CN110194405B - 电梯轿厢和包括电梯轿厢的电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种限定用于容纳乘客的内部空间（12）的电梯轿厢（6），包括：支撑框架（22），其定位在所述内部空间（12）的顶侧上；支撑结构（30），其可枢转地安装到所述支撑框架（22）；以及工作平台（28），其可枢转地安装到所述支撑结构（30）。所述支撑结构（30）可相对于所述支撑框架（22）枢转，并且所述工作平台（28）可相对于所述支撑结构（30）在缩回位置与展开位置之间枢转，在所述缩回位置中，所述工作平台（28）和所述支撑结构（30）被定向成靠近所述支撑框架（22），在所述展开位置中，所述支撑结构（30）背离所述支撑框架（22）朝向所述内部空间（12）延伸并且所述工作平台（28）背离所述支撑结构（30）延伸。

Description

电梯轿厢和包括电梯轿厢的电梯系统

本发明涉及一种电梯轿厢，并且涉及一种包括至少一个电梯轿厢的电梯系统。

电梯系统包括沿着井道在多个层站之间运行的至少一个电梯轿厢。出于维修和/或维护的目的，机械师可能需要进入井道，具体地进入电梯轿厢上方的井道区域。

因此，希望提供一种允许机械师安全且方便地进入电梯轿厢上方的井道区域的装置。

根据本发明的示例性实施例，一种限定用于容纳乘客的内部空间的电梯轿厢包括：支撑框架，所述支撑框架定位在所述内部空间的顶侧上；支撑结构，所述支撑结构可枢转地安装到所述支撑框架；以及工作平台，所述工作平台可枢转地安装到所述支撑结构。支撑结构可相对于支撑框架枢转，并且工作平台可相对于支撑结构枢转，使得工作平台可在缩回储存位置与展开工作位置之间移动，在所述缩回储存位置中，工作平台和支撑结构被定向成靠近支撑框架，在所述展开工作位置中，支撑结构背离支撑框架朝向内部空间延伸并且工作平台背离支撑结构延伸。

本发明的示例性实施例还包括一种电梯系统，所述电梯系统包括根据本发明的示例性实施例所述的至少一个电梯轿厢。

本发明的示例性实施例还包括一种使根据本发明的示例性实施例所述的电梯轿厢的工作平台移动的方法。所述方法包括：使支撑结构相对于支撑框架枢转并且使工作平台相对于支撑结构枢转，以使工作平台在缩回储存位置与展开工作位置之间移动。

工作平台可以独立于支撑结构相对于支撑框架的移动或至少部分地与其同时来相对于支撑结构枢转。即，在第一步骤中，工作平台可以与支撑结构一起相对于支撑框架移动、具体为枢转，并且在第一步骤已经完成之后的第二步骤中，工作平台可以相对于支撑结构移动、具体为枢转。可替代地，在支撑结构仍然相对于支撑框架移动（枢转）的同时，工作平台可以相对于支撑结构移动、具体为枢转。

当布置在其展开工作位置中时，工作平台允许站在工作平台上的机械师安全且方便地进入电梯轿厢上方的井道区域。由于机械师可以停留在电梯轿厢内并且具体地不需要爬到电梯轿厢的顶部上，因此大大降低了事故风险。由于工作平台是电梯轿厢的一部分，因此机械师不需要将平台、梯子或类似装置运送到电梯系统。当布置在缩回储存位置中时，所述平台对于电梯系统的乘客是不可见的，并且所述工作平台不会减少乘客可用的空间。这种特征允许具有低架空井道而无需特殊的补偿措施。

以下列出了许多可选的功能。这些特征可以在特定实施例中单独地或与任何其他特征结合来实现。

工作平台可以在缩回储存位置与展开工作位置之间移动通过至少一个中间位置，在所述中间位置中，工作平台被布置成相对于支撑框架和/或相对于电梯轿厢的底板呈倾斜取向。在倾斜取向中，工作平台仍然可以布置成靠近并且基本平行于支撑结构。可替代地，在工作平台的倾斜取向中，工作平台的一端可以位于距支撑结构一定距离处。

