CN111923317A - 一种汽车组件的精密无痕成型流水线 - Google Patents

Abstract

一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上。本发明所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，将各个加工设备整合成一条流水线，并通过自动化控制进行各个环节的加工，设备间关联性较强，整个流水线结构整形强、结构较紧凑，流水线自动化程度高、加工效率高，各个环节加工无需转移，生产成本得到控制；由于模具流水线及工艺的改进，使生产效率和产品品质得到了很大提升，降低了生产制造的成本，有效的节约了资源。

Description

一种汽车组件的精密无痕成型流水线

技术领域

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种汽车组件的精密无痕成型流水线。

背景技术

现有汽车注塑件轻量化技术中，采用铝合金、镁合金、钛合金代替钢材，虽能保持较好的结构强度与刚度，但是也存在可加工性能差、材料成本高、减重效益低、减震能力低等诸多问题。而“以塑代钢”技术，虽然采用塑料制品，发挥了明显的减重、耐腐蚀等优势，但塑料的强度、刚度、抗冲击等力学性能有限，尚不可用于承力结构制件。纤维增强树脂基复合材料(FRP)具备轻质高强耐腐蚀等诸多优异特性，是当前汽车轻量化材料的首选方向。

注塑成型工艺是采用塑料材料进行汽车部件生产过程中的重要环节，以往的加工工艺为使用单工序模具成型后再使用机加工设备进行后续加工以保证产品尺寸和形状。这样生产产品不仅生产效率低下，生产使用的设备和人工投入也大，给企业造成很大的资源浪费。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种汽车组件的精密无痕成型流水线，解决了现有技术中注塑工艺进行汽车注塑件生产过程中，需要使用较多的生产设备，并且各个工序是分开，没有形成整体流水线生产的问题。

