CN112454841A - 注射成型机的控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机的控制装置以及控制方法。注射成型机(10)的控制装置(20)具有：压力取得部(72)，其取得缸(26)内的树脂的压力；反转控制部(76)，其在使螺杆(28)后退至测量位置后，根据预先决定的反转条件使螺杆反转使得降低树脂的压力；修正量计算部(78)，其根据螺杆的反转停止时由压力取得部取得的缸内的树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算针对反转条件的修正量；以及修正处理部(80)，其根据修正量计算部计算出的修正量来修正反转条件。

Description

注射成型机的控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及注射成型机的控制装置以及控制方法。

背景技术

在日本特开2014－058066号公报中公开了如下内容：若通过测量而测量出预定的注射材料，则停止螺杆的旋转，在维持螺杆的轴向位置的状态下使螺杆反转。在日本特开2014－058066号公报中，计算与相当于防逆流环的锁闭行程的注射材料的体积同等的体积逆流所需的旋转角度，将计算出的该旋转角度设为使螺杆反转时的旋转角度，由此降低测量的偏差。

但是，在日本特开2014－058066号公报中，未必能够恰当地设定使螺杆反转时的旋转量。例如，在空气从缸的外部经由喷嘴进入到缸的内部时，有时无法获得良好的成型品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够获得良好的成型品的注射成型机的控制装置以及控制方法。

关于本发明一方式的注射成型机的控制装置，该注射成型机具有放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制装置具有：压力取得部，其取得所述缸内的所述树脂的压力；反转控制部，其在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力；修正量计算部，其根据所述螺杆的所述反转停止时由所述压力取得部取得的所述缸内的所述树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量；以及修正处理部，其根据所述修正量计算部计算出的所述修正量来修正所述反转条件。

关于本发明的另一方式的注射成型机的控制方法，所述注射成型机具有放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制方法具有：在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力的步骤；取得所述螺杆的所述反转停止时的所述缸内的所述树脂的压力的步骤；根据所述螺杆的所述反转停止时取得的所述缸内的所述树脂的压力、以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量的步骤；以及根据计算出的所述修正量来修正所述反转条件的步骤。

根据本发明，能够提供可获得良好的成型品的注射成型机的控制装置和控制方法。

附图说明

通过参照附图对以下的实施方式进行说明，上述的目的、特征和优点容易理解。

图1是表示一实施方式的注射成型机的侧视图。

图2是表示一实施方式的注射成型机所具备的注射单元的概要图。

图3是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的框图。

图4A和图4B表示修正函数表的例子。

图5A和图5B表示参数表的例子。

图6表示显示部中的显示的例子。

图7是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的动作的例子的流程图。

图8A～图8E是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的动作的例子的时序图。

具体实施方式

以下，列举优选实施方式，参照附图对本发明的注射成型机的控制装置以及控制方法进行详细说明。

[一实施方式]

使用图1～图8E对一实施方式的注射成型机的控制装置以及控制方法进行说明。图1是表示本实施方式的注射成型机的侧视图。为了便于说明，将图1的纸面左侧设为前方，将图1的纸面右侧设为后方。

如图1所示，注射成型机10具有：锁模单元14，其具有能够开闭的金属模具12；以及注射单元16，其在前后方向上与锁模单元14相对。锁模单元14与注射单元16由机座18支承。注射成型机10还具有控制注射单元16的控制装置20。

锁模单元14与机座18可根据已知的技术来构成。因此，以下适当地省略与锁模单元14和机座18有关的说明。

在说明本实施方式的注射成型机的控制装置20之前，以下对控制装置20的控制对象即注射单元16进行说明。

注射单元16由基部22支承。通过设置在机座18上的导轨24以能够在前后方向上前进后退的方式支承基部22。因此，注射单元16在机座18上能够在前后方向上前进后退，能够接近或离开锁模单元14。

图2是表示本实施方式的注射成型机所具备的注射单元的概要图。

注射单元16具有筒状的加热缸(缸)26。缸26内具有螺杆28。螺杆28与第1驱动装置32和第2驱动装置34连接。

缸26的轴线与螺杆28的轴线在虚拟线L上一致。这样的方式称为直列(直列螺杆)方式。应用了直列方式的注射成型机称为直列式注射成型机。

作为直列式注射成型机的优点，例如列举以下几点：与其他方式的注射成型机相比注射单元16的结构简单、维护性优越等。其他方式的注射成型机例如是预塑化方式的注射成型机。

如图2所示，在缸26的后方具有料斗36。料斗36具有用于向缸26供给作为成型材料的树脂的供给口。沿着缸26设置对缸26进行加热的加热器38。在缸26的前方的前端具有喷嘴40。喷嘴40具有用于注射缸26内的树脂的注射口。

