CN112677820B - 一种车辆电池管理方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆电池管理方法、装置及车辆，所述方法包括：实时获取蓄电池状态信息；当电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取电池工作值的变化趋势；当电池工作值处于下降趋势，则判断蓄电池是否处于正常亏电状态；若是，则向车辆驾驶员发出预警信息；当电池工作值处于上升趋势，则获取电池工作值从电池临界值上升到电池预警值的第一时间；若第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；若第一时间不大于第一预设时间，则获取电池工作值到达电池预警值之后持续的第二时间；若第二时间小于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息，通过对预警策略的精准控制，避免了不必要的干扰，提高预警准确度。

Description

一种车辆电池管理方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆电池管理方法、装置及车辆。

背景技术

蓄电池是车辆上的重要部件，用于提供汽车启动所需的电能以及调整发电机输出和负荷之间不平衡的状态；蓄电池质量的好坏及电能充足与否直接影响车辆的运行。特别是在发生蓄电池亏电时，蓄电池亏电将会导致车辆无法启动，因此蓄电池电压/电量监测并预警是很多车厂重要的研究课题。目前主要有两种手段，当蓄电池电压低于预设值，对车辆蓄电池进行智能补电，或通过车联网推送消息提醒用户及时启动车辆进行充电。

但是，很多车厂只是通过监测蓄电池是否低于预设阈值(比如10.8V)进行判断，当低于阈值时，推送预警，否则不提醒，但是在一些情况下由于蓄电池自身特性，实际上在一些预警情况下并不影响用户正常使用车辆，预警信息反而容易对用户造成骚扰。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种车辆电池管理方法、装置及车辆，能提高车辆在亏电状态下的预警效率。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种车辆电池管理方法，所述方法包括以下步骤：

实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

若是，则向车辆驾驶员发出预警信息；

当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

若所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

若所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

若所述第二时间大于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

作为可选地，所述电池工作值包括电池电压或电池剩余容量值。

进一步地，所述当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势包括：

当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，获取目标电池工作值，所述目标电池工作值为根据预设时间间隔和所述电池工作值计算获得；

根据所述电池工作值和所述目标电池工作值，获取所述电池工作值的变化趋势。

进一步地，所述当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态包括：

若是所述电池工作值是下降趋势，则获取从所述电池预警值到所述电池工作值的时间；

根据所述电池预警值、所述电池工作值和所述电池预警值到所述电池工作值的时间，计算所述电池工作值的变化曲率；

根据所述电池工作值的变化曲率，判断所述电池工作值的变化曲率是否不大于预设变化曲率；

若是，则所述蓄电池处于异常亏电状态。

作为可选地，所述预设变化曲率包括所述电池预警值到所述电池工作阈值变化的曲率。

进一步地，所述当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间包括：

当所述电池工作值处于上升趋势，获取所述蓄电池处于电池临界值的时间；

随着所述电池工作值的上升，获取所述蓄电池达到所述电池预警值的时间；

根据所述蓄电池处于电池临界值的时间和所述蓄电池达到所述电池预警值的时间，计算获得所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间。

进一步地，所述实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值之后还包括：

当所述电池工作值低于电池工作阈值时，且持续第三预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

作为可选地，所述预警信息包括以下方式中的至少一种：语音提醒、短信提醒和APP提醒。

另一方面，本发明还提供一种车辆电池管理装置，所述装置包括：

蓄电池状态信息获取模块：用于实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

变化趋势获取模块：用于当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

异常亏电判断模块：用于当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

第一预警模块：用于当所述蓄电池处于正常亏电状态，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第一时间获取模块：用于当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

第二预警模块，用于当所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第二时间获取模块：用于当所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

第三预警模块：用于当所述第二时间大于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

作为可选地，所述电池工作值包括电池电压或电池剩余容量值。

第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的一种车辆电池管理装置。

采用上述技术方案，本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆具有如下有益效果：

1.本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，充分考虑蓄电池特性，避免在自动恢复过程中出现误报的情况，提高车辆预警的精确和效率，同时减少对用户的打扰。