技术方案：本发明提供了一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上，并且注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元以转运机械手为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手可在注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手包括机械臂、转盘一、夹爪气缸一、夹爪气缸二和机械手底座，所述机械臂设置在机械手底座上，所述转盘一和机械臂连接，并且转盘一可驱动机械臂进行360°旋转，所述夹爪气缸一和夹爪气缸二对称设置在转盘一上。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述注塑模具单元包括上固定板、分流板、热流道板、一组热流道芯子、母模板、母模仁、公模仁、公模板、侧模板一、侧模板二、一组顶针、模脚一、模脚二、上顶出板、下顶出板和下固定板，所述上固定板、热流道板、母模板、公模板、模脚一、模脚二和下固定板按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板上设有主进胶口，所述主进胶口和分流板连通，所述热流道板的上端部设有空腔，所述分流板设置在空腔内，所述一组热流道芯子和分流板连通，所述母模仁设置在母模板的下端面内，所述公模仁设置在公模板的上端面内，所述母模仁、公模仁、侧模板一和侧模板二形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一和模脚二之间设有间隙，所述上顶出板和下顶出板均设置在间隙内，所述下顶出板固定设置在下固定板上，所述上顶出板固定设置在下顶出板的上端面上，所述一组顶针的下端部固定设置在上顶出板上，并且一组顶针的上端部可伸入注塑成型腔体内。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述侧模板一上设有侧模板驱动组件一，所述侧模板二上设有侧模板驱动组件二；所述侧模板驱动组件一和侧模板驱动组件二均包括侧模板支撑架、侧模板驱动电机、侧模板螺杆一、侧模板螺杆套和侧模板连接板，所述侧模板驱动电机固定设置在侧模板支撑架上，并且侧模板驱动电机和侧模板螺杆一连接，所述侧模板螺杆套和侧模板螺杆一螺纹连接，所述侧模板连接板与侧模板螺杆套连接，所述侧模板驱动组件一的侧模板连接板和侧模板一连接，所述侧模板驱动组件二的侧模板连接板和侧模板二连接，所述侧模板支撑架上设有一组圆柱形导向柱，所述侧模板螺杆套的外壁上固定设有导向滑板，所述导向滑板套设在一组圆柱形导向柱上。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述整形模具单元包括整形支撑平台、整形治具支撑架、整形支撑底座、上冲压头升降组件、上垫板、上冲压头、水平旋转组件、下冲压座一和下冲压座二，所述整形支撑平台设置在整形支撑底座的上端部，所述整形治具支撑架的下端部固定设置在整形支撑平台的上端面上，所述上冲压头升降组件设置在整形治具支撑架上，所述上垫板设置在上冲压头升降组件上，并且上冲压头升降组件可驱动上垫板沿竖直方向移动，所述上冲压头设置在上垫板上，所述下冲压座一和下冲压座二上均设有冲压槽，所述上冲压头位于冲压槽的正上方，所述下冲压座一和下冲压座二均设置在水平旋转组件上，并且水平旋转组件可驱动下冲压座一和下冲压座二旋转180°。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述上冲压头升降组件包括整形升降驱动电机、整形驱动螺杆、整形螺杆套和整形升降支撑架，所述整形升降支撑架固定设置在整形治具支撑架的上端部，所述整形升降驱动电机通过电机支撑座设置在整形升降支撑架上，并且整形升降驱动电机通过联轴器与整形驱动螺杆连接，所述整形螺杆套套设在整形驱动螺杆上，所述整形治具支撑架的顶板设有整形第二通孔，所述整形螺杆套的上端部设置在整形第二通孔内，并且整形螺杆套的下端部伸入整形治具支撑架与上垫板的上端面连接，所述整形螺杆套下端部的外壁上通过螺钉固定连接有整形导向板，所述整形治具支撑架和整形升降支撑架之间设有一组整形导向柱二，所述整形导向板套设在一组整形导向柱二上，并且整形导向板可沿一组整形导向柱二移动，所述整形第二通孔的内壁上设有整形导向滑套二，所述整形螺杆套下端部的外壁与整形导向滑套二的内壁贴合，并且整形螺杆套可在整形导向滑套二内沿竖直方向移动。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述冲孔单元包括冲孔机台、冲孔机架、冲孔组件、冲孔水平驱动组件和冲孔定位组件，所述冲孔机架固定设置在冲孔机台上，所述冲孔定位组件固定设置在冲孔机台的上端面上，所述冲孔水平驱动组件固定设置在冲孔机架上，所述冲孔组件固定设置在冲孔水平驱动组件上，并且冲孔组件位于冲孔定位组件的上方；其中，所述冲孔定位组件包括支撑板一、支撑板二、一组滑轨一、一组滑块一、一组滑轨二、一组滑块二和两两对称设置的定位组件，所述支撑板一和支撑板二均为直角板，并且支撑板一和支撑板二对称设置，所述一组滑轨一和一组滑轨二平行设置在冲孔机台上，所述一组滑块一和滑轨一滑动连接，所述一组滑块二和滑轨二滑动连接，所述支撑板一固定设置在一组滑块一的上端面上，所述支撑板二固定设置在一组滑块二的上端面上，所述支撑板一、支撑板二和两两对称设置的定位组件构成矩形结构，所述定位组件固定设置在冲孔机台上。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述冲孔组件包括冲孔驱动液压缸、竖直支撑板、液压缸安装板、一组导轨二、一组滑块三、竖直升降板、连接板、冲孔冲头转接块和冲孔枪，所述液压缸安装板固定设置在冲孔支撑板二上，所述冲孔驱动液压缸固定设置在液压缸安装板上，所述竖直支撑板固定设置在冲孔支撑板二上，所述一组导轨二沿竖直方向设置在竖直支撑板上，所述滑块三和导轨二滑动连接，所述竖直升降板和一组滑块三连接，所述连接板和竖直升降板连接，所述冲孔冲头转接块通过螺栓和连接板连接，所述冲孔枪固定设置在冲孔冲头转接块上，并且冲孔枪位于冲孔定位组件的上方。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述抛丸表面处理单元包括抛丸机台、抛丸旋转台、四个抛丸夹持组件、三个抛丸喷枪和抛丸外罩壳，所述抛丸外罩壳呈矩形体结构，并且抛丸外罩壳罩设在抛丸机台上，所述抛丸旋转台设置在抛丸机台上，并且抛丸旋转台位于抛丸外罩壳所罩设空间内，所述四个抛丸夹持组件一环形阵列的方式设置在抛丸旋转台上，并且抛丸旋转台可驱动四个抛丸夹持组件沿着圆周循环移动，所述抛丸外罩壳的四个竖直侧壁上设有升降门，所述三个抛丸喷枪设置在抛丸外罩壳上，并且抛丸喷枪正对升降门设置，所述抛丸旋转台可将抛丸夹持组件旋转至与抛丸喷枪正对设置。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述抛丸旋转台包括抛丸驱动电机、抛丸主动齿轮、一组抛丸从动齿轮、抛丸传动齿轮带、四根连接导向杆和抛丸支撑平台，所述抛丸驱动电机、抛丸主动齿轮和一组抛丸从动齿轮均设置在抛丸支撑平台上，并且抛丸驱动电机通过联轴器与抛丸主动齿轮连接，所述抛丸传动齿轮带套设在抛丸主动齿轮和一组抛丸从动齿轮上，并且抛丸传动齿轮带的截面为圆形，所述四根连接导向杆间隔均匀的沿竖直方向设置在抛丸传动齿轮带的外壁上，所述连接导向杆的下端部与抛丸夹持组件连接，所述抛丸支撑平台的上端面上设有抛丸环形滑轨，所述抛丸环形滑轨，的内外圆周上均设有抛丸导向滑槽，所述抛丸夹持组件和抛丸导向滑槽滑动连接。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述抛丸夹持组件包括夹持支撑板、一组滚轮、翻转驱动电机、抛丸联轴器、抛丸转轴一、抛丸主动轮一、抛丸主动轮二、抛丸从动轮一、抛丸从动轮二、抛丸传动链一、抛丸传动链二、抛丸转轴二、抛丸转轴三、直角支撑板一、直角支撑板二、翻转支撑板、两个对称设置的注塑件夹持气缸一和两个对称设置的注塑件夹持气缸二，所述一组滚轮设置在夹持支撑板的下端面上，并且一组滚轮和抛丸环形滑轨滑动连接，所述直角支撑板一和直角支撑板二固定设置在夹持支撑板的上端面上，并且直角支撑板一和直角支撑板二对称设置，所述翻转驱动电机固定设置在直角支撑板一，所述翻转驱动电机的转轴通过抛丸联轴器和抛丸转轴一连接，所述抛丸主动轮一和抛丸主动轮二分别设置在抛丸转轴一的两端，所述抛丸转轴一设置在直角支撑板一和直角支撑板二的下端部上，所述抛丸转轴二设置在直角支撑板一的上端部上，所述抛丸转轴三设置在直角支撑板二的上端部上，并且抛丸转轴二和抛丸转轴三对称设置，所述抛丸从动轮一和抛丸转轴二连接，所述抛丸从动轮二和抛丸转轴三连接，所述抛丸传动链一套设在抛丸主动轮一和抛丸从动轮一上，所述抛丸传动链二套设在抛丸主动轮二和抛丸从动轮二上，所述，抛丸转轴二和抛丸转轴三对称设置，所述翻转支撑板的两端分别与抛丸转轴二和抛丸转轴三连接，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸一设置在翻转支撑板的一侧边上，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸二设置在翻转支撑板的另一侧边上。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，将各个加工设备整合成一条流水线，并通过自动化控制进行各个环节的加工，设备间关联性较强，整个流水线结构整形强、结构较紧凑，流水线自动化程度高、加工效率高，各个环节加工无需转移，生产成本得到控制；由于模具流水线及工艺的改进，使生产效率和产品品质得到了很大提升，降低了生产制造的成本，有效的节约了资源；经过此次改善，大大的降低了原材料的消耗，节省了工序并提高了效率，达到了节能降耗；全自动化操作，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明所述汽车组件的精密无痕成型流水线的原理图；

