CN113968531B - 具有可折叠式工作平台的电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

一种电梯轿厢，其限定用于容纳乘客和/或货物的内部空间，包括：支承框架，其定位于内部空间上方；工作平台，其可在内部空间上方的收起位置与内部空间内的操作位置之间移动；以及至少一个可伸展式悬挂组件，其布置成从支承框架悬挂工作平台。可伸展式悬挂组件包括：连接板；第一臂部件，其在第一端处连接到支承框架，并且可滑动地连接到连接板的第一连接点；以及第二臂部件，其在另一第一端处连接到工作平台，并且可滑动地连接到连接板的第二连接点。第一臂部件和第二臂部件构造成沿着滑动方向彼此平行地滑动，以便当工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，使可伸展式悬挂组件伸展。第一和第二连接点彼此至少沿与滑动方向垂直的方向具有偏移。

Description

具有可折叠式工作平台的电梯轿厢

技术领域

本公开涉及一种电梯轿厢，该电梯轿厢具有用于从电梯轿厢内部实行维护的可折叠式工作平台。工作平台的可折叠性质通过一个或多个可伸展式悬挂组件来辅助。

背景技术

已知提供一种工作平台，该工作平台位于电梯轿厢的顶板中或其上方，该工作平台可在收起位置与展开位置之间移动。在展开位置中，工作平台在电梯轿厢内位于如下的高度处：使得维护人员能够站立于工作平台上，并且穿过电梯轿厢顶板中的开口接近电梯构件。典型地，这样的工作平台从至少一对悬挂臂悬挂。EP-3587333-A1公开了一种工作平台，该工作平台通过至少一个剪刀机构而可移动地安装到支承框架。

剪刀机构的移动范围受到该机构所附接到的工作平台的尺寸限制。即使在剪刀机构中采用伸缩臂，工作平台的尺寸可对其移动范围施加约束。这可能对于较小的电梯轿厢而成问题，在较小的电梯轿厢中工作平台的占用空间减小。然而，对于确保维护人员能够接近轿厢的顶板上方的构件并且还在紧急情况下在电梯轿厢中避难，工作平台在其被展开时的高度是重要的。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种电梯轿厢，该电梯轿厢限定用于容纳乘客和/或货物的内部空间，电梯轿厢包括：

支承框架，其定位于内部空间上方；

工作平台，其可在内部空间上方的收起位置与内部空间内的操作位置之间移动；以及

至少一个可伸展式悬挂组件，其布置成从支承框架悬挂工作平台，可伸展式悬挂组件包括：

连接板；

第一臂部件，其在第一端处连接到支承框架，并且可滑动地连接到连接板的第一连接点；

第二臂部件，其在第一端处连接到工作平台，并且可滑动地连接到连接板的第二连接点；

其中，第一臂部件和第二臂部件构造成当工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，沿着滑动方向彼此平行地滑动，以便使可伸展式悬挂组件伸展，并且其中，第一连接点和第二连接点彼此至少沿与滑动方向垂直的方向具有偏移。

通过使第一臂部件和第二臂部件在偏移的第一连接点和第二连接点处可滑动地连接到连接板，提供可伸展式悬挂组件，该可伸展式悬挂组件具有长的伸展高度和紧凑的占用空间(即，在工作平台的平面上)两者。当工作平台位于操作位置中时，第一臂部件的第二端与第二臂部件的第二端相邻，提供悬挂组件的长的伸展高度，由此允许工作平台下降到期望的高度。在工作平台从操作位置移动到收起位置时，第一臂部件和第二臂部件相对于连接板彼此平行地滑动。在收起位置中，第一臂部件的第一端与第二臂部件的第二端相邻，并且，第二臂部件的第一端与第二臂部件的第二端相邻。起因于与滑动方向垂直的偏移，第一臂部件和第二臂部件能够滑动成该“堆叠”构造，由此提供紧凑布置。

在一些示例中，第一连接点和第二连接点另外彼此沿着滑动方向具有另一偏移。这有助于进一步增加可伸展式悬挂组件在位于“伸展”位置(可伸展式悬挂组件在工作平台位于操作位置中时的位置)中时的长度。

在第一臂部件和第二臂部件相对于连接板滑动时，可伸展式悬挂组件将扩张或塌缩(或收缩，即collapse)。取决于各种因素(诸如，连接板的大小和/或形状、以及臂部件连接到连接板上的连接点的方式)，可伸展式悬挂组件可能能够朝下塌缩成相对紧凑的构造。例如，第一臂部件可以可枢转地连接到连接板的第一连接点，和/或第二臂部件可以可枢转地连接到连接板的第二连接点。这意味着，第一臂部件和第二臂部件可以彼此平行地滑动，并且枢转，以便于使得滑动方向与工作平台对准，可伸展式悬挂组件在收起位置中朝下塌缩以位于靠近工作平台。换而言之，滑动方向可以相对于连接板移动。

发明人已认识到，通过针对连接板布置成枢转，能够更容易使可伸展式悬挂组件塌缩。在一些示例中，另外或备选地，连接板包括枢转点，枢转点布置成使得当工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，连接板围绕枢转点旋转。这意味着，在连接板旋转的同时，第一臂部件和第二臂部件能够彼此平行地滑动，以便于使得滑动方向与工作平台对准。可伸展式悬挂组件可以在收起位置中朝下塌缩以位于靠近工作平台。在至少一些示例中，当工作平台移动到收起位置时，连接板围绕枢转点旋转，以使得第一臂部件和第二臂部件与工作平台和/或支承框架对准。

在至少一些示例中，枢转点在第一连接点与第二连接点之间位于中心。因而，在工作平台移动，并且，第一臂部件和第二臂部件彼此平行地滑动时，连接板环绕该中心枢转点旋转。因此，可伸展式悬挂组件可以按对称方式伸展和塌缩。

在至少一些示例中，滑动方向相对于连接板而恒定。第一连接点和第二连接点是连接板的部分，即，第一连接点和第二连接点相对于连接板固定。在一些示例中，第一连接点和第二连接点布置成限定滑动方向，因而赋予相对于连接板而恒定的滑动方向。因而，在连接板环绕枢转点旋转的那些示例中，滑动方向还将与连接板一起旋转。当工作平台位于收起位置中时，该布置帮助“堆叠的”第一臂部件和第二臂部件旋转到基本上水平的位置，由此提供可伸展式悬挂组件以特别小的竖直伸展部。

在至少一些示例中，支承框架和位于收起位置中的工作平台两者都位于内部空间上方。在一些示例中，位于收起位置中的工作平台至少部分地与支承框架重叠。在收起位置中，工作平台可以安置于支承框架内。

在一些示例中，另外或备选地，第一连接点包括第一突出部，并且，第一臂部件包括狭槽，并且，第一突出部构造成在狭槽中滑动。这提供一种简单机构，该简单机构要求很少的额外的部分和很少的移动部分，并且赋予滑动连接。在一些示例中，狭槽沿着第一臂部件的基本上全长伸展。这有助于使在完全伸展位置中可伸展式悬挂组件的高度最大化。在一些示例中，连接板进一步包括第二突出部，第二突出部也构造成在第一臂部件的狭槽中滑动。这有助于改进悬挂组件的稳定性，并且有助于保持第一臂部件和第二臂部件彼此平行地滑动。两个突出部的该布置还为每个相应的臂限定滑动方向。

类似地，第二连接点可以包括第一突出部，并且，第二臂部件可以包括狭槽，并且，第一突出部构造成在狭槽中滑动。在一些示例中，狭槽沿着基本上第二臂部件的全长伸展。在一些示例中，连接板进一步包括第二突出部，第二突出部也构造成在第二臂部件的狭槽中滑动。

第一臂部件在第一端处连接到支承框架，并且，第二臂部件在第一端处连接到工作平台。任选地，第一臂部件的第一端在支承框架的拐角处连接到支承框架。任选地，第二臂部件的第一端连接到工作平台的拐角。在一些示例中，支承框架的拐角是与工作平台的拐角相反的拐角。例如，如果可伸展式悬挂组件连接于电梯轿厢的一侧(其中，“侧”相对于位于电梯轿厢的“前”侧上的电梯门而限定)上，则第一臂部件可以连接到支承框架的前拐角，例如与门相邻，而第二臂部件连接到工作平台的后拐角，例如与电梯轿厢的后壁相邻。

