CN117620692B - 一种氮气压力管道的焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氮气压力管道的焊接定位装置，涉及氮气压力管道焊接定位技术领域；而本发明包括底板，所述底板顶端一侧固定安装有侧框，所述侧框顶端设有打磨机构，所述打磨机构上设有焊接升降机构，所述底板的顶端设有上升送料机构，所述上升送料机构的顶端设有第二夹持机构，所述第二夹持机构的顶端固定安装有转动机构，所述转动机构上设有第一夹持机构；本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，使第二夹持机构对氮气管道进行定位移动进行第一次夹持后通过第一夹持机构对焊接管道进行二次夹持，通过设置上升送料机构、转动机构、打磨机构和焊接升降机构，使上升送料机构将氮气管道移动至打磨机构处。

Description

一种氮气压力管道的焊接定位装置

技术领域

本发明涉及氮气压力管道焊接定位技术领域，具体为一种氮气压力管道的焊接定位装置。

背景技术

氮气压力管道是一种可以承受内外压力的管道，主要用于传输氮气介质；

在氮气压力管道焊接的过程中需要人工通过夹具将两个管道对正接触后并进行夹持定位，定位完成后在使用焊接装置对管道进行焊接，氮气压力管道表面可能会产生氧化层直接焊接会直接影响焊接质量，其次在焊接完成后，焊接处表面会产生熔渣影响产品美观，针对上述问题，发明人提出一种氮气压力管道的焊接定位装置用于解决上述问题。

发明内容

为了解决氮气压力管道焊接转动定位以及氧化层和焊接熔渣对焊接产生的影响的问题；本发明的目的在于提供一种氮气压力管道的焊接定位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种氮气压力管道的焊接定位装置，包括底板，所述底板顶端一侧固定安装有侧框，所述侧框顶端设有打磨机构，所述打磨机构上设有焊接升降机构，所述底板的顶端设有上升送料机构，所述上升送料机构的顶端设有第二夹持机构，所述第二夹持机构的顶端固定安装有转动机构，所述转动机构上设有第一夹持机构，所述底板的顶端远离侧框的一侧固定安装有下料机构，所述焊接升降机构上固定安装有自动焊接装置。

优选地，所述打磨机构包括顶框，所述顶框固定安装在侧框一侧，所述顶框的底端滑动安装有呈对称分布的打磨框，所述侧框上转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的端部固定安装有第一转动杆，所述顶框上靠近第一转动杆一侧滑动安装有一号齿条，且一号齿条靠近第一转动杆一侧固定安装有第一移动框，且第一转动杆的端部和第一移动框滑动连接，所述顶框靠近一号齿条一侧转动安装有一号齿轮，且一号齿条和一号齿轮啮合连接，所述顶框靠近一号齿轮下方滑动安装有二号齿条，且二号齿条和一号齿轮啮合连接，所述一号齿条与二号齿条分别与对应的打磨框固定连接，所述打磨框上固定安装有呈对称分布的缓冲框，两个所述缓冲框上均滑动安装有一号移动块，所述一号移动块上固定安装有导向栓，且导向栓贯穿缓冲框，所述导向栓外壁套设有弹簧，且弹簧的两端分别与一号移动块和缓冲框固定连接，两个所述缓冲框的相对侧固定安装有打磨柱。

优选地，所述焊接升降机构包括一号转动电机，所述一号转动电机固定安装在顶框内壁底端，且一号转动电机的驱动端和第一转动轴通过一号同步轮传动组传动连接，所述顶框的内壁底端靠近一号转动电机一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱上转动安装有第二转动轴，且第二转动轴和第一转动轴通过二号同步轮传动组传动连接，所述第二转动轴的另一端固定安装有第二转动杆，所述顶框靠近第二转动杆的一侧固定安装有一号固定框，所述一号固定框上滑动安装有第二移动框，且第二转动杆的端部和第二移动框滑动连接，所述第二移动框靠近打磨框的一侧固定安装有自动焊接装置。