图2为本发明所述转运机械手的结构示意图；

图3为本发明所述注塑模具单元的主视图；

图4为本发明所述注塑模具单元的左视图；

图5为本发明所述侧模板驱动组件一和侧模板驱动组件二的结构示意图；

图6为本发明所述注塑模具单元的原理图；

图7为本发明所述注塑导向柱一的结构示意图一；

图8为本发明所述注塑导向柱一的结构示意图二；

图9为本发明所述注塑导向柱一的截面图；

图10为本发明所述整形模具单元的结构示意图；

图11为本发明所述承压组件的结构示意图；

图12为本发明所述冲孔单元的结构示意图；

图13为本发明所述冲孔定位组件的结构示意图一；

图14为本发明所述冲孔定位组件的主视图；

图15为本发明所述冲孔定位组件的俯视图；

图16为本发明所述冲孔定位组件的结构示意图二；

图17为本发明所述冲孔组件的结构示意图；

图18为本发明所述抛丸表面处理单元的结构示意图一；

图19为本发明所述抛丸表面处理单元的结构示意图二；

图20为本发明所述抛丸表面处理单元的结构示意图三；

图21为本发明所述抛丸表面处理单元的局部放大图一；

图22为本发明所述抛丸表面处理单元的局部放大图二；

图23为本发明所述抛丸夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手1、圆形轨道2、注塑模具单元3、整形模具单元4、冲孔单元5和抛丸表面处理单元6，所述转运机械手1设置在圆形轨道2的中间位置，所述注塑模具单元3、整形模具单元4、冲孔单元5和抛丸表面处理单元6均设置在圆形轨道2上，并且注塑模具单元3、整形模具单元4、冲孔单元5和抛丸表面处理单元6以转运机械手1为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手1可在注塑模具单元3、整形模具单元4、冲孔单元5和抛丸表面处理单元6之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手1包括机械臂101、转盘一102、夹爪气缸一103、夹爪气缸二104和机械手底座105，所述机械臂101设置在机械手底座105上，所述转盘一102和机械臂101连接，并且转盘一102可驱动机械臂101进行360°旋转，所述夹爪气缸一103和夹爪气缸二104对称设置在转盘一102上。

实施例二

如图3-9所示的注塑模具单元3包括上固定板301、分流板302、热流道板303、一组热流道芯子304、母模板305、母模仁306、公模仁307、公模板308、侧模板一309、侧模板二310、一组顶针311、模脚一312、模脚二313、上顶出板314、下顶出板315和下固定板316，所述上固定板301、热流道板303、母模板305、公模板308、模脚一312、模脚二313和下固定板316按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板301上设有主进胶口317，所述主进胶口317和分流板302连通，所述热流道板303的上端部设有空腔318，所述分流板302设置在空腔318内，所述一组热流道芯子304和分流板302连通，所述母模仁306设置在母模板305的下端面内，所述公模仁307设置在公模板308的上端面内，所述母模仁306、公模仁307、侧模板一309和侧模板二310形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子304的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一312和模脚二313之间设有间隙319，所述上顶出板314和下顶出板315均设置在间隙319内，所述下顶出板315固定设置在下固定板316上，所述上顶出板314固定设置在下顶出板315的上端面上，所述一组顶针311的下端部固定设置在上顶出板314上，并且一组顶针311的上端部可伸入注塑成型腔体内。所述上顶出板314内固定设有注塑导向柱一320，所述注塑导向柱一320的上端部由下至上依次穿过公模板308、母模板305、热流道板303和上固定板301，所述母模板305内设有注塑导向套一321，所述注塑导向柱一320设置在注塑导向套一321内。所述空腔318内设有一组垫块322，所述一组垫块322设置在分流板302的外壁和热流道板303的内壁之间。

上述结构中，侧模板一309上设有侧模板驱动组件一323，所述侧模板二310上设有侧模板驱动组件二324。所述侧模板驱动组件一323和侧模板驱动组件二324均包括侧模板支撑架325、侧模板驱动电机326、侧模板螺杆一327、侧模板螺杆套328和侧模板连接板329，所述侧模板驱动电机326固定设置在侧模板支撑架325上，并且侧模板驱动电机326和侧模板螺杆一327连接，所述侧模板螺杆套328和侧模板螺杆一327螺纹连接，所述侧模板连接板329与侧模板螺杆套328连接，所述侧模板驱动组件一323的侧模板连接板329和侧模板一309连接，所述侧模板驱动组件二324的侧模板连接板329和侧模板二310连接。所述侧模板支撑架325上设有一组圆柱形导向柱330，所述侧模板螺杆套328的外壁上固定设有导向滑板331，所述导向滑板331套设在一组圆柱形导向柱330上。

注塑导向柱一320上沿轴线方向依次设有一组滑动导向装置332，所述滑动导向装置332包括一组滑动组件333，所述一组滑动组件333以注塑导向柱一320的轴线为中心线按照环形阵列的方式设置。所述滑动组件333包括滚珠334、恢复弹簧一335和弹簧限位柱一30，所述注塑导向柱一320的外壁上沿轴线方向依次设有一组环形凹槽31，所述滑动导向装置332位于环形凹槽31位置处，所述环形凹槽31所处径向上设有一组滑槽一32，所述一组滑槽一32和一组滑动组件333一一对应设置，所述一组滑槽一32以注塑导向柱一320的轴线为中心线按照环形阵列的方式设置，所述一组滑槽一32的中心位置设有固定座一33，所述弹簧限位柱一30固定设置在固定座一33的外壁上，所述滚珠334和恢复弹簧一335设置在滑槽一32内，并且滚珠334设置在恢复弹簧一335远离弹簧限位柱一30的端部上，所述滑槽一32靠近注塑导向柱一320的外圆周处设有限位板一34，所述限位板一34上设有第三通孔35，所述第三通孔35的直径小于滚珠334的直径，所述滚珠334的弧形端部可从第三通孔35内伸出。