在中间位置中，工作平台具体地可以被定向成相对于支撑框架和/或相对于电梯轿厢的底板成10°至80°的角度。当从缩回储存位置移动到展开工作位置中时，工作平台相对于支撑框架枢转（旋转），并且反之亦然。这种枢转运动允许工作平台在缩回储存位置与展开工作位置之间方便且安全地移动。

当工作平台被布置在展开工作位置中时，支撑结构可以从支撑框架基本上正交地延伸。换句话说，支撑结构与支撑框架之间的角度可以在70°与110°之间，具体地在80°与100°之间，更具体地在85°与95°之间。这种几何形状允许机械地稳定的配置。

当定位在其展开工作位置中时，工作平台可以从支撑结构基本上正交地延伸。换句话说，当工作平台定位在其展开工作位置中时，工作平台可以以70°与110°之间的角度、具体地以80°与100°之间的角度、更具体地以85°与95°之间的角度从支撑结构延伸。这种几何形状允许机械地稳定的配置。

当工作平台布置在其缩回储存位置中时，支撑结构与支撑框架之间的角度可以在0°与15°之间，具体地在0°与10°之间，更具体地在0°与5°之间。这种配置允许减少储存工作平台和支撑结构所需的空间。

当布置在其缩回储存位置中时，工作平台可以基本上平行于支撑结构延伸。换句话说，当工作平台布置在其缩回储存位置中时，工作平台可以以0°与15°之间的角度、具体地以0°与10°之间的角度、更具体地以0°与5°之间的角度相对于支撑结构延伸。这种配置允许减少储存工作平台和支撑结构所需的空间。

电梯轿厢还可以包括连接到支撑框架和工作平台的连杆。这种连杆为工作平台增加了额外的稳定性，并且导致工作平台在缩回储存位置与展开工作位置之间的良好控制的移动。

具体地，工作平台的第一端可以可枢转地连接到支撑结构，并且工作平台的相对的第二端可以连接到连杆。这种结构有效地增强了工作平台的稳定性。

连杆可以可枢转地连接（例如，借助于可旋转接头）到支撑框架和/或工作平台，以允许在工作平台的移动过程中将连杆的取向调整到工作平台的变化取向。

连杆的长度可以是可变的，以允许在工作平台的移动过程中将连杆的长度调整为工作平台的一端与支撑框架之间的变化距离。连杆具体地可以是伸缩连杆。连杆还可以包括可滑动地彼此连接的第一杆和第二杆。这种连杆可以包括延伸穿过分别形成在每个杆中的纵向凹槽的销。

连杆可以包括附接到工作平台的相对的两个横向侧的两个连杆元件，从而提供对称配置并允许作用力的对称分布。

工作平台可以包括储存空间。储存空间可以被配置用于容纳梯子。储存空间具体地可以形成在工作平台的下部部分中。将梯子储存在工作平台处/下方允许机械师更容易地爬到工作平台上。具体地，机械师不需要携带他自己的梯子。

梯子具体地可以是伸缩梯。这允许桥接电梯轿厢的底板与处于其展开工作位置中的工作平台之间的距离的相对长的梯子，所述梯子储存在相对小的储存空间中，所述储存空间受工作平台的尺寸的限制。

本发明的示例性实施例可以包括从储存空间中取出梯子并且可选地将梯子展开以便容易进入工作平台。

电梯还可以包括可枢转地附接到支撑框架的顶板元件。当工作平台和支撑结构被定向在其相应的缩回位置中时，顶板元件具体地可以可定位在工作平台与内部空间之间以覆盖工作平台。当顶板元件可枢转地附接到支撑框架时，所述顶板元件进一步允许通过将顶板元件移出其覆盖工作平台的位置而进入工作平台。