在螺杆28上在整个前后方向上具备螺旋状的刮板部42。刮板部42与缸26的内壁一起构成螺旋状的流路44。螺旋状的流路44向前方引导从料斗36供给到缸26的树脂。

在螺杆28的前方的前端部具有螺杆头部46。螺杆28还具有检查片(cheek sheet)48。相对于螺杆头部46在后方隔开距离设置了检查片48。螺杆28还具有防逆流环50。防逆流环50在螺杆头部46与检查片48之间能够前后移动。

防逆流环50当从位于该防逆流环50后方的树脂受到前方向的压力时相对于螺杆28向前方相对移动。此外，防逆流环50当从位于该防逆流环50前方的树脂受到后方向的压力时相对于螺杆28向后方相对移动。

在后述的测量中，从料斗36向缸26的供给口供给的树脂通过螺杆28向正方向的旋转而沿着流路44在熔融的同时向前方压力输送。因此，防逆流环50后方的压力比防逆流环50前方的压力大。于是，防逆流环50相对于螺杆28向前方相对移动，随着该移动流路44缓缓打开。由此，树脂能够沿着流路44向检查片48的前方流动。

在后述的注射过程中，防逆流环50的前方的压力比防逆流环50的后方的压力大。于是，防逆流环50相对于螺杆28向后方相对移动，随着该移动流路44缓缓被锁闭。当防逆流环50后退至检查片48时，成为在防逆流环50前后树脂最难流动的状态，抑制检查片48前方的树脂向检查片48后方逆流。

在螺杆28具有压力传感器30。压力传感器30逐次检测向缸26内的树脂施加的压力。作为压力传感器30，例如可使用负载传感器(Load Cell)等，但是不限于此。向缸26内的树脂施加的压力也被称为背压或者树脂压力。

第1驱动装置32可使螺杆28在缸26内旋转。第1驱动装置32具有伺服电动机52a。第1驱动装置32还具有与伺服电动机52a的旋转轴一体旋转的驱动皮带轮54a。第1驱动装置32还具有与螺杆28一体设置的从动皮带轮56。第1驱动装置32还具有从驱动皮带轮54a向从动皮带轮56传递伺服电动机52a的旋转力的传动带部件58a。

当伺服电动机52a的旋转轴旋转时，伺服电动机52a的旋转力经由驱动皮带轮54a、传动带部件58a以及从动皮带轮56传递至螺杆28。由此，螺杆28旋转。

这样，第1驱动装置32通过使伺服电动机52a的旋转轴旋转，可使螺杆28旋转。另外，通过变更伺服电动机52a的旋转轴的旋转方向，可将螺杆28的旋转方向切换为正转和反转。

在伺服电动机52a设置传感器60a。传感器60a可检测伺服电动机52a的旋转轴的旋转位置和转速。这样的传感器60a被称为位置/速度传感器。传感器60a将检测结果提供给控制装置20。控制装置20根据传感器60a检测出的旋转位置和转速，可计算出螺杆28的旋转量、旋转加速度、转速等。

第2驱动装置34可使螺杆28前进后退。第2驱动装置34具有伺服电动机52b。第2驱动装置34还具有与伺服电动机52b的旋转轴一体旋转的驱动皮带轮54b。第2驱动装置34还具有滚珠丝杠61。滚珠丝杠61的轴线与螺杆28的轴线在虚拟线L上一致。第2驱动装置34还具有固定在滚珠丝杠61上的从动皮带轮62。第2驱动装置34还具有从驱动皮带轮54b向从动皮带轮62传递伺服电动机52b的旋转力的传动带部件58b。第2驱动装置34还具有与滚珠丝杠61螺纹结合的螺母63。

当从传动带部件58b传递了旋转力时，滚珠丝杠61将该旋转力变换为直动运动而传递至螺杆28。由此，螺杆28前进后退。

这样，第2驱动装置34通过使伺服电动机52b的旋转轴旋转，可使螺杆28前进后退。另外，通过变更伺服电动机52b的旋转轴的旋转方向，可将螺杆28的进退方向切换为前进与后退。

伺服电动机52b具有传感器60b。作为传感器60b可以使用与上述的传感器60a一样的传感器，但是不限于此。控制装置20根据传感器60b检测出的旋转位置和转速，可计算螺杆28的前后方向的前进位置、后退位置等。此外，控制装置20根据传感器60b检测出的旋转位置和转速，可计算螺杆28的前进速度、后退速度等。