优选地，所述上升送料机构包括一号电缸，所述一号电缸固定安装在底板的顶端，所述一号电缸的驱动端固定安装有三号齿条，且三号齿条和底板滑动连接，所述底板的顶端固定安装有限位框，所述限位框上滑动安装有升降板，所述限位框上转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴外壁靠近三号齿条一侧固定安装有传动齿轮，且传动齿轮和三号齿条啮合连接，所述第三转动轴的外壁上固定安装有第三转动杆，所述第三转动杆的另一端转动安装有一号移动杆，且一号移动杆的另一端和升降板底端转动连接。

优选地，所述第二夹持机构包括三号电缸，所述三号电缸固定安装在升降板底端中部，所述三号电缸的驱动端固定安装有二号移动块，且二号移动块和升降板滑动连接，所述二号移动块上转动安装有呈对称分布的连接杆，两个连接杆的另一端均转动安装有移动板，且所述移动板分别和升降板滑动连接。

优选地，所述转动机构包括固定架，所述固定架设有对称分布的两个，两个所述固定架分别固定安装在对应移动板的顶端，所述移动板上转动安装有转轴，且固定架和转轴转动连接，所述转轴的外壁上滑动套设有一号锥形齿轮，所述固定架上转动安装有一号转动轴，且一号转动轴的底端固定安装有二号锥形齿轮，且一号锥形齿轮和二号锥形齿轮啮合连接，所述一号转动轴的另一端固定安装有三号锥形齿轮，所述固定架靠近三号锥形齿轮一侧转动安装有二号转动轴，所述二号转动轴的外壁上固定安装有四号锥形齿轮，且三号锥形齿轮和四号锥形齿轮啮合连接，所述二号转动轴的外壁上固定安装有二号齿轮，所述固定架靠近二号转动轴上方转动安装有三号转动轴，所述三号转动轴的外壁上固定安装有三号齿轮，且二号齿轮和三号齿轮啮合连接，所述三号转动轴的端部固定安装有转动板，所述升降板的底端固定安装有二号转动电机，且二号转动电机和转轴通过三号同步轮传动组传动连接。

优选地，所述第一夹持机构包括二号电缸，所述二号电缸固定安装在转动板上，所述二号电缸的驱动端固定安装有二号移动杆，所述二号移动杆的外壁上滑动套设有二号固定框，且二号固定框和转动板固定连接，所述二号移动杆上转动安装有呈对称分布的一号连接臂，所述二号固定框转动安装有呈对称分布的二号连接臂，且一号连接臂和二号连接臂转动连接，两个所述二号连接臂的另一端均转动安装有夹持杆，两个所述夹持杆上均转动安装有三号连接臂，两个三号连接臂均和二号固定框转动连接。

优选地，所述下料机构包括一号定位板，所述一号定位板固定安装在底板的顶端，所述一号定位板上转动安装有一号传动轴，所述一号传动轴的外壁上固定安装有下料板，所述底板的顶端靠近一号定位板的一侧固定安装有二号定位板，所述一号传动轴靠近二号定位板一侧的端部固定安装有第一齿轮，且一号传动轴和二号定位板转动连接，所述二号定位板靠近第一齿轮一侧转动安装有半齿轮，切半齿轮和第一齿轮啮合连接，所述半齿轮的外侧固定安装有摆动框，所述二号定位板靠近摆动框一侧转动安装有二号传动轴，所述二号传动轴靠近摆动框的一侧固定安装有第四转动杆，且第四转动杆的端部和摆动框滑动连接，所述二号传动轴的另一端固定安装有第二齿轮，所述二号定位板靠近第二齿轮一侧固定安装有四号电缸，所述四号电缸的驱动端固定安装有四号齿条，且四号齿条和二号定位板滑动连接。

