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CN113167858A - 具有用于机动车辆的可移动的偏转设备的周围环境传感器 - Google Patents

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CN113167858A CN201980066831.XA CN201980066831A CN113167858A CN 113167858 A CN113167858 A CN 113167858A CN 201980066831 A CN201980066831 A CN 201980066831A CN 113167858 A CN113167858 A CN 113167858A
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Abstract

本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统（200、300），该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及被分配给传感器（102）的测量设备，其中，传感器壳体在其沿传感器（102）的检测方向的一侧上具有用于传感器（102）的信号透射式盖（106），并且其中，在信号透射式盖（106）的区域中传感器（102）的检测范围的范围低于信号透射式盖（106），其中，传感器系统（200、300）的特征在于，传感器（102）分配有可移动的偏转设备（201），该偏转设备联接到控制设备以用于使传感器（102）的辐射偏转，其中，测量设备被设计成使得其适合于在传感器（102）的检测范围中检查信号透射式盖（106）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302），其中，测量设备以这种方式与偏转设备（201）的控制设备相互作用，使得控制设备能够以这种方式改变偏转设备（201）的位置，使得信号透射率降低的区域（202、302）位于传感器（102）的检测范围之外。此外，本发明涉及一种用于操作这种传感器系统（200、300）的方法以及一种配备有这种传感器系统（200、300）的机动车辆。

Description

具有用于机动车辆的可移动的偏转设备的周围环境传感器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统，该传感器系统包括传感器壳体和包含在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖。本发明进一步涉及一种用于操作这种传感器系统的方法以及一种配备有这种传感器系统的机动车辆。
背景技术
驾驶员辅助系统是机动车辆中被设计成提高驾驶舒适性和安全性的装备。高级驾驶员辅助系统甚至实现高度自动化和自主驾驶。在这种半自主和完全自主的车辆中，对环境传感器的功能提出了特别高的要求。它们例如基于数字相机、雷达和激光雷达技术。相机是具有光电池的紧凑型光学系统，其捕获环境的高分辨率图像。雷达（无线电检测和测距）和激光雷达传感器（光检测和测距）（也称为光雷达（激光检测和测距））与相机和可能地其他传感器类型一起形成了基于数据融合和高信号冗余的数字传感器网络。通过精确的物体识别、物体分类和实时地生成数字环境地图，传感器系统使得在不同驾驶、道路和天气条件下的安全自主驾驶成为可能。
运作的故障安全传感器是半自主和完全自主驾驶的基本前提。一项基本的技术任务是保持传感器的功能，该传感器落座于传感器保护盖后面，传感器保护盖因天气和使用效果而被弄脏或损坏。
结垢例如由顽固的灰尘、昆虫、鸟粪、污泥、干结的脏水以及从道路涡旋而升的任何种类的颗粒或液体引起。结垢还可以由灰尘、以及粘在传感器保护盖内部的任何种类的颗粒或液体引起。对传感器保护盖的损坏包括例如在窗格（pane）自身的本体的平盖中抑或在其至少一个部件（例如，漆层、粘合剂层或装饰元件）中的磨损、划痕、腐蚀、裂纹、碎片、变形、鼓出、浑浊和变色。结垢和损坏引起电磁波被传感器检测到以及发射的波（取决于红外光、无线电或微波的类型）通过吸收、反射或分散而被衰减或偏转。这会导致不同的故障性感觉行为，特别是部分地导致完全的信号故障、传感器区域的损失、位置分辨率的损失、物体检测和速度矢量化的错误。
在现有技术中，采取措施来清洁脏的传感器盖。因此，DE 10 2010 055 113 A1描述了一种具有至少一个喷雾嘴的清洁装置，所述喷雾嘴将高压下的清洁液体喷射到传感器保护盖中的至少一者上并与用于液体的加热器结合来实现高清洁性能，即使在低温下也如此。
在US 2015/0090291中，描述了附加的擦拭器，其可以清洁传感器前面的窗格。
在DE 10 2013 207 482 A1中，描述了可加热的表面元件，其特别用于加热雷达盖。通过加热该盖，可以融化污垢和冰雪的覆盖物，并且可以减少水分，从而导致改善雷达波的透射率。
在现有技术中，可以在所谓的失明传感器中或在传感器信号不清晰的情况下找到用于处理信号损失的基于软件的解决方案。US 2010/0235129描述了来自多个传感器（传感器融合）的信号的相关，这允许即使在没有不可分配的或不确定的传感器信号的情况下也保持车辆的自主操作。
DE 199 45 268 A1描述了一种类似的程序以及一种用于检测关于污染和失明的传感器状态的装置。这些是具成本效益的解决方案，因为它们是电子传感器智能的一部分。
在现有技术中，不存在关于处理对作为如下结果的故障的内部传感器校正的教导：传感器保护盖的正常磨损，或由外部机械或天气相关的动作引起的对传感器保护盖的其他损坏。所引用的传感器智能和传感器融合的示例仅可以消除传感器网络中的信号损失的影响，而不可以消除信号故障的原因，且因此仍然存在与自主驾驶相关联的增加的安全风险。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的传感器系统，在污染影响了传感器的运作或对传感器保护盖造成局部有限损坏的情况下，该传感器系统能够自动恢复传感器的运作，而不必为此更换或修理传感器。