当通过料斗36向缸26内导入树脂并且使螺杆28正转时，树脂沿着流路44逐渐向前方压力输送。此时，树脂因加热器38的加热和螺杆28的旋转而熔融(可塑化)。熔融的树脂滞留在缸26内的区域中的相对于检查片48位于前方的区域。缸26内的区域中的相对于检查片48位于前方的区域被称为测量区域。

从螺杆28在缸26内前进到头的状态(测量区域的容积为最小的状态)开始，直到螺杆28后退至预定位置(测量位置)为止进行螺杆28的正转。一边将背压维持为预定值(测量压力)P1一边进行螺杆28的后退。即，一边根据压力传感器30检测出的压力来对伺服电动机52b进行反馈控制(背压控制)，使得向树脂施加的背压为测量压力P1，一边进行螺杆28的后退动作。这样的工序被称为测量(测量工序)。

一边控制螺杆28的后退使得将测量中的背压维持为测量压力P1，一边使螺杆28后退来将螺杆28的位置设定为测量位置，由此能够在每次测量时使测量区域的容积和树脂的密度大致恒定。

但是，使螺杆28旋转的伺服电动机52a、传递伺服电动机52a的旋转力的驱动皮带轮54a、传动带部件58a以及从动皮带轮56产生惯性。因此，即使停止螺杆28的旋转，由于该惯性的影响，也无法瞬间停止螺杆28。因此，螺杆28到达测量位置后直到螺杆28的正转停止为止产生时滞。在该时滞期间持续从后方向前方压力输送树脂。并且，即使在螺杆28的正转停止后，由于熔融的树脂的粘性阻力的影响，树脂从后方向前方的流动也不会瞬间停止，树脂的压力输送持续短暂的期间。由于以上的原因而存在以下趋势：滞留在测量区域的树脂的量实际上比良好的成型所需的树脂量(适当量)多。滞留在测量区域的树脂的量比适当量多可成为所制造的成型品的质量产生偏差的成型不良的原因。

在螺杆28到达测量位置后，为了降低背压而进行螺杆28的反转等。这样的工序被称为减压(减压工序)。优选在减压工序结束时，背压成为零(目标压力P0)附近。

在减压过多时，从喷嘴40向缸26内吸入空气，气泡混入到缸26内的树脂中。例如，在螺杆28反转等中的减压量过多时可产生过多的减压。更具体来说，在使螺杆28反转时的旋转量过多时等可产生过多的减压。此外，在减压的势头过大时也可产生过多的减压。例如，在螺杆28的转速过快时等可产生过多的减压。当使用混入了气泡的树脂来成型时，通过成型而获得的成型品的质量产生偏差，成为外观不良、品质不良等的原因。

在减压不充分时，产生熔融的树脂从喷嘴40的前端泄漏的称为流延的现象。因此，理想的是执行减压，防止气泡混入到滞留在缸26内的树脂中，并且防止流延。

在经过了测量工序与减压工序后，为了将滞留在缸26内的测量区域中的树脂填充到金属模具12内的腔中，在将金属模具12与喷嘴40压接(喷嘴接触)的状态下使螺杆28前进。由此，从喷嘴40的前端向金属模具12注射熔融的树脂。该一连串的工序被称为注射(注射工序)。在进行了树脂的注射后，在锁模单元14中进行开启金属模具12的被称为开模(开模工序)的工序，由此，将填充到腔内的树脂作为成型品从金属模具12中取出。在经过开模工序后，准备下一次的成型，进行在锁模单元14中闭合金属模具12的被称为闭模(闭模工序)的工序。

这样，按照上述那样的顺序来进行测量工序、减压工序、注射工序、开模工序、闭模工序。这样的一连串的流程被称为成型周期。注射成型机10通过重复执行成型周期，可量产成型品。

控制装置20可执行成型周期中包含的多个工序中的至少减压工序。以下，对本实施方式的注射成型机的控制装置20的结构进行说明。

图3是表示本实施方式的注射成型机的控制装置的框图。

控制装置20具有运算部70和存储部64。运算部70例如可由CPU(CentralProcessing Unit中央处理单元)等处理器构成，但是不限于此。存储部64包含未图示的易失性存储器、未图示的非易失性存储器。作为易失性存储器例如举出RAM等。作为非易失性存储器例如举出ROM、闪存等。程序、表等例如存储在非易失性存储器中。

运算部70具有：压力取得部72、测量控制部74、反转控制部76、修正量计算部78、修正处理部80、决定部82、以及显示控制部84。压力取得部72、测量控制部74、反转控制部76、修正量计算部78、修正处理部80、决定部82、以及显示控制部84可通过由运算部70执行存储在存储部64中的程序来实现。

用于控制注射单元16的预定的控制程序预先存储在存储部64中。此外，在执行该控制程序时，将各种信息可以适当存储在存储部64中。存储部64具有：修正函数表存储部86、参数表存储部88、修正量存储部90、压力存储部92、测量条件存储部94、以及反转条件存储部96。