优选地，所述二号移动杆的端部固定安装有一号夹持板，所述夹持杆的端部固定安装有二号夹持板。

优选地，所述侧框上固定安装有和第二夹持机构和下料机构配合使用的上料架。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，使第二夹持机构对氮气管道进行定位移动进行第一次夹持后通过第一夹持机构对焊接管道进行二次夹持，通过设置上升送料机构、转动机构、打磨机构和焊接升降机构，使上升送料机构将氮气管道移动至打磨机构处，通过转动机构带动氮气管道自身进行转动配合打磨机构进行自动打磨，打磨完毕后通过焊接升降机构带动自动焊接装置下降对氮气管道进行自动焊接，通过上述操作实现对氮气压力管道进行自动定位夹持固定和对氮气管道焊接表面进行打磨处理的效果，避免了氮气压力管道表面氧化物对焊接工作的影响；

2、本发明通过设置第一夹持机构和第二夹持机构，使二号移动块通过连接杆带动两个移动板进行相向移动相互靠近，带动氮气压力管道移动接触，通过二号移动杆带动一号夹持板移动的同时通过一号连接臂、二号连接臂、三号连接臂和夹持杆带动对应的二号夹持板移动，一号夹持板和两个二号夹持板进行向心移动，通过上述操作实现对氮气压力管道进行自动定位与夹持固定的效果；

3、本发明通过设置转动机构、打磨机构和焊接升降机构，转轴通过一号转轴、二号转动轴和三号转动轴转动带动转动板转动，两个转动板通过第一夹持机构带动氮气焊接管道转动，焊接管道自身转动与打磨柱接触，通过上述操作实现对氮气管道表面氧化物进行去除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明正面整体剖面结构示意图

图3为图2中A处的结构放大示意图。

图4为图3中B处的结构放大示意图。

图5为图2中C处的结构放大示意图。

图6为本发明中转动机构的结构示意图。

图7为图6中D处的结构放大示意图。

图8为图6中E处的结构放大示意图。

图9为本发明中第二夹持机构的结构示意图。

图10为图9中F处的结构放大示意图。

图11为本发明中打磨机构的结构示意图。

图12为图11中G处的结构放大示意图。

图13为图11中H处的结构放大示意图。

图中：1、底板；2、侧框；201、上料架；3、打磨机构；301、顶框；302、打磨框；303、第一转动轴；304、第一转动杆；305、第一移动框；306、一号齿条；307、一号齿轮；308、二号齿条；309、缓冲框；310、一号移动块；311、导向栓；312、弹簧；313、打磨柱；4、焊接升降机构；401、一号转动电机；402、支撑柱；403、一号固定框；404、第二转动轴；405、第二转动杆；406、第二移动框；5、上升送料机构；501、一号电缸；502、三号齿条；503、传动齿轮；504、限位框；505、升降板；506、第三转动轴；507、第三转动杆；508、一号移动杆；6、转动机构；601、固定架；602、转轴；603、一号锥形齿轮；604、二号锥形齿轮；605、一号转动轴；606、二号转动轴；607、三号锥形齿轮；608、四号锥形齿轮；609、二号齿轮；610、三号转动轴；611、三号齿轮；612、转动板；613、二号转动电机；7、第一夹持机构；701、二号电缸；702、二号固定框；703、二号移动杆；704、一号连接臂；705、二号连接臂；706、三号连接臂；707、夹持杆；708、一号夹持板；709、二号夹持板；8、第二夹持机构；801、三号电缸；802、二号移动块；803、连接杆；804、移动板；9、下料机构；901、一号定位板；902、一号传动轴；903、下料板；904、二号定位板；905、第一齿轮；906、半齿轮；907、摆动框；908、第四转动杆；909、二号传动轴；910、第二齿轮；911、四号电缸；912、四号齿条；10、自动焊接装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-13所示，本发明提供了一种技术方案：一种氮气压力管道的焊接定位装置，包括底板1，底板1顶端一侧固定安装有侧框2，侧框2顶端设有打磨机构3，打磨机构3上设有焊接升降机构4，底板1的顶端设有上升送料机构5，上升送料机构5的顶端设有第二夹持机构8，第二夹持机构8的顶端固定安装有转动机构6，转动机构6上设有第一夹持机构7，底板1的顶端远离侧框2的一侧固定安装有下料机构9，焊接升降机构4上固定安装有自动焊接装置10。

