CN112152341A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供驱动装置，该驱动装置具有：马达，其具有能够以马达轴线为中心进行旋转的转子和位于转子的径向外侧的定子；以及制冷剂流路，其供制冷剂在内部流动。定子具有包围转子的定子铁芯。制冷剂流路具有在定子铁芯的径向外侧向定子铁芯提供制冷剂的第1供给口。在沿马达轴线的轴向观察时，第1供给口开口的方向是比通过第1供给口而与定子铁芯的外周面相切的切线的从第1供给口朝向定子铁芯的外周面延伸的方向向径向外侧倾斜的方向。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

公知有利用供制冷剂流动的制冷剂流路来对定子进行冷却的旋转电机。例如，在日本公开公报第2019-9967号公报中记载了从多个管提供冷却油来对定子进行冷却的旋转电机。

在上述那样的旋转电机中，要求利用从制冷剂流路提供的制冷剂更有效地对定子进行冷却。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于，提供具有能够提高定子的冷却效率的构造的驱动装置。

本发明一个方式是驱动装置，其具有：马达，其具有能够以马达轴线为中心进行旋转的转子和位于转子的径向外侧的定子；以及制冷剂流路，其供制冷剂在内部流动。定子具有包围转子的定子铁芯。制冷剂流路具有在定子铁芯的径向外侧向定子铁芯提供制冷剂的第1供给口。在沿马达轴线的轴向观察时，第1供给口开口的方向是比通过第1供给口而与定子铁芯的外周面相切的切线的从第1供给口朝向定子铁芯的外周面延伸的方向向径向外侧倾斜的方向。

根据本发明的一个方式，在驱动装置中能够提高定子的冷却效率。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示意性地示出第1实施方式的驱动装置的概略结构图。

图2是示出第1实施方式的定子、第1管以及第2管的立体图。

图3是示出第1实施方式的驱动装置的一部分的剖视图，是图1的III-III线剖视图。

图4是示出第1实施方式的驱动装置的一部分的剖视图，是图1的IV-IV线剖视图。

图5是示出第1实施方式的第1管的立体图。

图6是从左侧观察第1实施方式的定子的一部分、第1管以及第2管的图。

图7是从左侧观察第2实施方式的定子的一部分、第1管以及第2管的图。

具体实施方式

在以下的说明中，基于各图所示的本实施方式的驱动装置1搭载于位于水平的路面上的车辆的情况的位置关系来规定铅垂方向并进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧是铅垂方向上侧，-Z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，是搭载有驱动装置1的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。前后方向和左右方向是与铅垂方向垂直的水平方向。

另外，前后方向的位置关系并不限于以下的实施方式的位置关系，也可以为，+X侧是车辆的后侧，-X侧是车辆的前侧。在该情况下，+Y侧是车辆的右侧，-Y侧是车辆的左侧。

在各图中适当示出的马达轴线J1沿与铅垂方向交叉的方向延伸。更详细地说，马达轴线J1沿Y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达轴线J1平行的方向简称为“轴向”，将以马达轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J1为中心的周向、即绕马达轴线J1的方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜第1实施方式＞

图1所示的本实施方式的驱动装置1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，作为它们的动力源来使用。如图1所示，驱动装置1具有马达2、包含减速装置4和差动装置5的传递装置3、壳体6、油泵96、冷却器97、管10。另外，在本实施方式中，驱动装置1不包含逆变器单元。换言之，驱动装置1与逆变器单元为分体构造。

壳体6在内部收纳马达2和传递装置3。壳体6具有马达收纳部61、齿轮收纳部62以及分隔壁61c。马达收纳部61是在内部收纳后述的转子20和定子30的部分。齿轮收纳部62是在内部收纳传递装置3的部分。齿轮收纳部62位于马达收纳部61的左侧。马达收纳部61的底部61a位于比齿轮收纳部62的底部62a靠上侧的位置。分隔壁61c在轴向上划分出马达收纳部61的内部和齿轮收纳部62的内部。在分隔壁61c设置有分隔壁开口68。分隔壁开口68使马达收纳部61的内部与齿轮收纳部62的内部相连。分隔壁61c位于定子30的左侧。即，在本实施方式中，分隔壁61c相当于位于定子30的轴向一侧的轴向壁部。

壳体6在内部收纳作为制冷剂的油O。在本实施方式中，在马达收纳部61的内部和齿轮收纳部62的内部收纳油O。在齿轮收纳部62的内部的下部区域设置有供油O积存的油积存部P。油积存部P的油O利用后述的油路90而被输送至马达收纳部61的内部。被输送至马达收纳部61的内部的油O积存于马达收纳部61的内部的下部区域。积存于马达收纳部61的内部的油O的至少一部分经由分隔壁开口68向齿轮收纳部62移动，返回到油积存部P。

另外，在本说明书中，关于“在某部分的内部收纳有油”，只要在马达进行驱动的过程中的至少一部分，油位于某部分的内部即可，可以是，在马达停止时，油不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，关于“在马达收纳部61的内部收纳有油O”，只要在马达2进行驱动的过程中的至少一部分，油O位于马达收纳部61的内部即可，可以是，在马达2停止时，马达收纳部61的内部的油O全部通过分隔壁开口68而移动至齿轮收纳部62。另外，通过后述的油路90而被输送至马达收纳部61的内部的油O的一部分也可以在马达2停止的状态下残留在马达收纳部61的内部。

油O在后述的油路90内循环。油O用于减速装置4和差动装置5的润滑。另外，油O用于马达2的冷却。作为油O，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：AutomaticTransmission Fluid)同等的油，以实现润滑油和冷却油的功能。

在本实施方式中，马达2是内转子型的马达。马达2具有转子20、定子30以及轴承26、27。转子20能够以沿水平方向延伸的马达轴线J1为中心进行旋转。转子20具有轴21和转子主体24。虽然省略了图示，但转子主体24具有转子铁芯和固定在转子铁芯上的转子磁铁。转子20的扭矩被传递至传递装置3。

轴21以马达轴线J1为中心沿轴向延伸。轴21以马达轴线J1为中心进行旋转。轴21是在内部设置有中空部22的中空轴。在轴21上设置有连通孔23。连通孔23沿径向延伸，使中空部22与轴21的外部相连。

轴21跨越壳体6的马达收纳部61和齿轮收纳部62而延伸。轴21的左侧的端部向齿轮收纳部62的内部突出。在轴21的左侧的端部固定有传递装置3的后述的第1齿轮41。轴21被轴承26、27支承为能够旋转。

