CN210596176U - 特种钢结构件淬火升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件淬火升降装置，包括支撑架、升降驱动机构、升降支架和入料机构，其中升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构、挡停机构、旋转架和旋转驱动装置，其中旋转架通过所述旋转驱动装置驱动转动，伸叉机构和挡停机构设于所述旋转架上，伸叉机构包括伸叉驱动装置和叉座，且叉座通过伸叉驱动装置驱动移动，在叉座前侧设有承载托盘的叉体，在伸叉机构两侧均设有挡停机构，所述挡停机构设有可升降的挡块，且所述挡块升起时挡住所述托盘。本实用新型适用于多层淬火炉，能够与生产线节拍精确匹配，保证生产效率，自动化程度高。

Description

特种钢结构件淬火升降装置

技术领域

本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件淬火升降装置。

背景技术

由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，淬火炉是结构件生产线上的重要一环，并且为了提高生产效率，如图7所示，还出现了多层结构的淬火炉，但如何实现向多层淬火炉内精确入料并使其与生产线节拍精确匹配是需要解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种钢结构件淬火升降装置，适用于多层淬火炉，能够实现精确入料，并且能够与生产线节拍精确匹配，保证生产效率，自动化程度高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种特种钢结构件淬火升降装置，包括支撑架、升降驱动机构、升降支架和入料机构，其中升降支架与支撑架滑动连接，且所述升降支架通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架上，所述入料机构包括伸叉机构、挡停机构、旋转架和旋转驱动装置，其中旋转架通过所述旋转驱动装置驱动转动，伸叉机构和挡停机构设于所述旋转架上，所述伸叉机构包括伸叉驱动装置和叉座，且所述叉座通过伸叉驱动装置驱动移动，在所述叉座前侧设有承载托盘的叉体，在所述伸叉机构两侧均设有挡停机构，所述挡停机构设有可升降的挡块，且所述挡块升起时挡住所述托盘。

在所述旋转架上设有一个滑座，所述滑座上设有滑轨，所述叉座下侧设有与所述滑轨配合的滑块。

所述挡停机构包括挡停气缸、第一连板、横板和第二连板，所述第一连板和第二连板平行，且第一连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板后部铰接，第二连板一端铰接于旋转架上，另一端与横板前部铰接，所述挡停气缸的缸杆端部与所述横板后端铰接，缸体铰接于旋转架上，在所述横板前端设有所述挡块。

所述升降驱动机构包括升降驱动装置、钢丝绳和滑轮，其中滑轮设于支撑架顶端，升降驱动装置设于升降支架上，在所述升降驱动装置的输出轴上设有卷盘，钢丝绳缠绕于所述卷盘上，且所述钢丝绳一端绕过对应的滑轮后固定于支撑架另一侧。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型适用于多层淬火炉，其利用升降装置上的升降支架驱动工件和托盘移动至相应淬火炉层高度，然后利用入料机构完成入料，能够实现精确入料，并且能够与生产线节拍精确匹配，保证生产效率，自动化程度高。

2、本实用新型设有挡停机构用于挡住夹紧托盘，防止托盘在转动过程发生移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的局部主视图，

图3为图2中的升降驱动装置示意图，

图4为图1中的入料机构示意图，

图5为图4中的入料机构俯视图，

图6为图5中的入料机构主视图，

图7为采用本实用新型的多层淬火炉示意图。

其中，1为升降支架，2为叉座，3为挡停机构，301为挡停气缸，302为第一连板，303为横板，304为第二连板，305为挡块，4为滑座，5为托盘，6为叉体，7为滑轨，8为旋转架，9为旋转驱动装置，10为滑轮，11为钢丝绳，12为支撑架，13为升降驱动装置，14为卷盘，15为升降滑轨，16为支板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～6所示，本实用新型包括支撑架12、升降驱动机构、升降支架1和入料机构，其中升降驱动机构和升降支架1均安装于所述支撑架12上，升降支架1与支撑架12滑动连接，如图1所示，在所述支撑架12两侧分别设有升降滑轨15，在所述升降支架1两侧分别设有与对应侧升降滑轨15配合的升降滑块，所述升降支架1通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架1上，如图4～6所示，所述入料机构包括伸叉机构、挡停机构3、旋转架8和旋转驱动装置9，其中旋转架8和旋转驱动装置9均设于所述升降支架1上，且旋转架8通过所述旋转驱动装置9驱动转动，伸叉机构和挡停机构3设于所述旋转架8上，所述伸叉机构包括伸叉驱动装置和叉座2，所述叉座2与所述旋转架8滑动连接，且所述叉座2通过伸叉驱动装置驱动移动，在所述叉座2前侧设有承载托盘5的叉体6，在所述伸叉机构两侧均设有挡停机构3，所述挡停机构3设有可升降的挡块305，且所述挡块305升起时挡住夹紧所述托盘5。本实施例中，所述旋转驱动装置9为伺服电机，所述伸叉驱动装置为气缸，另外本实施例中，在所述旋转驱动装置9上设有编码器用于测量旋转驱动装置9输出轴的旋转角度，进而精确控制旋转架8旋转角度，所述编码器为本领域公知技术且为市购产品。