打磨机构3包括顶框301，顶框301固定安装在侧框2一侧，顶框301的底端滑动安装有呈对称分布的打磨框302，侧框2上转动安装有第一转动轴303，第一转动轴303的端部固定安装有第一转动杆304，顶框301上靠近第一转动杆304一侧滑动安装有一号齿条306，且一号齿条306靠近第一转动杆304一侧固定安装有第一移动框305，且第一转动杆304的端部和第一移动框305滑动连接，顶框301靠近一号齿条306一侧转动安装有一号齿轮307，且一号齿条306和一号齿轮307啮合连接，顶框301靠近一号齿轮307下方滑动安装有二号齿条308，且二号齿条308和一号齿轮307啮合连接，一号齿条306与二号齿条308分别与对应的打磨框302固定连接，打磨框302上固定安装有呈对称分布的缓冲框309，两个缓冲框309上均滑动安装有一号移动块310，一号移动块310上固定安装有导向栓311，且导向栓311贯穿缓冲框309，导向栓311外壁套设有弹簧312，且弹簧312的两端分别与一号移动块310和缓冲框309固定连接，两个缓冲框309的相对侧固定安装有打磨柱313。

通过采用上述技术方案，使两个打磨框302进行同步移动。

焊接升降机构4包括一号转动电机401，一号转动电机401固定安装在顶框301内壁底端，且一号转动电机401的驱动端和第一转动轴303通过一号同步轮传动组传动连接，顶框301的内壁底端靠近一号转动电机401一侧固定安装有支撑柱402，支撑柱402上转动安装有第二转动轴404，且第二转动轴404和第一转动轴303通过二号同步轮传动组传动连接，第二转动轴404的另一端固定安装有第二转动杆405，顶框301靠近第二转动杆405的一侧固定安装有一号固定框403，一号固定框403上滑动安装有第二移动框406，且第二转动杆405的端部和第二移动框406滑动连接，第二移动框406靠近打磨框302的一侧固定安装有自动焊接装置10。

通过采用上述技术方案，使一号转动电机401带动第一转动轴303转动。

上升送料机构5包括一号电缸501，一号电缸501固定安装在底板1的顶端，一号电缸501的驱动端固定安装有三号齿条502，且三号齿条502和底板1滑动连接，底板1的顶端固定安装有限位框504，限位框504上滑动安装有升降板505，限位框504上转动安装有第三转动轴506，第三转动轴506外壁靠近三号齿条502一侧固定安装有传动齿轮503，且传动齿轮503和三号齿条502啮合连接，第三转动轴506的外壁上固定安装有第三转动杆507，第三转动杆507的另一端转动安装有一号移动杆508，且一号移动杆508的另一端和升降板505底端转动连接。

通过采用上述技术方案，使一号电缸501通过三号齿条502和传动齿轮503带动第三转动轴506转动。

第二夹持机构8包括三号电缸801，三号电缸801固定安装在升降板505底端中部，三号电缸801的驱动端固定安装有二号移动块802，且二号移动块802和升降板505滑动连接，二号移动块802上转动安装有呈对称分布的连接杆803，两个连接杆803的另一端均转动安装有移动板804，且移动板804分别和升降板505滑动连接。