根据本发明的示例性实施例的方法可以包括将顶板元件从其定位在工作平台与内部空间之间的位置枢转到顶板元件允许进入工作平台的位置。

顶板元件可以支撑或包括至少一个照明元件，其被配置用于照亮电梯轿厢的内部空间。将至少一个照明元件与顶板元件整合在一起允许通过使顶板元件枢转以允许进入顶板元件的后侧而容易地接近所述至少一个照明元件。照明元件可以包括LED或多个LED的布置。

支撑结构、工作平台和/或顶板元件可以可锁定在其缩回位置和展开位置中的至少一个中，以防止工作平台的未授权和/或不期望的移动。支撑结构、工作平台和/或顶板元件具体地可以设置有锁。所述锁只有使用仅供授权人员使用的钥匙才能解锁。

根据本发明的示例性实施例的方法可以包括：锁定和解锁支撑结构、工作平台和/或顶板元件，以便选择性地防止或允许工作平台在其缩回储存位置与展开工作位置之间移动，并且反之亦然。

在下文中，参考附图描述了本发明的示例性实施例。

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的包括电梯轿厢的电梯系统。

图2示出了根据本发明的示意性实施例的电梯轿厢的透视图，所述电梯轿厢包括布置在缩回储存位置中的工作平台。

图3和图4分别示出了根据本发明的示意性实施例的电梯轿厢的透视图，其中工作平台被布置在中间位置。

图5和图6分别示出了根据本发明的示意性实施例的电梯轿厢的透视图，所述电梯轿厢包括布置在展开工作位置中的工作平台。

图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施例的包括电梯轿厢6的电梯系统2。

电梯系统2包括在位于不同楼层上的多个层站8之间沿纵向方向延伸的井道4。

电梯轿厢6包括底板16，以及从底板16延伸并且限定电梯轿厢6的内部空间12的侧壁17。在图1的示意图中仅描绘了一个侧壁17。

电梯轿厢6借助于张紧构件3可移动地悬挂在井道4内。张紧构件3（例如，绳索或皮带）连接到驱动器5，所述驱动器5被配置用于驱动张紧构件3，以使电梯轿厢6沿着井道4的纵向方向/高度在多个层站8之间移动。

每个层站8设置有层站门（电梯井道门）10，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门11，以便在电梯轿厢6定位在相应的层站8处时，允许乘客在层站8与电梯轿厢6的内部空间12之间转移。

图1所示的电梯系统2的示例性实施例采用1:1绕绳来悬挂电梯轿厢6。然而，本领域技术人员容易理解，绕绳的类型对于本发明并不是必不可少的，并且也可以使用不同种类的绕绳，例如2:1绕绳。电梯系统2还可以包括相对于电梯轿厢6同时并且在相反方向上移动的配重（未示出）。可替代地，电梯系统2可以是没有配重的电梯系统2，如图1所示的那样。驱动器5可以是本领域中使用的任何形式的驱动器，例如牵引驱动器、液压驱动器或线性驱动器。电梯系统2可以具有机房或者可以是无机房电梯系统。电梯系统2可以使用张紧构件3，如图1所示的那样，或者它可以是没有张紧构件3的电梯系统，包括例如液压驱动器或线性驱动器（未示出）。

驱动器5由电梯控制器18控制，用于使电梯轿厢6沿着井道4在不同的层站8之间移动。

对电梯控制器18的输入可以通过层站控制面板7a和/或通过设置在电梯轿厢6内的轿厢操作面板7b提供，所述层站控制面板7a设置在每个层站8上、靠近电梯层站门10。

层站控制面板7a和轿厢操作面板7b可以借助于电气线路（图1中未示出）、具体地通过电总线（例如，诸如CAN总线的现场总线）或者借助于无线数据连接件连接到电梯控制器18。

为了确定电梯轿厢6的当前位置，电梯轿厢6设置有位置传感器19。位置传感器19可以布置在电梯轿厢6的顶部，如图1所示。可替代地，位置传感器19可以设置在电梯轿厢6的一侧或底部，例如在电梯轿厢6的底板16下方。

