CN219787299U - 除霜盖板卡扣装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了除霜盖板卡扣装配工装，属于装配工装技术领域。该除霜盖板卡扣装配工装包括固定组件和装配组件。所述固定组件包括：方位调节部和卡合部，所述卡合部设置在所述方位调节部上，所述装配组件包括组装部和上料部，所述组装部设置在所述方位调节部上，使用时，机械手带动夹爪气缸把上料翻整机构上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手把卡扣安装到盖板上的卡座上，机械手带动视觉检测机构对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手和视觉检测机构进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

Description

除霜盖板卡扣装配工装

技术领域

本申请属于装配工装技术领域，更具体地，涉及除霜盖板卡扣装配工装。

背景技术

在汽车研发过程中，会设计相对应匹配的除霜盖板用作与汽车仪表配合使用，汽车的除霜盖板不仅提升整个汽车内饰的美观型，且在导流汽车空调释放的气流时，起到更加重要的作用，目前部分除霜盖板上设有二十个卡座，需要人工把卡扣安装到卡座上，由于卡座数量过多，且卡扣拉拔力很大，长期人工安装会造成人得手腕损伤，且人工安装存在疲劳性，无法保证卡扣安装的稳定性，人工安装容易漏安装。

发明内容

为解决上述技术中存在的缺陷，本申请提供了除霜盖板卡扣装配工装，其实质在于改善目前部分除霜盖板上设有二十个卡座，需要人工把卡扣安装到卡座上，由于卡座数量过多，且卡扣拉拔力很大，长期人工安装会造成人得手腕损伤，且人工安装存在疲劳性，无法保证卡扣安装的稳定性，人工安装容易漏安装的问题。

为实现上述目的，本申请的技术方案如下：

除霜盖板卡扣装配工装包括固定组件和装配组件。

所述固定组件包括：方位调节部和卡合部，所述卡合部设置在所述方位调节部上。

所述装配组件包括组装部和上料部，所述组装部设置在所述方位调节部上，所述上料部设置在所述方位调节部旁，所述组装部和所述上料部相对应设置。

在上述实现过程中，所述方位调节部包括第一机架、电机和工作台，所述电机固定在所述第一机架内，所述电机的输出轴上端固定在所述工作台的下表面上。

在上述实现过程中，所述方位调节部还包括自锁万向轮，所述自锁万向轮固定在所述第一机架的下表面上。

在上述实现过程中，所述卡合部包括支撑座和盖板，所述支撑座固定在所述工作台上，所述盖板卡合在所述支撑座上。

在上述实现过程中，所述支撑座设置有两个，两个所述支撑座相对应设置。

在上述实现过程中，所述卡合部还包括回转气缸和压头，所述回转气缸固定在所述支撑座上，所述压头固定在所述回转气缸的活塞杆上。

在上述实现过程中，所述组装部包括第二机架、机械手、夹爪气缸和视觉检测机构，所述第二机架固定在所述第一机架的侧面，所述机械手固定在所述第二机架上，所述夹爪气缸和所述视觉检测机构均设置在所述机械手上，所述夹爪气缸和所述视觉检测机构相对应设置。

在上述实现过程中，所述上料部包括第三机架和上料翻整机构，所述上料翻整机构设置在所述第三机架上，所述机械手和所述上料翻整机构相对应设置。

本申请与现有技术相比，具有以下优点：

使用时，把盖板插入到支撑座上，回转气缸工作，回转气缸的活塞杆旋转后下移，带动压头压合在盖板上，使盖板被锁紧在支撑座上，电机工作，电机输出轴的转动带动盖板旋转一百八十度，机械手工作，机械手带动夹爪气缸把上料翻整机构上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手把卡扣安装到盖板上的卡座上，机械手带动视觉检测机构对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手和视觉检测机构进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

附图说明

图1是本申请实施方式提供的除霜盖板卡扣装配工装的结构示意图；

图2是本申请实施方式提供的方位调节部的结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的装配组件的结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的除霜盖板卡扣装配工装的俯视图。

图中：100-固定组件；110-方位调节部；111-第一机架；112-电机；113-工作台；114-自锁万向轮；120-卡合部；121-支撑座；122-盖板；123-回转气缸；124-压头；200-装配组件；210-组装部；211-第二机架；212-机械手；213-夹爪气缸；214-视觉检测机构；220-上料部；221-第三机架；222-上料翻整机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行进一步详细说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例中，如无特别说明，所用手段均为本领域常规的手段。

请参阅图1-图4，本申请提供除霜盖板卡扣装配工装，包括固定组件100和装配组件200。

把盖板122插入到支撑座121上，回转气缸123工作，回转气缸123的活塞杆旋转后下移，带动压头124压合在盖板122上，使盖板122被锁紧在支撑座121上，电机112工作，电机112输出轴的转动带动盖板122旋转一百八十度，机械手212工作，机械手212带动夹爪气缸213把上料翻整机构222上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手212把卡扣安装到盖板122上的卡座上，机械手212带动视觉检测机构214对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手212和视觉检测机构214进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