通过采用上述技术方案，使三号电缸801带动二号移动块802移动。

转动机构6包括固定架601，固定架601设有对称分布的两个，两个固定架601分别固定安装在对应移动板804的顶端，移动板804上转动安装有转轴602，且固定架601和转轴602转动连接，转轴602的外壁上滑动套设有一号锥形齿轮603，固定架601上转动安装有一号转动轴605，且一号转动轴605的底端固定安装有二号锥形齿轮604，且一号锥形齿轮603和二号锥形齿轮604啮合连接，一号转动轴605的另一端固定安装有三号锥形齿轮607，固定架601靠近三号锥形齿轮607一侧转动安装有二号转动轴606，二号转动轴606的外壁上固定安装有四号锥形齿轮608，且三号锥形齿轮607和四号锥形齿轮608啮合连接，二号转动轴606的外壁上固定安装有二号齿轮609，固定架601靠近二号转动轴606上方转动安装有三号转动轴610，三号转动轴610的外壁上固定安装有三号齿轮611，且二号齿轮609和三号齿轮611啮合连接，三号转动轴610的端部固定安装有转动板612，升降板505的底端固定安装有二号转动电机613，且二号转动电机613和转轴602通过三号同步轮传动组传动连接。

通过采用上述技术方案，二号转动电机613带动转轴602转动。

第一夹持机构7包括二号电缸701，二号电缸701固定安装在转动板612上，二号电缸701的驱动端固定安装有二号移动杆703，二号移动杆703的外壁上滑动套设有二号固定框702，且二号固定框702和转动板612固定连接，二号移动杆703上转动安装有呈对称分布的一号连接臂704，二号固定框702转动安装有呈对称分布的二号连接臂705，且一号连接臂704和二号连接臂705转动连接，两个二号连接臂705的另一端均转动安装有夹持杆707，两个夹持杆707上均转动安装有三号连接臂706，两个三号连接臂706均和二号固定框702转动连接。

通过采用上述技术方案，使二号电缸701驱动二号移动杆703移动。

下料机构9包括一号定位板901，一号定位板901固定安装在底板1的顶端，一号定位板901上转动安装有一号传动轴902，一号传动轴902的外壁上固定安装有下料板903，底板1的顶端靠近一号定位板901的一侧固定安装有二号定位板904，一号传动轴902靠近二号定位板904一侧的端部固定安装有第一齿轮905，且一号传动轴902和二号定位板904转动连接，二号定位板904靠近第一齿轮905一侧转动安装有半齿轮906，切半齿轮906和第一齿轮905啮合连接，半齿轮906的外侧固定安装有摆动框907，二号定位板904靠近摆动框907一侧转动安装有二号传动轴909，二号传动轴909靠近摆动框907的一侧固定安装有第四转动杆908，且第四转动杆908的端部和摆动框907滑动连接，二号传动轴909的另一端固定安装有第二齿轮910，二号定位板904靠近第二齿轮910一侧固定安装有四号电缸911，四号电缸911的驱动端固定安装有四号齿条912，且四号齿条912和二号定位板904滑动连接。

通过采用上述技术方案，使一号传动轴902带动下料板903翻转。

二号移动杆703的端部固定安装有一号夹持板708，夹持杆707的端部固定安装有二号夹持板709。

通过采用上述技术方案，使二号移动杆703带动一号夹持板708移动。

侧框2上固定安装有和第二夹持机构8和下料机构9配合使用的上料架201。

通过采用上述技术方案，使氮气压力管道在上料架201的引导下移动。

工作原理：首先两个待焊接相同的氮气压力管道沿着上料架201移动至上料架201末端凹槽位置，控制开启三号电缸801，三号电缸801的驱动端伸展带动二号移动块802移动，二号移动块802移动通过连接杆803带动两个移动板804进行相向移动，两个移动板804相向移动带动对应的转动机构6和第二夹持机构8进行相向移动靠近，两个转动板612相向移动靠近的同时与氮气压力管道接触推动两个氮气压力管道进行相向移动靠近并紧密贴合夹持，然后控制开启两个第一夹持机构7上的二号电缸701，二号电缸701的驱动端伸展带动二号移动杆703移动，二号移动杆703移动通过一号连接臂704带动二号连接臂705和三号连接臂706带动夹持杆707移动，通过二号移动杆703和两个夹持杆707进行同步向心移动，使一号夹持板708和两个二号夹持板709与氮气压力管道进行二次夹持定位，保证在打磨焊接过程中氮气压力管道的稳定性；

