[go: up one dir, main page]

CN112548439A - 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统 - Google Patents

一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112548439A
CN112548439A CN202011344945.7A CN202011344945A CN112548439A CN 112548439 A CN112548439 A CN 112548439A CN 202011344945 A CN202011344945 A CN 202011344945A CN 112548439 A CN112548439 A CN 112548439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
rotary
semi
side positioning
upper positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011344945.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王清林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Qinglin Machinery Co ltd
Original Assignee
Shenyang Qinglin Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Qinglin Machinery Co ltd filed Critical Shenyang Qinglin Machinery Co ltd
Priority to CN202011344945.7A priority Critical patent/CN112548439A/zh
Publication of CN112548439A publication Critical patent/CN112548439A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，包括两个定位翻转机，且一个定位翻转机固定，另一个定位翻转机位置可调，所述定位翻转机包括定位回转架、支撑半环架、上定位机构、侧定位机构和回转驱动机构，定位回转架可转动地设于两个支撑半环架之间，支撑半环架上设有回转驱动机构和锁定机构，且定位回转架通过回转驱动机构驱动旋转并通过锁定机构锁定，定位回转架上设有上定位机构和侧定位机构，且上定位机构设有可升降的上定位块，侧定位机构设有可水平移动的侧定位块。本发明使车体在翻转工位以较短的辅助时间完成作业，提高了工作效率。

Description

一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统
技术领域
本发明涉及铁路客货车机械领域，具体地说是一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统。
背景技术
以往的货车车体在厂修及新造过程中，对车体进行翻转采用的设备有三种结构：一种是龙门结构的翻转机，龙门结构的车体翻转机布置在车体的两端；一种是闭环卡盘式翻转机，闭环卡盘式翻转机由两个封闭环形翻转机组成；再一种是开合卡盘式翻转机，车体移动过程，翻转机从中间打开，车体定位后，两半卡盘闭合形成闭环。
这三种结构的车体翻转机各有优缺点，龙门式翻转机工作效率低，不适合车体高效批量生产；闭环卡盘式翻转机由于结构封闭阻断了滑线动力升降式输送台车的动力源，所以不能与带滑线动力的车体升降式输送车配套进行自动化作业；开合卡盘式翻转机在车体牵引过程中需要打开，车体固定后再闭合，这种结构强度低、故障率高、辅助时间长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，车体在翻转工位以较短的辅助时间完成作业，提高了工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，包括两个同轴心设置的定位翻转机，且其中一个定位翻转机固定，另一个定位翻转机位置可调，所述定位翻转机包括定位回转架、支撑半环架、上定位机构、侧定位机构和回转驱动机构，其中定位回转架可转动地设于两个支撑半环架之间，所述支撑半环架上设有回转驱动机构和锁定机构，且所述定位回转架通过所述回转驱动机构驱动旋转并通过所述锁定机构锁定，在所述定位回转架上设有支撑车体端部的凹口，且所述凹口两侧均设有上定位机构和侧定位机构，所述上定位机构设有可升降的上定位块，所述侧定位机构设有可水平移动的侧定位块，且车体端部通过所述上定位块和侧定位块夹紧固定。
所述上定位机构包括上定位电机、上定位丝杠和上定位块，所述上定位块与所述定位回转架滑动连接，在所述上定位块中设有上定位丝母套装于所述上定位丝杠上，且所述上定位丝杠通过所述上定位电机驱动转动。
所述定位回转架上部设有上安装座、下部设有下安装座，所述上定位丝杠上端转动安装于所述上安装座上、下端转动安装于所述下安装座上，在所述定位回转架远离所述上定位丝杠一侧设有上定位导杆，且所述上定位导杆上端与所述上安装座固连、下端与所述下安装座固连，并且所述上定位导杆穿过所述上定位块。
所述侧定位机构包括侧定位电机、侧定位丝杠和侧定位块，所述侧定位块中设有侧定位丝母套装于所述侧定位丝杠上，且所述侧定位丝杠通过所述侧定位电机驱动转动。