定子30与转子20在径向上隔着间隙对置。更详细而言，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子铁芯32和线圈组件33。定子铁芯32包围转子20。定子铁芯32固定于马达收纳部61的内周面。如图2和图3所示，定子铁芯32具有定子铁芯主体32a和固定部32b。如图3所示，定子铁芯主体32a具有沿轴向延伸的圆筒状的铁芯背部32d和从铁芯背部32d向径向内侧延伸的多个齿32e。多个齿32e沿着周向在整周范围内等间隔地配置。

固定部32b从定子铁芯主体32a的外周面向径向外侧突出。固定部32b是固定在壳体6上的部分。固定部32b沿周向隔着间隔设置多个。例如设置4个固定部32b。4个固定部32b在周向的整周范围内等间隔地配置。

固定部32b中的1个固定部32b从定子铁芯主体32a向上侧突出。固定部32b中的另一个固定部32b从定子铁芯主体32a向下侧突出。固定部32b中的又一个固定部32b从定子铁芯主体32a向前侧(+X侧)突出。固定部32b中的其余的1个固定部32b从定子铁芯主体32a向后侧(-X侧)突出。

另外，在以下的说明中，将从定子铁芯主体32a向上侧突出的固定部32b简称为“上侧的固定部32b”，将从定子铁芯主体32a向前侧突出的固定部32b简称为“前侧的固定部32b”。

如图2所示，固定部32b沿轴向延伸。固定部32b例如从定子铁芯主体32a的左侧(+Y侧)的端部延伸至定子铁芯主体32a的右侧(-Y侧)的端部。固定部32b具有沿轴向贯穿固定部32b的贯通孔32c。如图3所示，贯通孔32c供沿轴向延伸的螺栓34通过。螺栓34从右侧(-Y侧)通过贯通孔32c，拧入图4所示的内螺纹孔35。内螺纹孔35设置于分隔壁61c。螺栓34拧入内螺纹孔35，由此固定部32b固定在分隔壁61c上。这样，定子30被螺栓34固定在壳体6上。

如图1所示，线圈组件33具有沿着周向安装在定子铁芯32上的多个线圈31。多个线圈31经由未图示的绝缘件而分别安装在定子铁芯32的各齿32e上。多个线圈31沿周向配置。更详细而言，多个线圈31沿周向在整周范围内等间隔地配置。虽然省略图示，但线圈组件33可以具有捆扎各线圈31的捆扎部件等，也可以具有使各线圈31彼此相连的搭接线。

线圈组件33具有从定子铁芯32沿轴向突出的线圈端33a、33b。线圈端33a是从定子铁芯32向右侧突出的部分。线圈端33b是从定子铁芯32向左侧突出的部分。线圈端33a包含线圈组件33所包含的各线圈31中的比定子铁芯32向右侧突出的部分。线圈端33b包含线圈组件33所包含的各线圈31中的比定子铁芯32向左侧突出的部分。如图2所示，在本实施方式中，线圈端33a、33b呈以马达轴线J1为中心的圆环状。虽然省略图示，但线圈端33a、33b可以包含捆扎各线圈31的捆扎部件等，也可以包含使各线圈31彼此相连的搭接线。

如图1所示，轴承26、27将转子20支承为能够旋转。轴承26、27例如是球轴承。轴承26是将转子20中的位于比定子铁芯32靠右侧的位置的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承26对轴21中的位于比固定有转子主体24的部分靠右侧的位置的部分进行支承。轴承26被马达收纳部61中的覆盖转子20和定子30的右侧的壁部61b保持。

轴承27是将转子20中的位于比定子铁芯32靠左侧的位置的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承27对轴21中的位于比固定有转子主体24的部分靠左侧的位置的部分进行支承。轴承27被分隔壁61c保持。

传递装置3被收纳于壳体6的齿轮收纳部62。传递装置3与马达2连接。更详细而言，传递装置3与轴21的左侧的端部连接。传递装置3具有减速装置4和差动装置5。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。

减速装置4与马达2连接。减速装置4使马达2的转速减速，对应于减速比增大从马达2输出的扭矩。减速装置4将从马达2输出的扭矩向差动装置5传递。减速装置4具有第1齿轮41、第2齿轮42、第3齿轮43以及中间轴45。

第1齿轮41固定在轴21的左侧的端部的外周面。第1齿轮41与轴21一起以马达轴线J1为中心进行旋转。中间轴45沿与马达轴线J1平行的中间轴线J2延伸。中间轴45以中间轴线J2为中心进行旋转。第2齿轮42和第3齿轮43固定在中间轴45的外周面。第2齿轮42与第3齿轮43经由中间轴45连接。第2齿轮42和第3齿轮43以中间轴线J2为中心进行旋转。第2齿轮42与第1齿轮41啮合。第3齿轮43与差动装置5的后述的齿圈51啮合。

从马达2输出的扭矩依次经由轴21、第1齿轮41、第2齿轮42、中间轴45以及第3齿轮43向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据需要的减速比而进行各种变更。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮类型的减速器。

差动装置5经由减速装置4与马达2连接。差动装置5是用于将从马达2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5在车辆转弯时一边吸收左右的车轮的速度差，一边向左右两轮的车轴55传递相同的扭矩。这样，在本实施方式中，传递装置3经由减速装置4和差动装置5向车辆的车轴55传递马达2的扭矩。差动装置5具有齿圈51、未图示的齿轮箱、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。齿圈51以与马达轴线J1平行的差动轴线J3为中心进行旋转。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。

在马达2中设置有供油O在壳体6的内部循环的油路90。油路90是将油O从油积存部P向马达2提供，并再次引导至油积存部P的油O的路径。油路90跨越马达收纳部61的内部和齿轮收纳部62的内部而设置。

另外，在本说明书中，“油路”是指油的路径。因此，“油路”是如下的概念：不仅包含产生稳定地朝向一个方向的油的流动的“流路”，还包含供油暂时滞留的路径和供油滴落的路径。供油暂时滞留的路径例如包含贮存油的贮存器等。

油路90具有第1油路91和第2油路92。第1油路91和第2油路92分别供油O在壳体6的内部循环。第1油路91具有扬起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c以及转子内路径91d。另外，在第1油路91的路径中设置有第1贮存器93。第1贮存器93设置于齿轮收纳部62内。

扬起路径91a是利用差动装置5的齿圈51的旋转将油O从油积存部P扬起，并利用第1贮存器93接受油O的路径。第1贮存器93在上侧开口。第1贮存器93接受被齿圈51扬起的油O。另外，在刚驱动马达2之后等油积存部P的液面S较高的情况下等，第1贮存器93不仅接受被齿圈51扬起的油O，还接受被第2齿轮42和第3齿轮43扬起的油O。