当氮气压力管道夹持完毕后控制开启一号电缸501，一号电缸501的驱动端伸展带动三号齿条502移动，三号齿条502移动带动啮合连接的传动齿轮503转动四分之一圈，传动齿轮503转动带动第三转动轴506转动，第三转动轴506转动带动第三转动杆507转动四分之一圈，第三转动杆507转动通过一号移动杆508带动升降板505在限位框504的导向下上升，同时控制开启一号转动电机401，控制一号转动电机401的驱动端转动半圈，一号转动电机401的驱动端通过一号同步轮传动组带动第一转动轴303转动半圈，第一转动轴303转动带动第一转动杆304转动半圈，第一转动杆304转动通过第一移动框305带动一号齿条306移动，一号齿条306移动通过一号齿轮307带动二号齿条308移动，通过一号齿条306和二号齿条308的反向移动带动两个打磨框302进行相向移动相互靠近，第一转动轴303转动的同时通过二号同步轮传动组带动第二转动轴404转动半圈，第二转动轴404转动半圈带动第二转动杆405转动半圈，第二转动杆405通过第二移动框406带动自动焊接装置10从最低处上升至最高处，此时氮气压力管道外壁与打磨柱313接触并对打磨柱313挤压，通过弹簧312的弹力使打磨柱313与氮气压力管道外壁紧密贴合；

然后控制开启二号转动电机613，二号转动电机613的驱动端通过三号同步轮传动组带动转轴602转动，转轴602通过对称分布的一号锥形齿轮603和二号锥形齿轮604带动一号转动轴605转动，一号转动轴605通过三号锥形齿轮607和四号锥形齿轮608带动二号转动轴606转动，二号转动轴606通过二号齿轮609和三号齿轮611带动三号转动轴610转动，三号转动轴610通过转动板612带动对应的第一夹持机构7转动，两个转动机构6通过第一夹持机构7带动夹持的氮气压力管道转动，通过氮气压力管道转动与打磨柱313接触对两个氮气压力管道接触焊接处打磨进行焊接预处理；

预处理完毕后，控制一号转动电机401转动半圈根据以上相同步骤使打磨机构3进行反向移动，同时焊接升降机构4带动自动焊接装置10从最高处移动至最低处，通过氮气压力管道自身转动对两个氮气压力管道接触处进行焊接作业，焊接作业完成后对焊接管道进行冷却，等待冷却完毕后继续控制一号转动电机401转动半圈使自动焊接装置10上升的同时打磨机构3与氮气压力管道接触对焊接处进行二次打磨处理，二次打磨处理完毕后通过以上相反操作使整个装置进行复位，当焊接完成后的氮气压力管道移动至上料架201后，控制开启四号电缸911，四号电缸911的驱动端带动四号齿条912移动，四号齿条912移动通过第二齿轮910带动二号传动轴909转动，二号传动轴909转动第四转动杆908转动通过摆动框907带动半齿轮906转动，半齿轮906通过第一齿轮905带动一号传动轴902转动，一号传动轴902转动通过下料板903带动焊接完毕后的氮气压力管道翻转下料通过外部转运装置进行集中收集。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种氮气压力管道的焊接定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端一侧固定安装有侧框(2)，所述侧框(2)顶端设有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)上设有焊接升降机构(4)，所述底板(1)的顶端设有上升送料机构(5)，所述上升送料机构(5)的顶端设有第二夹持机构(8)，所述第二夹持机构(8)的顶端固定安装有转动机构(6)，所述转动机构(6)上设有第一夹持机构(7)，所述底板(1)的顶端远离侧框(2)的一侧固定安装有下料机构(9)，所述焊接升降机构(4)上固定安装有自动焊接装置(10)；