所述定位回转架下部设有下安装座，所述侧定位丝杠和侧定位块均设于所述下安装座上，在所述下安装座远离所述侧定位丝杠一侧设有侧定位导杆，且所述侧定位导杆穿过所述侧定位块。
所述回转驱动机构包括回转驱动电机、回转链条和回转链轮，其中回转链条固设于所述定位回转架的圆周外沿上，回转链轮和回转驱动电机设于支撑半环架上，且所述回转链轮与所述回转链条啮合并通过所述回转驱动电机驱动转动。
所述支撑半环架上沿着圆周方向均布有内限位滚轮和外限位滚轮，所述定位回转架边沿壳体置于所述内限位滚轮和外限位滚轮之间。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明使车体在进行焊接等作业时实现全自动精准定位，并且车体可360°旋转全方位配合作业，省时省力，大大提高工作效率。
2、本发明利用定位翻转机中的上定位机构和侧定位机构固定车体端部，并且一侧定位翻转机位置可调，因此可适用于不同规格车体，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中的定位回转架示意图，
图3为图1中的定位回转架左视图，
图4为图1中本发明的剖视图，
图5为图4中的A处放大图，
图6为图4中的B处放大图，
图7为图4中的支撑半环架主视图，
图8为图7中的支撑半环架俯视图，
图9为本发明的工作状态示意图。
其中，1为定位翻转机，11为定位回转架，12为支撑半环架，121为外限位滚轮，122为锁定机构，123为内限位滚轮，13为上定位机构，131为上定位电机，132为上定位块，133为上定位丝杠，134为上定位滑轨，135为上安装座，136为上定位导杆，14为侧定位机构，141为侧定位电机，142为侧定位块，143为侧定位丝杠，144为下安装座，145为侧定位导杆，15为回转驱动机构，151为回转驱动电机，152为回转链条，153为回转链轮，2为行走升降夹持机构，3为升降支撑装置，4为行走机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～9所示，本发明包括两个定位翻转机1，两个定位翻转机1同轴设置，车体两端分别通过不同定位翻转机1支撑，且其中一个定位翻转机1固定，另一个定位翻转机1位置可调，所述定位翻转机1包括定位回转架11、支撑半环架12、上定位机构13、侧定位机构14和回转驱动机构15，其中定位回转架11可转动地设于两个支撑半环架12之间，所述支撑半环架12上设有回转驱动机构15和锁定机构122，且所述定位回转架11通过所述回转驱动机构15驱动旋转并通过所述锁定机构122锁定，在所述定位回转架11上设有支撑车体端部的凹口，且所述凹口两侧均设有上定位机构13和侧定位机构14，所述上定位机构13设有可升降的上定位块132，所述侧定位机构14设有可水平移动的侧定位块142，车体端部通过所述上定位块132和侧定位块142夹紧固定。
如图1～3所示，所述上定位机构13包括上定位电机131、上定位丝杠133和上定位块132，所述上定位块132与所述定位回转架11滑动连接，如图2所示，在所述定位回转架11上设有上定位滑轨134，所述上定位块132上设有与所述上定位滑轨134配合的滑槽，所述上定位块132中设有上定位丝母套装于所述上定位丝杠133上，且所述上定位丝杠133通过所述上定位电机131驱动转动，进而驱动所述上定位丝母带动上定位块132升降移动。
如图1～3所示，所述侧定位机构14包括侧定位电机141、侧定位丝杠143和侧定位块142，所述侧定位块142中设有侧定位丝母套装于所述侧定位丝杠143上，且所述侧定位丝杠143通过所述侧定位电机141驱动转动，进而驱动所述侧定位丝母带动侧定位块142移动。
如图3所示，所述定位回转架11上部设有上安装座135、下部设有下安装座144，所述上定位丝杠133上端转动安装于所述上安装座135上、下端转动安装于所述下安装座144上，在所述定位回转架11远离所述上定位丝杠133一侧设有上定位导杆136，所述上定位导杆136上端与所述上安装座135固连、下端与所述下安装座144固连，并且所述上定位导杆136穿过所述上定位块132。
如图3所示，所述侧定位丝杠143和侧定位块142均设于所述下安装座144上，所述下安装座144远离所述侧定位丝杠143一侧设有侧定位导杆145，且所述侧定位导杆145穿过所述侧定位块142。
如图4和图7所示，所述支撑半环架12上沿着圆周方向均布有内限位滚轮123和外限位滚轮121，所述定位回转架11边沿壳体置于所述内限位滚轮123和外限位滚轮121之间，从而实现与两侧支撑半环架12的转动连接。
如图4～8所示，所述回转驱动机构15包括回转驱动电机151、回转链条152和回转链轮153，其中回转链条152固设于所述定位回转架11的圆周外沿上，回转链轮153和回转驱动电机151设于支撑半环架12上，且所述回转链轮153与所述回转链条152啮合并通过所述回转驱动电机151驱动转动，进而通过所述回转链条152带动所述定位回转架11转动。
如图4所示，本实施例中设有三组回转驱动机构15，其中两组分别对称设于两个支撑半环架12下部，另一组设于任一支撑半环架12中部，并且该支撑半环架12中部设有锁定机构122，本实施例中，所述锁定机构122为通过气缸驱动的定位销，当所述定位回转架11旋转到位后，所述定位销伸出插入至相应的回转链条152孔中实现锁定。