在一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢包括第一可伸展式悬挂组件和第二可伸展式悬挂组件，其中，第一可伸展式悬挂组件从支承框架的第一侧悬挂工作平台，并且其中，第二可伸展式悬挂组件从支承框架的相反的第二侧悬挂工作平台。在这样的示例中，工作平台由从支承框架的相反的侧伸展的一对可伸展式悬挂组件稳定地悬挂。

在一些示例中，另外或备选地，第一可伸展式悬挂组件进一步包括：

副连接板；

副第一臂部件，其在第一端处连接到支承框架，并且可滑动地连接到副连接板的第一连接点；

副第二臂部件，其在第一端处连接到工作平台，并且可滑动地连接到副连接板的第二连接点；

其中，第一臂部件和第二臂部件构造成沿着滑动方向彼此平行地滑动，并且其中，第一连接点和第二连接点与滑动方向垂直地偏移。

在本文中上方关于第一臂部件和第二臂部件以及连接板而作出的陈述可以同样地适用于副连接板以及副第一臂部件和副第二臂部件。在一些示例中，第一连接板和副连接板在其相应的枢转点处附接在一起，以便于可相对于彼此移动。这给可伸展式悬挂组件提供额外的稳定性，并且允许每个连接板沿相反方向旋转，使得当工作平台位于收起位置中时，每一组臂部件可以基本上水平地放置，并且分别上下叠置地堆叠。

在至少一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢进一步包括覆盖面板，覆盖面板构造成当工作平台位于收起位置中时，覆盖工作平台。这有利地允许工作平台在位于收起位置中时被巧妙地覆盖，并且因此被隐藏于可能使用电梯轿厢的任何乘客的视线之外，改善乘客的体验。覆盖面板可以例如包括装饰性顶板覆盖面板。在一个或多个示例中，覆盖面板可以可枢转地附接到支承框架。在这样的示例中，覆盖面板可以相对于支承框架枢转，以在工作平台位于收起位置中时，覆盖工作平台。

在一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢进一步包括：反作用力发生器，其构造成提供反作用力；和张力部件，其连接到工作平台并且连接到反作用力发生器，以便于传递反作用力，并且由此将工作平台从操作位置吊升到收起位置。这样的布置能够在使工作平台在其操作位置与收起位置之间移动时，给使用者提供机械辅助。

这本身被视为新颖性的和创造性的，并且因此，根据本公开的第二方面，提供了一种电梯轿厢，该电梯轿厢限定用于容纳乘客和/或货物的内部空间，电梯轿厢包括：支承框架，其定位于内部空间上方；工作平台，其可悬挂地连接到支承框架，并且可在内部空间上方的收起位置与在内部空间内被悬挂的操作位置之间移动；反作用力发生器，其构造成沿向上的竖直方向提供反作用力；以及张力部件，其连接到工作平台并且连接到反作用力发生器，以便于传递反作用力，并且由此将工作平台沿向上的竖直方向吊升。

将意识到，根据本公开的该第二方面和根据第一方面的对应的示例，反作用力发生器和张力部件共同起作用，以辅助使工作平台从操作位置移动到收起位置，由此提供对工作平台的改进的操纵。这意味着，当使工作平台返回到收起位置时，维护人员不需要推动工作平台的全部重量，即，维护人员不需要施加大到足以克服工作平台的整体重量的向上的力。例如，如果工作平台重量为30 kg，但反作用力发生器提供等效于25 kg的反作用力，则维护人员仅需要提升5 kg的等效物就使工作平台从操作位置移动到收起位置。

此外，与张力部件组合的反作用力发生器不仅在辅助工作平台从操作位置向上移动到收起位置的方面提供优点，而且还在当使工作平台从收起位置移动到操作位置时改进操纵的方面提供优点。沿向上的竖直方向的反作用力抵抗工作平台的重量和由维护人员施加的任何力而起作用，使得该反作用力抑制工作平台在其从收起位置向下移动到操作位置时的运动，防止工作平台从收起位置突然掉下。这是有利的，因为，工作平台突然掉落可能引起对悬挂工作平台的机构的损伤，并且可能引起对操作工作平台的维护人员的伤害。

下文中的描述同样地适用于根据本公开的第一方面和第二方面的示例。

在至少一些示例中，反作用力略大于工作平台的重量。这意味着，在不存在由维护人员施加的任何重量的情况下，反作用力发生器和张力部件能够起作用，以自动地将工作平台吊升到其收起位置。

在至少一些示例中，反作用力约等于工作平台的重量。这意味着，工作平台的重量近似地通过反作用力而平衡，使得维护人员仅需要施加小的力就使工作平台从收起位置移动到操作位置或从操作位置移动到收起位置。

在一些示例中，另外或备选地，反作用力发生器是吊升装置，并且，张力部件布置成使得张力部件的悬挂部分悬挂工作平台，其中，吊升装置构造成在被致动时变更悬挂部分的长度，以便于将工作平台吊升于收起位置与操作位置之间。这意味着，维护人员不需要无辅助地将工作平台上推到收起位置，即，维护人员不需要施加大的向上的力就克服工作平台的整体重量。更确切地说，维护人员能够调整张力部件的悬挂部分的长度，并且由此使工作平台从操作位置移动到收起位置，而实际上不必将工作平台提升，允许对工作平台的受控制的调整。

在本公开的各种示例中，张力部件是柔性部件，例如柔性绳、线缆或带。

在一些示例中，另外或备选地，反作用力发生器定位于工作平台处。使吊升装置位于工作平台处是有利的，因为，即使当工作平台位于收起位置中时，维护人员也能够容易从电梯轿厢内部接近吊升装置，并且因而对于维护人员，使工作平台展开是既容易又便利的。在一些示例中，吊升装置附接到工作平台。优选地，吊升装置附接到工作平台的下面。这允许谨慎地存放吊升装置，并且防止吊升装置占据工作平台上或电梯轿厢内的有用空间，而同时维护人员也非常容易从电梯轿厢内接近吊升装置。任选地，张力部件可以布置成穿过或绕过工作平台，以连接到反作用力发生器。

技术人员将理解，张力部件“连接”到工作平台的陈述不仅描述张力部件的一端或两端固定(例如，钩挂)到工作平台的情况，而且还描述如下的任何其它合适的布置：张力部件以允许张力部件的悬挂部分悬挂工作平台的方式穿过工作平台、经过工作平台下方或绕过工作平台。例如，张力部件能够下吊工作平台。在吊升装置附接到工作平台的示例中，张力部件可以借助于连接到吊升装置(其本身附接到工作平台)来间接地连接到工作平台。

在一些示例中，另外或备选地，在工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，张力部件使反作用力发生器连接到相对于工作平台移动的连接点。

连接点可以是电梯轿厢中的固定点，例如位于支承框架上的连接点或位于电梯轿厢的壁或顶板上的连接点。在其它示例中，在工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，张力部件连接到相对于工作平台移动的连接点。例如，张力部件可以连接到可伸展式悬挂组件，例如连接到悬挂组件的连接板。在此情况下，起因于悬挂组件的动作，对于反作用力发生器的每个单位的移动，与张力部件连接到支承框架的情况相比，悬挂部分的长度将缩短达两倍，并且，这因此提供改进的挂绳配置(roping arrangement)。该配置特别良好地适合于小型电梯轿厢，并且此外，由于要求缩短的行程，因而对于该配置要求的弹簧元件的成本降低。

在一些示例中，另外或备选地，反作用力发生器除非通过施力而被致动，否则将张力部件的悬挂部分维持于给定的长度处，即，吊升装置是自锁的。这有助于改进工作平台的安全性，因为，这意味着，每当维护人员已使用吊升装置来使工作平台移动，并且然后中止致动吊升装置时，工作平台就将保持静止在其已移动到的高度处，并且将不会开始独立地(即，自行地)上升或落下。如果维护人员停止致动，则吊升装置将锁定于其当前位置中，使得工作平台自由下落的风险显著地降低。这帮助工作平台顺畅地并且以对维护人员的最低风险移动到操作位置和收起位置两者，因为，该自锁有助于防止由该未预料到的移动引起的可能的安全危害。此外，这有助于减少提供锁定装置，以便使工作平台固定于某些位置中的需要，例如，可能不要求锁定机构来使工作平台固定于收起位置或操作位置或中间的任何位置中，因为，除非吊升装置被致动，否则工作平台将由吊升装置维持于给定的位置中。然而，在一个或多个示例中，对于电梯轿厢而可能仍然为理想的是，包括至少存在于收起位置中的用于工作平台的锁定器件，例如用于提高的安心和安全后援。

