CN222359508U - 夹具快换式车件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能焊接系统技术领域，具体涉及一种夹具快换式车件加工装置，包括转台，转台上可拆卸安装有四种车型的夹具，还包括小车，转台四周固定有四个沿径向延伸的夹具支承架，夹具支承架两侧转动设置有一排导向轮，导向轮外侧转动设置有一排限位轮，夹具两侧底部固定有导向板，导向板架在导向轮上，导向轮与导向板的底面滚动连接，限位轮与导向板的侧面滚动连接。本实用新型能够实现夹具的快换，解决了现有技术在切换夹具时费时费力，效率低的问题。

Description

夹具快换式车件加工装置

技术领域

本实用新型涉及智能焊接系统技术领域，具体涉及一种夹具快换式车件加工装置。

背景技术

由于不同车型的白车身产品所需的定位夹具的结构不同，为提高生产效率，目前大多数焊装车间采用四面转台切换不同车型夹具的生产方式，即转台四面固定四种不同车型的夹具，通过转台转动将对应车型的夹具转动至焊装机器人处加工。

这种方式在实际运用中存在如下技术问题：这种方式只能满足4种车型的焊装，若要加工更多种车型，需要将夹具从转台上拆下，换上新车型的夹具。但是由于夹具体型大、重量重，拆装和运送过程费时费力，夹具切换效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供夹具快换式车件加工装置，以解决现有技术在切换夹具时费时费力，效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

夹具快换式车件加工装置，包括转台，转台上可拆卸安装有四种车型的夹具，还包括小车，转台四周固定有四个沿径向延伸的夹具支承架，夹具支承架两侧转动设置有一排导向轮，导向轮外侧转动设置有一排限位轮，夹具两侧底部固定有导向板，导向板架在导向轮上，导向轮与导向板的底面滚动连接，限位轮与导向板的侧面滚动连接。

优选的，作为一种改进，导向板端部的底面设置有向上倾斜的导向斜面，导向板端部的两个侧面设置有向内倾斜的导向斜面。

优选的，作为一种改进，还包括用于给夹具定位的定位机构，定位机构包括设置在夹具支承架上的定位销，定位销连接有定位气缸。

优选的，作为一种改进，定位机构还包括设置在导向轮外侧的侧面夹紧缸，夹具上固定有供侧面夹紧缸夹持的垫块。

优选的，作为一种改进，定位机构还包括设置在夹具支承架顶部的端面夹紧缸，夹具端面固定有L型的底板，底板上固定有L型的定位板，定位板用于供端面夹紧缸夹持。

优选的，作为一种改进，小车包括车体和牵引机构，牵引机构包括导轨，导轨上滑动设置有底座，底座上竖直设置有支撑柱，支撑座顶部固定有连接板，夹具底部设置有用于与连接板配合的连接块，支撑柱连接有升降气缸，导轨内设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮转动连接在底座底部，齿轮连接有驱动组件，驱动组件和升降气缸均安装在底座上。

本方案的有益效果为：

1、本方案在转台四周设置夹具支承架，夹具架在夹具支承架上，加工时夹具支承架作为夹具的支撑。更换夹具时，小车通过支撑柱从底部与夹具对接，然后在牵引机构的作用下牵引夹具，夹具沿着夹具支承架向外移动，夹具支承架上的导向轮和限位轮对夹具进行导向和限位，夹具能够轻松且稳定的移动至小车上，由小车运走。新的夹具再通过小车移动至夹具支承架处，再由牵引机构送入到夹具支承架上，由此完成夹具的快换，无需人工搬运夹具，更换方便，效率高。

2、夹具底部设置导向板来与导向轮和限位轮配合，导向板端部的底面和两个侧面均设置导向斜面，能够对导向板和夹具进行导向和定位，确保夹具顺利插入到两侧的导向轮之间，确保夹具顺利送入到夹具支承架上。

3、利用牵引机构对夹具进行牵引，能够进一步减少人工劳动量，提高夹具的切换效率。牵引机构采用导轨作为导向，齿轮齿条作为动力，结构简单，加工方便且成本低。

4、夹具到位后，一方面，定位气缸驱动定位销升起插入夹具内；另一方面，侧面夹紧缸从侧面夹紧夹具，再一方面，L型的底板扣到夹具支承架顶部上方，端面夹紧缸夹紧定位板，本方案从这三个方面实现夹具的定位，确保了夹具的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的部分结构示意图。

图3为本实用新型实施例中小车的部分结构示意图。

图4为图2中A部分的放大示意图。

图5为图2中B部分的放大示意图。

图6为图2中C部分的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：小车1、连接块11、连接板12、支撑柱13、电机14、齿条15、底座16、导轨17、夹具2、转台3、夹具支承架4、导向板41、导向轮42、限位轮43、导向斜面44、侧面夹紧缸5、垫块51、端面夹紧缸52、底板53、定位板54。