图2至图6分别示出了根据本发明的示例性实施例的电梯轿厢6的透视图。在图2至图6中，未示出电梯轿厢6的侧壁17（参见图1），以允许无障碍地观察电梯轿厢6的内部空间12。

电梯轿厢6包括两个结构杆20a、20b，它们从电梯轿厢6的底板16正交地、具体地竖直地延伸。平行于底板16的支撑框架22被安装到结构杆20a、20b的上端，即安装到结构杆20a、20b的与底板16相对的端部。技术人员将理解，在替代配置（图中未示出）中，可以使用多于两个结构杆20a、20b。可替代地，代替或除了结构杆20a、20b，支撑框架22可以由电梯轿厢6的侧壁17支撑。

底板16和支撑框架22两者具有矩形形状并且在水平方向上具有基本上相同的尺寸，使得底板16、支撑框架22以及在底板16与支撑框架22之间延伸的侧壁17构成具有立方体形状的电梯轿厢6。

顶板元件24（参见图3至图6）可枢转地附接到支撑框架22。顶板元件24基本上具有由支撑框架22限定的内部开口的形状和尺寸，使得当顶板元件24布置在水平位置中时，顶板元件24覆盖并关闭所述内部开口，在所述水平位置中，所述顶板元件24平行于支撑框架22定向，如图2所示的那样。

顶板元件24可以支撑或包括照明元件（未示出），其被配置用于照亮电梯轿厢6的内部空间12。顶板元件24的面向内部空间12的底侧具体地可以形成为装饰元件，以提供电梯轿厢6的内部空间12的顶板的令人愉悦外观。

顶板元件24可以包括固定元件26（诸如挂钩），其被配置用于与支撑框架22的互补固定结构（未示出）接合，以便将顶板元件24固定在其水平位置，如图2所描绘。

为了防止顶板元件24的未授权移动，固定元件26可以与锁定机构组合。锁定机构允许释放固定元件26，以便仅在解锁锁定机构之后将顶板元件24移出其水平位置。

在固定元件26已经被释放之后，顶板元件24可以从其水平位置（参见图2）枢转到竖直进入位置（参见图3至图6），在所述竖直进入位置中，所述顶板元件24基本上竖直地、平行于结构杆20a、20b和/或平行于电梯轿厢6的侧壁17延伸。

当布置在所述进入位置中时，顶板元件24允许从电梯轿厢6的内部空间12进入工作平台28，所述工作平台28可移动地附接到支撑框架22。

工作平台28具体地借助于支撑结构30附接到支撑框架22。支撑结构30包括两个彼此平行延伸的刚性杆30a、30b。杆30a、30b中的每一个分别可枢转地附接到工作平台28的第一侧（图2至图6中的右侧）28a和支撑框架22的第一侧（图2至图6中的右侧）22a。杆30a、30b彼此相对地布置在工作平台28的两个横向侧上。

工作平台28的相对的第二侧（图2至图6中的左侧）28b借助于连杆32附接到支撑框架22。连杆32包括在工作平台28的第二侧28b和支撑框架22的与第一侧22a相对的第二侧（图2至图6中的左侧）22b之间彼此平行延伸的两个连杆元件32a、32b。连杆元件32a、32b彼此相对地布置在工作平台28的两个横向侧上。

连杆元件32a、32b通过适当的接头33可枢转地附接到工作平台28和支撑框架22。

连杆元件32a、32的长度是可变的。连杆元件32a、32b中的每一个具体地包括第一杆34a、34b和第二杆36a、36b。每个杆34a、34b、36a、36b设置有沿纵向方向延伸的凹槽。每个连杆元件32a、32b的两个杆34a、34b、36a、36b通过延伸穿过杆34a、34b、36a、36b的凹槽的销38a、38b可滑动地彼此连接。