在一些示例中，另外或备选地，反作用力发生器包括至少一个偏转器，诸如，偏转滑轮，并且，张力部件布置成越过至少一个偏转器。在一些示例中，张力部件能够布置成与反作用力发生器处于1:1挂绳比(或曳引比、拉运比，即roping ratio)，使得由反作用力发生器吊升(例如，卷绕或收拢)的绳的长度等于张力部件的悬挂部分的长度的改变。然而，优选地，张力部件布置成与反作用力发生器处于更高的挂绳比，例如2:1挂绳配置、3:1挂绳配置或4:1挂绳配置。在至少一些示例中，反作用力发生器包括至少一个偏转器，并且，张力部件布置成以3:1挂绳配置越过至少一个偏转器。为了作出解释，在3:1挂绳配置中，(一个或多个)偏转器布置成使得对于反作用力发生器的一个单位的移动，张力部件的悬挂部分在长度上变更多达三倍。

在一些示例中，另外或备选地，张力部件的长度提供足够的超出量，使得张力部件的悬挂部分能够延长至大于到达操作位置所要求的长度，即，允许张力部件在工作平台位于操作位置中时变得松弛。这有助于提供如下的布置：其中，当工作平台在使用中位于操作位置中时，不要求张力部件承载工作平台的全部重量和例如维护人员的任何额外的负荷。这意味着，可能潜在地使用较小的、承载较低负荷的张力部件，并且，该张力部件还有助于减少张力部件上的磨损和应变。

在一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢包括第一张力部件和第二张力部件，第一张力部件和第二张力部件中的每个独立地连接到反作用力发生器并且连接到工作平台。这提供了在张力部件中的一个失效的情况下的冗余。在至少一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢包括布置于工作平台的第一侧处的第一张力部件和布置于工作平台的第二侧处的第二张力部件，其中，第二侧是工作平台的与第一侧相反的一侧。这提供作用在工作平台的相反的侧上的更大程度地平衡的悬挂力，使得相反的侧中的每一侧大致同样地通过反作用力发生器而提升，允许工作平台在其在操作位置与收起位置之间移动时保持大致水平，并且由此提供工作平台的顺畅移动。

在第一组示例中，反作用力发生器包括至少一个配重，并且，张力部件在一端处固定到至少一个配重，并且连接到工作平台，使得在至少一个配重相对于电梯轿厢竖直地向下移动时，工作平台从操作位置吊升到收起位置，即，沿向上的竖直方向吊升。这因此在维护人员将工作平台提升到收起位置时，由于配重下降提供辅助性的向上的力。在反方向上，在维护人员施加使工作平台从收起位置移动到操作位置的向下的力时，至少一个配重的向上移动要求施加额外的力，该额外的力抵抗工作平台的重量而起作用，并且因此抑制工作平台朝向操作位置的向下移动并且使该向下移动顺畅进行。

存在工作平台和至少一个配重的许多不同布置，这些布置允许工作平台在配重向下移动时被向上吊升。例如，张力部件可以在一端处固定到配重，并且布置成在工作平台下方经过，即，布置成下吊工作平台，其另一端固定到轿厢中的合适的连接点，使得在配重向下竖直地行进时，工作平台被向上竖直地吊升。在一些示例中，张力部件在一端处固定到至少一个配重，并且在另一端处固定到工作平台，即，处于1:1挂绳配置。这有利地提供张力部件的如下的简单布置：能够在至少一个配重向下移动时，吊升工作平台。

在一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢包括一个或多个偏转滑轮，并且，张力部件布置成在至少一个配重与工作平台之间越过一个或多个偏转滑轮。这有利地降低张力部件与存在于电梯轿厢内的其它构件中的任一个接触或干涉的风险。这还有助于针对电梯轿厢中的反作用力发生器设计合适的布局，例如，(一个或多个)配重定位于内部空间的周缘处。

在一些示例中，另外或备选地，至少一个配重构造成在周围结构内移动。这有利地提供至少一个配重与存在于电梯轿厢中的任何其它构件之间的分离，并且由此降低配重接触或干涉其它构件中的任一个的风险。周围结构可以布置于内部空间内或内部空间外，例如电梯轿厢的任何壁中或其后面。

在一些示例中，另外或备选地，电梯轿厢包括：第一配重，其布置于工作平台的第一侧上，并且通过第一张力部件而连接到工作平台；和第二配重，其布置于工作平台的第二侧上，其中，第二侧是工作平台的与第一侧相反的一侧，并且通过第二张力部件而连接到工作平台。这有利地提供作用在工作平台的相反的侧上的更大程度地平衡的力，使得相反的侧中的每一侧大致同样地通过配重而提升，允许工作平台在其在操作位置与收起位置之间移动时保持大致水平，并且由此提供工作平台的顺畅移动。

在第二组示例中，反作用力发生器包括至少一个弹簧元件，并且，弹簧元件布置成在工作平台从收起位置移动到操作位置时被压缩，并且由此提供反作用力，该反作用力起作用，以使工作平台从操作位置移动到收起位置，即，沿向上的竖直方向移动。在这些示例中，弹簧元件的扩张提供反作用力(其由张力部件传递)，将工作平台从操作位置吊升到收起位置，由此辅助维护人员使工作平台移动到收起位置。此外，在工作平台从收起位置移动到操作位置时，弹簧元件被压缩，并且，这因此要求操作工作平台的维护人员施加足以使弹簧元件压缩的额外的力。该向上的力(其在弹簧元件被压缩时，由张力部件传递)抵抗工作平台的重量而起作用，并且因此抑制工作平台的向下运动。这是有利的，因为，工作平台突然掉落可能引起对悬挂工作平台的机构的损伤，并且可能引起对操作工作平台的维护人员的伤害。

在反作用力发生器是吊升装置的示例中，技术人员将理解，吊升装置可以是能够如描述那样变更悬挂部分的长度的任何合适的装置，即，吊升装置是如下的装置，其构造成使张力部件的长度收进(或收出)或卷入(或卷出)，以便于变更悬挂部分的长度。

吊升装置可以例如包括布置成使张力部件环绕收集器(诸如，鼓状部)卷绕的电马达。在一些示例中，吊升装置可以包括布置成变更悬挂部分的长度的气体弹簧。在一些示例中，吊升装置可以包括减速齿轮组件或可操作成变更悬挂部分的长度的任何其它合适的机械装置。在这些示例中的任一个中，吊升装置可以被自动地或人工地操作。

在一些示例中，另外或备选地，吊升装置被旋转地驱动，以变更悬挂部分的长度，例如，由此起作用，以将工作平台吊升于收起位置与操作位置之间。这允许旋转运动(自动地施加或由维护人员施加)转换成张力部件的悬挂部分的相对缩短(或延长)，这由此导致工作平台朝向收起位置被提升或朝向操作位置下降。

在一些示例中，另外或备选地，吊升装置包括蜗杆和滑动部件，滑动部件构造成在蜗杆被旋转地驱动时，沿着蜗杆滑动。张力部件连接到滑动部件，使得当滑动部件移动时，悬挂部分的长度变更。例如，在蜗杆旋转时，滑动部件使张力部件移动，并且变更悬挂部分的长度。在至少一些示例中，张力部件经由一个或多个偏转器来连接到滑动部件。任选地，偏转器可以是偏转滑轮，以便于张力部件的运转。在至少一些示例中，一个或多个偏转器布置成在滑动部件沿第一方向移动时，使张力部件至少部分地卷起，由此使悬挂部分的长度缩短。在至少一些示例中，滑动部件可以是蜗轮。张力部件的端部可以终止于滑动部件处。

滑动部件可以包括大小设置为接纳蜗杆的孔。孔可以包括塑料环。塑料环可以是自润滑的。吊升装置可以进一步包括与蜗杆平行并且布置成穿过滑动部件的细长杆，其中，滑动部件构造成沿着细长杆滑动。这有助于给吊升装置提供稳定性。

在一些示例中，另外或备选地，蜗杆的螺距角是8 mm或更小。这有助于使蜗杆以小的移动增量自锁，使得除非另外的力施加到蜗杆以再次变更悬挂部分的长度，否则蜗杆(由此，滑动部件，并且因此，工作平台)将不会移动。