根据本发明，该目的利用一种可移动的偏转装置来实现，该偏转装置用于发射的和待由传感器接收的信号，其中，在缺陷干扰了传入和/或传出信号的情况下，该偏转装置可以特定地被重定向，使得对应信号被引导越过该缺陷。例如，可以通过针对性的侧向移位和/或旋转来实施偏转装置的移动。
因此，本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统，该传感器系统包括传感器壳体和包含在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖，其中，传感器系统的特征在于，传感器分配有可移动的偏转装置，该偏转装置与控制装置联接以用于使传感器的辐射偏转，其中，测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在传感器的检测区域中检查信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域，其中，测量装置以这种方式与偏转装置的控制装置合作，使得控制装置可以以这种方式改变偏转装置的位置，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。
除了别的以外，本发明的基本思想是：借助于偏转装置，例如来设定用于传感器技术的侧向偏移射束更换路径，利用该侧向偏移射束更换路径，可以使传感器射束经过信号透射率降低的区域。
根据符合本发明的传感器系统的优选实施例，传感器选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器，因为它们例如用于倒车、前置或环境相机。
传感器可以具有发射装置和单独的接收装置。
偏转装置优选地沿所有空间方向可移动，其被设计成绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。这允许非常灵活地调节该系统以绕过信号透射率降低的区域并保持传感器的功能。例如，偏转装置可附接到合适的托架或在滑架（carriage）。
可以例如由被分配给偏转装置的电动马达、压电元件或液压元件中的至少一者来实施偏转装置的移动。
偏转装置可进一步固定到传感器壳体，特别是在信号透射式盖和传感器之间。该固定并非使偏转装置保持静止，而是以这种方式被设计成使得其允许可调节性的上述可能性。特别地，可以借助于合适的驱动器来实施通过皮带驱动器（特别是三角皮带驱动器）、滑架、旋转装置（诸如，旋转板或者也在万向悬架中）使偏转装置移动。
偏转装置可包括至少一个镜子、棱镜、补偿板、楔形窗、阶梯透镜、闪耀光栅、衍射光学元件、全息光学元件或其组合。
偏转装置可以呈一件式或甚至由至少两个联接的偏转元件组成，其中，所述至少两个联接的偏转元件可以被设计成可通过控制装置共同地或单独地移动，或者偏转元件中的至少一者布置成在传感器系统中是静止的，其中，该静止的偏转元件优选地固定在信号透射式盖的内部上。
根据符合本发明的传感器系统的优选实施例，偏转装置被设计成可从传感器的检测区域之外的无源位置移动到传感器（102）的检测区域内的有源位置。结果，偏转装置在正常状态下不干扰传感器的操作，但是在信号透射式盖在某区段中具有信号透射率降低的区域的情况下，其可以在传感器的射束路径中移动并由此将传感器信号传递越过信号透射率降低的区域。
偏转装置可以以这种方式被设计成可控制，使得可以设定用于辐射波检测的预选射束偏移路径或通过传感器（102）的自校准所确定的射束偏移路径。
为此目的，可原则上以本领域技术人员已知的任何方式来实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查，优选地借助于被分配给测量装置的计算单元。为此目的，计算单元可以设计有数据处理程序，借助于该数据处理程序，可以使用相同传感器或不同传感器通过差分图像识别来实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查，其中，特别地在使用不同传感器的情况下使用传感器融合。例如，在US 2010/0235129 A中公开了用于传感器融合的合适方法。
优选地，控制装置以这种方式被设计成使得在偏转装置的位置改变之后，其将该新位置传递到车辆的车载网络，使得可以在那里以这种方式实施由传感器供应的数据的转换，从而使得与原始射束路径相比，新的射束路径被包括作为校正变量。也可以在传感器系统的计算单元中实施该转换，使得经位置校正的信号已经可以从传感器系统发送到车辆的车载网络。
测量装置和控制装置可以相互独立地被定位在传感器壳体的内部或外部。在一些情况下，将测量装置和控制装置布置在传感器壳体内可以是优选的，因为这使整个单元成为一个部件，并且除了能量供应以及到车辆的数据网络的连接之外，没有可能导致泄漏问题的附加线路必须穿过传感器壳体。
根据符合本发明的传感器系统的优选实施例，测量装置被设计成使得在偏转装置的位置不能改变的情况下，其可以以这种方式输出错误信号，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。该错误信号可被转发到车辆的车载电子设备，在车载电子设备处，该错误信号可触发错误代码，该错误代码指示需要更换传感器和/或其运作不恰当，使得车辆用户不依赖于有缺陷的传感器，且因此存在对车辆的损坏等。
传感器系统进一步优选地以这种方式被设计成使得可以在接通传感器系统时和/或以可自由选择的时间间隔实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查。这确保了以规则的时间间隔检查传感器并确保其功能。