2.本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，当车辆出现智能补电的策略时，充分利用智能补电策略，避免一些不必要的预警信息，进一步提高预警的精确度。

3.本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，可以选个多种参数进行蓄电池在亏电状态下的管理，提高了蓄电池管理的适应范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本发明所述的一种车辆电池管理方法的步骤流程图；

图2本说明书一个实施例中蓄电池电压状态变化示意图；

图3本说明书实施例中蓄电池异常亏电状态判断示意图；

图4本发明所述的一种车辆电池管理方法的工作流程图；

图5本发明中蓄电池亏电时补电策略示意图；

图6本说明书所述的一种车辆电池管理装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

车内电器一般采用12V蓄电池供电，如图5虚框所示，当12V蓄电池电压或其他工作参数过低，将会导致车辆无法启动，因此在实际工作中，需要检测12V蓄电池状态，如电压、SOC(电池剩余电量百分比)等，进行一系列预防或补救措施。

常见的补救措施，都是避免12V蓄电池电压过低，一般采用智能补电策略。对新能源汽车来说，可采用高压电池智能补电策略，当12V蓄电池低于预设阈值时，高压电池自动对其进行充电。对传统燃油汽车来说，增加48V蓄电池对12V蓄电池进行充电。

传统车联网推送预警的方式，主要是判断蓄电池电压值小于预设阈值(如图2中T1时刻的V1电压值)，则提醒用户整车可能存在亏电，需要用户对12V蓄电池进行充电，避免用车时无法启动车辆。

但由于很多车辆已增加智能补电策略，即车辆在启动瞬间，电压已达到图2中T5对应的V1位置，不影响正常使用。故传统的亏电预警推送方式可能会在很大程度上造成误报，给用户带来不必要的麻烦。不过，智能补电一般是在车辆启动情况下进行，或者附带其他条件，可能导致补电结果仍无法满足车辆启动条件。

部分无智能补电的车辆，由于蓄电池自身特性，也会存在类似图2的曲线。当蓄电池电压下降到V2，整车所有ECU进入省电状态(耗电量非常低)，蓄电池电压自动回升。

因此本说明书实施例提供一种车辆电池管理方法，所述方法能真实判断影响启动的亏电，从而能够及时准确的提醒用户。

为了更好的实现精确判断的过程，以下介绍本发明车辆电池管理方法的具体实施例，图1是本发明实施例提供的一种车辆电池管理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：

S101：实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

其中，所述蓄电池指的是车辆12V蓄电池，能够给车内电器提供电能，比如车内仪表、车灯和车内语音媒体设备等等，蓄电池状态信息可以包括蓄电池的输出电压或电池电量剩余值(SOC)，即所述电池工作值可以是输出电压或电池电量剩余值(SOC)，所述蓄电池状态信息可以通过BMS(电池管理系统)控制器获得，也可以通过ECU控制器检测获得，这里不受限制，下述是蓄电池电压作为电池工作值进行讨论。

S103：当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

如图2所示，为本说明书一个实施例中蓄电池电压变化示意图，其中V1表示电池预警值，该值表示蓄电池在正常工作状态下的警戒值，即当蓄电池低于所述电池预警值代表着蓄电池处于亏电工作状态，可以进行预警提醒操作，车辆随时进入无法启动状态；V0则表示电池工作阈值，该值表示蓄电池能正常工作的最低值，即当所述蓄电池电压低于V0时，所有车辆电器以及车内ECU进入省电模式，无法正常工作；V2则表示蓄电池电压的最低值，即蓄电池电压回升的转折点，示例性地，在正常12V蓄电池工作中，可以选择V1为10.8V，V0为10V，V2为6.5V等，可以根据实际工作灵活设置。

如图2所示，所述蓄电池电压的变化趋势有下降和上升趋势，可以根据前后检测的电压值的大小进行判断，在一些其他实施例中，可以通过以下方法判断：

S301：当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，获取目标电池工作值，所述目标电池工作值为根据预设时间间隔和所述电池工作值计算获得；