轴供给路径91b将油O从第1贮存器93向轴21的中空部22引导。轴内路径91c是供油O在轴21的中空部22内通过的路径。转子内路径91d是供油从轴21的连通孔23通过转子主体24的内部而向定子30飞散的路径。

在轴内路径91c中，对转子20的内部的油O赋予伴随转子20的旋转的离心力。由此，油O从转子20向径向外侧连续地飞散。另外，随着油O的飞散，转子20内部的路径成为负压，积存于第1贮存器93的油O被吸引到转子20的内部，从而油O充满转子20内部的路径。

到达定子30的油O从定子30夺取热。对定子30进行冷却后的油O向下侧滴落，积存于马达收纳部61内的下部区域。积存于马达收纳部61内的下部区域的油O经由设置于分隔壁61c的分隔壁开口68向齿轮收纳部62移动。像以上那样，第1油路91将油O提供给转子20和定子30。

在第2油路92中，油O从油积存部P被扬起而提供给定子30。在第2油路92中设置有油泵96、冷却器97以及管10。第2油路92具有第1流路92a、第2流路92b、第3流路92c以及第4流路94。在本实施方式中，管10相当于供作为制冷剂的油O在内部流动的制冷剂流路。

第1流路92a、第2流路92b以及第3流路92c设置于壳体6的壁部。第1流路92a使油积存部P与油泵96相连。第2流路92b使油泵96与冷却器97相连。第3流路92c使冷却器97与第4流路94相连。第3流路92c例如设置于马达收纳部61的壁部中的前侧(+X侧)的壁部。

第4流路94设置于分隔壁61c。第4流路94使管10中的后述的第1管11与第2管12相连。如图4所示，第4流路94具有流入部94a、第1分支部94c以及第2分支部94f。流入部94a是第4流路94中的供油O从第3流路92c流入的部分。流入部94a从第3流路92c向后侧(-X侧)延伸。流入部94a位于轴21的前侧(+X侧)，在径向中的前后方向上呈直线状延伸。流入部94a的内径在前侧的端部处变大。在本实施方式中，流入部94a的前侧的端部是流入部94a的径向外侧的端部。

流入部94a的前侧(+X侧)的端部位于比固定部32b靠径向外侧的位置。流入部94a的后侧(-X侧)的端部位于比固定部32b靠径向内侧的位置。即，在本实施方式中，流入部94a从比固定部32b靠径向外侧的位置沿前后方向延伸至比固定部32b靠径向内侧的位置。流入部94a位于比前侧(+X侧)的固定部32b靠上侧的位置。

流入部94a的后侧(-X侧)的端部是使第1分支部94c与第2分支部94f分别相连的连接部94b。流入部94a的内径在连接部94b处变大。连接部94b位于比固定部32b靠径向内侧的位置。

流入部94a中的除连接部94b以外的部分例如是通过从壳体6的前侧(+X侧)用钻头实施孔加工而制作的。流入部94a的前侧的端部通过拧入螺栓95a而被封闭。流入部94a的连接部94b例如是通过从分隔壁61c的左侧(+Y侧)用钻头实施孔加工而制作的。虽然省略图示，但连接部94b的左侧的端部通过拧入螺栓而被封闭。

第1分支部94c是从流入部94a分支而延伸至后述的第1管11的部分。第1分支部94c从流入部94a的后侧(-X侧)的端部、即连接部94b向上侧斜后方延伸。第1分支部94c通过分隔壁61c中的比上侧的固定部32b靠下侧且位于轴21的上侧的部分而延伸至分隔壁61c的上侧的端部。第1分支部94c的上侧的端部的径向位置与固定部32b的径向位置大致相同。第1分支部94c的上侧的端部位于比上侧的固定部32b靠后侧的位置。

第1分支部94c具有：延伸部94d，其从连接部94b向上侧斜后方呈直线状延伸；以及连接部94e，其与延伸部94d的上侧的端部相连。连接部94e是第1分支部94c的上侧的端部，是与后述的第1管11相连的部分。连接部94e的内径比延伸部94d的内径大。连接部94e例如是通过从壳体6的上侧用钻头实施孔加工而制作的。连接部94e的上侧的端部通过拧入螺栓95b而被封闭。延伸部94d例如是通过从壳体6的上侧经由连接部94e的内部用钻头向下侧斜前方实施孔加工而制作的。

第2分支部94f是从流入部94a分支而延伸至后述的第2管12的部分。在本实施方式中，第2分支部94f从连接部94b向前侧斜上方延伸。第2分支部94f相对于前后方向朝向右侧(-Y侧)倾斜而呈直线状延伸。第2分支部94f的前侧(+X侧)的端部的径向位置与固定部32b的径向位置大致相同。第2分支部94f的前侧(+X侧)的端部位于比前侧的固定部32b靠上侧的位置。第2分支部94f的前侧的端部与前侧的固定部32b在前后方向上配置于大致相同的位置。第2分支部94f例如是通过从分隔壁61c的左侧(+Y侧)经由连接部94b的内部用钻头实施孔加工而制作的。

在第4流路94中，流入部94a的后侧部分、延伸部94d中的除上侧的端部以外的部分以及第2分支部94f的后侧部分设置于分隔壁61c中的位于比固定部32b靠径向内侧的位置的部分。即，在本实施方式中，第4流路94具有通过比固定部32b靠径向内侧的位置的部分。

如图1所述，管10沿轴向延伸。管10的左侧的端部固定在分隔壁61c上。如图2所示，管10包含第1管11和第2管12。即，驱动装置1具有第1管11和第2管12。在本实施方式中，第1管11相当于上侧制冷剂流路，第2管12相当于下侧制冷剂流路。

在本实施方式中，第1管11和第2管12为沿轴向呈直线状延伸的圆筒状。第1管11与第2管12相互平行。如图3所示，第1管11和第2管12被收纳于壳体6的内部。第1管11和第2管12位于定子30的径向外侧。第1管11与第2管12彼此在周向上隔开间隔而配置。第1管11的径向位置与第2管12的径向位置例如是相同的。

另外，在本说明书中，“第1管和第2管沿马达轴线的轴向呈直线状延伸”除了第1管和第2管严格地沿轴向呈直线状延伸的情况之外，还包含第1管和第2管大致沿轴向呈直线状延伸的情况。即，在本实施方式中，“第1管11和第2管12沿轴向呈直线状延伸”例如也可以为，第1管11和第2管12相对于轴向稍微倾斜地延伸。在该情况下，第1管11相对于轴向倾斜的方向与第2管12相对于轴向倾斜的方向可以相同，也可以不同。