根据本发明的传感器系统可进一步被设计成使得信号透射式内保护盖设置在传感器和信号透射式盖之间，该信号透射式内保护盖优选地延伸到壳体盖的侧向内壁。以这种方式，例如，即使信号透射式盖具有裂纹或孔，也仍然可以保护内部传感器免受有害影响。
信号透射式盖和/或信号透射式内保护盖可由透明塑料或玻璃构造，其中，透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者其混合物或共聚物。此处由于它们的光学和机械性质而特别优选的是聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯，尤其是聚碳酸酯（由于极其坚韧的习性）。
本发明的另一个目的涉及一种用于操作用于机动车辆的传感器系统的方法，该传感器系统包括传感器壳体和包含在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖，其中，该方法的特征在于，传感器分配有可移动的偏转装置，该偏转装置与控制装置联接以用于使传感器的辐射偏转，其中，借助于测量装置，来实施检查信号透射式盖是否以及在传感器的检测区域的哪个区段中具有信号透射率降低的区域，并且如果检测到信号透射率降低的区域，则借助于控制装置以这种方式改变偏转装置的位置，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。
根据符合本发明的方法的优选发展，信号透射率降低的区域被限定在于（definedin that）：与在传感器的检测区域中信号透射式盖的其余区域相比，在信号透射式盖上传感器的检测区域的至少1%相连区域中，出现待通过传感器系统检测到的信号的至少5%阻尼。
本发明进一步涉及一种车辆，特别是机动车辆，其配备有至少一个根据本发明的传感器系统。该传感器系统可以例如在车辆的前、后或侧区域中使用，例如在保险杠、散热器护栅、前灯、前面板、后面板、后灯、车顶支柱、屏幕或附件（诸如，外视镜）中使用。传感器系统可以安装在本体外部分的开口中。优选地，传感器系统无缝地集成到车辆部分的表面中。特别优选地，外本体部分同时也是传感器保护盖。将传感器定位在本体部件后面具有胜于独立式传感器的几个优点，尤其是美学、空气动力学和修理优点。具有所谓的ADAS（=高级驾驶员辅助系统）的传感器系统是特别适合考虑的。例如，这些是激光雷达传感器、扫描激光雷达传感器、闪光激光雷达传感器、用于近场到远场检测的GHz和THz雷达、用于可见或红外波长谱的相机。可能的优选应用是用于高度自动化和自主驾驶的360°环绕检测。另一个应用领域：这些ADAS传感器可以为最终客户提供相关的舒适功能，例如机械电子舒适功能（诸如，用于非接触式打开和关闭门和后挡板的系统）或例如基于灯和基于显示器的舒适功能。
特别地，本发明涉及以下实施例：
根据第一实施例，本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统200、300，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器102、以及被分配给传感器102的测量装置，其中，传感器壳体在其沿传感器102的检测方向的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106，并且其中，在信号透射式盖106的区域中传感器102的检测区域的范围小于信号透射式盖106，其中，传感器系统200、300的特征在于，传感器102分配有可移动的偏转装置201，该偏转装置与控制装置联接以用于使传感器102的辐射偏转，其中，测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在传感器102的检测区域中检查信号透射式盖106是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202、302，其中，测量装置以这种方式与偏转装置201的控制装置合作，使得控制装置可以以这种方式改变偏转装置201的位置，使得信号透射率降低的区域202、302在传感器102的检测区域之外，其中，偏转装置（201）由至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）构成，并且偏转装置（201）或者偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者可以从传感器（102）的检测区域之外的无源位置移动到传感器（102）的检测区域内的有源位置。
根据第二实施例，本发明涉及根据实施例1的传感器系统，其特征在于，传感器102选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器。
根据第三实施例，本发明涉及根据实施例1或2的传感器系统，其特征在于，传感器102具有发射装置和单独的接收装置。
根据第四实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，偏转装置201可以沿所有空间方向移动并且被设计成绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。
根据第五实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，偏转装置201至少分配有电动马达、压电元件或液压元件以用于使其移动。
根据第六实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，偏转装置201固定到传感器壳体，特别是在信号透射式盖106和传感器102之间。
根据第七实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，偏转装置201包括至少一个镜子、棱镜、补偿板、楔形窗、阶梯透镜、闪耀光栅、衍射光学元件、全息光学元件或其组合。