本发明改变了传统的上下模注塑成型的结构，母模仁306、公模仁307、侧模板一309和侧模板二310形成注塑成型腔体，能够用于进行大型薄壁件注塑件的注塑，开模过程中，侧模板一309和侧模板二310从两侧撤回，由于母模仁306和公模仁307的限制，使得薄壁型注塑件的侧壁减小变形量，然后在进行母模板305和公模板308之间的开模，然后通过一组顶针311将注塑件顶出，从而使得薄壁型注塑件顺利成型。

实施例三

如图10、11所示的整形模具单元4包括整形支撑平台401、整形治具支撑架402、整形支撑底座403、上冲压头升降组件404、上垫板405、上冲压头406、水平旋转组件407、下冲压座一408和下冲压座二409，所述整形支撑平台401设置在整形支撑底座403的上端部，所述整形治具支撑架402的下端部固定设置在整形支撑平台401的上端面上，所述上冲压头升降组件404设置在整形治具支撑架402上，所述上垫板405设置在上冲压头升降组件404上，并且上冲压头升降组件404可驱动上垫板405沿竖直方向移动，所述上冲压头406设置在上垫板405上，所述下冲压座一408和下冲压座二409上均设有冲压槽410，所述上冲压头406位于冲压槽410的正上方，所述下冲压座一408和下冲压座二409均设置在水平旋转组件407上，并且水平旋转组件407可驱动下冲压座一408和下冲压座二409旋转180°。

其中，水平旋转组件407包括旋转滑台411、推力球轴承412、安装板413和整形转盘414，所述安装板413设置在整形支撑平台401上，所述旋转滑台411设置在安装板413的下端面上，所述推力球轴承412设置在安装板413的上端面上，所述旋转滑台411与推力球轴承412连接，所述整形转盘414与推力球轴承412连接，所述下冲压座一408和下冲压座二409设置在整形转盘414上。所述整形转盘414上设有一组整形导向柱一415，所述下冲压座一408和下冲压座二409的两侧对称均设有整形导向柱一415。所述整形导向柱一415的上端部为半圆球形，所述上垫板405上设有一组整形第一通孔416，所述整形第一通孔416的内壁上设有整形导向滑套一417，所述整形导向柱一415可伸入整形导向滑套一417内。

此外，所述上冲压头升降组件404包括整形升降驱动电机418、整形驱动螺杆419、整形螺杆套420和整形升降支撑架421，所述整形升降支撑架421固定设置在整形治具支撑架402的上端部，所述整形升降驱动电机418通过电机支撑座设置在整形升降支撑架421上，并且整形升降驱动电机418通过联轴器与整形驱动螺杆419连接，所述整形螺杆套420套设在整形驱动螺杆419上，所述整形治具支撑架402的顶板设有整形第二通孔422，所述整形螺杆套420的上端部设置在整形第二通孔422内，并且整形螺杆套420的下端部伸入整形治具支撑架402与上垫板405的上端面连接。所述整形螺杆套420下端部的外壁上通过螺钉固定连接有整形导向板423，所述整形治具支撑架402和整形升降支撑架421之间设有一组整形导向柱二424，所述整形导向板423套设在一组整形导向柱二424上，并且整形导向板423可沿一组整形导向柱二424移动。所述整形第二通孔422的内壁上设有整形导向滑套二425，所述整形螺杆套420下端部的外壁与整形导向滑套二425的内壁贴合，并且整形螺杆套420可在整形导向滑套二425内沿竖直方向移动。所述下冲压座一408的上端面上设有一组承压组件426，所述上垫板405的下端面可压紧在一组承压组件426上。

上述结构中，所述承压组件426包括承压板427、一组螺柱428、一组第二弹簧429、一组螺母430、转接板431和应变片432，所述下冲压座一408的上端面上设有一组第一凹槽433，所述转接板431设置在下冲压座一408的上端面上，并且转接板431位于第一凹槽433的上方，所述承压板427设置在一组螺柱428的上端部上，并且一组螺柱428的下端部可穿过转接板431位于第一凹槽433内，所述螺柱428伸入第一凹槽433内的下端部上设有螺母430，所述第二弹簧429套设在螺柱428上，并且第二弹簧429位于承压板427和转接板431之间，所述应变片432设置在承压板427的上端面，所述承压板427可与上垫板405的下端面贴合。

实施例四

如图12-17所示的冲孔单元5包括冲孔机台501、冲孔机架502、冲孔组件503、冲孔水平驱动组件504和冲孔定位组件505，所述冲孔机架502固定设置在冲孔机台501上，所述冲孔定位组件505固定设置在冲孔机台501的上端面上，所述冲孔水平驱动组件504固定设置在冲孔机架502上，所述冲孔组件503固定设置在冲孔水平驱动组件504上，并且冲孔组件503位于冲孔定位组件505的上方；其中，所述冲孔定位组件505包括支撑板一51、支撑板二52、一组滑轨一53、一组滑块一54、一组滑轨二55、一组滑块二56和两两对称设置的定位组件57，所述支撑板一51和支撑板二52均为直角板，并且支撑板一51和支撑板二52对称设置，所述一组滑轨一53和一组滑轨二55平行设置在冲孔机台501上，所述一组滑块一54和滑轨一53滑动连接，所述一组滑块二56和滑轨二55滑动连接，所述支撑板一51固定设置在一组滑块一54的上端面上，所述支撑板二52固定设置在一组滑块二56的上端面上，所述支撑板一51、支撑板二52和两两对称设置的定位组件57构成矩形结构，所述定位组件57固定设置在冲孔机台501上。