在本实施方式中，第1管11位于定子30的上侧。第1管11位于比第2管12靠上侧的位置。在本实施方式中，第1管11的径向位置与固定部32b的径向位置相同。第1管11位于上侧的固定部32b的后侧(-X侧)。如图5所示，第1管11具有：第1管主体部11a；小径部11b，其设置于第1管主体部11a的左侧(+Y侧)的端部；以及小径部11c，其设置于第1管主体部11a的右侧(-Y侧)的端部。

小径部11b是第1管11的左侧(+Y侧)的端部。小径部11c是第1管11的右侧(-Y侧)的端部。小径部11b、11c的外径比第1管主体部11a的外径小。第1管11以小径部11b从右侧插入分隔壁61c的方式固定在分隔壁61c上。小径部11b向左侧开口。如图4所示，小径部11b向第1分支部94c的连接部94e开口。由此，第1管11与第4流路94相连。

如图5所示，在第1管11的右侧(-Y侧)的端部设置有安装部件16。安装部件16呈板面朝向轴向的长方形板状。安装部件16具有从左侧(+Y侧)的面向右侧凹陷的凹部16a。在凹部16a中嵌合固定有第1管11的右侧的端部、即小径部11c。第1管11的右侧的端部被安装部件16封闭。

安装部件16具有沿轴向贯穿安装部件16的孔部16b。如图2所示，孔部16b供螺栓18从右侧(-Y侧)通过。螺栓18贯穿孔部16b而从右侧拧入图3所示的突出部61d。突出部61d在马达收纳部61的内周面向径向内侧突出。通过螺栓18拧入突出部61d，从而将安装部件16固定于突出部61d。由此，第1管11的右侧的端部经由安装部件16固定于马达收纳部61。

如图5所示，第1管11具有多个第1上侧供给口13和多个第2上侧供给口14。即，作为制冷剂流路的管10具有第1上侧供给口13和第2上侧供给口14。在本实施方式中，第1上侧供给口13和第2上侧供给口14相当于向定子30提供制冷剂的制冷剂供给口。另外，在本实施方式中，第2上侧供给口14相当于第2供给口。

流入第1管11内的油O从第1上侧供给口13和第2上侧供给口14排出。第1上侧供给口13和第2上侧供给口14设置于第1管11的外周面。第1上侧供给口13和第2上侧供给口14是从内周面至外周面贯穿第1管11的孔。第1上侧供给口13和第2上侧供给口14例如呈圆形状。如图2和图5所示，第1上侧供给口13和第2上侧供给口14朝向下侧。

在本实施方式中，在第1管主体部11a的轴向的两端部各设置多个第1上侧供给口13。例如在第1管主体部11a的轴向的两端部各设置4个第1上侧供给口13。设置于第1管主体部11a的右侧(-Y侧)的端部的4个第1上侧供给口13沿周向呈锯齿状配置。设置于第1管主体部11a的右侧的端部的4个第1上侧供给口13包含向正下方开口的1个第1上侧供给口13、向下侧斜前方开口的2个第1上侧供给口13以及向下侧斜后方开口的1个第1上侧供给口13。设置于第1管主体部11a的左侧(+Y侧)的端部的4个第1上侧供给口13除了轴向的位置以外，与设置于第1管主体部11a的右侧的部分的4个第1上侧供给口13同样地配置。

如图2所示，多个第1上侧供给口13中的设置于右侧(-Y侧)的4个第1上侧供给口13位于线圈端33a的上侧。多个第1上侧供给口13中的设置于左侧(+Y侧)的4个第1上侧供给口13位于线圈端33b的上侧。因此，从第1上侧供给口13排出的油O从上侧提供给线圈端33a、33b。即，在本实施方式中，第1上侧供给口13是向线圈端33a、33b提供油O的供给口。

第2上侧供给口14设置于第1管11的轴向的中央部分。在本实施方式中，在第1管主体部11a的轴向的中央部分沿轴向隔开间隔设置2个第2上侧供给口14。如图3所示，在本实施方式中，第2上侧供给口14向下侧斜前方开口。如图2和图3所示，第2上侧供给口14位于定子铁芯32的上侧。因此，从第2上侧供给口14排出的油O从上侧提供给定子铁芯32。由此，能够利用重力使油O从定子铁芯32的上侧向下侧流动。因此，容易将油O容易地向定子铁芯32的较大的范围提供，能够提高定子30的冷却效率。

在本实施方式中，从第2上侧供给口14向下侧斜前方喷射的油O例如被上侧的固定部32b阻挡，而沿着定子铁芯32的后侧部分的外周面向后侧且下侧流动。这样，在本实施方式中，第2上侧供给口14是在定子铁芯32的径向外侧向定子铁芯32提供油O的供给口。在本实施方式中，第2上侧供给口14位于上侧的固定部32b的后侧(-X侧)。另外，也可以为，从第2上侧供给口14向下侧斜前方喷射的油O不与上侧的固定部32b接触而向后侧流动。

另外，在本说明书中，“供给口朝向铅垂方向下侧”是指，只要供给口的朝向包含下方向成分即可，供给口可以朝向正下方，供给口也可以朝向相对于正下方倾斜的方向。如上所述，在本实施方式中，第1上侧供给口13包含朝向正下方的第1上侧供给口13、朝向相对于正下方向前方斜向倾斜的方向的第1上侧供给口13以及朝向相对于正下方向后方斜向倾斜的方向的第1上侧供给口13。另外，在本实施方式中，作为第2供给口的第2上侧供给口14朝向相对于正下方向前方斜向倾斜的方向。在本实施方式中，“第2上侧供给口14朝向下侧”可以为第2上侧供给口14例如朝向正下方，也可以为朝向相对于正下方向后方斜向倾斜的方向。

如图6所示，在沿轴向观察时，第2上侧供给口14开口的方向DI1是比通过第2上侧供给口14而与定子铁芯32的外周面相切的切线TL1a的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向朝向径向内侧倾斜的方向。因此，能够抑制从第2上侧供给口14喷射的油O偏离想要被提供油O的部分而向远处飞溅。由此，能够适当地向定子铁芯32提供油O。因此，能够进一步提高定子30的冷却效率。