在一个或多个示例(其中，吊升装置被旋转地驱动)中，吊升装置可以被直接地(例如，将马达用作旋转驱动器)驱动。马达可以被自动地或人工地操作。例如，马达可以由钻机(或钻，即drill)提供，钻机被人工地操作，以驱动吊升装置(例如，在一些示例中，使用钻机来使蜗杆转动)。钻机的使用减少维护人员所要求的用力。

在一个或多个其它示例中，吊升装置可以被间接地(例如，使用连接到旋转的驱动轴的曲柄(crank))驱动。在如上文中所讨论那样，吊升装置包括蜗杆的至少一些示例中，吊升装置可以进一步包括布置成驱动蜗杆的旋转的曲柄。曲柄可能不是吊升装置的永久部分，而是可以为存放于电梯系统内的部位处(例如，存放于工作平台下方或存放于电梯系统的层站底板上的柜中)的单独的工具。曲柄提供如下的简单机构：特别地当站立于电梯轿厢中工作平台下方时，维护人员能够通过该简单机构而致动吊升装置。此外，曲柄的使用是有利的，因为，曲柄通常作为标准电梯维护工具而提供，并且通常存放于电梯轿厢内，并且因此可能对于维护人员容易接近。

一般而言，曲柄以90°连接到旋转的驱动轴。然而，已认识到，当人员站立于工作平台下方以操作曲柄时，对于曲柄而可以为理想的是，以超过90°的角伸展。这意味着，曲柄未垂下，而是潜在地碰撞使用者，以及使得曲柄更容易操作。在至少一些示例中，曲柄布置成以从由蜗杆限定的轴线起120°与150°之间的角伸展，并且任选地以大约135°的角伸展。这有助于保护技术员免受伤害，并且提供对于操作曲柄而良好的接近角。为了防止曲柄以从蜗杆的轴线起90°的角垂下，吊升装置可以包括支架，该支架布置成限制角(曲柄以该角伸展)。

更普遍地，当维护人员在轿厢中工作时，人工致动是理想的，并且因而，在各种示例中，吊升装置可以是可人工地致动的。这意味着，维护人员能够自主地控制工作平台的上升和/或下降。

根据本公开的第三方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括根据本文中所公开的示例中的任一个的电梯轿厢，进一步包括主配重和在电梯轿厢与主配重之间连接的一个或多个绳或带。

附图说明

现在仅借助示例参考附图来描述本公开的某些优选示例，其中：

图1示出根据本公开的第一方面的包括用于工作平台的可伸展式悬挂组件的电梯轿厢的剖视图；

图2示出图1的电梯轿厢的工作平台、可伸展式悬挂组件以及支承框架的侧视图，其中工作平台位于操作位置中；

图3示出图2中所示出的电梯轿厢构件的透视图，其中工作平台在收起位置与操作位置之间移动；

图4示出图2中所示出的电梯轿厢构件的侧视图，其中工作平台位于收起位置中；

图5示出根据本公开的第一方面的包括连接板以及第一臂部件和第二臂部件的可伸展式悬挂组件的详细侧视图；

图6a示出图5中所示出的构件的打散图；

图6b示出如图5和图6a中所看到的连接板；

图7示出根据本公开的第二方面的第一示例的电梯轿厢和反作用力发生器的一些构件的透视图，其中工作平台位于收起位置中；

图8示出与图7相同的构件，其中工作平台在收起位置与操作位置之间移动；

图9示出与图7和图8相同的构件，其中工作平台位于操作位置中；

图10是示出在该第一示例中，反作用力发生器如何通过张力部件而连接到工作平台的近视图；

图11是该第一示例中的反作用力发生器的另一近视图；

图12示出根据本公开的第二方面的第二示例的电梯轿厢和反作用力发生器的一些构件的下面的透视图，其中工作平台位于收起位置中；

图13示出与图12相同的构件，其中工作平台在收起位置与操作位置之间移动；

图14示出与图12和图13相同的构件，其中工作平台位于操作位置中；

图15是示出在该第二示例中，反作用力发生器如何通过张力部件而连接到工作平台的近视图；

图16是位于操作位置中的根据本公开的第二方面的第三示例的工作平台的透视图，在该操作位置中工作平台的顶表面是可见的；

图17是位于操作位置中的根据该第三示例的工作平台的透视图，在操作位置中吊升装置在工作平台的下面上可见；

图18是当工作平台位于操作位置中时的根据本公开的该第三示例的吊升装置的平面图；

图19是位于收起位置中的根据本公开的该第三示例的工作平台的透视图，在收起位置中工作平台的顶表面是可见的；

图20是位于收起位置中的根据本公开的该第三示例的工作平台的透视图，在收起位置中工作平台的下面是可见的；

图21是当工作平台位于收起位置中时的根据本公开的该第三示例的吊升装置的平面图；

图22是在通过对根据该第三示例的吊升装置进行致动，从而工作平台在操作位置与收起位置之间移动时的、工作平台的下面的局部透视图；

图23是如图22中所示出的、包括吊升装置和致动器的、工作平台的局部侧视图；以及

图24是根据本公开的各种示例的电梯系统的示意图示。

具体实施方式

图1示出电梯轿厢1，电梯轿厢1限定适合于容纳乘客和/或货物的内部空间2。电梯轿厢1包括支承框架4，支承框架4定位于内部空间2上方。电梯轿厢1还包括工作平台6，工作平台6可在内部空间2上方的收起位置(如图4中所示出的)与内部空间2内的操作位置之间移动，如图1中所看到的那样。工作平台6由第一可伸展式悬挂组件8a和第二可伸展式悬挂组件8b悬挂，如所示出的，第一可伸展式悬挂组件8a和第二可伸展式悬挂组件8b位于电梯轿厢1的相反的侧和工作平台6的相反的侧上。

如图1-6中所看到的，每个可伸展式悬挂组件8a、8b包括两个连接板10a、10b、10c、10d。连接板10b、10c中的一个位于悬挂组件8a、8b的内侧上，即，更接近工作平台6，并且，另一个连接板10a、10d位于可伸展式悬挂组件的外侧上，即，更远离工作平台6。每个连接板10a、10b、10c、10d在相应的第一连接点16a、16b、16c、16d处可滑动地连接到相应的第一臂部件12a、12b、12c、12d。每个第一臂部件12a、12b、12c、12d在第一端3a、3b、3c、3d处连接到支承框架4。类似地，每个连接板10a、10b、10c、10d在相应的第二连接点18a、18b、18c、18d处可滑动地连接到相应的第二臂部件14a、14b、14c、14d。每个第二臂部件14a、14b、14c、14d在另一第一端(即，第二臂部件的第一端)5a、5b、5c、5d处连接到工作平台6。

在图2中示出电梯轿厢构件中的一些的侧视图，该侧视图示出可伸展式悬挂组件8a，但省略电梯轿厢1的外部结构。在本文中参考可伸展式悬挂组件8a而描述的特征同样地适用于可伸展式悬挂组件8b，然而，对应的参考标号已省略。将从图1理解，一对悬挂组件8a、8b(在左右两边)布置成从位于图2中所看到的操作位置中的支承框架4悬挂工作平台6。

如能够在图2中看到的，第一臂部件12a、12b中的每个包括狭槽20a、20b，并且，第二臂部件14a、14b中的每个包括狭槽22a、22b。每个狭槽20a、20b、22a、22b分别沿着第一臂部件12a、12b和第二臂部件14a、14b的基本上全长伸展。每个连接板10a、10b包括第一突出部16a、16b(提供第一连接点)和第二突出部24a、24b，第一突出部16a、16b和第二突出部24a、24b两者都构造成在第一臂部件12a、12b的狭槽20a、20b中滑动。类似地，每个连接板10a、10b包括另一第一突出部18a、18b(提供第二连接点)和另一第二突出部26a、26b，并且另一第一突出部18a、18b和另一第二突出部26a、26b两者都构造成在第二臂部件14a、14b的狭槽22a、22b中滑动。因而，第一臂部件12a和第二臂部件14a的相应的第一突出部16a、18a和第二突出部24a、26a限定滑动方向，第一臂部件12a和第二臂部件14a布置成沿着该滑动方向滑动。该滑动方向能够在图6b中看到，并且在下文中更详细地描述。以类似方式，第一臂部件12b和第二臂部件14b的相应的第一突出部16b、18b和第二突出部24b、26b限定滑动方向，第一臂部件12b和第二臂部件14b布置成沿着该滑动方向滑动。