其中，所述定位组件57包括定位板571、定位气缸572、安装板一573、一组螺柱574、一组螺母575和一组弹簧576，所述定位气缸572固定设置在冲孔机台501上，所述安装板一573和定位气缸572的活塞杆连接，所述一组螺柱574、一组螺母575和一组弹簧576一一对应设置，所述一组螺柱574可穿过安装板一573，所述定位板571设置在一组螺柱574远离定位气缸572的端部上，所述弹簧576套设在螺柱574上，并且弹簧576位于定位板571和安装板一573之间，所述螺母575和螺柱574螺纹连接，并且螺柱574通过螺母575设置在安装板一573上。所述支撑板一51上设有注塑件压紧组件一506，所述支撑板二52上设有注塑件压紧组件二507，所述注塑件压紧组件一506和注塑件压紧组件二507相对设置。

此外，所述注塑件压紧组件一506和注塑件压紧组件二507均包括压紧驱动气缸508、支撑杆509和压紧杆510，所述支撑板一51和支撑板二52上均设有压紧驱动气缸508和支撑杆509，所述压紧驱动气缸508的活塞杆和压紧杆510的一端铰接，所述压紧杆510的中间位置和支撑杆509铰接，所述压紧杆510远离压紧驱动气缸508的端部可将注塑件压紧在支撑板一51和支撑板二52上。所述压紧杆510远离压紧驱动气缸508端部的下端面上设有耐磨板511。

另外，冲孔水平驱动组件504包括水平驱动电机521、螺杆支撑座一522、冲孔螺杆一523、一组冲孔滑块二524和冲孔支撑板二525，所述水平驱动电机521和螺杆支撑座一522均固定设置在冲孔机架502上，所述冲孔螺杆一523设置在螺杆支撑座一522上，并且冲孔螺杆一523和水平驱动电机521连接，所述一组冲孔滑块二524套设在冲孔螺杆一523上，所述冲孔支撑板二525固定设置在一组冲孔滑块二524的下端面上，所述冲孔组件503固定设置在冲孔支撑板二525上。所述冲孔机架502上对称设有两条导轨一527，所述两条导轨一527位于冲孔螺杆一523的两侧，所述一组冲孔滑块二524的其中之一上设有冲孔导向滑板526，所述冲孔导向滑板526的两端部套设在导轨一527上，并且冲孔导向滑板526可沿导轨一527移动。

上述结构中，冲孔组件503包括冲孔驱动液压缸512、竖直支撑板513、液压缸安装板514、一组导轨二515、一组滑块三516、竖直升降板517、连接板518、冲孔冲头转接块519和冲孔枪520，所述液压缸安装板514固定设置在冲孔支撑板二525上，所述冲孔驱动液压缸512固定设置在液压缸安装板514上，所述竖直支撑板513固定设置在冲孔支撑板二525上，所述一组导轨二515沿竖直方向设置在竖直支撑板513上，所述滑块三516和导轨二515滑动连接，所述竖直升降板517和一组滑块三516连接，所述连接板518和竖直升降板517连接，所述冲孔冲头转接块519通过螺栓和连接板518连接，所述冲孔枪520固定设置在冲孔冲头转接块519上，并且冲孔枪520位于冲孔定位组件505的上方。

实施例五

如图19-23所示的抛丸表面处理单元6包括抛丸机台601、抛丸旋转台602、四个抛丸夹持组件603、三个抛丸喷枪604和抛丸外罩壳605，所述抛丸外罩壳605呈矩形体结构，并且抛丸外罩壳605罩设在抛丸机台601上，所述抛丸旋转台602设置在抛丸机台601上，并且抛丸旋转台602位于抛丸外罩壳605所罩设空间内，所述四个抛丸夹持组件603一环形阵列的方式设置在抛丸旋转台602上，并且抛丸旋转台602可驱动四个抛丸夹持组件603沿着圆周循环移动，所述抛丸外罩壳605的四个竖直侧壁上设有升降门606，所述三个抛丸喷枪604设置在抛丸外罩壳605上，并且抛丸喷枪604正对升降门606设置，所述抛丸旋转台602可将抛丸夹持组件603旋转至与抛丸喷枪604正对设置。

其中，所述抛丸旋转台602包括抛丸驱动电机607、抛丸主动齿轮608、一组抛丸从动齿轮609、抛丸传动齿轮带610、四根连接导向杆611和抛丸支撑平台612，所述抛丸驱动电机607、抛丸主动齿轮608和一组抛丸从动齿轮609均设置在抛丸支撑平台612上，并且抛丸驱动电机607通过联轴器与抛丸主动齿轮608连接，所述抛丸传动齿轮带610套设在抛丸主动齿轮608和一组抛丸从动齿轮609上，并且抛丸传动齿轮带610的截面为圆形，所述四根连接导向杆611间隔均匀的沿竖直方向设置在抛丸传动齿轮带610的外壁上，所述连接导向杆611的下端部与抛丸夹持组件603连接，所述抛丸支撑平台612的上端面上设有抛丸环形滑轨613，所述抛丸环形滑轨613，的内外圆周上均设有抛丸导向滑槽614，所述抛丸夹持组件603和抛丸导向滑槽614滑动连接。