所述打磨机构(3)包括顶框(301)，所述顶框(301)固定安装在侧框(2)一侧，所述顶框(301)的底端滑动安装有呈对称分布的打磨框(302)，所述侧框(2)上转动安装有第一转动轴(303)，所述第一转动轴(303)的端部固定安装有第一转动杆(304)，所述顶框(301)上靠近第一转动杆(304)一侧滑动安装有一号齿条(306)，且一号齿条(306)靠近第一转动杆(304)一侧固定安装有第一移动框(305)，且第一转动杆(304)的端部和第一移动框(305)滑动连接，所述顶框(301)靠近一号齿条(306)一侧转动安装有一号齿轮(307)，且一号齿条(306)和一号齿轮(307)啮合连接，所述顶框(301)靠近一号齿轮(307)下方滑动安装有二号齿条(308)，且二号齿条(308)和一号齿轮(307)啮合连接，所述一号齿条(306)与二号齿条(308)分别与对应的打磨框(302)固定连接，所述打磨框(302)上固定安装有呈对称分布的缓冲框(309)，两个所述缓冲框(309)上均滑动安装有一号移动块(310)，所述一号移动块(310)上固定安装有导向栓(311)，且导向栓(311)贯穿缓冲框(309)，所述导向栓(311)外壁套设有弹簧(312)，且弹簧(312)的两端分别与一号移动块(310)和缓冲框(309)固定连接，两个所述缓冲框(309)的相对侧固定安装有打磨柱(313)；

所述焊接升降机构(4)包括一号转动电机(401)，所述一号转动电机(401)固定安装在顶框(301)内壁底端，且一号转动电机(401)的驱动端和第一转动轴(303)通过一号同步轮传动组传动连接，所述顶框(301)的内壁底端靠近一号转动电机(401)一侧固定安装有支撑柱(402)，所述支撑柱(402)上转动安装有第二转动轴(404)，且第二转动轴(404)和第一转动轴(303)通过二号同步轮传动组传动连接，所述第二转动轴(404)的另一端固定安装有第二转动杆(405)，所述顶框(301)靠近第二转动杆(405)的一侧固定安装有一号固定框(403)，所述一号固定框(403)上滑动安装有第二移动框(406)，且第二转动杆(405)的端部和第二移动框(406)滑动连接，所述第二移动框(406)靠近打磨框(302)的一侧固定安装有自动焊接装置(10)。

2.如权利要求1所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述上升送料机构(5)包括一号电缸(501)，所述一号电缸(501)固定安装在底板(1)的顶端，所述一号电缸(501)的驱动端固定安装有三号齿条(502)，且三号齿条(502)和底板(1)滑动连接，所述底板(1)的顶端固定安装有限位框(504)，所述限位框(504)上滑动安装有升降板(505)，所述限位框(504)上转动安装有第三转动轴(506)，所述第三转动轴(506)外壁靠近三号齿条(502)一侧固定安装有传动齿轮(503)，且传动齿轮(503)和三号齿条(502)啮合连接，所述第三转动轴(506)的外壁上固定安装有第三转动杆(507)，所述第三转动杆(507)的另一端转动安装有一号移动杆(508)，且一号移动杆(508)的另一端和升降板(505)底端转动连接。