每个连接板10a、10b包括枢转点28a、28b。可伸展式悬挂组件8a(以及类似地，可伸展式悬挂组件8b)的第一连接板10a和第二连接板10b在其相应的枢转点28a、28b处附接在一起，以便于围绕该共有的枢转点28a、28b相对于彼此旋转。如能够看到的，枢转点28a、28b在第一连接点16a、16b与第二连接点18a、18b之间位于中心，两者都沿着滑动方向并且与滑动方向垂直。在第一连接板10a相对于第二连接板10b旋转时，对应的每一组第一臂部件12a、12b和第二臂部件14a、14b的滑动方向同样地围绕共有的枢转点28a、28b旋转。这能够通过比较图2和图3而意识到。

电梯轿厢1任选地进一步包括覆盖面板30，覆盖面板30构造成当工作平台6位于收起位置中时，覆盖工作平台6，如图4中所示出的那样。

在工作平台6在操作位置(在图2中看到)与收起位置(在图4中看到)之间移动时，第一连接板10a、10d和第二连接板10b、10c相对于彼此旋转，即，沿相反方向旋转(并且因而，多对臂的滑动方向也相对于彼此旋转)。同时，第一臂部件12a、12b、12c、12d和第二臂部件14a、14b、14c、14d沿着滑动方向彼此平行地滑动，如能够参考图2、图3以及图4而看到的那样，图2、图3以及图4示出在工作平台6从操作位置移动到收起位置时的阶段。如参考后面的附图而描述的，滑动方向相对于连接板固定，但在连接板旋转时，滑动方向也同样如此。如能够在图2的侧视图中看到的，第一连接点16a、16b和第二连接点18a、18b彼此沿与滑动方向垂直的方向具有偏移。在所示出的示例中，第一连接点16a、16b和第二连接点18a、18b也彼此沿着滑动方向具有偏移。这些偏移在下文中参考图6b而更详细地描述。

通过使第一臂部件12a、12b和第二臂部件14a、14b可滑动地连接到连接板10a、10b、10c、10d(带有在第一连接点16a、16b与第二连接点18a、18b之间的偏移)，从而提供可伸展式悬挂组件8a，伸展式悬挂组件8a不仅具有在收起位置与操作位置之间的长的伸展范围，而且还在未伸展时具有紧凑的占用空间。

当工作平台6位于操作位置中时，如图2中所示出的，第一臂部件12a的第二端7a被从第二臂部件14a的第二端9a拉开，提供对于可伸展式悬挂组件8a的长的伸展范围，由此允许工作平台6在电梯轿厢1的内部空间2内下降到期望的高度。

在工作平台6从操作位置(在图2中看到)移动到收起位置(在图4中看到)时，第一臂部件12a、12b、12c、12d和第二臂部件14a、14b、14c、14d相对于连接板10a、10b、10c、10d滑动，如图3中所看到的那样，并且，连接板10a、10b围绕共有的枢转点28a、28b沿相反方向旋转。

当工作平台6位于收起位置中时，如图4中所示出的，第一臂部件12a、12b的第一端3a与第二臂部件14a、14b的第二端9a相邻，并且，第二臂部件12a、12b的第一端5a与第二臂部件14a、14b的第二端7a相邻。如图4中所看到的，起因于第一连接点16a、18a和第二连接点24a、26a的沿着滑动方向的偏移，第一臂部件12a和第二臂部件14a滑动到“堆叠”位置中，在“堆叠”位置中，第一臂部件12a和第二臂部件14a沿着滑动方向13a重叠。此外，起因于连接板10a、10b的枢转，第一臂部件12a和第二臂部件14a旋转(在滑动的同时)，以在位于收起位置中的工作平台6上方安置于基本上水平的位置(如相对于电梯轿厢2而限定)，如图4中所看到的那样。

连接板10a、10b以及第一臂部件12a、12b和第二臂部件14a、14b的布置在图5的视图中并且在图6a的分解图中更详细地示出。图6b示出单个示范性的连接板10a。在整个此描述中，每个参考标号后接或“a”或“b”。这些参考标号指同样的构件，额外的“a”和“b”指示该构件是第一可伸展式悬挂组件8a的部分，分别是第一可伸展式悬挂组件8a的外部部分和内部部分。同样地，本文中所作出的陈述虽然未被包括在图2-6中，但同样地适用于图1中所看到的第二可伸展式悬挂组件8b的构件，所述构件分别为第二可伸展式悬挂组件8b的内部部分和外部部分，这些部分在别处以“c”和“d”标记。术语“a”和“b”在下文中的描述中为了清楚起见而使用，但技术人员将理解，这些陈述可以同样地适用于具有后接“c”和“d”的构件的第二可伸展式悬挂组件8b。

如所示出的，示范性的可伸展式悬挂组件8a包括：第一臂部件12a、12b，其具有狭槽20a、20b；和第二臂部件14a、14b，其具有第二狭槽22a、22b。每个连接板10a、10b包括四个突出部16a、16b、18a、18b、24a、24b、26a、26b。突出部16b、18b、24b以及26b仅可从图5中所示出的视图中的、所述突出部的后侧看见，并且从连接板10b的在图5中看不到的一侧突出，即，进入纸面中)。存在第一突出部16a、16b和第二突出部24a、24b，第一突出部16a、16b和第二突出部24a、24b布置成在第一臂部件12a、12b的狭槽20a、20b中移动，以形成滑动连接。类似地存在第一突出部18a、18b和第二突出部26a、26b，第一突出部18a、18b和第二突出部26a、26b布置成在第二臂部件14a、14b的狭槽22a、22b中移动，以形成滑动连接。对于给定的可伸展式悬挂组件8a，存在包括连接板10a、第一臂部件12a、第二臂部件14a的第一组，并且，于是存在包括连接板10b、第一臂部件12b以及第二臂部件14b的第二组(并且，对于“c”和“d”，同样如此)。这些“组”的连接板10a、10b各自具有中心枢转点28a、28b，在可伸展式悬挂组件8a在工作平台6在收起位置与操作位置之间移动时伸展的时候，连接板10a、10b围绕中心枢转点28a、28b旋转。可伸展式悬挂组件8a的连接板10a、10b布置成沿彼此相反的方向旋转。连接板10a、10b在这些枢转点28a、28b处联结，以形成一种剪刀机构。

这两“组”在图6a中的打散图中更清楚地示出。后接“a”和“b”的参考标号已用作示例，但这同样地适用于构件“c”和“d”。在该示例中，能够看到，突出部16a、18a、24a、26a中的每个由螺母和螺栓的布置形成，放置于狭槽20a、20b、22a、22b的相反的侧上，并且紧固在一起。每个突出部16a、18a、24a、26a另外包括两个垫圈，以改进滑动的顺畅性。另外，能够看到，枢转点28a、28b通过穿过每个板10a、10b上的相应的孔的螺母和螺栓而附接在一起。又包括垫圈，以辅助顺畅旋转。当然，其它示例能够省略这样的螺母和螺栓的紧固，并且替代地依赖于形成于连接板10a、10b的表面上的突出部以在狭槽20a、20b、22a、22b中滑动，或能够使用这两个途径的组合。

第一突出部16a形成第一连接点，第一连接点相对于连接板10a固定。第一突出部16a与第二突出部24a一起限定对于第一臂部件12a的滑动方向13a。类似地，第一突出部18a形成第二连接点，第二连接点也相对于连接板10a固定，并且，第一突出部18a和第二突出部26a一起限定对于第二臂部件14a的滑动方向13a，该对于第二臂部件14a的滑动方向13a平行于第一臂部件12a的滑动方向13a。这确保第一臂部件12a和第二臂部件14a不会在它们滑动时相交。

在图6b中更清楚地看到滑动方向13，图6b示出单个连接板10a(然而，这同样地可能是其它连接板10b、10c或10d中的一个)。第一臂部件和第二臂部件(未示出)沿着平行的滑动方向13a滑动。如图6b中所看到的，形成第一连接点的第一突出部16a和形成第二连接点的第二突出部18a彼此以总偏移15a偏移。

总偏移15a由两个不同分量组成。存在第一偏移分量17a，第一偏移分量17a是沿着与第一臂部件和第二臂部件的滑动方向13a垂直的方向的偏移。沿着该方向的偏移17a允许第一臂部件和第二臂部件沿着其长度彼此无接触地滑动。还存在第二偏移分量19a，第二偏移分量19a是沿着滑动方向13a的偏移。沿着滑动方向13a的偏移19a增加可伸展式悬挂组件在第一臂部件和第二臂部件两者都完全“伸展”(即，尽可能地远离彼此而滑动)时的总长度。