根据第八实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，所述至少两个联接的偏转元件201a、201b、301a、301b布置成可通过控制装置共同地或单独地移动，或者偏转元件201a、201b、301a、301b中的至少一者在传感器系统中是静止的。
根据第九实施例，本发明涉及根据第八实施例的传感器系统，其特征在于，所述至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）被设计成可通过控制装置仅共同地移动，并且偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者在传感器系统中是固定的，其中，静止的偏转元件（301b）固定在信号透射式盖（106）的内部上。
根据第十实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，可以控制偏转装置201，使得可以设定用于辐射检测的预选射束偏移路径或可以设定用于辐射检测的通过传感器102的自校准所确定的射束偏移路径。
根据第十一实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，可以借助于被分配给测量装置的计算单元来实施对信号透射式盖106是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202、302的检查，其中，特别地，利用数据处理程序来操作计算单元，借助于该数据处理程序，使用相同传感器102或不同传感器通过差分图像检测来实施对信号透射式盖106是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202、302的检查，其中，优选地，当使用不同传感器时，使用传感器融合。
根据第十二实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，测量装置和控制装置彼此独立地被定位在传感器壳体的内部或外部。
根据第十三实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，测量装置以这种方式被设计成使得在偏转装置201的位置不能改变的情况下，其可以以这种方式输出错误信号，使得信号透射率降低的区域202、302在传感器102的检测区域之外。
根据第十四实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，传感器系统200、300以这种方式被设计成使得可以在接通传感器系统200、300时和/或以可自由选择的时间间隔实施对信号透射式盖106是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202、302的检查。
根据第十五实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，信号透射式内保护盖设置在传感器102和信号透射式盖106之间，该信号透射式内保护盖优选地延伸到壳体盖的侧向内壁，其中，偏转装置特别优选地位于内保护盖和传感器102之间。
根据第十六实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，信号透射式盖106和/或信号透射式内保护盖302由透明塑料或玻璃构造，其中，透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者这些的混合物或共聚物，其中，透明塑料优选地是聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯。
根据第十七实施例，本发明涉及一种用于操作用于机动车辆的传感器系统200、300的方法，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器102、以及被分配给传感器102的测量装置，其中，传感器壳体在其沿传感器102的检测方向的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106，并且其中，在信号透射式盖106的区域中传感器102的检测区域的范围小于信号透射式盖106，其中，该方法的特征在于，传感器102分配有可移动的偏转装置201，该偏转装置与控制装置联接以用于使传感器102的辐射偏转，其中，借助于测量装置，来实施检查信号透射式盖106是否以及在传感器102的检测区域的哪个区段中具有信号透射率降低的区域202、302，并且如果检测到信号透射率降低的区域202、302，则借助于控制装置以这种方式改变偏转装置201的位置，使得信号透射率降低的区域202、302在传感器102的检测区域之外，其中，偏转装置（201）由至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）组成，并且偏转装置（201）或者偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者可以从传感器（102）的检测区域之外的无源位置移动到传感器（102）的检测区域内的有源位置。
根据第十八实施例，本发明涉及根据实施例17的方法，其特征在于，信号透射率降低的区域202、302被限定在于：与在传感器102的检测区域中信号透射式盖106的其余区域相比，在信号透射式盖106上传感器102的检测区域的至少1%相连区域中，出现待通过传感器系统检测到的信号的至少5%衰减。
根据第十九实施例，本发明涉及一种车辆，特别是机动车辆，其配备有至少一个根据实施例1至16中任一项的传感器系统200、300。
附图说明
基于图1至图3b更详细地解释本发明。在诸图中，
图1示出了根据现有技术的示意性传感器结构；