此外，抛丸夹持组件603包括夹持支撑板615、一组滚轮616、翻转驱动电机617、抛丸联轴器618、抛丸转轴一619、抛丸主动轮一620、抛丸主动轮二621、抛丸从动轮一622、抛丸从动轮二623、抛丸传动链一624、抛丸传动链二625、抛丸转轴二626、抛丸转轴三627、直角支撑板一628、直角支撑板二629、翻转支撑板630、两个对称设置的注塑件夹持气缸一631和两个对称设置的注塑件夹持气缸二632，所述一组滚轮616设置在夹持支撑板615的下端面上，并且一组滚轮616和抛丸环形滑轨613滑动连接，所述直角支撑板一628和直角支撑板二629固定设置在夹持支撑板615的上端面上，并且直角支撑板一628和直角支撑板二629对称设置，所述翻转驱动电机617固定设置在直角支撑板一628，所述翻转驱动电机617的转轴通过抛丸联轴器618和抛丸转轴一619连接，所述抛丸主动轮一620和抛丸主动轮二621分别设置在抛丸转轴一619的两端，所述抛丸转轴一619设置在直角支撑板一628和直角支撑板二629的下端部上，所述抛丸转轴二626设置在直角支撑板一628的上端部上，所述抛丸转轴三627设置在直角支撑板二629的上端部上，并且抛丸转轴二626和抛丸转轴三627对称设置，所述抛丸从动轮一622和抛丸转轴二626连接，所述抛丸从动轮二623和抛丸转轴三627连接，所述抛丸传动链一624套设在抛丸主动轮一620和抛丸从动轮一622上，所述抛丸传动链二625套设在抛丸主动轮二621和抛丸从动轮二623上，所述，抛丸转轴二626和抛丸转轴三627对称设置，所述翻转支撑板630的两端分别与抛丸转轴二626和抛丸转轴三627连接，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸一631设置在翻转支撑板630的一侧边上，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸二632设置在翻转支撑板630的另一侧边上。

基于上述结构的基础上，本发明的汽车组件的精密无痕成型流水线的工作方法，包括如下步骤：

S1、注塑模具单元3合模，通过主进胶口317和一组热流道芯子304向注塑成型腔体内注入注塑原料；

S2、注塑模具单元3注塑成型完成后，侧模板驱动组件一323和侧模板驱动组件二324分别向两侧将侧模板一309和侧模板二310拉开；

S3、母模板305和母模仁306开模，一组顶针311将注塑成型腔体内的注塑件顶出；

S4、转运机械手1旋转至注塑模具单元3位置处，夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将公模板308内的注塑件夹取出来；

S5、转运机械手1旋转旋转90°，旋转至整形模具单元4位置处；

S6、转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将注塑件放置在下冲压座一408或下冲压座二409上；

S7、上冲压头升降组件404启动，驱动上垫板405和上冲压头406下降，使得上冲压头406压紧在下冲压座一408或下冲压座二409上，由于注塑件被压紧在下冲压座一408或下冲压座二409上和上冲压头406之间，从而使得注塑件边缘的圆角位置被冲压出来；

S8、整形完成后，上冲压头升降组件404上升，上冲压头406上升，转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将注塑件从下冲压座一408或下冲压座二409内取出；

S9、转运机械手1旋转旋转90°，旋转至冲孔单元5位置处；

S10、转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将注塑件放置在冲孔定位组件505上，冲孔定位组件505进行注塑件的压紧定位；

S11、冲孔水平驱动组件504驱动冲孔枪520沿着水平方向移动一定距离，冲孔驱动液压缸512的活塞杆伸出，驱动冲孔枪520在注塑件上打孔，冲孔水平驱动组件504不断移动指定距离，从而在注塑件上逐一进行打孔；

S12、冲孔完毕，转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将注塑件取出；

S13、转运机械手1旋转旋转90°，旋转至抛丸表面处理单元6位置处；

S14、升降门606打开，转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将抛丸完毕的注塑件取出，同时转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将待抛丸的注塑件放置在抛丸夹持组件603上，升降门606关闭；

S15、抛丸旋转台602旋转90°，放置有待抛丸注塑件的抛丸夹持组件603旋转至第一个抛丸喷枪604位置处停止，升降门606打开，进行第一次抛丸，升降门606；

S16、抛丸旋转台602旋转90°，放置有待抛丸注塑件的抛丸夹持组件603旋转至第二个抛丸喷枪604位置处停止，升降门606打开，进行第二次抛丸，升降门606；

S17、抛丸旋转台602旋转90°，放置有待抛丸注塑件的抛丸夹持组件603旋转至第三个抛丸喷枪604位置处停止，升降门606打开，进行第三次抛丸，升降门606；

S18、抛丸旋转台602旋转90°，旋转至转运机械手1的位置处，转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将抛丸完毕的注塑件取出，同时转运机械手1的夹爪气缸一103或夹爪气缸二104将待抛丸的注塑件放置在抛丸夹持组件603上，升降门606关闭。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：包括转运机械手（1）、圆形轨道（2）、注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6），所述转运机械手（1）设置在圆形轨道（2）的中间位置，所述注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）均设置在圆形轨道（2）上，并且注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）以转运机械手（1）为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手（1）可在注塑模具单元（3）、整形模具单元（4）、冲孔单元（5）和抛丸表面处理单元（6）之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手（1）包括机械臂（101）、转盘一（102）、夹爪气缸一（103）、夹爪气缸二（104）和机械手底座（105），所述机械臂（101）设置在机械手底座（105）上，所述转盘一（102）和机械臂（101）连接，并且转盘一（102）可驱动机械臂（101）进行360°旋转，所述夹爪气缸一（103）和夹爪气缸二（104）对称设置在转盘一（102）上。