控制装置20与显示部(显示装置)66、操作部(输入装置)68连接。

显示部66例如可由液晶显示器等构成，但是不限于此。显示部66可显示各种信息。例如，后述的修正量等可显示在显示部66。

操作部68例如可由键盘、鼠标等构成，但是不限于此。操作部68也可以由显示部66的画面所具有的未图示的触摸面板构成。用户可经由操作部68对控制装置20赋予指示。

压力取得部72可依次取得压力传感器30取得的压力。压力取得部72将使用压力传感器30取得的压力存储到压力存储部92中。更具体来说，压力取得部72将使用压力传感器30取得的压力，例如以时间序列数据的形式存储在压力存储部92中。

测量控制部74根据测量条件来进行上述那样的测量。测量条件指定测量中的螺杆28的正转速度(测量转速)、测量压力P1等。测量条件预先存储在测量条件存储部94中。另外，测量条件也可以由操作员经由操作部68来指示。

测量控制部74在螺杆28到达测量位置为止的期间，使螺杆28正转，并且使螺杆28后退。此时，测量控制部74通过控制第1驱动装置32，以测量转速使螺杆28正转。此外，此时，测量控制部74通过控制第2驱动装置34，来控制螺杆28的后退速度和位置使得背压成为测量压力P1。当螺杆28到达测量位置时，测量控制部74停止螺杆28的正转和后退，并且调用反转控制部76。如上所述，在螺杆28到达测量位置后直到螺杆28的正转和后退停止为止存在时滞。

反转控制部76在螺杆28的正转停止后，根据反转条件使螺杆28反转。反转条件对于螺杆28的反转指定螺杆28的旋转量(旋转角度)、螺杆28的旋转加速度、螺杆28的转速以及螺杆28的旋转时间中的至少一个。反转条件例如预先存储在反转条件存储部96中，但是不限于此。例如，反转条件也可以由操作员经由操作部68来指示。

当使螺杆28反转时，检查片48后方的树脂沿着螺旋状的流路44从检查片48朝向料斗36侧在与测量时相反的方向上被刮出。由此，检查片48后方的树脂的压力降低。此外，在开始了螺杆28的反转的时间点，防逆流环50位于螺杆头部46侧，因此流路44被打开。因此，由于继续进行螺杆28的反转，滞留在测量区域的树脂经过防逆流环50从前方向后方移动(逆流)。结果，向测量区域的树脂赋予的压力得以缓和，背压降低。即，反转控制部76通过引起树脂的逆流不仅减少滞留在测量区域的树脂量，还降低背压。反转控制部76在这样进行了螺杆28的反转后，停止螺杆28的反转。

修正量计算部78可计算针对反转条件的修正量。更具体来说，修正量计算部78可根据螺杆28的反转停止时由压力取得部72取得的缸26内的树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算这样的修正量。修正函数例如是多项式函数、有理函数等，但是不限于此。

决定部82可参照修正函数表100。图4A和图4B表示修正函数表的例子。图4A中示出了修正函数表100。例如可通过实验来预先求出修正函数表100。修正函数表100可存储在修正函数表存储部86中。修正函数表100例如具有树脂压力的栏、修正函数的栏。树脂压力的栏中存储有树脂的压力。修正函数的栏中存储有与树脂的压力对应的修正函数。x表示树脂的压力，y表示修正量，α和β表示通过实验而预先决定的树脂的压力。在图4A所示的例子中，减压工序中的树脂的压力x的范围是x＞α时的修正函数为y＝f(x)。此外，β≤x≤α的状态小于1秒时的修正函数为y＝0。即，在这样的情况下，将修正量设为零。β≤x≤α的状态是1秒以上时的修正函数为y＝g(x)。x＜β时的修正函数是y＝h(x)。在图4B中示出了表示树脂的压力与修正量的关系的图表。图4B中的虚线表示β≤x≤α的状态小于1秒的情况。决定部82可从修正函数表100中规定的多个修正函数中根据树脂的压力来决定某一个修正函数。