S303：根据所述电池工作值和所述目标电池工作值，获取所述电池工作值的变化趋势。

当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，表示车辆蓄电池处于亏电状态，但是还是进行一定的能量输出，这种情况下一般是进行预警提醒的时刻，为了提高预警的准确度，比如当蓄电池电压在回升中，此时为亏电状态，但是随着电压上升也会处于正常的状态，因此此时就不易进行预警提醒。

所述预设时间间隔可以根据信号采集频率设置，也可以人为预设时间间隔，具体地，可以设置5min作为预设时间间隔，其中目标电池工作值可以表示5min前检测到的蓄电池电压，通过不同时间点检测的蓄电池电压值进行比较就能得到电压的变化趋势。

需要说明的是，本次蓄电池电压的变化趋势是在电压值介于电池预警值和所述电池工作阈值之间判断的，这样能提高判断的准确性，减少不必要的判断过程。

S105：当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

S107：若是，则向车辆驾驶员发出预警信息；

在实际工作中，一般当蓄电池电压达到电压预警值时，就是默认是在下降过程中的检测值，而此时进行预警则是正常的预警过程，因此在本申请通过先确定蓄电池电压的变化趋势，当时下降趋势的时，则具备预警的条件。

进一步地，本说明书实施例中，车辆内部电器在正常消耗蓄电池电能时输出功耗相对固定，一般输出小电流消耗，此时蓄电池消耗的是实电，这种情况下的亏电就可以进行预警。

在一些其他实施例中，如图3所示，所述步骤S105中还可以包括：

S501：若是所述电池工作值是下降趋势，则获取从所述电池预警值到所述电池工作值的时间；

S503：根据所述电池预警值、所述电池工作值和所述电池预警值到所述电池工作值的时间，计算所述电池工作值的变化曲率；

S505：根据所述电池工作值的变化曲率，判断所述电池工作值的变化曲率是否不大于预设变化曲率；

S507：若是，则所述蓄电池处于正常亏电状态。

如图2所示，当检测到的电压值为B(T20，V20)时，此时电池电压值的变化曲率为A1＝(V1-V20)/(T20-T1)，需要说明的是，本说明书实施例中，计算得到的曲率均为正值，此时计算得到的曲率相当于蓄电池电压所在曲线的斜率。

其中所述预设变化曲率包括所述电池预警值到所述电池工作阈值变化的曲率。示例性地，所述预设变化曲率为A0＝(V1-V0)/(T2-T1)，当蓄电池在正常耗电的状态下，消耗的是实电，因此电压变化曲线会接近预设的变化曲线，也就相当于，A1≤A0时，表示蓄电池在正常亏电状态，即小电流亏电，及时蓄电池电压不存在自动回升的阶段，因此此时就需要进行预警提醒驾驶员出现亏电状况，请及时充电。

在一些其他实施例中，如图2所示，所述蓄电池电压的变化曲线为非线性关系，为了精确的测量所述蓄电池电压的变化曲率，可以通过多段求平均的方式计算获得，比如在V1和V20之间选取点V10，通过计算获得V1-V10和V10-V20之间的曲率，通过平均得到较为接近真实值的曲率。

在一些其他实施例中，当所述蓄电池电压的变化曲线接近线性关系时，所述预设变化曲率还可以选择所述电池预警值到电池临界值之间变化的曲率，即(V1-V2)/(T3-T1)。

虽然在不同蓄电池工作时电压变化曲线不同，但是对于同一蓄电池的电压变化曲线相近，而且如图2所示，电压变化曲线为非线性曲线(可以理解为近线性关系)，当蓄电池处于非正常亏电状态时，即A1＞A0时，表示此时蓄电池处于异常亏电状态，也即大电流亏电，在大电流亏电时，蓄电池消耗的是虚电，当蓄电池电压持续下降到低于电压阈值时，车辆内部电器将切换至省电模式，整车耗电量降低，蓄电池电压缓慢回升。