2.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述注塑模具单元（3）包括上固定板（301）、分流板（302）、热流道板（303）、一组热流道芯子（304）、母模板（305）、母模仁（306）、公模仁（307）、公模板（308）、侧模板一（309）、侧模板二（310）、一组顶针（311）、模脚一（312）、模脚二（313）、上顶出板（314）、下顶出板（315）和下固定板（316），所述上固定板（301）、热流道板（303）、母模板（305）、公模板（308）、模脚一（312）、模脚二（313）和下固定板（316）按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板（301）上设有主进胶口（317），所述主进胶口（317）和分流板（302）连通，所述热流道板（303）的上端部设有空腔（318），所述分流板（302）设置在空腔（318）内，所述一组热流道芯子（304）和分流板（302）连通，所述母模仁（306）设置在母模板（305）的下端面内，所述公模仁（307）设置在公模板（308）的上端面内，所述母模仁（306）、公模仁（307）、侧模板一（309）和侧模板二（310）形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子（304）的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一（312）和模脚二（313）之间设有间隙（319），所述上顶出板（314）和下顶出板（315）均设置在间隙（319）内，所述下顶出板（315）固定设置在下固定板（316）上，所述上顶出板（314）固定设置在下顶出板（315）的上端面上，所述一组顶针（311）的下端部固定设置在上顶出板（314）上，并且一组顶针（311）的上端部可伸入注塑成型腔体内。

3.根据权利要求2所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述侧模板一（309）上设有侧模板驱动组件一（323），所述侧模板二（310）上设有侧模板驱动组件二（324）；所述侧模板驱动组件一（323）和侧模板驱动组件二（324）均包括侧模板支撑架（325）、侧模板驱动电机（326）、侧模板螺杆一（327）、侧模板螺杆套（328）和侧模板连接板（329），所述侧模板驱动电机（326）固定设置在侧模板支撑架（325）上，并且侧模板驱动电机（326）和侧模板螺杆一（327）连接，所述侧模板螺杆套（328）和侧模板螺杆一（327）螺纹连接，所述侧模板连接板（329）与侧模板螺杆套（328）连接，所述侧模板驱动组件一（323）的侧模板连接板（329）和侧模板一（309）连接，所述侧模板驱动组件二（324）的侧模板连接板（329）和侧模板二（310）连接，所述侧模板支撑架（325）上设有一组圆柱形导向柱（330），所述侧模板螺杆套（328）的外壁上固定设有导向滑板（331），所述导向滑板（331）套设在一组圆柱形导向柱（330）上。

4.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述整形模具单元（4）包括整形支撑平台（401）、整形治具支撑架（402）、整形支撑底座（403）、上冲压头升降组件（404）、上垫板（405）、上冲压头（406）、水平旋转组件（407）、下冲压座一（408）和下冲压座二（409），所述整形支撑平台（401）设置在整形支撑底座（403）的上端部，所述整形治具支撑架（402）的下端部固定设置在整形支撑平台（401）的上端面上，所述上冲压头升降组件（404）设置在整形治具支撑架（402）上，所述上垫板（405）设置在上冲压头升降组件（404）上，并且上冲压头升降组件（404）可驱动上垫板（405）沿竖直方向移动，所述上冲压头（406）设置在上垫板（405）上，所述下冲压座一（408）和下冲压座二（409）上均设有冲压槽（410），所述上冲压头（406）位于冲压槽（410）的正上方，所述下冲压座一（408）和下冲压座二（409）均设置在水平旋转组件（407）上，并且水平旋转组件（407）可驱动下冲压座一（408）和下冲压座二（409）旋转180°。

5.根据权利要求4所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述上冲压头升降组件（404）包括整形升降驱动电机（418）、整形驱动螺杆（419）、整形螺杆套（420）和整形升降支撑架（421），所述整形升降支撑架（421）固定设置在整形治具支撑架（402）的上端部，所述整形升降驱动电机（418）通过电机支撑座设置在整形升降支撑架（421）上，并且整形升降驱动电机（418）通过联轴器与整形驱动螺杆（419）连接，所述整形螺杆套（420）套设在整形驱动螺杆（419）上，所述整形治具支撑架（402）的顶板设有整形第二通孔（422），所述整形螺杆套（420）的上端部设置在整形第二通孔（422）内，并且整形螺杆套（420）的下端部伸入整形治具支撑架（402）与上垫板（405）的上端面连接，所述整形螺杆套（420）下端部的外壁上通过螺钉固定连接有整形导向板（423），所述整形治具支撑架（402）和整形升降支撑架（421）之间设有一组整形导向柱二（424），所述整形导向板（423）套设在一组整形导向柱二（424）上，并且整形导向板（423）可沿一组整形导向柱二（424）移动，所述整形第二通孔（422）的内壁上设有整形导向滑套二（425），所述整形螺杆套（420）下端部的外壁与整形导向滑套二（425）的内壁贴合，并且整形螺杆套（420）可在整形导向滑套二（425）内沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述冲孔单元（5）包括冲孔机台（501）、冲孔机架（502）、冲孔组件（503）、冲孔水平驱动组件（504）和冲孔定位组件（505），所述冲孔机架（502）固定设置在冲孔机台（501）上，所述冲孔定位组件（505）固定设置在冲孔机台（501）的上端面上，所述冲孔水平驱动组件（504）固定设置在冲孔机架（502）上，所述冲孔组件（503）固定设置在冲孔水平驱动组件（504）上，并且冲孔组件（503）位于冲孔定位组件（505）的上方；其中，所述冲孔定位组件（505）包括支撑板一（51）、支撑板二（52）、一组滑轨一（53）、一组滑块一（54）、一组滑轨二（55）、一组滑块二（56）和两两对称设置的定位组件（57），所述支撑板一（51）和支撑板二（52）均为直角板，并且支撑板一（51）和支撑板二（52）对称设置，所述一组滑轨一（53）和一组滑轨二（55）平行设置在冲孔机台（501）上，所述一组滑块一（54）和滑轨一（53）滑动连接，所述一组滑块二（56）和滑轨二（55）滑动连接，所述支撑板一（51）固定设置在一组滑块一（54）的上端面上，所述支撑板二（52）固定设置在一组滑块二（56）的上端面上，所述支撑板一（51）、支撑板二（52）和两两对称设置的定位组件（57）构成矩形结构，所述定位组件（57）固定设置在冲孔机台（501）上。