如图9所示，两个定位翻转机1之间设有行走升降夹持机构2，车体通过所述行走升降夹持机构2驱动调整轴向位置，本实施例中，所述行走升降夹持机构2包括移动座、升降组件和夹臂组件，其中移动座下侧设有车轮沿着对应轨道移动，且任一车轮通过车轮电机驱动旋转，进而实现移动座移动，所述升降组件包括升降电机、升降丝杠、升降丝母和升降板，升降电机和升降丝母均设于所述移动座上，所述升降电机通过齿轮组件传递转驱动升降丝母转动，所述升降丝母套装于所述升降丝杠上，升降丝母转动即驱动升降丝杠升降移动，升降板与所述升降丝杠上端固连，所述夹臂组件设于所述升降板上，所述夹臂组件包括夹臂电机、夹臂丝杠和夹臂，所述夹臂丝杠通过夹臂电机驱动转动，且所述夹臂丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，两个夹臂下端均设有夹臂丝母且分别套装于夹臂丝杠不同的螺纹段上，夹臂电机驱动夹臂丝杠旋转，进而驱动两个夹臂张合移动。
如图9所示，两个定位翻转机1之间设有升降支撑装置3，车体进入工位时通过升降支撑装置3支撑驱动实现升降调整，本实施例中，所述升降支撑装置为电动升降机，此为本领域公知技术且为市购产品。
如图9所示，一侧定位翻转机1位置可调，在该定位翻转机1下侧设有行走机构4，本实施例中，所述行走机构4包括行走小车和行走电机，所述行走小车下侧设有行走车轮沿着对应轨道移动，且其中任一行走车轮通过所述行走电机驱动转动。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，车体先放于升降支撑装置3上，然后行走升降夹持机构2移动至车体下方并且夹臂上升并闭合固定车体，然后升降支撑装置3回落至与地面平齐，行走升降夹持机构2带动车体移动，使车体两端分别置于不同的定位翻转机1中，其中一侧定位翻转机1可根据实际车体长度通过行走机构4驱动调整位置，然后定位翻转机1中设于定位回转架11上的上定位机构13动作使上定位块132卡住车体上方两侧、侧定位机构14动作使侧定位块卡住车体下方两侧，从而将车体端部固定在定位翻转机1中，然后行走升降夹持机构2中的夹臂张开回落并退回原位，然后定位翻转机1中的回转驱动机构15启动并驱动定位回转架11带动车体旋转进行焊接等作业，作业完毕后，行走升降夹持机构2重新移动至车体下方并且夹臂上升闭合固定车体，定位翻转机1上的上定位机构13和侧定位机构14动作使各个定位块松开车体端部，并且一侧定位翻转机1通过行走机构4驱动后退，行走升降夹持机构2带动车体移动使车体两端脱离定位翻转机1，然后升降支撑装置3上升支撑车体等待车体送至下一工序，行走升降夹持机构2夹臂张开下降并退回原位。

Claims (7)

1.一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：包括两个同轴心设置的定位翻转机(1)，且其中一个定位翻转机(1)固定，另一个定位翻转机(1)位置可调，所述定位翻转机(1)包括定位回转架(11)、支撑半环架(12)、上定位机构(13)、侧定位机构(14)和回转驱动机构(15)，其中定位回转架(11)可转动地设于两个支撑半环架(12)之间，所述支撑半环架(12)上设有回转驱动机构(15)和锁定机构(122)，且所述定位回转架(11)通过所述回转驱动机构(15)驱动旋转并通过所述锁定机构(122)锁定，在所述定位回转架(11)上设有支撑车体端部的凹口，且所述凹口两侧均设有上定位机构(13)和侧定位机构(14)，所述上定位机构(13)设有可升降的上定位块(132)，所述侧定位机构(14)设有可水平移动的侧定位块(142)，且车体端部通过所述上定位块(132)和侧定位块(142)夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述上定位机构(13)包括上定位电机(131)、上定位丝杠(133)和上定位块(132)，所述上定位块(132)与所述定位回转架(11)滑动连接，在所述上定位块(132)中设有上定位丝母套装于所述上定位丝杠(133)上，且所述上定位丝杠(133)通过所述上定位电机(131)驱动转动。
3.根据权利要求2所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述定位回转架(11)上部设有上安装座(135)、下部设有下安装座(144)，所述上定位丝杠(133)上端转动安装于所述上安装座(135)上、下端转动安装于所述下安装座(144)上，在所述定位回转架(11)远离所述上定位丝杠(133)一侧设有上定位导杆(136)，且所述上定位导杆(136)上端与所述上安装座(135)固连、下端与所述下安装座(144)固连，并且所述上定位导杆(136)穿过所述上定位块(132)。
4.根据权利要求1所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述侧定位机构(14)包括侧定位电机(141)、侧定位丝杠(143)和侧定位块(142)，所述侧定位块(142)中设有侧定位丝母套装于所述侧定位丝杠(143)上，且所述侧定位丝杠(143)通过所述侧定位电机(141)驱动转动。
5.根据权利要求4所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述定位回转架(11)下部设有下安装座(144)，所述侧定位丝杠(143)和侧定位块(142)均设于所述下安装座(144)上，在所述下安装座(144)远离所述侧定位丝杠(143)一侧设有侧定位导杆(145)，且所述侧定位导杆(145)穿过所述侧定位块(142)。
6.根据权利要求1所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述回转驱动机构(15)包括回转驱动电机(151)、回转链条(152)和回转链轮(153)，其中回转链条(152)固设于所述定位回转架(11)的圆周外沿上，回转链轮(153)和回转驱动电机(151)设于支撑半环架(12)上，且所述回转链轮(153)与所述回转链条(152)啮合并通过所述回转驱动电机(151)驱动转动。