在本实施方式中，在沿轴向观察时，第2上侧供给口14开口的方向DI1是比通过第2上侧供给口14而与定子铁芯32的外周面相切的切线TL1a的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向靠下侧的方向。因此，能够抑制从位于定子铁芯32的上侧的第2上侧供给口14喷射的油O偏离定子铁芯32的上侧部分而向远处飞溅。在本实施方式中，能够抑制从第2上侧供给口14喷射的油O越过上侧的固定部32b而向前方飞溅。由此，能够将来自第2上侧供给口14的油O适当地向定子铁芯32的上侧部分提供。因此，能够进一步提高定子30的冷却效率。另外，可以对上侧的固定部32b提供从第2上侧供给口14喷射的油O，也可以不提供。

在本实施方式中，切线TL1a例如是通过圆形的第2上侧供给口14中的设置于第1管11的外周面的端部的中心点CP1而与上侧的固定部32b的外周面相切的切线。第2上侧供给口14开口的方向DI1是第2上侧供给口14从第1管11的内周面贯通至外周面的方向。第2上侧供给口14开口的方向DI1与切线TL1a的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向所成的角度θ1a例如为20°以上且45°以下的程度。角度θ1a是在沿轴向观察时假想线L1与切线TL1a所成的角度中的较小一方的角度，该假想线L1通过中心点CP1而与第2上侧供给口14贯穿第1管11的方向平行地延伸。

在沿轴向观察时，第2上侧供给口14开口的方向DI1是比通过第2上侧供给口14而与定子铁芯主体32a的外周面相切的切线TL1b的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯主体32a的外周面延伸的方向朝向径向内侧倾斜的方向。在本实施方式中，在沿轴向观察时，第2上侧供给口14开口的方向DI1是比通过第2上侧供给口14而与定子铁芯主体32a的外周面相切的切线TL1b的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯主体32a的外周面延伸的方向靠下侧的方向。因此，容易从第2上侧供给口14朝向定子铁芯主体32a喷射油O。由此，能够使从第2上侧供给口14喷射的油O更不容易越过上侧的固定部32b。因此，能够使从第2上侧供给口14向定子铁芯32提供的油O适当地流向定子铁芯32的后侧部分。

在本实施方式中，切线TL1b例如是通过第2上侧供给口14的中心点CP1而与圆筒状的定子铁芯主体32a的外周面相切的切线。另外，在本实施方式中，在切线TL1b与定子铁芯主体32a相切的位置设置有上侧的固定部32b。因此，在图6中，在设置有上侧的固定部32b的位置以双点划线假想地表示定子铁芯主体32a的外周面。切线TL1b与该双点划线所假想地表示的定子铁芯主体32a的外周面相切。

第2上侧供给口14开口的方向DI1与切线TL1b的从第2上侧供给口14朝向定子铁芯主体32a的外周面延伸的方向所成的角度θ1b例如为10°以上且30°以下左右。角度θ1b是在沿轴向观察时假想线L1与切线TL1b所成的角度中的较小一方的角度。

如图2和图3所示，第2管12位于定子30的前侧(+X侧)。在本实施方式中，第2管12的径向位置与固定部32b的径向位置相同。第2管12位于前侧的固定部32b的上侧。位于上侧的固定部32b位于第1管11与第2管12的周向之间。即，第1管11与第2管12在周向上隔着固定部32b而配置。

如图2所示，第2管12具有第2管主体部12a和设置于第2管主体部12a的左侧(+Y侧)的端部的小径部12b。另外，虽然省略图示，但第2管12与第1管11相同，具有设置于第2管主体部12a的右侧(-Y侧)的端部的小径部。

小径部12b是第2管12的左侧(+Y侧)的端部。小径部12b的外径比第2管主体部12a的外径小。第2管12以小径部12b从右侧(-Y侧)插入分隔壁61c的方式固定在分隔壁61c上。小径部12b向左侧开口。如图4所示，小径部12b向第2分支部94f的前侧(+X侧)的端部开口。由此，第2管12与第4流路94相连。因此，第1管11与第2管12经由第4流路94彼此相连。更详细而言，第1管11与第2管12经由第1分支部94c、连接部94b以及第2分支部94f彼此相连。

如图2所示，在第2管12的右侧(-Y侧)的端部设置有安装部件17。安装部件17呈板面朝向轴向的长方形板状。第2管12的右侧的端部与第1管11同样地固定于安装部件17。第2管12的右侧的端部被安装部件17封闭。虽然省略图示，但安装部件17与安装部件16同样地被螺栓固定于图3所示的突出部61e。由此，第2管12的右侧的端部经由安装部件17固定于马达收纳部61。突出部61e在马达收纳部61的内周面向径向内侧突出。

如图2所示，第2管12具有多个下侧供给口15。即，作为制冷剂流路的管10具有下侧供给口15。在本实施方式中，下侧供给口15相当于向定子30提供制冷剂的制冷剂供给口。另外，在本实施方式中，下侧供给口15相当于第1供给口。流入第2管12内的油O从下侧供给口15排出。下侧供给口15设置于第2管12的外周面。更详细而言，下侧供给口15设置于第2管主体部12a的外周面。多个下侧供给口15沿轴向隔开间隔而配置。例如设置6个下侧供给口15。下侧供给口15是从内周面至外周面贯穿第2管12的孔。下侧供给口15例如呈圆形状。

如图3所示，下侧供给口15朝向上侧。因此，能够将从下侧供给口15向上侧排出的油O向定子30的上侧部分提供。由此，能够利用使来自第2管12的油O从定子30的上侧向下侧流动，容易对定子30整体进行冷却。在本实施方式中，下侧供给口15朝向上侧斜后方。因此，容易使从位于定子30的前侧的下侧供给口15排出的油O到达定子30的上侧部分。由此，容易利用从第2管12排出的油O进一步对定子30进行冷却。另外，可以对上侧的固定部32b提供从下侧供给口15喷射的油O，也可以不提供。

下侧供给口15位于定子铁芯32的前侧(+X侧)。在本实施方式中，下侧供给口15位于比定子铁芯32的上侧的端部靠下侧的位置。在本实施方式中，定子铁芯32的上侧的端部例如是上侧的固定部32b的上侧的端部。在本实施方式中，下侧供给口15位于比定子铁芯主体32a的上侧的端部靠下侧的位置，位于比马达轴线J1靠上侧的位置。

如图6所示，从下侧供给口15排出的油O向上侧斜后方喷射而被提供给定子铁芯主体32a的外周面。即，在本实施方式中，下侧供给口15是在定子铁芯32的径向外侧向定子铁芯32提供油O的供给口。