实施例：

如图1和图2所示，夹具快换式车件加工装置，包括转台3、小车1和用于给夹具2定位的定位机构。转台3上通过螺栓固定有四个沿径向延伸的夹具支承架4，夹具2安装在夹具支承架4上并通过定位机构定位。结合图5所示，夹具支承架4两侧转动安装有一排导向轮42，导向轮42外侧转动安装有一排限位轮43，夹具2两侧底部螺栓固定有导向板41，导向板41架在导向轮42上，导向轮42与导向板41的底面滚动连接，限位轮43与导向板41的侧面滚动连接。导向板41端部的底面加工有向上倾斜的导向斜面44，导向板41端部的两个侧面加工有向内倾斜的导向斜面44，即导向板41的端部呈“锥形”。

结合图3和图6所示，小车1包括车体和牵引机构，牵引机构包括导轨17，导轨17上架有底座16，底座16滑动连接在导轨17上。底座16上竖直安装有支撑柱13，支撑座顶部螺栓固定有连接板12，夹具2底部螺栓固定有用于与连接板12配合的连接块11，支撑柱13连接有升降气缸，升降气缸用于驱动支撑柱13升降，升降气缸安装在底座16上。导轨17内沿导轨17长度方向固定有齿条15，齿条15啮合有齿轮，齿轮转动连接在底座16底部，齿轮连接有驱动组件，驱动组件安装在底座16上，驱动组件包括电机14和减速器。

定位机构包括滑动安装在夹具支承架4上的定位销，定位销连接有定位气缸。如图2所示，定位机构还包括安装在导向轮42外侧的侧面夹紧缸5，夹具2上螺栓固定有供侧面夹紧缸5夹持的垫块51。结合图4所示，定位机构还包括安装在夹具支承架4顶部的端面夹紧缸52，夹具2端面螺栓固定有L型的底板53，底板53上螺栓固定有L型的定位板54，定位板54用于供端面夹紧缸52夹持。

夹具快换式车件加工装置的工作原理如下：

小车1移动至需要切换的夹具2处，导轨17伸入夹具支承架4下方，升降气缸驱动支撑柱13升起，支撑柱13上的连接板12从底部套住夹具2上的连接块11，实现小车1与夹具2的连接。

夹具2与小车1连接后，定位气缸驱动定位销下降，定位销脱离夹具2，同时侧面夹紧缸5和端部夹紧缸释放夹具2，夹具2被释放。

夹具2被释放后，启动电机14带动齿轮转动，由于导轨17的限制，齿轮沿着齿条15滚动，由此带动底座16、电机14、升降气缸和支撑柱13整体向外移动，通过给支撑柱13带动夹具2沿着夹具支承架4向外移动，移动的过程中导向轮42和限位轮43对夹具2进行导向和限位，使得夹具2能够轻松且稳定的移动至小车1上，然后由小车1将夹具2运走。新的夹具2再通过小车1运送到夹具支承架4上，由此完成夹具2的快换，无需人工搬运夹具2，操作简单，效率高。

夹具2到位后，一方面，定位气缸驱动定位销上升，定位销插入夹具2内；另一方面，侧面夹紧缸5从侧面夹紧夹具2；再一方面，端面夹紧缸52从端面夹紧夹具2，由此从以上三个方面对夹具2进行定位，确保夹具2的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.夹具快换式车件加工装置，包括转台，转台上可拆卸安装有四种车型的夹具，其特征在于：还包括小车，转台四周固定有四个沿径向延伸的夹具支承架，夹具支承架两侧转动设置有一排导向轮，导向轮外侧转动设置有一排限位轮，夹具两侧底部固定有导向板，导向板架在导向轮上，导向轮与导向板的底面滚动连接，限位轮与导向板的侧面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具快换式车件加工装置，其特征在于：导向板端部的底面设置有向上倾斜的导向斜面，导向板端部的两个侧面设置有向内倾斜的导向斜面。

3.根据权利要求2所述的夹具快换式车件加工装置，其特征在于：还包括用于给夹具定位的定位机构，定位机构包括设置在夹具支承架上的定位销，定位销连接有定位气缸。

4.根据权利要求3所述的夹具快换式车件加工装置，其特征在于：定位机构还包括设置在导向轮外侧的侧面夹紧缸，夹具上固定有供侧面夹紧缸夹持的垫块。

5.根据权利要求4所述的夹具快换式车件加工装置，其特征在于：定位机构还包括设置在夹具支承架顶部的端面夹紧缸，夹具端面固定有L型的底板，底板上固定有L型的定位板，定位板用于供端面夹紧缸夹持。

6.根据权利要求5所述的夹具快换式车件加工装置，其特征在于：小车包括车体和牵引机构，牵引机构包括导轨，导轨上滑动设置有底座，底座上竖直设置有支撑柱，支撑座顶部固定有连接板，夹具底部设置有用于与连接板配合的连接块，支撑柱连接有升降气缸，导轨内设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮转动连接在底座底部，齿轮连接有驱动组件，驱动组件和升降气缸均安装在底座上。