7.根据权利要求1所述的铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统，其特征在于：所述支撑半环架(12)上沿着圆周方向均布有内限位滚轮(123)和外限位滚轮(121)，所述定位回转架(11)边沿壳体置于所述内限位滚轮(123)和外限位滚轮(121)之间。
CN202011344945.7A 2020-11-26 2020-11-26 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统 Pending CN112548439A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011344945.7A CN112548439A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011344945.7A CN112548439A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112548439A true CN112548439A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75045199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011344945.7A Pending CN112548439A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112548439A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU961912A1 (ru) * 1980-11-10 1982-09-30 Ленинградский Филиал Всесоюзного Института По Проектированию Организации Энергетического Строительства "Оргэнергострой" Кольцевой кантователь
US5224716A (en) * 1990-10-09 1993-07-06 Tsubakimoto Chain Co. Tilting workpiece support having fine adjustment mechanism
DE19907015A1 (de) * 1999-02-18 2000-08-24 Edag Eng & Design Ag In Fertigungslinien für Kraftfahrzeuge einsetzbare Spannvorrichtung und Fertigungslinie mit einer solchen Spannvorrichtung
EP1103348A1 (de) * 1999-11-23 2001-05-30 Creametal Rahmenschweissvorrichtung
JP2004276049A (ja) * 2003-03-13 2004-10-07 Choryo Engineering Kk 柱材組立溶接用設備
CN201073764Y (zh) * 2007-08-31 2008-06-18 于华北 无基础式中梁翻转机
CN201664834U (zh) * 2010-02-11 2010-12-08 于华北 车体翻转机
CN202224898U (zh) * 2011-08-29 2012-05-23 江苏中辆科技有限公司 货车底架生产线用分体式翻转机
CN102528368A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 东莞市蓝冠机械设备有限公司 翻转机
CN202411947U (zh) * 2011-12-30 2012-09-05 中国重汽集团青岛重工有限公司 专用车车厢部件鼠笼式翻转装置
CN203527119U (zh) * 2013-11-11 2014-04-09 佛山市南海迪华输送设备有限公司 一种翻转机
CN103894872A (zh) * 2014-03-28 2014-07-02 燕山大学 大工件180度翻转变位机
CN107350700A (zh) * 2017-08-15 2017-11-17 山东大学 一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法
CN208880047U (zh) * 2018-10-17 2019-05-21 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 一种盾构机配套机车车体焊接用简易翻转平台
WO2019128695A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 五邑大学 一种压轮式夹持卡盘
CN110744230A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 东风越野车有限公司 翻滚式汽车焊接工装
CN210849022U (zh) * 2019-11-12 2020-06-26 河北兆鹏建工有限公司 一种工字钢翻转装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU961912A1 (ru) * 1980-11-10 1982-09-30 Ленинградский Филиал Всесоюзного Института По Проектированию Организации Энергетического Строительства "Оргэнергострой" Кольцевой кантователь