另外，在本说明书中，关于“供给口朝向上侧”，只要供给口的方向包含上方向成分即可，可以为供给口朝向正上方，也可以为供给口朝向相对于正上方倾斜的方向。如上所述，本实施方式的下侧供给口15朝向相对于正上方向后方斜向倾斜的方向。在本实施方式中，“下侧供给口15朝向上侧”可以为下侧供给口15例如朝向正上方，也可以为朝向相对于正上方向前方斜向倾斜的方向。

在沿轴向观察时，下侧供给口15开口的方向DI2是比通过下侧供给口15而与定子铁芯32的外周面相切的切线TL2的从下侧供给口15朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向朝向径向外侧倾斜的方向。因此，如图6所示，容易使从下侧供给口15喷射的油O飞溅得比切线TL2与定子铁芯32的外周面的切点TP1远。由此，能够容易地将从下侧供给口15喷射的油O向定子铁芯32的较大的范围提供。因此，能够提高定子30的冷却效率。

在本实施方式中，切线TL2例如是通过圆形的下侧供给口15中的设置于第2管12的外周面的端部的中心点CP2而与定子铁芯主体32a的外周面相切的切线。下侧供给口15开口的方向DI2是下侧供给口15从第2管12的内周面贯通至外周面的方向。下侧供给口15开口的方向DI2与切线TL2的从下侧供给口15朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向所成的角度θ2例如为5°以上且15°以下左右。角度θ2在沿轴向观察时是假想线L2与切线TL2所成的角度中的较小一方的角度，该假想线L2通过中心点CP2而与下侧供给口15贯穿第2管12的方向平行地延伸。

在本实施方式中，在沿轴向观察时，下侧供给口15开口的方向DI2是比切线TL2的从下侧供给口15朝向定子铁芯32的外周面延伸的方向靠上侧的方向。由此，容易使从位于比定子铁芯32的上侧的端部靠下侧的位置的下侧供给口15喷射的油O到达定子铁芯32中的位于比切线TL2与定子铁芯32的外周面的切点TP1靠上侧的位置的部分。由此，能够容易适当地向定子铁芯32的上侧部分提供油O，从而容易对定子30进行冷却。因此，能够进一步提高定子30的冷却效率。

这样，在本实施方式中，作为制冷剂流路的管10包含：第2管12，其设置有作为第1供给口的下侧供给口15；以及第1管11，其设置有作为第2供给口的第2上侧供给口14，位于比第2管12靠上侧的位置。因此，能够利用下侧供给口15和第2上侧供给口14适当地向定子铁芯32的上侧部分提供油O。由此，容易向定子铁芯32整体提供油O，能够进一步提高定子30的冷却效率。

具体而言，在本实施方式中，第1管11位于上侧的固定部32b的后侧。因此从第1管11的第2上侧供给口14排出的油O容易比上侧的固定部32b向后侧流动。由此，容易利用第1管11向定子铁芯32的后侧部分提供油O。另一方面，第2管12位于比上侧的固定部32b靠前侧的位置。因此，容易使从第2管12的下侧供给口15向上侧排出的油O向比上侧的固定部32b靠前侧的部分提供。由此，容易利用第2管12向定子铁芯32的前侧部分提供油O。因此，容易利用第1管11和第2管12向定子铁芯32的前后方向两侧提供油O，容易对定子铁芯32整体进行冷却。因此，能够进一步提高定子30的冷却效率。

如图3所示，在从下侧供给口15至切线TL2与定子铁芯32的外周面相切的切点TP1的周向的区域中，在壳体6的内周面与定子铁芯32的外周面的径向之间设置有间隙G。因此，容易利用间隙G确保供从下侧供给口15喷射的油O通过的路径。由此，能够使从下侧供给口15喷射的油O通过间隙G而到达比切点TP1远的位置。因此，能够将从下侧供给口15喷射的油O适当地向定子铁芯32的较大的范围提供。因此，能够进一步提高定子30的冷却效率。在本实施方式中，能够将从下侧供给口15喷射的油O经由间隙G适当地向位于比切点TP1靠上侧的位置的定子铁芯32的部分提供。因此，能够适当地向定子铁芯32的上侧部分提供油O。

图1所示的油泵96是输送作为制冷剂的油O的泵。在本实施方式中，油泵96是通过电进行驱动的电动泵。油泵96经由第1流路92a将油O从油积存部P吸起，并经由第2流路92b、冷却器97、第3流路92c、第4流路94以及管10将油O提供给马达2。即，油泵96将收纳于壳体6的内部的油O输送至第4流路94、第1管11以及第2管12。因此，能够容易地将油O输送至第1管11和第2管12。

被油泵96输送至第3流路92c的油O从流入部94a流入第4流路94。如图4所示，流入至流入部94a的油O向后侧(-X侧)流动，分支而分别流入第1分支部94c和第2分支部94f。流入第1分支部94c的油O从第1管11的左侧(+Y侧)的端部流入第1管11。流入第1管11的油O在第1管11内向右侧(-Y侧)流动，被从第1上侧供给口13和第2上侧供给口14向定子30提供。另一方面，流入第2分支部94f的油O从第2管12的左侧的端部流入第2管12。流入第2管12的油O在第2管12内向右侧流动，被从下侧供给口15向定子30提供。

这样，能够将油O从第1管11和第2管12向定子30提供，从而能够对定子30进行冷却。另外，能够使流入至流入部94a的油O在第1分支部94c和第2分支部94f分支而分别向第1管11和第2管12提供。因此，相比于使油O从第1管11和第2管12中的一个管10向另一个管10流动的情况，容易抑制提供给第1管11的油O的量与提供给第2管12的油O的量产生偏差。另外，容易同时缩短向各管10提供油O的路径，因此容易维持提供给定子30的油O的温度比较低。因此，容易适当地对定子30进行冷却。

从第1管11和第2管12向定子30提供的油O向下侧滴落，积存于马达收纳部61内的下部区域。积存于马达收纳部61内的下部区域的油O经由设置于分隔壁61c的分隔壁开口68向齿轮收纳部62的油积存部P移动。如上所述，第2油路92将油O提供给定子30。

图1所示的冷却器97对通过第2油路92的油O进行冷却。冷却器97与第2流路92b和第3流路92c连接。第2流路92b和第3流路92c经由冷却器97的内部流路相连。在冷却器97上连接有供被未图示的散热器冷却后的冷却水通过的冷却水用配管98。通过冷却器97的内部的油O与通过冷却水用配管98的冷却水之间进行热交换而被冷却。

根据本实施方式，第1管11与第2管12通过第4流路94而相连。因此，例如通过像本实施方式那样将油O输送至第4流路94的流入部94a，能够向第1管11和第2管12双方提供油O。即，相比于单独设置分别向第1管11和第2管12提供油O的油路的情况，能够减少设置于壳体6的油路。因此，能够抑制壳体6大型化。