决定部82可参照参数表102a、102b。图5A和图5B表示参数表的例子。一般对参数表进行说明时使用符号102，对各参数表进行说明时使用符号102a、102b。参数表102例如可通过实验预先求出。参数表102可存储在参数表存储部88中。图5A和图5B示出了修正函数是y＝Ax+B时的例子。对每个修正函数设置了参数表102，但是这里示出了多个修正函数中的一个修正函数的参数表102的例子。如上所述，x是树脂的压力，y是修正量。参数表102a是用于取得参数A的表。参数表102b是用于取得参数B的表。在参数表102a规定了与注射成型机10的机型和螺杆28的直径对应的参数A。此外，在参数表102b规定了与注射成型机10的机型和螺杆28的直径对应的参数B。根据图5A可知，在注射成型机10的机型是30t，螺杆28的直径是25mm时，参数A是2。根据图5B可知，在注射成型机10的机型是30t，螺杆28的直径是25mm时，参数B是1。参数A是2，参数B是1，因此修正函数为y＝2x+1。另外，在以上的记载中，以在参数表102中规定了与注射成型机10的机型和螺杆28的直径对应的参数A、B的情况为例进行了说明，但是不限于此。例如，也可以在参数表102中规定只与注射成型机10的机型对应的参数A、B。此外，还可以在参数表102中规定只与螺杆28的直径对应的修正函数的参数A、B。这样，决定部82可决定使用了与注射成型机10的机型或螺杆28的直径对应的参数A、B的修正函数。

修正量计算部78可使用由决定部82决定的修正函数来计算修正量。修正处理部80可根据由修正量计算部78计算出的修正量来进行针对反转条件的修正。由修正量计算部78计算出的修正量可存储在修正量存储部90中。

修正处理部80可如下那样决定下次的注射成型的反转条件。例如，将本次的注射成型时由修正量计算部78计算出的修正量存储在修正量存储部90中。此外，将本次的注射成型时的反转条件存储在反转条件存储部96中。修正处理部80从修正量存储部90中读出本次的注射成型时由修正量计算部78计算出的修正量。此外，修正处理部80从反转条件存储部96中读出本次的注射成型时的反转条件。修正处理部80可将根据本次的注射成型时存储在修正量存储部90中的修正量来修正本次的注射成型的反转条件而获得的反转条件决定为下次的注射成型的反转条件。

显示控制部84可使显示部66显示各种信息。例如，显示控制部84可使显示部66显示由修正量计算部78计算出的修正量。此外，显示控制部84可使显示部66显示修正后的反转条件。图6表示显示部中的显示的例子。在图6中示出了显示减压条件即反转条件时的例子。更具体来说，图6中示出了在显示部66显示修正后的反转条件时的例子。如图6所示，例如，可在显示部66显示反转角度，即为使螺杆28反转时的旋转量。此外，例如，可在显示部66显示反转速度，即为使螺杆28反转时的转速。

使用图7对本实施方式的注射成型机的控制装置的动作进行说明。图7是表示本实施方式的注射成型机的控制装置的动作的示例的流程图。通过步骤S1～S5构成测量工序。通过步骤S6～S13构成减压工序。

步骤S1中，测量控制部74根据测量条件使螺杆28正转。测量条件可以从测量条件存储部94中读出。之后，向步骤S2转移。

步骤S2中，测量控制部74一边将树脂的压力维持为测量压力P1一边使螺杆28后退。之后，向步骤S3转移。

步骤S3中，测量控制部74取得螺杆28的前后方向上的位置。之后，向步骤S4转移。

步骤S4中，判定螺杆28是否到达测量位置。在螺杆28到达测量位置时(步骤S4中是)，向步骤S5转移。在螺杆28没有到达测量位置时(步骤S4中否)，重复步骤S4。

步骤S5中，测量控制部74停止螺杆28的正转和后退。之后，向步骤S6转移。

步骤S6中，反转控制部76根据反转条件使螺杆28反转。反转条件可以从反转条件存储部96中读出。之后，向步骤S7转移。

步骤S7中，压力取得部72取得螺杆28的反转停止时的树脂的压力。之后，向步骤S8转移。

步骤S8中，决定部82根据树脂的压力从修正函数表100中规定的多个修正函数中决定某一个修正函数。之后，向步骤S9转移。

步骤S9中，决定部82通过参照参数表102，取得与注射成型机10的机型或者螺杆28的直径对应的参数A、B。由此，决定修正函数的参数A、B。之后，向步骤S10转移。

步骤S10中，修正量计算部78计算针对反转条件的修正量。更具体来说，修正量计算部78根据螺杆28的反转停止时由压力取得部72取得的树脂的压力以及修正函数，来计算针对反转条件的修正量。之后，向步骤S11转移。

步骤S11中，修正量计算部78将计算出的修正量存储到修正量存储部90中。之后，向步骤S12转移。

步骤S12中，修正处理部80如下那样对反转条件进行修正。即，首先，修正处理部80从修正量存储部90中读出由修正量计算部78计算出的修正量。此外，修正处理部80从反转条件存储部96中读出本次的注射成型时的反转条件。修正处理部80根据从修正量存储部90中读出的修正量，来修正从反转条件存储部96中读出的反转条件。修正处理部80将通过修正而获得的反转条件存储到反转条件存储部96中。这样，反转条件得以更新。可在下次的注射成型中使用修正后的反转条件，即更新后的反转条件。之后，向步骤S13转移。