本领域技术人员将理解，连杆元件32a、32的替代配置是可能的，只要它们允许改变连杆元件32a、32b的长度即可。

在顶板元件24已经移动到其进入位置之后，如图2至图6所示的那样，工作平台28可以从缩回储存位置移动到展开工作位置（参见图5和图6）中，在所述缩回储存位置中，工作平台布置在支撑框架22的内部和/或上方（参见图2），在所述展开工作位置中，工作平台28以水平取向定位在电梯轿厢6的内部空间12内。当工作平台28定位在展开工作位置中时，机械师可以站在工作平台28上，以便通过由支撑框架22限定的开口进入电梯轿厢6上方的井道4、具体地井道4内的部件。

在下文中，参考图3至图6更详细地解释工作平台28从图2所示的缩回储存位置到图5和图6所示的其展开工作位置的移动。

当定位在其缩回储存位置（图2）中时，工作平台28、连杆元件32a、32b以及支撑结构30的杆30a、30b都基本上平行于支撑框架22的（水平）平面布置。

在第一运动（参见图3）中，工作平台28和支撑结构30一起从所述缩回储存位置枢转到电梯轿厢6的内部空间12中。在所述第一运动期间，工作平台28仍然平行于支撑结构30的杆30a、30b布置。

连杆元件32a、32b延伸（即增加它们的长度）并且相对于支撑框架22并相对于工作平台28枢转，以便调整工作平台28的移动。

在第二运动（参见图4）中，工作平台28相对于支撑结构30枢转，以使工作平台28移动到其最终展开工作位置中，在所述展开工作位置中，工作平台28基本上水平地平行于电梯轿厢6的底板16延伸（参见图5和图6）。同样，连杆元件32a、32b分别改变其长度并且相对于支撑框架22并相对于工作平台28枢转，以便调整工作平台28的第二侧28b相对于支撑框架22的安装有连杆元件32a、32b的第二侧22b的改变位置。

取决于具体配置，即取决于工作平台28、支撑结构30和连杆元件32a、32b的尺寸，第二运动、即工作平台28相对于支撑结构30的运动可以仅在第一动作已经完成之后、即在支撑结构30基本上竖直地从支撑框架22延伸到电梯轿厢6的内部空间12中之后才开始。在这样的配置中，在第一运动已经完成之后并且在第二运动开始之前，工作平台28相对于支撑框架22和电梯轿厢6的底板16基本上正交地定向，即平行于结构杆20a、20b和/或电梯轿厢6的侧壁17。

在替代配置中，两个运动可以至少部分地重叠，即第二运动可以在第一运动已经完成之前开始，即在支撑结构30基本上竖直地从支撑框架22延伸到电梯轿厢6的内部空间12中之前开始。

在两种配置中，工作平台28移动通过中间位置，在所述中间位置中，工作平台在运动期间相对于支撑框架22并相对于电梯轿厢6的底板16以倾斜取向布置（参见图4）。

支撑结构30和/或连杆元件32a、32b可以设置有配置用于阻止它们移动的阻尼器35，以允许工作平台28在缩回储存位置与展开工作位置之间的容易的、平滑的且良好控制的移动。

在图中所示的示例性配置中，储存空间40（参见图4）形成在工作平台28内/下方。储存空间40具体地可以配置用于容纳梯子42，这允许机械师更容易地爬到工作平台28上。

梯子42具体地可以是伸缩梯42，其包括两个伸缩杆44a、44b，所述两个伸缩杆44a、44b可以选择性地压缩以允许将梯子42储存在储存空间40内（参见图4和图5）和膨胀以便将梯子42延伸到电梯轿厢6的底板16与工作平台28之间的距离（参见图6）。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且等效物可以取代本发明的元件。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以做出许多修改以使特定的情况或材料适应本发明的教义。 因此，所意图的是，本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落在以下权利要求书的范围内的所有实施例。