需要说明的是，在一些车辆中会增加智能补电策略，当车辆蓄电池电压低于蓄电池工作阈值时，配置智能补电策略的车辆会进行补电策略，因此不管是在车辆蓄电池电压自动回升或是依靠智能补电策略，当车辆蓄电池电压在上升时并处于电池警戒值和电池工作阈值之间，都不能简单的进行预警，传统的亏电预警推送方式可能会在很大程度上造成误报，给用户带来不必要的麻烦。

因此在蓄电池电压处于上升阶段时，会考虑其电压上升的效率和稳定性能不能维持后续蓄电池的正常工作。具体地，在一些其他实施例中，还可以包括：

S109：当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

S1011：若所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

S1013：若所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

S1015：若所述第二时间小于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

如图4所示，当蓄电池电压处于上升阶段，表示蓄电池自身电压状态逐渐恢复，因此尽管此时电压值处于预警值一下，但是随着时间的推移，蓄电池电压会变得正常，为了保证蓄电池电压恢复的效率，通过获取蓄电池电压上升的速度来判断蓄电池是否能影响车辆正常启动。

所述第一时间获取的过程主要为：

S1101：当所述电池工作值处于上升趋势，获取所述蓄电池处于电池临界值的时间；

S1103：随着所述电池工作值的上升，获取所述蓄电池达到所述电池预警值的时间；

S1105：根据所述蓄电池处于电池临界值的时间和所述蓄电池达到所述电池预警值的时间，计算获得所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间。

其中所述第一预设时间是指车辆蓄电池恢复到蓄电池预警值的时间，该时间不会影响车辆正常启动，也即图2中的T5-T3，同时第二预设时间则是车辆恢复到蓄电池预警值后保持的能保证车辆正常启动的最低时间，也即图2中的T6-T5，通过第一预设时间和第二预设时间的限定，可以不影响车辆正常启动，此时避免推送预警消息。需要说明的是，所述第二预设时间是车辆蓄电池电压恢复到电池预警值后持续上升的时间。

在一些其他实施例中，为了减少数据多次提取的能耗以及提高处理效率，所述第一预设时间可以是在下降阶段的电池工作阈值到上升阶段电池预警值之间的预设时间，也即图2中的T5-T2，第一时间也就是实测的在下降阶段的电池工作阈值到上升阶段电池预警值之间的时间。

当第一时间大于第一预设时间时，表示车辆蓄电池电压恢复速度过慢，不能满足车辆的正常启动或车内电器的正常工作，此时需要预警提醒驾驶员。

当第一时间小于第一预设时间时，但是第二时间小于第二预设时间，表示车辆蓄电池恢复效率合格，但是稳定性不够，很难满足车辆内部电器的持续工作，因此此时也需要进行预警提醒。

上述根据蓄电池的变化趋势选择不同的预警策略，在蓄电池电压呈下降趋势时，蓄电池电压为小电流亏电时则会进行预警提示，在蓄电池电压呈上升趋势时，会根据蓄电池电压上升的速度和稳定性来选择合适的预警策略，这种判断方式能提高在蓄电池亏电状态下的预警准确性，避免了对用户的无效干扰，提高用户体验感。

在一些其他实施例中，所述实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值之后还包括：

当所述电池工作值低于电池工作阈值时，且持续第三预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

当蓄电池处于小电流亏电时，在低于电池预警值就会进行预警，因此当蓄电池处于大电流亏电时，直到蓄电池电流低于电池工作阈值，此时蓄电池会根据智能补电策略或电压自动回升机制来上升电压，但是如果蓄电池电压上升速度很慢，则需要及时进行提醒，即当述电池工作值低于电池工作阈值时，且持续第三预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。需要说明的是，这种情况下推送的预警，车辆已经亏电，无法起到预警作用，但可以使驾驶员提前了解车辆情况，以便及时选择补救措施，如更换电源或人工充电等等。

需要说明的是，上述电池工作值是以蓄电池电压作为参数进行计算，还可以选择电池剩余容量值(SOS)作为参数，判断的精准度更高。

在本说明书实施例中，所述预警方式可以选择车联网推送预警的方式，如APP/SMS推送预警，或者通过车内交互装置提醒用户对蓄电池进行维护，具体的预警方式和内容不受限制，就不一一赘述了。