另外，第4流路94设置于位于定子30的左侧的分隔壁61c。因此，能够将第4流路94配置于与定子30在轴向上重叠的位置。由此，避免与定子30的固定部32b发生干涉而容易配置第4流路94。另外，相比于例如将第4流路94设置于定子30的径向外侧的情况，能够抑制壳体6在径向上大型化。另外，第4流路94设置于壳体6的分隔壁61c，因此相比于在壳体6的外侧设置利用配管等使第1管11与第2管12相连的流路的情况，容易使驱动装置1整体小型化。因此，根据本实施方式，能够抑制驱动装置1大型化。

另外，根据本实施方式，第4流路94具有通过比固定部32b靠径向内侧的位置的部分。因此，容易将第4流路94进一步避开固定部32b而配置，并且能够进一步抑制壳体6在径向上大型化。因此，能够进一步抑制驱动装置1大型化。

另外，根据本实施方式，第1管11和第2管12在周向上隔着固定部32b而配置。因此，能够将第1管11和第2管12配置在不会与固定部32b发生干涉的位置，并且能够将第1管11和第2管12配置为在径向上靠近定子铁芯主体32a。因此，能够容易地从第1管11和第2管12向定子30提供油O，并且能够抑制驱动装置1在径向上大型化。

另外，根据本实施方式，第1管11和第2管12沿轴向呈直线状延伸。因此，相比于第1管11和第2管12沿径向弯曲延伸等的情况，能够抑制驱动装置1在径向上大型化。另外，能够使第1管11的形状和第2管12的形状为简单的形状，因此容易制作第1管11和第2管12。另外，容易使第1管11和第2管12在轴向的较大范围内与定子30对置配置。因此，容易从第1管11和第2管12向定子30的轴向的较大范围提供油O。因此，能够更好地对定子30进行冷却。

另外，根据本实施方式，马达轴线J1沿与铅垂方向垂直的水平方向延伸。因此，通过从管10向定子30的上侧提供油O，能够利用重力使油O从定子30的上侧向下侧流动。由此，容易向定子30整体容易地提供油O，容易利用油O对定子30整体进行冷却。

另外，根据本实施方式，第1管11的第1上侧供给口13是向线圈端33a、33b提供油O的供给口。因此，能够利用从第1管11提供的油O适当地对线圈端33a、33b进行冷却。在本实施方式中，第1管11位于定子30的上侧，因此能够从线圈端33a、33b的上侧提供来自第1上侧供给口13的油O。由此，能够利用重力使来自第1上侧供给口13的油O从线圈端33a、33b的上侧向下侧流动。因此，容易向线圈端33a、33b整体提供油O，容易对线圈端33a、33b整体进行冷却。

另外，根据本实施方式，在各线圈端33a、33b的上侧各配置多个第1管11的第1上侧供给口13。因此，能够使从第1管11向线圈端33a、33b提供的油O的量较多。由此，能够适当地对作为发热体的线圈31进行冷却，能够更好地对定子30进行冷却。

另外，根据本实施方式，位于各线圈端33a、33b的上侧的多个第1上侧供给口13沿周向呈锯齿状配置。因此，沿周向配置的多个第1上侧供给口13的轴向位置交替错开配置。由此，相比于位于各线圈端33a、33b的上侧的多个第1上侧供给口13的轴向位置彼此相同的情况，容易向各线圈端33a、33b整体提供油O。

另外，根据本实施方式，位于各线圈端33a、33b的上侧的第1上侧供给口13包含朝向下侧斜前方的第1上侧供给口13以及朝向下侧斜后方的第1上侧供给口13。因此，容易将从多个第1上侧供给口13提供的油O向线圈端33a、33b的前侧部分和后侧部分双方提供，容易向线圈端33a、33b整体提供油O。由此，能够更好地对线圈端33a、33b进行冷却，从而能够更好地对定子30进行冷却。

另外，根据本实施方式，第1管11的右侧的端部被安装部件16封闭，第2管12的右侧的端部被安装部件17封闭。在本实施方式中，第1管11的右侧的端部是供油O流入第1管11的一侧的相反侧的端部。第2管12的右侧的端部是供油O流入第2管12的一侧的相反侧的端部。即，各管的轴向端部中的供油O流入的一侧的相反侧的端部被封闭。因此，相比于各管的轴向端部中的供油O流入的一侧的相反侧的端部开放的情况，容易使在各管内流动的油O的压力较大。由此，容易使油O从各管的油供给口强烈地喷射。因此，容易将从各油供给口排出的油O适当地提供给定子30。

尤其是，在本实施方式的第2管12中，下侧供给口15朝向上侧。因此，能够使油O从下侧供给口15向上侧强烈地喷射。由此，容易使从下侧供给口15排出的油O到达定子铁芯32中的位于更上侧的部分。因此，容易将从第2管12排出的油O向定子铁芯32的较大范围提供，能够更好地对定子铁芯32进行冷却。

＜第2实施方式＞

如图7所示，在本实施方式的驱动装置101的定子130中，定子铁芯132不具有向径向外侧突出的固定部32b。本实施方式的管110例如仅包含第2管112。第2管112在铅垂方向上与定子铁芯132的上侧的端部配置于大致相同的位置。在本实施方式中，定子铁芯132的上侧的端部是定子铁芯主体32a的上侧的端部。在本实施方式中，管110相当于制冷剂流路。

第2管112的供给口115位于比定子铁芯132的上侧的端部稍微靠下侧的位置。在本实施方式中，供给口115相当于第1供给口。供给口115朝向前侧斜上方。在沿轴向观察时，供给口115开口的方向DI3是比通过供给口115而与定子铁芯132的外周面相切的切线TL3的从供给口115朝向定子铁芯132的外周面延伸的方向靠上侧的方向。因此，容易使从供给口115喷射的油O到达定子铁芯132中的位于比切线TL3与定子铁芯132的外周面的切点TP2靠上侧的位置的部分。在本实施方式中，容易使从供给口115喷射的油O到达比切点TP2靠后侧的位置。因此，能够提高定子130的冷却效率。

在本实施方式中，从供给口115喷射的油O被提供给定子铁芯主体32a的顶部。这里，本实施方式的定子铁芯132不具有向径向外侧突出的固定部32b。因此，从供给口115向定子铁芯主体32a的外周面提供的油O不会被固定部32b阻碍而能够在定子铁芯主体32a的外周面上沿周向移动。因此，能够容易使提供给定子铁芯主体32a的顶部的油O沿着定子铁芯主体32a的外周面向前后方向的两侧流动，从而使油O容易地遍及定子铁芯132的整周。因此，能够进一步提高定子130的冷却效率。另外，由于能够仅利用第2管112而适当地对定子铁芯132整体进行冷却，因此能够减少管110的数量，能够减少驱动装置101的部件数量。