附图标记

2 电梯系统

3 张紧构件

4 井道

5 驱动器

6 电梯轿厢

7a 层站控制面板

7b 轿厢操作面板

8 层站

10 层站门

11 电梯轿厢门

12 电梯轿厢的内部空间

16 电梯轿厢的底板

17 电梯轿厢的侧壁

18 电梯控制器

19 位置传感器

20a、20b 结构杆

22 支撑框架

22a 支撑框架的第一侧

22b 支撑框架的第二侧

24 顶板元件

26 固定元件

28 工作平台

28a 工作平台的第一侧

28b 工作平台的第二侧

30 支撑结构

30a、30b 支撑结构的杆

32 连杆

32a、32b 连杆元件

33 接头

34a、34b 连杆元件的第一杆

35 阻尼器

36a、36b 连杆元件的第二杆

38a、38b 销

40 储存空间

42 梯子

44a、44b 梯子的杆

Claims (14)

1.一种电梯轿厢（6），其限定用于容纳乘客的内部空间（12）并且包括：

支撑框架（22），所述支撑框架（22）定位在所述内部空间（12）的顶侧上；

支撑结构（30），所述支撑结构（30）可枢转地安装到所述支撑框架（22）；以及

工作平台（28），所述工作平台（28）可枢转地安装到所述支撑结构（30）；

其中所述支撑结构（30）可相对于所述支撑框架（22）枢转，并且所述工作平台（28）可相对于所述支撑结构（30）在缩回位置与展开位置之间枢转，在所述缩回位置中，所述工作平台（28）和所述支撑结构（30）被定向成靠近所述支撑框架（22），在所述展开位置中，所述支撑结构（30）背离所述支撑框架（22）朝向所述内部空间（12）延伸并且所述工作平台（28）背离所述支撑结构（30）延伸，且

其中，所述电梯轿厢（6）还包括连杆（32），所述连杆（32）连接到所述支撑框架（22）和所述工作平台（28），其中所述工作平台（28）的第一侧（28a）连接到所述支撑结构（30），并且所述工作平台（28）的相对的第二侧（28b）可枢转地连接到所述连杆（32）。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢（6），其中所述工作平台（28）可在所述缩回储存位置与所述展开工作位置之前移动通过至少一个中间位置，在所述至少一个中间位置中，所述工作平台（28）相对于所述支撑框架（22）倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢（6），其中处于其展开位置中的所述工作平台（28）从所述支撑结构（30）基本上正交地延伸，和/或其中当所述工作平台（28）定位在其展开位置中时，所述支撑结构（30）从所述支撑框架（22）基本上正交地延伸。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢（6），其中所述连杆（32）的长度是可变的，其中所述连杆（32）具体地是伸缩连杆（32）。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢（6），其中所述连杆（32）可枢转地连接到所述支撑框架（22）。

6.根据权利要求4或5所述的电梯轿厢（6），其中所述连杆（32）包括两个连杆元件（32a、32b），其中所述两个连杆元件（32a、32b）具体地附接到所述工作平台（28）的相对的两侧。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢（6），其中所述工作平台（28）包括特别用于容纳梯子（42）的储存空间（40）；其中所述储存空间（40）具体地形成在所述工作平台（28）的下部部分中。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢（6），其还包括在所述储存空间（40）内的梯子（42）；其中所述梯子（42）具体地是伸缩梯（42）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢（6），其中所述支撑结构（30）和/或所述工作平台（28）可锁定在其缩回位置和展开位置中的至少一个中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢（6），其还包括顶板元件（24），所述顶板元件（24）可枢转地附接到所述支撑框架（22）。

11.根据权利要求10所述的电梯轿厢（6），其中当所述工作平台（28）被定向在其缩回位置中时，所述顶板元件（24）可定位在所述工作平台（28）与所述内部空间（12）之间。

12.根据权利要求11所述的电梯轿厢（6），其中所述顶板元件（24）在布置在所述工作平台（28）与所述内部空间（12）之间时是可锁定的。

13.一种电梯系统（2），其包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢（6）。

14.一种使工作平台（28）在根据权利要求1至12中任一项所述的电梯轿厢（6）中移动的方法，其中所述方法包括使所述支撑结构（30）相对于所述支撑框架（22）枢转并且使所述工作平台（28）相对于所述支撑结构（30）枢转。

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