步骤S13中，显示控制部84在显示部66显示修正后的反转条件。这样，图7所示的处理完成。

图8A～图8E是表示本实施方式的注射成型机的控制装置的动作的示例的时序图。图8A中示出了螺杆28的后退速度的例子。图8B中示出了螺杆28的转速的例子。图8C～图8E中示出了树脂的压力的例子。图8C中示出了减压工序完成时的树脂的压力过高时的例子。图8D中示出了减压工序完成时的树脂的压力适度时的例子。图8E中示出了减压工序完成时的树脂的压力过低时的例子。图8A～图8E中的横轴表示时间。图8A中的纵轴表示螺杆28的后退速度。图8B中的纵轴表示螺杆28的转速。图8C～图8E中的纵轴表示树脂的压力。

定时t0表示开始测量工序的定时。如图8A所示，螺杆28的后退速度在定时t0开始上升。此外，如图8B所示，螺杆28的转速在定时t0开始上升。此外，如图8C～图8E所示，树脂的压力在定时t0开始上升。之后，如图8B所示，螺杆28的转速达到测量条件所指定的测量转速。此外，如图8C～图8E所示，树脂的压力达到测量条件所指定的测量压力P1。控制螺杆28的后退速度，使得树脂的压力维持为测量压力P1。

定时t1表示螺杆28到达测量位置的定时。

如图8A所示，在定时t1以后，螺杆28的后退速度急剧降低，最终，螺杆28的后退速度为零。此外，如图8B所示，在定时t1以后，螺杆28的转速急剧降低，最终，螺杆28的转速为零。定时t2是螺杆28的转速为零的定时。定时t0到定时t2的期间对应于测量工序。在定时t1到定时t2的期间，如图8C～图8E所示树脂的压力上升。定时t1到定时t2的期间树脂的压力这样上昇是因为继续进行树脂的压力输送。因此，在相对于检查片48位于前方(测量区域)的部位滞留超出适当量的树脂。

如图8B所示，在定时t2开始螺杆28的反转。因此，如图8C～图8E所示，在定时t2以后，树脂的压力缓缓降低。当螺杆28反转时，在缸26内产生树脂的逆流，测量区域的树脂量逐渐接近适当量。这样，进行减压工序。

在图8B中如一点划线所示，当螺杆28的反转在比较早的定时t3停止时，如图8C所示，螺杆28的反转停止时的树脂的压力过高。

在图8B中如实线所示，当螺杆28的反转在适度的定时t4停止时，如图8D所示，螺杆28的反转停止时的树脂的压力适度。

在图8B中如虚线所示，当螺杆28的反转在比较晚的定时t5停止时，如图8E所示，螺杆28的反转停止时的树脂的压力过低。

如图8C所示，在螺杆28的反转停止时的树脂的压力过高的情况下，对反转条件进行修正，使得螺杆28的反转停止时的树脂的压力降低。例如，在反转条件指定了螺杆28的旋转量的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的旋转量变大。此外，在反转条件指定了螺杆28的旋转加速度的情况下，可对反转条件进行修正，使得螺杆28的旋转加速度变大。此外，在反转条件指定了螺杆28的转速的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的转速变大。此外，在反转条件指定了螺杆28的旋转时间的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的旋转时间变长。

如图8D所示，在螺杆28的反转停止时的树脂的压力适度的情况下，不需要针对反转条件的修正。

如图8E所示，在螺杆28的反转停止时的树脂的压力过低的情况下，对反转条件进行修正使得螺杆28的反转停止时的树脂的压力变高。例如，在反转条件指定了螺杆28的旋转量的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的旋转量变小。此外，在反转条件指定了螺杆28的旋转加速度的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的旋转加速度变小。此外，在反转条件指定了螺杆28的转速的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的转速变小。此外，在反转条件指定了螺杆28的旋转时间的情况下，可对反转条件进行修正使得螺杆28的旋转时间变短。

这样，根据本实施方式，根据螺杆28的反转停止时由压力取得部72取得的缸26内的树脂的压力以及预先决定的修正函数，计算针对反转条件的修正量。然后，根据计算出的修正量来修正反转条件。因此，根据本实施方式，可通过适当的反转条件来进行螺杆28的反转，进而，可防止成型不良的产生。因此，根据本实施方式，能够提供一种注射成型机10的控制装置20，能够获得良好的成型品。

以上叙述了本发明的优选的实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够实现各种变更。

例如，在上述实施方式中，以注射成型机10是直列式注射成型机的情况为例进行了说明，但是不限于此。例如，注射成型机10也可以是预塑化式注射成型机(螺杆预塑化式注射成型机)。