在上述提供的一种车辆电池管理方法的基础上，本说明书实施例还提供一种车辆电池管理装置，如图6所示，所述装置包括：

蓄电池状态信息获取模块：用于实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

变化趋势获取模块：用于当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

异常亏电判断模块：用于当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

第一预警模块：用于当所述蓄电池处于正常亏电状态，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第一时间获取模块：用于当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

第二预警模块，用于当所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第二时间获取模块：用于当所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

第三预警模块：用于当所述第二时间大于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

在上述提供的装置的基础上，本说明书实施例还提供一种车辆，所述车辆配置上述提供的装置。

通过上述提供的一种车辆电池管理方法、装置及车辆可以取得如下有益效果：

1)本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，充分考虑蓄电池特性，避免在自动恢复过程中出现误报的情况，提高车辆预警的精确和效率，同时减少对用户的打扰。

2)本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，当车辆出现智能补电的策略时，充分利用智能补电策略，避免一些不必要的预警信息，进一步提高预警的精确度。

3)本发明所述的一种车辆电池管理方法、装置及车辆，可以选个多种参数进行蓄电池在亏电状态下的管理，提高了蓄电池管理的适应范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆电池管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

若是，则向车辆驾驶员发出预警信息；

当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

若所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

若所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

若所述第二时间小于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述电池工作值包括电池电压或电池剩余容量值。

3.根据权利要求1所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势包括：

当所述电池工作值低于所述电池预警值并高于所述电池工作阈值时，获取目标电池工作值，所述目标电池工作值为根据预设时间间隔和所述电池工作值计算获得；

根据所述电池工作值和所述目标电池工作值，获取所述电池工作值的变化趋势。

4.根据权利要求1所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态包括：

若是所述电池工作值是下降趋势，则获取从所述电池预警值到所述电池工作值的时间；

根据所述电池预警值、所述电池工作值和所述电池预警值到所述电池工作值的时间，计算所述电池工作值的变化曲率；

根据所述电池工作值的变化曲率，判断所述电池工作值的变化曲率是否不大于预设变化曲率；

若是，则所述蓄电池处于正常亏电状态。

5.根据权利要求4所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述预设变化曲率包括所述电池预警值到所述电池工作阈值变化的曲率。

6.根据权利要求1所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间包括：

当所述电池工作值处于上升趋势，获取所述蓄电池处于电池临界值的时间；

随着所述电池工作值的上升，获取所述蓄电池达到所述电池预警值的时间；

根据所述蓄电池处于电池临界值的时间和所述蓄电池达到所述电池预警值的时间，计算获得所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间。

7.根据权利要求1所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值之后还包括：

当所述电池工作值低于电池工作阈值时，且持续第三预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆电池管理方法，其特征在于，所述预警信息包括以下方式中的至少一种：语音提醒、短信提醒和APP提醒。

9.一种车辆电池管理装置，其特征在于，所述装置包括：

蓄电池状态信息获取模块，用于实时获取蓄电池状态信息，所述蓄电池状态信息包括电池工作值；

变化趋势获取模块，用于当所述电池工作值低于电池预警值并高于电池工作阈值时，获取所述电池工作值的变化趋势；

异常亏电判断模块，用于当所述电池工作值处于下降趋势，则判断所述蓄电池是否处于正常亏电状态；

第一预警模块，用于当所述蓄电池处于正常亏电状态，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第一时间获取模块，用于当所述电池工作值处于上升趋势，则获取所述电池工作值从电池临界值上升到所述电池预警值的第一时间；

第二预警模块，用于当所述第一时间大于第一预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息；

第二时间获取模块，用于当所述第一时间不大于第一预设时间，则获取所述电池工作值到达所述电池预警值之后持续的第二时间；

第三预警模块，用于当所述第二时间大于第二预设时间，则向车辆驾驶员发出预警信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的一种车辆电池管理装置。

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