请参阅图1、图2和图4，固定组件100包括：方位调节部110和卡合部120，卡合部120设置在方位调节部110上，方位调节部110包括第一机架111、电机112和工作台113，电机112固定在第一机架111内，电机112的输出轴上端固定在工作台113的下表面上，电机112的设置便于对工作台113的方位进行调节，方位调节部110还包括自锁万向轮114，自锁万向轮114固定在第一机架111的下表面上，自锁万向轮114的设置便于对第一机架111进行移动，卡合部120包括支撑座121和盖板122，支撑座121固定在工作台113上，盖板122卡合在支撑座121上，支撑座121的设置便于对盖板122进行定位，支撑座121设置有两个，两个支撑座121相对应设置，在对一个支撑座121上的盖板122进行装配时，可以把不同的盖板122安装到另一个支撑座121上，提高对盖板122的装配效率，卡合部120还包括回转气缸123和压头124，回转气缸123固定在支撑座121上，压头124固定在回转气缸123的活塞杆上，回转气缸123和压头124的设置便于把盖板122锁紧在支撑座121上。

请参阅图1、图3和图4，装配组件200包括组装部210和上料部220，组装部210设置在方位调节部110上，上料部220设置在方位调节部110旁，组装部210和上料部220相对应设置，组装部210包括第二机架211、机械手212、夹爪气缸213和视觉检测机构214，第二机架211固定在第一机架111的侧面，机械手212固定在第二机架211上，夹爪气缸213和视觉检测机构214均设置在机械手212上，夹爪气缸213和视觉检测机构214相对应设置，视觉检测机构214的设置防止产品漏件与装偏，上料部220包括第三机架221和上料翻整机构222，上料翻整机构222设置在第三机架221上，机械手212和上料翻整机构222相对应设置，上料翻整机构222的设置便于对卡扣进行翻转规整上料。

具体的，该除霜盖板卡扣装配工装的工作原理：使用时，把盖板122插入到支撑座121上，回转气缸123工作，回转气缸123的活塞杆旋转后下移，带动压头124压合在盖板122上，使盖板122被锁紧在支撑座121上，电机112工作，电机112输出轴的转动带动盖板122旋转一百八十度，机械手212工作，机械手212带动夹爪气缸213把上料翻整机构222上规整后的卡扣夹持固定住，之后机械手212把卡扣安装到盖板122上的卡座上，机械手212带动视觉检测机构214对卡扣的安装一致性、是否漏装和是否装偏进行检测，按照上述步骤直到装配完成为止，该除霜盖板卡扣装配工装使用机械手212和视觉检测机构214进行安装，使产品安装的一致性与稳定性高，且有效的防止产品漏件与装偏。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以附权利要求为准。

Claims (8)

1.除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，包括：

固定组件(100)，所述固定组件(100)包括：方位调节部(110)和卡合部(120)，所述卡合部(120)设置在所述方位调节部(110)上；以及

装配组件(200)，所述装配组件(200)包括组装部(210)和上料部(220)，所述组装部(210)设置在所述方位调节部(110)上，所述上料部(220)设置在所述方位调节部(110)旁，所述组装部(210)和所述上料部(220)相对应设置。

2.根据权利要求1所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述方位调节部(110)包括第一机架(111)、电机(112)和工作台(113)，所述电机(112)固定在所述第一机架(111)内，所述电机(112)的输出轴上端固定在所述工作台(113)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述方位调节部(110)还包括自锁万向轮(114)，所述自锁万向轮(114)固定在所述第一机架(111)的下表面上。

4.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述卡合部(120)包括支撑座(121)和盖板(122)，所述支撑座(121)固定在所述工作台(113)上，所述盖板(122)卡合在所述支撑座(121)上。

5.根据权利要求4所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述支撑座(121)设置有两个，两个所述支撑座(121)相对应设置。

6.根据权利要求4所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述卡合部(120)还包括回转气缸(123)和压头(124)，所述回转气缸(123)固定在所述支撑座(121)上，所述压头(124)固定在所述回转气缸(123)的活塞杆上。

7.根据权利要求2所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述组装部(210)包括第二机架(211)、机械手(212)、夹爪气缸(213)和视觉检测机构(214)，所述第二机架(211)固定在所述第一机架(111)的侧面，所述机械手(212)固定在所述第二机架(211)上，所述夹爪气缸(213)和所述视觉检测机构(214)均设置在所述机械手(212)上，所述夹爪气缸(213)和所述视觉检测机构(214)相对应设置。

8.根据权利要求7所述的除霜盖板卡扣装配工装，其特征在于，所述上料部(220)包括第三机架(221)和上料翻整机构(222)，所述上料翻整机构(222)设置在所述第三机架(221)上，所述机械手(212)和所述上料翻整机构(222)相对应设置。