7.根据权利要求6所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述冲孔组件（503）包括冲孔驱动液压缸（512）、竖直支撑板（513）、液压缸安装板（514）、一组导轨二（515）、一组滑块三（516）、竖直升降板（517）、连接板（518）、冲孔冲头转接块（519）和冲孔枪（520），所述液压缸安装板（514）固定设置在冲孔支撑板二（525）上，所述冲孔驱动液压缸（512）固定设置在液压缸安装板（514）上，所述竖直支撑板（513）固定设置在冲孔支撑板二（525）上，所述一组导轨二（515）沿竖直方向设置在竖直支撑板（513）上，所述滑块三（516）和导轨二（515）滑动连接，所述竖直升降板（517）和一组滑块三（516）连接，所述连接板（518）和竖直升降板（517）连接，所述冲孔冲头转接块（519）通过螺栓和连接板（518）连接，所述冲孔枪（520）固定设置在冲孔冲头转接块（519）上，并且冲孔枪（520）位于冲孔定位组件（505）的上方。

8.根据权利要求1所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述抛丸表面处理单元（6）包括抛丸机台（601）、抛丸旋转台（602）、四个抛丸夹持组件（603）、三个抛丸喷枪（604）和抛丸外罩壳（605），所述抛丸外罩壳（605）呈矩形体结构，并且抛丸外罩壳（605）罩设在抛丸机台（601）上，所述抛丸旋转台（602）设置在抛丸机台（601）上，并且抛丸旋转台（602）位于抛丸外罩壳（605）所罩设空间内，所述四个抛丸夹持组件（603）一环形阵列的方式设置在抛丸旋转台（602）上，并且抛丸旋转台（602）可驱动四个抛丸夹持组件（603）沿着圆周循环移动，所述抛丸外罩壳（605）的四个竖直侧壁上设有升降门（606），所述三个抛丸喷枪（604）设置在抛丸外罩壳（605）上，并且抛丸喷枪（604）正对升降门（606）设置，所述抛丸旋转台（602）可将抛丸夹持组件（603）旋转至与抛丸喷枪（604）正对设置。

9.根据权利要求8所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述抛丸旋转台（602）包括抛丸驱动电机（607）、抛丸主动齿轮（608）、一组抛丸从动齿轮（609）、抛丸传动齿轮带（610）、四根连接导向杆（611）和抛丸支撑平台（612），所述抛丸驱动电机（607）、抛丸主动齿轮（608）和一组抛丸从动齿轮（609）均设置在抛丸支撑平台（612）上，并且抛丸驱动电机（607）通过联轴器与抛丸主动齿轮（608）连接，所述抛丸传动齿轮带（610）套设在抛丸主动齿轮（608）和一组抛丸从动齿轮（609）上，并且抛丸传动齿轮带（610）的截面为圆形，所述四根连接导向杆（611）间隔均匀的沿竖直方向设置在抛丸传动齿轮带（610）的外壁上，所述连接导向杆（611）的下端部与抛丸夹持组件（603）连接，所述抛丸支撑平台（612）的上端面上设有抛丸环形滑轨（613），所述抛丸环形滑轨（613），的内外圆周上均设有抛丸导向滑槽（614），所述抛丸夹持组件（603）和抛丸导向滑槽（614）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，其特征在于：所述抛丸夹持组件（603）包括夹持支撑板（615）、一组滚轮（616）、翻转驱动电机（617）、抛丸联轴器（618）、抛丸转轴一（619）、抛丸主动轮一（620）、抛丸主动轮二（621）、抛丸从动轮一（622）、抛丸从动轮二（623）、抛丸传动链一（624）、抛丸传动链二（625）、抛丸转轴二（626）、抛丸转轴三（627）、直角支撑板一（628）、直角支撑板二（629）、翻转支撑板（630）、两个对称设置的注塑件夹持气缸一（631）和两个对称设置的注塑件夹持气缸二（632），所述一组滚轮（616）设置在夹持支撑板（615）的下端面上，并且一组滚轮（616）和抛丸环形滑轨（613）滑动连接，所述直角支撑板一（628）和直角支撑板二（629）固定设置在夹持支撑板（615）的上端面上，并且直角支撑板一（628）和直角支撑板二（629）对称设置，所述翻转驱动电机（617）固定设置在直角支撑板一（628），所述翻转驱动电机（617）的转轴通过抛丸联轴器（618）和抛丸转轴一（619）连接，所述抛丸主动轮一（620）和抛丸主动轮二（621）分别设置在抛丸转轴一（619）的两端，所述抛丸转轴一（619）设置在直角支撑板一（628）和直角支撑板二（629）的下端部上，所述抛丸转轴二（626）设置在直角支撑板一（628）的上端部上，所述抛丸转轴三（627）设置在直角支撑板二（629）的上端部上，并且抛丸转轴二（626）和抛丸转轴三（627）对称设置，所述抛丸从动轮一（622）和抛丸转轴二（626）连接，所述抛丸从动轮二（623）和抛丸转轴三（627）连接，所述抛丸传动链一（624）套设在抛丸主动轮一（620）和抛丸从动轮一（622）上，所述抛丸传动链二（625）套设在抛丸主动轮二（621）和抛丸从动轮二（623）上，所述，抛丸转轴二（626）和抛丸转轴三（627）对称设置，所述翻转支撑板（630）的两端分别与抛丸转轴二（626）和抛丸转轴三（627）连接，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸一（631）设置在翻转支撑板（630）的一侧边上，所述两个对称设置的注塑件夹持气缸二（632）设置在翻转支撑板（630）的另一侧边上。

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