3.如权利要求2所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述第二夹持机构(8)包括三号电缸(801)，所述三号电缸(801)固定安装在升降板(505)底端中部，所述三号电缸(801)的驱动端固定安装有二号移动块(802)，且二号移动块(802)和升降板(505)滑动连接，所述二号移动块(802)上转动安装有呈对称分布的连接杆(803)，两个连接杆(803)的另一端均转动安装有移动板(804)，且所述移动板(804)分别和升降板(505)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述转动机构(6)包括固定架(601)，所述固定架(601)设有对称分布的两个，两个所述固定架(601)分别固定安装在对应移动板(804)的顶端，所述移动板(804)上转动安装有转轴(602)，且固定架(601)和转轴(602)转动连接，所述转轴(602)的外壁上滑动套设有一号锥形齿轮(603)，所述固定架(601)上转动安装有一号转动轴(605)，且一号转动轴(605)的底端固定安装有二号锥形齿轮(604)，且一号锥形齿轮(603)和二号锥形齿轮(604)啮合连接，所述一号转动轴(605)的另一端固定安装有三号锥形齿轮(607)，所述固定架(601)靠近三号锥形齿轮(607)一侧转动安装有二号转动轴(606)，所述二号转动轴(606)的外壁上固定安装有四号锥形齿轮(608)，且三号锥形齿轮(607)和四号锥形齿轮(608)啮合连接，所述二号转动轴(606)的外壁上固定安装有二号齿轮(609)，所述固定架(601)靠近二号转动轴(606)上方转动安装有三号转动轴(610)，所述三号转动轴(610)的外壁上固定安装有三号齿轮(611)，且二号齿轮(609)和三号齿轮(611)啮合连接，所述三号转动轴(610)的端部固定安装有转动板(612)，所述升降板(505)的底端固定安装有二号转动电机(613)，且二号转动电机(613)和转轴(602)通过三号同步轮传动组传动连接。

5.如权利要求4所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构(7)包括二号电缸(701)，所述二号电缸(701)固定安装在转动板(612)上，所述二号电缸(701)的驱动端固定安装有二号移动杆(703)，所述二号移动杆(703)的外壁上滑动套设有二号固定框(702)，且二号固定框(702)和转动板(612)固定连接，所述二号移动杆(703)上转动安装有呈对称分布的一号连接臂(704)，所述二号固定框(702)转动安装有呈对称分布的二号连接臂(705)，且一号连接臂(704)和二号连接臂(705)转动连接，两个所述二号连接臂(705)的另一端均转动安装有夹持杆(707)，两个所述夹持杆(707)上均转动安装有三号连接臂(706)，两个三号连接臂(706)均和二号固定框(702)转动连接。

6.如权利要求1所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述下料机构(9)包括一号定位板(901)，所述一号定位板(901)固定安装在底板(1)的顶端，所述一号定位板(901)上转动安装有一号传动轴(902)，所述一号传动轴(902)的外壁上固定安装有下料板(903)，所述底板(1)的顶端靠近一号定位板(901)的一侧固定安装有二号定位板(904)，所述一号传动轴(902)靠近二号定位板(904)一侧的端部固定安装有第一齿轮(905)，且一号传动轴(902)和二号定位板(904)转动连接，所述二号定位板(904)靠近第一齿轮(905)一侧转动安装有半齿轮(906)，切半齿轮(906)和第一齿轮(905)啮合连接，所述半齿轮(906)的外侧固定安装有摆动框(907)，所述二号定位板(904)靠近摆动框(907)一侧转动安装有二号传动轴(909)，所述二号传动轴(909)靠近摆动框(907)的一侧固定安装有第四转动杆(908)，且第四转动杆(908)的端部和摆动框(907)滑动连接，所述二号传动轴(909)的另一端固定安装有第二齿轮(910)，所述二号定位板(904)靠近第二齿轮(910)一侧固定安装有四号电缸(911)，所述四号电缸(911)的驱动端固定安装有四号齿条(912)，且四号齿条(912)和二号定位板(904)滑动连接。

7.如权利要求5所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述二号移动杆(703)的端部固定安装有一号夹持板(708)，所述夹持杆(707)的端部固定安装有二号夹持板(709)。

8.如权利要求1所述的一种氮气压力管道的焊接定位装置，其特征在于，所述侧框(2)上固定安装有和第二夹持机构(8)和下料机构(9)配合使用的上料架(201)。