US5224716A (en) * 1990-10-09 1993-07-06 Tsubakimoto Chain Co. Tilting workpiece support having fine adjustment mechanism
DE19907015A1 (de) * 1999-02-18 2000-08-24 Edag Eng & Design Ag In Fertigungslinien für Kraftfahrzeuge einsetzbare Spannvorrichtung und Fertigungslinie mit einer solchen Spannvorrichtung
EP1103348A1 (de) * 1999-11-23 2001-05-30 Creametal Rahmenschweissvorrichtung
JP2004276049A (ja) * 2003-03-13 2004-10-07 Choryo Engineering Kk 柱材組立溶接用設備
CN201073764Y (zh) * 2007-08-31 2008-06-18 于华北 无基础式中梁翻转机
CN201664834U (zh) * 2010-02-11 2010-12-08 于华北 车体翻转机
CN102528368A (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 东莞市蓝冠机械设备有限公司 翻转机
CN202224898U (zh) * 2011-08-29 2012-05-23 江苏中辆科技有限公司 货车底架生产线用分体式翻转机
CN202411947U (zh) * 2011-12-30 2012-09-05 中国重汽集团青岛重工有限公司 专用车车厢部件鼠笼式翻转装置
CN203527119U (zh) * 2013-11-11 2014-04-09 佛山市南海迪华输送设备有限公司 一种翻转机
CN103894872A (zh) * 2014-03-28 2014-07-02 燕山大学 大工件180度翻转变位机
CN107350700A (zh) * 2017-08-15 2017-11-17 山东大学 一种高速列车车体侧墙正反面焊接翻转夹具及工作方法
WO2019128695A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 五邑大学 一种压轮式夹持卡盘
CN208880047U (zh) * 2018-10-17 2019-05-21 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 一种盾构机配套机车车体焊接用简易翻转平台
CN110744230A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 东风越野车有限公司 翻滚式汽车焊接工装
CN210849022U (zh) * 2019-11-12 2020-06-26 河北兆鹏建工有限公司 一种工字钢翻转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114013975A (zh) 一种多自由度货物翻转转运装置
JP2023025677A (ja) 鉄道車両の側壁アルミニウム型材の自動組み立て、反転、溶接工具
CN110681976B (zh) 一种铝合金车轮摩擦搅拌焊接双工位自动装夹系统
CN117620692B (zh) 一种氮气压力管道的焊接定位装置
CN217254120U (zh) 一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机
CN217167158U (zh) 一种新型盘式车轴焊接工装
CN216097274U (zh) 一种钢结构件焊接用翻转装置
CN112548439A (zh) 一种铁路货车车体半闭环卡盘式翻转机系统
CN214455036U (zh) 镀膜翻转装置
CN214721902U (zh) 一种龙门式变位机
CN219902659U (zh) 一种离心注浆机的倒浆机构
CN217740505U (zh) 一种用于半导体工件浸锌的旋转臂结构
CN112975262A (zh) 一种龙门式变位机
CN107598523B (zh) 制动盘预组装装置及方法
CN215919291U (zh) 灯杆灯门切割装置
CN210615653U (zh) 一种头尾架升降翻转装置
CN212311318U (zh) 一种新型c型变位机
CN211971718U (zh) 一种能自动开合的风电叶片圈车
CN112777322A (zh) 镀膜翻转装置
CN110695243B (zh) 轮罩翻边设备
CN218908921U (zh) 一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车
CN222359508U (zh) 夹具快换式车件加工装置
CN217316698U (zh) 新型尾座行走升降翻转变位机
CN118848496B (zh) 一种全自动后视镜装配机
CN210596176U (zh) 特种钢结构件淬火升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210326