在本实施方式中，切线TL3例如是通过圆形的供给口115中的设置于第2管112的外周面的端部的中心点CP3而与定子铁芯主体32a的外周面相切的切线。供给口115开口的方向DI3是供给口115从第2管112的内周面贯通至外周面的方向。供给口115开口的方向DI3与切线TL3的从供给口115朝向定子铁芯132的外周面延伸的方向所成的角度θ3例如为15°以上且45°以下左右。角度θ3是在沿轴向观察时假想线L3与切线TL3所成的角度中的较小一方的角度，该假想线L3通过中心点CP3而与供给口115贯穿第2管112的方向平行地延伸。

另外，在本实施方式中，与第1实施方式相同，也可以设置第1管11。另外，也可以在第2管112设置向线圈端33a、33b提供油O的供给口。

本发明不限于上述的实施方式，在本发明的技术思想的范围内，能够采用其他结构。在上述的实施方式中，对制冷剂是油O的情况进行了说明，但并不限于此。制冷剂只要能够向定子提供而对定子进行冷却，则没有特别限定。制冷剂例如可以是绝缘液，也可以是水。在制冷剂是水的情况下，也可以对定子的表面实施绝缘处理。

制冷剂流路只要具有第1供给口，则可以采用任意形状，也可以采用任意配置。第1供给口的数量只要为1个以上，则没有特别限定。第2供给口的数量没有特别限定。也可以不设置第2供给口。第1供给口的形状和大小也可以与第2供给口的形状和大小不同。

在上述的实施方式中，采用作为第1供给口的下侧供给口15与作为第2供给口的第2上侧供给口14分别设置于不同的管10的结构，但不限于此。第1供给口和第2供给口也可以设置于相同的管。也可以在制冷剂流路上设置向转子等轴承提供作为润滑剂的油的供给口。制冷剂流路也可以不是管。在该情况下，制冷剂流路也可以是由设置于壳体的孔构成的流路。

作为上侧制冷剂流路的第1管的形状和作为下侧制冷剂流路的第2管的形状没有特别限定。第1管和第2管可以呈方筒状。第1管和第2管可以屈曲延伸，也可以呈曲线状延伸。在第1管和第2管中，供制冷剂流入的一侧的相反侧的端部也可以开放。

使第1管与第2管相连的流路可以采用任意形状，也可以设置于任意位置。例如，在上述的实施方式中，也可以为，在位于定子30的右侧的壁部61b设置使第1管11与第2管12相连的流路。使第1管与第2管相连的流路例如也可以是分支的管。也可以不设置使第1管与第2管相连的流路。在该情况下，也可以为，第1管和第2管分别单独地供制冷剂流入。也可以采用流入第1管和第2管中的一方的制冷剂流入第1管和第2管中的另一方的结构。泵也可以是机械泵。也可以不设置泵。

驱动装置只要是能够将马达作为动力源而使作为对象的物体移动的装置即可，没有特别限定。驱动装置也可以不具有传递机构。也可以为，马达的扭矩从马达的轴直接向对象输出。在该情况下，驱动装置相当于马达本身。马达轴线所延伸的方向没有特别限定。马达轴线也可以沿铅垂方向延伸。另外，在本说明书中，“马达轴线沿与铅垂方向垂直的水平方向延伸”除了马达轴线严格地沿水平方向延伸的情况之外，还包含马达轴线沿大致水平方向延伸的情况。即，在本说明书中，“马达轴线沿与铅垂方向垂直的水平方向延伸”也可以为马达轴线相对于水平方向稍微倾斜。另外，在上述的实施方式中，对驱动装置不包含逆变器单元的情况进行了说明，但不限定于此。驱动装置也可以包含逆变器单元。换言之，驱动装置也可以与逆变器单元为一体构造。

驱动装置的用途没有特别限定。驱动装置也可以不搭载在车辆上。在本说明书中进行了说明的结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (8)

1.一种驱动装置，其特征在于，

该驱动装置具有：

马达，其具有能够以马达轴线为中心进行旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的定子；以及

制冷剂流路，其供制冷剂在内部流动，

所述定子具有包围所述转子的定子铁芯，

所述制冷剂流路具有在所述定子铁芯的径向外侧向所述定子铁芯提供所述制冷剂的第1供给口，

在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述第1供给口开口的方向是比通过所述第1供给口而与所述定子铁芯的外周面相切的切线的从所述第1供给口朝向所述定子铁芯的外周面延伸的方向向径向外侧倾斜的方向。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述马达轴线沿与铅垂方向交叉的方向延伸，

所述第1供给口位于比所述定子铁芯的铅垂方向上侧的端部靠铅垂方向下侧的位置，

在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述第1供给口开口的方向是比所述切线的从所述第1供给口朝向所述定子铁芯的外周面延伸的方向靠铅垂方向上侧的方向。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂流路具有在所述定子铁芯的径向外侧向所述定子铁芯提供所述制冷剂的第2供给口，

所述第2供给口位于所述定子铁芯的铅垂方向上侧。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述第2供给口开口的方向是比通过所述第2供给口而与所述定子铁芯的外周面相切的切线的从所述第2供给口朝向所述定子铁芯的外周面延伸的方向靠铅垂方向下侧的方向。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂流路包含：

下侧制冷剂流路，其设置有所述第1供给口；以及

上侧制冷剂流路，其位于比所述下侧制冷剂流路靠铅垂方向上侧的位置，设置有所述第2供给口。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述制冷剂流路具有在所述定子铁芯的径向外侧向所述定子铁芯提供所述制冷剂的第2供给口，

在沿所述马达轴线的轴向观察时，所述第2供给口开口的方向是比通过所述第2供给口而与所述定子铁芯的外周面相切的切线的从所述第2供给口朝向所述定子铁芯的外周面延伸的方向向径向内侧倾斜的方向。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置还具有在内部收纳所述马达的壳体，

在从所述第1供给口至所述切线与所述定子铁芯的外周面相切的切点的周向的区域中，在所述壳体的内周面与所述定子铁芯的外周面的径向之间设置有间隙。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

该驱动装置是搭载在车辆上的驱动装置，

该驱动装置还具有传递装置，该传递装置与所述马达连接，向所述车辆的车轴传递所述马达的扭矩。

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