图2a/b示出了根据本发明的传感器，其中可移动的偏转装置处于两个位置中，（图2a）失真的传感器信号，（图2b）在通过偏转装置使信号偏转之后未失真的传感器信号；
图3a/b示出了根据本发明的另一个实施例，其中空间上分离的偏转单元处于两个位置中，（图3a）失真的传感器信号，（图3b）在通过偏转装置使信号偏转之后未失真的传感器信号。
具体实施方式
在图1中，以侧向剖视表示来示意性地示出用于机动车辆的传感器系统101。传感器系统101是激光雷达传感器。传感器系统101包括传感器壳体110和以检测角度107布置在其中的传感器102，该传感器由发射器103和接收器104组成，该检测角度由检测区域108、109限定。在目前情况下，传感器102被设计为具有飞行时间测量的激光传感器。测量装置105被分配给传感器102以用于处理传感器信号。传感器壳体110在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106。
图2a描绘了根据本发明的传感器系统200。这包括具有两个偏转元件201a和201b的水平可移动的偏转装置201，在聚碳酸酯的信号透射式盖106上一检测到削弱信号的损坏202（该损坏影响传感器102的检测区域的第一部分203a），就可以利用该偏转装置来改变传感器102的信号路径，使得传感器102可以仅在第二子区段中发送或接收信号。此处，偏转装置201位于无源位置中，即，在传感器102的发射和接收区域之外。在图2b中，示出了在偏转装置201已水平地移动到传感器102的信号路径203b经过损坏202的这种区域中之后来自图2a的传感器系统200，使得传感器102在其整个检测角度内再次是起作用的。
图3a和图3b示出了根据本发明的传感器系统300的另外的实施例。主要差别在于，此处所示的传感器系统300配备有空间上分离的偏转装置，该偏转装置具有可移动的第一偏转元件301a和附接到信号透射式盖106的内部的静止的第二偏转元件301b。因此，第一偏转元件301a和第二偏转元件301b一起形成了偏转装置。在图3a中，第一偏转元件301a处于无源位置中，即，在传感器102的辐射和接收范围之外。此处，传感器102的信号路径303a受到削弱信号的损坏302的干扰。
在图3b中，可移动的第一偏转元件301a从其无源位置移动到有源位置，即，在传感器102的信号路径中。结果，设定新的信号路径303b，使得信号经由可移动的第一偏转元件301a和静止的第二偏转元件301b移动越过削弱信号的损坏302。
附图标记列表：
101 传感器系统（现有技术）
102 传感器
103 发射器
104 接收器
105 测量装置
106 信号透射式盖
107 检测角度
108 检测区域
109 检测区域
110 传感器壳体
200 传感器系统（本发明）
201 水平可移动的偏转装置
201a 第一偏转元件
201b 第二偏转元件
202 削弱信号的损坏
203a 受干扰的信号路径
203b 未受干扰的信号路径
300 传感器系统（本发明）
301a 可移动的偏转元件
301b 第二固定的偏转元件
302 削弱信号的损坏
303a 受干扰的信号路径
303b 未受干扰的信号路径

Claims (17)

1. 一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统（200、300），所述传感器系统包括传感器壳体和布置在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及被分配给所述传感器（102）的测量装置，其中，所述传感器壳体在其沿所述传感器（102）的检测方向定位的一侧上具有用于所述传感器（102）的信号透射式盖（106），并且其中，在所述信号透射式盖（106）的区域中所述传感器（102）的检测区域的范围小于所述信号透射式盖（106），
其特征在于
所述传感器（102）分配有可移动的偏转装置（201），所述偏转装置联接到控制装置联接以用于使所述传感器（102）的辐射偏转，其中，所述测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在所述传感器（102）的所述检测区域中检查所述信号透射式盖（106）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302），其中，所述测量装置以这种方式与所述偏转装置（201）的所述控制装置合作，使得所述控制装置能够以这种方式改变所述偏转装置（201）的位置，使得所述信号透射率降低的区域（202、302）在所述传感器（102）的所述检测区域之外，其中，
所述偏转装置（201）由至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）组成，并且
所述偏转装置（201）或者所述偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者能够从所述传感器（102）的所述检测区域之外的无源位置移动到所述传感器（102）的所述检测区域内的有源位置。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器（102）选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器（102）具有发射装置和单独的接收装置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述偏转装置（201）被设计成沿所有空间方向可移动并且绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述偏转装置（201）分配有至少一个电动马达、压电元件或液压元件以用于使其移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述偏转装置（201）固定到所述传感器壳体，特别是在所述信号透射式盖（106）和所述传感器（102）之间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述偏转装置（201）包括至少一个镜子、棱镜、补偿板、楔形窗、阶梯透镜、闪耀光栅、衍射光学元件、全息光学元件或其组合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）被设计成可通过所述控制装置共同地或单独地移动，或者所述偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者布置成在所述传感器系统中是固定的。