第一连接点16a和第二连接点18a相对于连接板10a固定，因此，滑动方向13a相对于连接板10a而恒定。然而，如上所述，连接板10a布置成在可伸展式悬挂组件伸展或收缩时，环绕枢转点28a枢转，使得在工作平台在收起位置与操作位置之间移动时，连接板10a旋转。因此，在该移动期间，滑动方向13a本身相对于电梯轿厢1的参考系而旋转。

如上所述，在一些示例中，电梯轿厢进一步包括：反作用力发生器，其构造成提供抵抗工作平台的重量而起作用的反作用力；和张力部件。

在第一组示例中，如图7-11中所示出的，反作用力发生器包括一组配重120。图7示出根据本公开的电梯轿厢1，其中，装饰性顶板覆盖面板30已朝下枢转，但工作平台6仍然位于收起位置中。配重120示出为各自布置成竖直堆叠，并且固持于周围结构(或围绕结构，即surrounding structure)122(诸如，管)内。周围结构122将配重120固持就位，以沿着固定的竖直路径移动，并且确保配重120不会下落到井道中，配重120下落到井道中可能造成危险。然而，可能不存在周围结构或存在与所示出的周围结构不同的形状的结构。另外，可能存在任何数量的配重，例如单个配重。在一些示例中，在工作平台6的相反的两侧中的每侧上存在至少一个配重或一组配重。这有利地给工作平台6提供提高的稳定性和更大程度地对称地平衡的反作用力。

当工作平台6位于收起位置中时，如图7中所示出的，配重120位于其最低位置处、位于周围结构122的底部处、靠近电梯轿厢的底板121。为了清楚起见，已省略轿厢的侧壁。在工作平台6从收起位置移出，并且从支承框架4移开，朝向操作位置朝下移动时，如图8中所示出的，配重120开始向上竖直地移动，即，远离轿厢底板121。图8中所示出的工作平台6通过悬挂组件8a、8b而可悬挂地连接到支承框架4，在此示意性地示出(省略在图1-6中看到的细节)。

一旦工作平台6位于操作位置中，如图9中所示出的，配重120就位于其在周围结构122内的最上位置处。悬挂组件8a、8b也在图9中示意性地示出。

工作平台6通过张力部件124(在该示例中，绳)而连接到配重120中的每个，如在图10中最清楚地看到的那样。张力部件124的一端在第一连接点126处固定到工作平台6，并且，张力部件124的另一端在第二连接点128处连接到配重120中的一个。在第一连接点126与第二连接点128之间，张力部件124越过第一偏转滑轮130并且越过第二偏转滑轮132。能够如所需地使用任何数量的这样的偏转滑轮。第一偏转滑轮130使工作平台6的竖直运动转换成张力部件124的区段的水平运动，并且，第二偏转滑轮132使张力部件的该区段的该水平运动转换成连接到配重120的张力部件124的区段的竖直运动。

因而，配重120的重量产生反作用力，该反作用力由张力部件124传递，并且起作用以施加向上的竖直力，以将工作平台6朝向收起位置吊升。在一些示例中，配重120的重量提供反作用力，该反作用力约等于由于工作平台的重量而向下作用在工作平台上的力。在一些示例中，配重120的重量提供反作用力，该反作用力略大于由于工作平台6的重量而作用在工作平台6上的向下力。因此，在不存在任何额外的力的情况下，工作平台6自动地被吊升到收起位置。当维护人员使工作平台6从收起位置移动到操作位置时，该男或女维护人员于是必须放置额外的重量(例如，工具箱)或施加他们自身的重量，以将工作平台6保持于操作位置中。备选地或另外，可能存在用于将工作平台6维持于操作位置中的机构。另外，在图10中示出了在前面的附图中所示出的可伸展式悬挂组件8a。

在图11中更详细地示出配重120在周围结构122中的布置。每个周围结构122(在该示例中，管)与轿厢立柱136相邻，并且任选地固定或附接到轿厢立柱136。轿厢立柱136是在本领域中已知的现有的构件，并且，根据本公开，轿厢立柱的各种数量和布置都是可能的。配重120和周围结构122的数量和放置能够取决于轿厢立柱136的数量和布置而变更。每个周围结构122另外包括位于周围结构122的底部处的止动器138，止动器138防止配重120从周围结构122的底部掉出(有可能下落到井道中)，配重120下落到井道中可能造成危险(例如，万一存在关于张力部件124的故障或配重120变得脱落)。

在图10中所看到的示例中，张力部件124在一端处固定到配重120，并且在其另一端处固定到工作平台6，即，1:1挂绳。然而，将意识到，可以替代使用其它挂绳比，例如，张力部件124能够布置成下吊工作平台6，其中张力部件124的另一端固定到轿厢中的合适的连接点(例如，相反的立柱136上或支承框架4上)。

在图12-15中示出第二示例。在该示例中，反作用力发生器包括弹簧元件140，特别地，气体弹簧。这是有利的，因为，气体弹簧比螺旋弹簧更可靠。在所示出的特定示例中，弹簧元件140附接到工作平台6，具体地附接到工作平台6的下面。弹簧元件140能够备选地附接到工作平台12的顶表面或侧表面，但弹簧元件140在附接到下面时不太可能妨碍使用工作平台6的维护人员。备选地，弹簧元件140可以附接到电梯轿厢1的另一合适的构件，诸如，支承框架4、或电梯轿厢顶板的其它静止部分。在图12中，工作平台6示出为位于收起位置中，其中装饰性顶板覆盖面板30位于开放位置中。能够看到，弹簧元件140具有活塞152，活塞152位于完全伸展的位置中，并且因而存在零的反作用力。

在工作平台6在收起位置与操作位置之间朝下移动时，如图13中所示出的，弹簧元件140部分地被压缩。图14示出位于操作位置中的工作平台6。在该位置中，如所示出的，弹簧元件140完全被压缩。

如图12、图13以及图14中所示出的，弹簧元件140的活塞152连接到张力部件124，张力部件124可能是例如绳。在所示出的特定示例中，张力部件124还穿过固定到工作平台6的偏转板150，此前穿过工作平台6中的孔隙154。张力部件124在偏转板150与活塞152之间来回地经过的次数能够被调整，以在活塞152的水平移动转化成张力部件124的竖直移动时，引起杠杆效应(或传动效应，即gearing effect)。根据本公开，导致弹簧元件140在工作平台6从收起位置移动到操作位置时被压缩的任何其它合适的挂绳配置都是可能的。

图15示出张力部件124如何穿过工作平台中的孔隙154并且竖直地伸展以在其第二端处连接到电梯轿厢1中的连接点156，在工作平台6从收起位置移动到操作位置时，连接点156相对于工作平台6移动。在该示例中，点156是可伸展式悬挂组件8b的枢转点，该枢转点控制工作平台6相对于支承框架4的移动。悬挂组件8a、8b如参考前面的附图而描述那样。使张力部件124连接到可伸展式悬挂组件8b的枢转点有利地允许弹簧元件140的行程缩短，并且结果特别良好地适合于小型电梯轿厢。张力部件124的第二端能够备选地连接到电梯轿厢1中的固定点，诸如轿厢底板或顶板。在另一组示例中，张力部件124的第二端连接到可伸展式悬挂组件8b的枢转点，并且，张力部件124的第一端连接到弹簧元件140，弹簧元件140附接到支承框架4、或轿厢顶板的其它部分，而非附接到工作平台6。

虽然在该示例中，张力部件124的第一端连接到附接至工作平台6的弹簧元件140，第二端附接到点156，在工作平台6在电梯轿厢1中朝下移动时，点156相对于工作平台6移动，但备选地，弹簧元件140能够附接到电梯轿厢1内的固定结构，并且，张力部件124的第二端能够连接到工作平台6。例如，弹簧元件140能够附接到支承框架4或附接于位于电梯轿厢1的顶板上方的别处。这将仍然在工作平台6从收起位置移动到操作位置时，提供弹簧元件140的压缩并且因此提供反作用力，并且，张力部件124能够仍然布置成将工作平台6沿向上的竖直方向吊升。