此外，在上述实施方式中，以第1驱动装置32具有伺服电动机52a，第2驱动装置34具有伺服电动机52b的情况为例进行了说明，但是不限于此。例如，第1驱动装置32也可以具备液压缸和液压马达等。此外，第2驱动装置34也可以具备液压缸和液压马达等。

将上述实施方式总结如下。

一种注射成型机(10)的控制装置(20)，所述注射成型机(10)具有放入树脂的缸(26)、在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆(28)，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制装置具有：压力取得部(72)，其取得所述缸内的所述树脂的压力；反转控制部(76)，其在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力；修正量计算部(78)，其根据所述螺杆的所述反转停止时由所述压力取得部取得的所述缸内的所述树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量；以及修正处理部(80)，其根据所述修正量计算部计算出的所述修正量来修正所述反转条件。根据这样的结构，根据螺杆的反转停止时由压力取得部取得的缸内的树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算针对反转条件的修正量。然后，根据计算出的修正量来修正反转条件。因此，根据这样的结构，能够以适当的反转条件来进行螺杆的反转，进而可防止成型不良的产生。因此，根据这样的结构，能够提供一种可获得良好的成型品的注射成型机的控制装置。

所述修正函数可以是多项式函数或者有理函数。

所述注射成型机的控制装置还具有：存储修正函数表(100)的修正函数表存储部(86)，所述修正函数表(100)规定了与所述树脂的压力对应的多个所述修正函数；以及决定部(82)，其根据所述树脂的压力从所述多个修正函数中决定某一个修正函数，所述修正量计算部可以使用所述决定部决定的所述修正函数来计算所述修正量。根据这样的结构，因为使用从多个修正函数中选择出的正确的修正函数，因此能够正确地计算修正量。

所述注射成型机的控制装置还具有存储参数表(102a、102b)的参数表存储部(88)，所述参数表(102a、102b)规定了与所述注射成型机的机型或者所述螺杆的直径对应的所述修正函数的参数(A、B)，所述修正量计算部可以使用以下的修正函数来计算所述修正量，该修正函数使用了与所述注射成型机的所述机型或者所述螺杆的所述直径对应的所述参数。根据这样的结构，因为使用与注射成型机的机型或者螺杆的直径对应的参数，所以能够根据注射成型机的机型或者螺杆的直径正确地计算修正量。

所述反转条件可以指定所述螺杆的旋转量、所述螺杆的旋转加速度、所述螺杆的转速以及所述螺杆的旋转时间中的至少任意一个。

所述注射成型机的控制装置还具有修正量存储部(90)，其存储由所述修正量计算部计算出的所述修正量，所述修正处理部可以将根据本次的注射成型时存储在所述修正量存储部中的所述修正量来修正本次的所述注射成型的所述反转条件而获得的反转条件决定为下次的注射成型的反转条件。根据这样的结构，以正确的反转条件来进行下次的注射成型，因此下次能够取得良好的成型品。

所述注射成型机的控制装置还可以具有显示控制部(84)，该显示控制部在显示部(66)显示所述修正量或修正后的所述反转条件。根据这样的结构，用户能够掌握修正量或修正后的反转条件。

一种注射成型机的控制方法，所述注射成型机具有放入树脂的缸、在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制方法具有：步骤(S6)，在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力；步骤(S7)，取得所述螺杆的所述反转停止时的所述缸内的所述树脂的压力；步骤(S10)，根据所述螺杆的所述反转停止时取得的所述缸内的所述树脂的压力以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量；以及步骤(S12)，根据计算出的所述修正量来修正所述反转条件。

所述修正函数可以是多项式函数或者有理函数。

还可以设为在修正函数表存储部中存储了修正函数表，该修正函数表规定了与所述树脂的压力对应的多个所述修正函数，所述注射成型机的控制方法还具有决定步骤(S8)，在该决定步骤，根据所述树脂的压力从存储在所述修正函数表中的所述多个修正函数中决定某一个修正函数，在计算所述修正量的步骤中，使用在所述决定步骤中决定的所述修正函数来计算所述修正量。

还可以设为在参数表存储部中存储参数表，该参数表规定了与所述注射成型机的机型或者所述螺杆的直径对应的所述修正函数的参数，所述注射成型机的控制方法还具有取得步骤(S9)，在该取得步骤，根据所述参数表取得与所述注射成型机的所述机型或者所述螺杆的所述直径对应的所述修正函数的所述参数，在计算所述修正量的步骤中，使用以下的修正函数来计算所述修正量，该修正函数使用了在所述取得步骤中取得的所述参数。