9.根据权利要求8所述的传感器系统，其特征在于，所述至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）能够通过所述控制装置仅共同地移动，并且所述偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者布置成在所述传感器系统中是固定的，其中，所述固定的偏转元件（301b）附接到所述信号透射式盖（106）的内部。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，能够借助于被分配给所述测量装置的计算单元来实施对所述信号透射式盖（106）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302）的检查，其中，特别地，利用数据处理程序来操作所述计算单元，借助于所述数据处理程序，使用相同传感器（102）或不同传感器通过差分图像检测来实施对所述信号透射式盖（106）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302）的检查，其中，优选地，当使用不同传感器时，使用传感器融合。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述测量装置和所述控制装置彼此独立地被定位在所述传感器壳体的内部或外部。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述测量装置以这种方式被设计成使得在所述偏转装置（201）的位置不能改变的情况下，其能够以这种方式输出错误信号，使得所述信号透射率降低的区域（202、302）在所述传感器（102）的所述检测区域之外。
13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器系统（200、300）以这种方式被设计成使得能够在接通所述传感器系统（200、300）时和/或以可自由选择的时间间隔实施对所述信号透射式盖（106）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302）的检查。
14.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述信号透射式盖（106）由透明塑料或玻璃构造，其中，所述透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者这些的混合物或共聚物，其中，所述透明塑料优选地是聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯。
15. 一种用于操作用于机动车辆的传感器系统（200、300）的方法，所述传感器系统包括传感器壳体和布置在其中且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及被分配给所述传感器（102）的测量装置，其中，所述传感器壳体在其沿所述传感器（102）的检测方向定位的一侧上具有用于所述传感器（102）的信号透射式盖（106），并且其中，在所述信号透射式盖（106）的区域中所述传感器（102）的检测区域的范围小于所述信号透射式盖（106），
其特征在于
联接到控制装置的可移动的偏转装置（201）被分配给所述传感器（102）以用于使所述传感器（102）的辐射偏转，其中，使用所述测量装置来检查所述信号透射式盖（106）是否以及在所述传感器（102）的所述检测区域的哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202、302），并且如果检测到信号透射率降低的区域（202、302），则借助于所述控制装置以这种方式改变所述偏转装置（201）的位置，使得所述信号透射率降低的区域（202、302）在所述传感器（102）的所述检测区域之外，其中，
所述偏转装置（201）由至少两个联接的偏转元件（201a、201b、301a、301b）组成，并且
所述偏转装置（201）或者所述偏转元件（201a、201b、301a、301b）中的至少一者能够从所述传感器（102）的所述检测区域之外的无源位置移动到所述传感器（102）的所述检测区域内的有源位置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，信号透射率降低的区域（202、302）被限定在于：与在所述传感器（102）的所述检测区域中所述信号透射式盖（106）的其余区域相比，在所述信号透射式盖（106）上所述传感器（102）的所述检测区域的至少1%相连区域中，出现待通过所述传感器系统检测到的所述信号的至少5%衰减。
17.一种车辆，特别是机动车辆，其配备有至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的传感器系统（200、300）。
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