起因于上述的布置，由于弹簧元件140的压缩而导致弹簧元件140在工作平台6向下移动到操作位置中时提供反作用力。该抑制效应能够使得对于维护人员更安全地操纵工作平台6。然后，一旦工作平台6位于操作位置中，该反作用力就由张力部件124传递，以将工作平台6朝向收起位置吊升回。在一些示例中，由弹簧元件140提供的反作用力可能小于或约等于由于工作平台6的重量而作用在工作平台6上的向下的力，使得一旦工作平台6移动到操作位置，工作平台6就倾向于留在该处。在其它示例中，由弹簧元件140提供的反作用力可能大于由于工作平台6的重量而作用在工作平台6上的向下的力，使得一旦工作平台6移动到操作位置，除非额外的重量(诸如，工具箱或维护人员)放置于工作平台6上，否则工作平台6就将倾向于向上移动回到收起位置。

在又一些其它示例中，如图16-23中所示出的，反作用力发生器是吊升装置，该吊升装置在被维护人员致动时，改变张力部件的悬挂部分的长度，由此如所要求那样将工作平台吊升或使工作平台下降，并且因而帮助维护人员使工作平台6以受控制的方式并且不必支承工作平台6的重量地在操作位置与收起位置之间移动。

图16和图17示出根据本公开的示例的工作平台6。工作平台6位于操作位置中。在图16中，工作平台6的顶表面213是可见的，在图17中，工作平台6的下面214是可见的。除了悬挂组件8a、8b(其被示意性地示出，省略前面的附图中所示出的细节中的一些)之外，工作平台6也通过第一张力部件216a和第二张力部件216b而连接到支承框架4，然而，如上所述，这些张力部件能够替代地连接到悬挂组件8a、8b的交点。第一张力部件216a靠近工作平台6的第一侧，并且，第二张力部件216b靠近工作平台6的相反的第二侧。在该示例中，第一张力部件216a穿过可伸展式悬挂组件8a的交点215a或顶点。第二张力部件16b穿过可伸展式悬挂组件8b的交点15b或顶点。工作平台6包括梯子230，维护人员能够将梯子230朝下折叠，以便朝上爬到工作平台6上。

每个张力部件216a、216b在相应的张力部件216a、216b的第一端处连接到支承框架4。根据本公开，每个张力部件216a、216b的第二端连接到吊升装置218，如图17中所示出的那样。每个张力部件216a、216b包括位于支承框架4与工作平台6之间的悬挂部分217a、217b，悬挂部分217a、217b正在悬挂工作平台6，或如果没有的话就将悬挂工作平台6，用于悬挂组件8a、8b。在如所示出的示例中，每个悬挂部分 217a、217b基本上是竖直的。吊升装置218在图18中更详细地示出。

图18示出当工作平台6位于操作位置中时的吊升装置218的布置，如图16和图17中所示出的那样。在该示例中，吊升装置218包括蜗杆220和滑动部件222。蜗杆的机制使得在蜗杆220借助于端部连接件232来转动时，滑动部件222沿着蜗杆220滑动。滑动部件222移动的方向(朝上或朝下，如在图18中观察的那样)由蜗杆220的旋转方向确定。通过蜗杆220的螺纹和滑动部件222内的对应的蜗轮的啮合，蜗杆220的旋转运动转换成滑动部件222的纵向运动。蜗杆的螺纹角(螺距角)和螺纹深度选取成使得蜗杆是自锁的，即，使得如果维护人员停止转动蜗杆220，那么蜗杆220将保持静止，并且，滑动部件222将同样如此。因而，只要蜗杆未被转动(即，致动)，工作平台6就将保持静止(当然，除非工作平台通过不同手段(例如，被人工地提升)而移动)。这允许工作平台6上升或下降到中间位置，并且然后维持于该处，而不要求来自维护人员的努力。通常，锁定机构被包括在支承框架4处，以允许工作平台6锁定于收起位置中。然而，工作平台6能够使用本发明的吊升装置218来锁定于收起位置中，而不使用这样的额外的锁定机构，仅仅使用吊升装置的自锁。

滑动部件222包括孔，该孔构造成接纳蜗杆并且充当蜗轮，即，使蜗杆的旋转运动转换成滑动部件222沿着蜗杆220的纵向运动。接纳滑动部件222的孔是包括凹槽的塑料自润滑环，该环提供蜗轮机构。这允许滑动部件222沿着蜗杆220的容易移动。

吊升装置218还包括第一细长杆226和第二细长杆228。滑动部件222布置成在滑动部件222沿着蜗杆220移动时，沿着这些杆226、228滑动。这些杆226、228是光滑的，使得在滑动部件222移动时，滑动部件222能够沿着这些杆226、228顺畅地滑动，但有助于给滑动部件222提供稳定性，并且防止滑动部件222扭转。

吊升装置218还包括第一偏转滑轮224a和第二偏转滑轮224b。如所示出的，当工作平台6位于操作位置中时，滑动部件222靠近蜗杆的第一端234，蜗杆的该端更接近第一偏转滑轮224a和第二偏转滑轮224b。第一端234也更接近端部连接件232。当滑动部件222位于该第一端处时，非常少的张力部件216a、216b在相应的偏转滑轮224a、224b与滑动部件222之间来回经过，并且因此，张力部件216a、216b的剩余长度(即，悬挂工作平台的悬挂部分217a、217b的长度(未在图18中示出))是较长的。

此外，吊升装置218包括第三偏转滑轮236a和第四偏转滑轮236b。这些偏转滑轮236a、236b将张力部件216a、216b朝向工作平台6的外缘指引到交点238a、238b。在这些交点处，相应的张力部件216a、216b穿过工作平台6。每个张力部件216a、216b的作为交点238a、238b(未示出)的另一侧的部分是悬挂部分217a、217b。

图19和图20示出位于收起位置中的根据本公开的工作平台6。在图19中，工作平台6的顶表面213是可见的，在图20中，工作平台6的下面214是可见的。

图21示出如图19和图20中所示出的当工作平台6位于收起位置中时的吊升装置218的布置。相同的构件如图18中那样标记。如所示出的，当工作平台6位于收起位置中时，滑动部件222靠近蜗杆220的第二端236，蜗杆220的第二端236更远离第一偏转滑轮224a和第二偏转滑轮224b。因而，张力部件216a、216b绕过其相应的偏转滑轮224a、224b，并且在这些偏转滑轮224a、224b与滑动部件222之间来回地经过。在如所示出的示例中，挂绳配置是3:1，使得每个张力部件216a、216b在偏转滑轮224a、224b与滑动部件222之间来回地经过三次。这意味着，张力部件217a、217b(未在图21中示出)的悬挂部分的长度将已缩短达相应的偏转滑轮224a、224b与滑动部件222之间的距离的长度的三倍。因而，在如图21中所示出的收起位置中，大长度的每个张力部件216a、216b被‘收拢’于滑动部件222与偏转滑轮224a、224b之间，意味着张力部件216a、216b的悬挂部分217a、217b非常短。

图22是在工作平台6在操作位置与收起位置之间移动时工作平台6的下面214的透视图。工作平台6通过吊升装置218的致动而被移动。吊升装置218(具体地，端部连接件232)使用曲柄240来被旋转地驱动。曲柄通常作为标准工具在电梯轿厢内提供。然而，曲柄240能够替代地被电钻取代，这要求来自维护人员的最低限度的用力，以便致动吊升装置218。

图23是工作平台6的侧视图，如图22中所示出的，工作平台6包括吊升装置218和曲柄240。吊升装置218包括支架242，支架242布置成限制曲柄240伸展的角α。如所示出的，曲柄240从端部连接件232以α的角伸展，其中，α处于大约120°与150°之间。这有助于保护技术员免受伤害。

虽然在上文中关于图16-23而描述的示例包括呈蜗杆的形式的吊升装置，但将意识到，该机构能够被另一种类型的线性驱动器或能够被操作以改变张力部件的长度的任何其它装置取代。例如，可以替代地采用气体弹簧或减速齿轮组件。

如图1、图9以及图14-15中所示出的，在上述的所有示例中，工作平台6、12能够从收起位置下降到电梯轿厢的内部空间2中到操作位置。操作位置的高度由可伸展式悬挂组件的移动范围确定。出于维护目的，在该操作位置中，维护人员能够使用工作平台6、12来站立于上面，并且由此通过开放的顶板接近电梯系统的部分。特别地，位于操作位置中的工作平台6、12的高度理想地是位于支承框架4、8下方1.0 m或1.1 m。这意味着，完全直立地站立于工作平台8、12上的维护人员将从如由支承框架4、8提供的位于电梯轿厢1的顶板中的开口向外伸出。此外，在操作位置中提供工作平台6、12与支承框架之间的1.0或1.1 m 的最小距离意味着维护人员能够在紧急情况下在限定于轿厢的内部中的安全空间中避难。即使当轿厢尺寸小，并且在收起位置中需要紧凑布置时，如本文中所公开的可伸展式悬挂组件的示例也提供足够的移动范围。