所述反转条件可以指定所述螺杆的旋转量、所述螺杆的旋转加速度、所述螺杆的转速以及所述螺杆的旋转时间中的至少任意一个。

还可以设为所述注射成型机的控制方法还具有将计算出的所述修正量存储到修正量存储部中的步骤(S11)，在修正所述反转条件的步骤中，将根据本次的注射成型时存储在所述修正量存储部中的所述修正量来修正本次的所述注射成型的所述反转条件而获得的反转条件决定为下次的注射成型的反转条件。

还可以设为所述注射成型机的控制方法具有在显示部显示计算出的所述修正量的步骤(S13)。

Claims (14)

1.一种注射成型机的控制装置，该注射成型机具备放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，

其特征在于，

所述控制装置具备：

压力取得部，其取得所述缸内的所述树脂的压力；

反转控制部，其在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转，使得降低所述树脂的压力；

修正量计算部，其根据所述螺杆的所述反转停止时由所述压力取得部取得的所述缸内的所述树脂的压力、以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量；以及

修正处理部，其根据所述修正量计算部计算出的所述修正量来修正所述反转条件。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述修正函数是多项式函数或有理函数。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：

存储修正函数表的修正函数表存储部，所述修正函数表规定了与所述树脂的压力对应的多个所述修正函数；以及

决定部，其根据所述树脂的压力从所述多个修正函数中决定某一个修正函数，

所述修正量计算部使用由所述决定部决定的所述修正函数来计算所述修正量。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备存储参数表的参数表存储部，所述参数表规定了与所述注射成型机的机型或者所述螺杆的直径对应的所述修正函数的参数，

所述修正量计算部使用以下的修正函数来计算所述修正量，该修正函数使用了与所述注射成型机的所述机型或者所述螺杆的所述直径对应的所述参数。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述反转条件指定所述螺杆的旋转量、所述螺杆的旋转加速度、所述螺杆的转速以及所述螺杆的旋转时间中的至少任意一个。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备修正量存储部，该修正量存储部存储由所述修正量计算部计算出的所述修正量，

所述修正处理部将根据本次的注射成型时存储在所述修正量存储部中的所述修正量来修正本次的所述注射成型的所述反转条件而获得的反转条件决定为下次的注射成型的反转条件。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的注射成型机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具有显示控制部，该显示控制部在显示部显示所述修正量、或修正后的所述反转条件。

8.一种注射成型机的控制方法，所述注射成型机具有放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆，通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，

其特征在于，

所述控制方法具有：

在使所述螺杆后退至所述测量位置后，根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力的步骤；

取得所述螺杆的所述反转停止时的所述缸内的所述树脂的压力的步骤；

根据所述螺杆的所述反转停止时取得的所述缸内的所述树脂的压力、以及预先决定的修正函数，来计算针对所述反转条件的修正量的步骤；以及

根据计算出的所述修正量来修正所述反转条件的步骤。

9.根据权利要求8所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

所述修正函数是多项式函数或有理函数。

10.根据权利要求8或9所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

在修正函数表存储部中存储了修正函数表，该修正函数表规定了与所述树脂的压力对应的多个所述修正函数，

所述控制方法还具有如下步骤：

决定步骤，根据所述树脂的压力从存储在所述修正函数表中的所述多个修正函数中决定某一个修正函数，

在计算所述修正量的步骤中，使用在所述决定步骤中决定的所述修正函数来计算所述修正量。

11.根据权利要求8～10中的任意一项所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

在参数表存储部中存储了参数表，该参数表规定了与所述注射成型机的机型或者所述螺杆的直径对应的所述修正函数的参数，

所述控制方法还具有取得步骤，在该取得步骤，根据所述参数表取得与所述注射成型机的所述机型或者所述螺杆的所述直径对应的所述修正函数的所述参数，

在计算所述修正量的步骤中使用以下的修正函数来计算所述修正量，该修正函数使用了在所述取得步骤中取得的所述参数。

12.根据权利要求8～11中的任意一项所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

所述反转条件指定所述螺杆的旋转量、所述螺杆的旋转加速度、所述螺杆的转速以及所述螺杆的旋转时间中的至少任意一个。

13.根据权利要求8～12中的任意一项所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还具有将计算出的所述修正量存储在修正量存储部中的步骤，

在修正所述反转条件的步骤中，将根据本次的注射成型时存储在所述修正量存储部中的所述修正量来修正本次的所述注射成型的所述反转条件而获得的反转条件决定为下次的注射成型的反转条件。

14.根据权利要求8～13中的任意一项所述的注射成型机的控制方法，其特征在于，

所述控制方法还具有在显示部显示计算出的所述修正量的步骤。

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