如图4～6所示，在所述旋转架8上设有一个滑座4，所述滑座4上设有滑轨7，所述叉座2下侧设有与所述滑轨7配合的滑块。

如图6所示，所述挡停机构3包括挡停气缸301、第一连板302、横板303和第二连板304，所述第一连板302和第二连板304平行，且第一连板302一端铰接于旋转架8上，另一端与横板303后部铰接，第二连板304一端铰接于旋转架8上，另一端与横板303前部铰接，所述挡停气缸301的缸杆端部与所述横板303后端铰接，缸体铰接于旋转架8上，在所述横板303前端设有所述挡块305。所述第一连板302、横板303和第二连板304形成一个连杆机构，当驱动气缸301的缸杆驱动所述横板303时，所述横板303即带动所述挡块305升降。

在所述支撑架12两侧各设有一组升降驱动机构，如图1～3所示，所述升降驱动机构包括升降驱动装置13、钢丝绳11和滑轮10，其中滑轮10设于支撑架12顶端，升降驱动装置13设于升降支架1上，在所述升降驱动装置13的输出轴上设有卷盘14，钢丝绳11缠绕于所述卷盘14上，且所述钢丝绳11一端绕过对应侧的滑轮10后固定于支撑架12另一侧，升降驱动装置13驱动卷盘14卷收钢丝绳11时升降支架1上升，释放钢丝绳11时升降支架1下降。本实施例中，所述升降驱动装置13为伺服电机，另外本实施例中，在升降驱动装置13后侧设有编码器用于测量输出轴旋转圈数，进而通过系统换算精确控制钢丝绳11收放距离，从而精确控制升降支架1的升降高度，所述编码器为市购产品。

本实用新型的工作原理为：

如图7所示，本实用新型用于多层淬火炉入料，载有工件的托盘5由上一工位送至叉座2前侧的叉体6上，然后挡停机构3中的挡停块305升起挡住并夹紧所述托盘5，然后旋转驱动装置9驱动旋转架8旋转，使所述叉体6和托盘5对准淬火炉方向，然后升降驱动机构驱动使托盘5移动至相应高度，并使所述叉体6和托盘5对准淬火炉的相应层入口，然后伸叉驱动装置启动驱动叉座2前移将载有工件的托盘5送入淬火炉相应层中，在炉内设有支板16，且所述叉体6与支板16错开以保证叉体6伸入炉内，移动到位后挡停机构3中的挡停块305落下，使托盘5通过炉内的支板16支撑，且此时挡停块305高度低于托盘5，然后伸叉驱动装置驱动叉座2退出，淬火炉相应层的炉门关闭准备淬火作业。本实用新型能够与生产线节拍精确匹配，保证生产效率。

Claims (4)

1.一种特种钢结构件淬火升降装置，其特征在于：包括支撑架(12)、升降驱动机构、升降支架(1)和入料机构，其中升降支架(1)与支撑架(12)滑动连接，且所述升降支架(1)通过升降驱动机构驱动升降，入料机构设于所述升降支架(1)上，所述入料机构包括伸叉机构、挡停机构(3)、旋转架(8)和旋转驱动装置(9)，其中旋转架(8)通过所述旋转驱动装置(9)驱动转动，伸叉机构和挡停机构(3)设于所述旋转架(8)上，所述伸叉机构包括伸叉驱动装置和叉座(2)，且所述叉座(2)通过伸叉驱动装置驱动移动，在所述叉座(2)前侧设有承载托盘(5)的叉体(6)，在所述伸叉机构两侧均设有挡停机构(3)，所述挡停机构(3)设有可升降的挡块(305)，且所述挡块(305)升起时挡住所述托盘(5)。

2.根据权利要求1所述的特种钢结构件淬火升降装置，其特征在于：在所述旋转架(8)上设有一个滑座(4)，所述滑座(4)上设有滑轨(7)，所述叉座(2)下侧设有与所述滑轨(7)配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的特种钢结构件淬火升降装置，其特征在于：所述挡停机构(3)包括挡停气缸(301)、第一连板(302)、横板(303)和第二连板(304)，所述第一连板(302)和第二连板(304)平行，且第一连板(302)一端铰接于旋转架(8)上，另一端与横板(303)后部铰接，第二连板(304)一端铰接于旋转架(8)上，另一端与横板(303)前部铰接，所述挡停气缸(301)的缸杆端部与所述横板(303)后端铰接，缸体铰接于旋转架(8)上，在所述横板(303)前端设有所述挡块(305)。

4.根据权利要求1所述的特种钢结构件淬火升降装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动装置(13)、钢丝绳(11)和滑轮(10)，其中滑轮(10)设于支撑架(12)顶端，升降驱动装置(13)设于升降支架(1)上，在所述升降驱动装置(13)的输出轴上设有卷盘(14)，钢丝绳(11)缠绕于所述卷盘(14)上，且所述钢丝绳(11)一端绕过对应的滑轮(10)后固定于支撑架(12)另一侧。

Images