图24是包括井道117的电梯系统101的透视图。主配重105和根据本公开的电梯轿厢1沿着井道117沿竖直方向移动。看到有电梯轿厢1、主配重105、一组一个或多个绳和/或带107、导轨109、曳引机111、位置参考系统113以及控制器115。电梯轿厢1和主配重105通过一组绳/带107s而彼此连接。主配重105构造成使电梯轿厢1的负荷平衡，并且构造成促进电梯轿厢1在电梯井道117内并且沿着导轨109相对于主配重105同时地并且沿相反方向的移动。

绳和/或带107接合曳引机111，曳引机111是电梯系统101的顶盖结构的部分。曳引机111配置成控制在电梯轿厢1与主配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装于位于电梯井道117的顶部处的固定部分上(诸如，支承件或导轨上)，并且可以配置成提供与电梯轿厢1在电梯井道117内的位置有关的位置信号。

控制器115如所示出那样位于电梯井道117的控制器室123中，并且配置成控制电梯系统101的操作，并且特别地控制电梯轿厢1的操作。例如，控制器115可以给曳引机111提供驱动信号，以控制电梯轿厢的加速、减速、调平、停止等等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢1在电梯井道117内沿着导轨109朝上或朝下移动时，电梯轿厢1可以停止于如由控制器115控制的一组或多组层站门125处。此外，控制器115可以用于将电梯轿厢1驱动到井道117中的如下的任何位置：在此维护人员力图看到或接近井道117中的构件。一旦电梯轿厢安全地维持于这样的位置处，在轿厢中搭乘的维护人员就可以使工作平台展开，如在上文中已经描述的那样。虽然控制器115示出为位于控制器室123中，但本领域技术人员将意识到，控制器115能够定位和/或构造于电梯系统101内的其它部位或位置中。

在本公开的一个或多个示例中，电梯轿厢1具有相对较小的尺寸，例如800 mm的轿厢深度和800 mm的轿厢宽度。

本领域技术人员将意识到，已通过描述本公开的一个或多个具体方面而说明本公开，但本公开不限于这些方面；在所附权利要求的范围内，许多变型和修改是可能的。

Claims (16)

1.一种电梯轿厢(1)，限定用于容纳乘客和/或货物的内部空间(2)，所述电梯轿厢(1)包括：

支承框架(4)，其定位于所述内部空间(2)上方；

工作平台(6)，其可在所述内部空间(2)上方的收起位置与所述内部空间(2)内的操作位置之间移动；以及

至少一个可伸展式悬挂组件，其布置成从所述支承框架(4)悬挂所述工作平台(6)，所述可伸展式悬挂组件包括：

连接板；

第一臂部件，其在第一端(3a、3b、3c、3d)处连接到所述支承框架(4)，并且可滑动地连接到所述连接板的第一连接点(16a、16b、16c、16d)；

第二臂部件，其在另一第一端(5a、5b、5c、5d)处连接到所述工作平台(6)，并且可滑动地连接到所述连接板的第二连接点(18a、18b、18c、18d)；

其中，所述第一臂部件和所述第二臂部件构造成当所述工作平台(6)在所述收起位置与所述操作位置之间移动时，沿着滑动方向(13a)彼此平行地滑动，以便使所述可伸展式悬挂组件伸展，并且其中，所述第一连接点(16a、16b、16c、16d)和所述第二连接点(18a、18b、18c、18d)彼此至少沿与所述滑动方向(13a)垂直的方向具有偏移(17a)。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢(1)，其中，所述第一连接点(16a、16b、16c、16d)和所述第二连接点(18a、18b、18c、18d)另外彼此沿着所述滑动方向(13a)具有另一偏移(19a)。

3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢(1)，其中，所述连接板包括枢转点(28a、28b、28c、28d)，所述枢转点(28a、28b、28c、28d)布置成使得当所述工作平台(6)在所述收起位置与所述操作位置之间移动时，所述连接板围绕所述枢转点(28a、28b、28c、28d)旋转。

4.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢(1)，其中，所述第一连接点(16a、16b、16c、16d)包括第一突出部，并且其中，所述第一臂部件包括狭槽(20a、20b)，并且，所述第一突出部构造成在所述狭槽中滑动。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢(1)，其中，所述狭槽(20a、20b)沿着所述第一臂部件的全长伸展。

6.根据权利要求4所述的电梯轿厢(1)，其中，所述连接板包括第二突出部(24a、24b)，其中，所述第二突出部(24a、24b)也构造成在所述第一臂部件的所述狭槽(20a、20b)中滑动。

7.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢(1)，包括第一可伸展式悬挂组件(8a)和第二可伸展式悬挂组件(8b)，其中，所述第一可伸展式悬挂组件(8a)从所述支承框架(4)的第一侧悬挂所述工作平台(6)，并且其中，所述第二可伸展式悬挂组件(8b)从所述支承框架(4)的相反的第二侧悬挂所述工作平台(6)。

8.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢(1)，其中，所述第一可伸展式悬挂组件进一步包括：

副连接板(10b、10c)；

副第一臂部件(12b、12c)，其在第一端(3b、3c)处连接到所述支承框架(4)，并且可滑动地连接到所述副连接板(10b、10c)的第一连接点(16b、16c)；

副第二臂部件(14b、14c)，其在第一端(5b、5c)处连接到所述工作平台，并且可滑动地连接到所述副连接板(10b、10c)的第二连接点(18b、18c)；

其中，所述第一臂部件和所述第二臂部件构造成沿着滑动方向彼此平行地滑动，并且其中，所述第一连接点(16b、16c)和所述第二连接点(18b、18c)彼此至少沿与所述滑动垂直的方向偏移；

其中，第一连接板(10a、10d)和所述副连接板(10b、10c)在其相应的枢转点(28a、28b、28c、28d)处附接在一起，以便于可相对于彼此移动。

9.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢(1)，进一步包括：

反作用力发生器，其构造成提供反作用力；以及

张力部件(124、216a、216b)，其连接到所述工作平台(6)并且连接到所述反作用力发生器，以便于传递所述反作用力，并且由此将所述工作平台(6)从所述操作位置吊升到所述收起位置。

10.根据权利要求9所述的电梯轿厢(1)，其中，所述反作用力发生器是吊升装置；以及

其中，所述张力部件(124、216a、216b)布置成使得所述张力部件的悬挂部分(217a、217b)悬挂所述工作平台(6)，其中，所述吊升装置构造成在被致动时变更所述悬挂部分(217a、217b)的长度，以便于将所述工作平台吊升于所述收起位置与所述操作位置之间。

11.根据权利要求9所述的电梯轿厢(1)，其中，所述反作用力发生器包括至少一个弹簧元件(140)，并且，所述弹簧元件布置成在所述工作平台(6)从所述收起位置移动到所述操作位置时被压缩，并且由此提供所述反作用力，所述反作用力起作用，以使所述工作平台(6)从所述操作位置移动到所述收起位置。

12.根据权利要求9所述的电梯轿厢(1)，其中，所述反作用力发生器包括至少一个配重(120)，并且，所述张力部件(124)在一端处固定到所述至少一个配重(120)，并且连接到所述工作平台(6)，使得在所述至少一个配重(120)相对于所述电梯轿厢(1)竖直地向下移动时，所述工作平台(6)从所述操作位置吊升到所述收起位置。

13.根据权利要求9所述的电梯轿厢(1)，其中，所述反作用力发生器是蜗杆。

14.根据权利要求9所述的电梯轿厢(1)，其中，所述反作用力发生器包括至少一个偏转器(130、132、154、224a、224b、236a、236b)，并且，所述张力部件布置成越过所述至少一个偏转器，并且其中，所述张力部件布置成与所述吊升装置处于至少2:1的挂绳比。

15.根据权利要求14所述的电梯轿厢(1)，其中，所述至少一个偏转器是偏转滑轮。

16.一种电梯系统(101)，包括根据任一项前述权利要求所述的电梯轿厢(1)，进一步包括主配重(105)和在所述电梯轿厢(1)与所述主配重之间连接的一个或多个绳或带(107)。