JP4128320B2

JP4128320B2 - 車椅子昇降装置

Info

Publication number: JP4128320B2
Application number: JP36732099A
Authority: JP
Inventors: 昭彦太田; 博志巽; 史章翁長
Original assignee: Taiyo Ltd
Current assignee: Taiyo Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP2001180891A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面電車の乗降口や一般家庭あるいは職場等の出入口等に装備させるのに好適な車椅子支持昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、路面電車やバスなどの車両の床面は、その床下に各種機器が配設される関係から地上側の乗降路面からの高さが非常に高くなる。従って、その乗降口には階段状にステップが設けられるが、このステップも、路面電車やバスでは地上側の乗降路面から高くなり、この段差が車椅子での乗降には大きな障害になる。そこで、車両の乗降口に車椅子での乗降時に使用するための昇降装置を併設することが考えられているが、特に路面電車の場合、乗降口のステップの後ろ側は、床下に配設される各種機器の存在で前記昇降装置の機構配設空間に利用することができないし、ステップの前端下側には車体の骨組みであるフレームが通っているので、このフレームを避けて前記昇降装置を構成しなければならず、実質的には、ステップの真下の限られた空間に前記昇降装置を構成しなければならないし、ステップそのものをその位置で昇降させることもできない状況であるから、路面電車の乗降口に利用できる車椅子支持昇降装置は未だに実用化されていないのが実情である。このように限られた空間に前記昇降装置を構成しなければならないのは一般家庭や職場等の狭隘な出入口等でも同じである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の実情に鑑み、路面電車や一般家庭あるいは職場などの乗降口や出入口等に装備させるのに好適な車椅子支持昇降装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、車椅子支持昇降台３と、この車椅子支持昇降台３を出退平行移動させる駆動手段４とから成り、車椅子支持昇降台３は、基台部８と、この基台部８上に重なる水平折り畳み姿勢と前記基台部８から前方に突出する水平展開姿勢との間で折り畳み展開自在な折り畳み台部９とを備え、駆動手段４は、中間可動台５と、この中間可動台５を支持する第一平行リンク機構６と、前記中間可動台５に前記車椅子支持昇降台３の基台部８を支持する第二平行リンク機構７と、前記第一平行リンク機構６を介して中間可動台５を前後平行移動させる第一アクチュエーター２６と、前記第二平行リンク機構７を介して中間可動台５に対し前記車椅子支持昇降台３の基台部８を平行昇降移動させる第二アクチュエーター２７を備え、前記第一及び第二両アクチュエーター２６，２７の作動により前記車椅子支持昇降台３を、折り畳み姿勢にある折り畳み台部９が乗降口や出入口等（以下、乗降口という）１のステップＳとなる収納位置（Ａ点）と、前記基台部８が乗降口１の前方に位置する前方中間位置（Ｂ点）と、前記基台部８が乗降口１の前方下方の床面２に着床する前方下降位置（Ｃ点）と、前記基台部８が乗降口１の前方上方に位置する前方上昇位置（Ｄ点）と、前記基台部８が乗降口１の奥行床面Ｆと略面一になる後方上方位置（Ｅ点）に移動させることができる構成となっている。
【０００４】
上記構成の本発明装置を実施するに際し、具体的には、前記駆動手段４を、平面視において、前記収納位置（Ａ点）にある基台部８の横側方に配設することができる（図１、図４）。この場合、前記車椅子支持昇降台３の横側辺に前記駆動手段４の上を覆うカバー板４３（図４）を、折り畳み状態の車椅子支持昇降台３の折り畳み台部９とともに乗降口１のステップＳ（図５）を構成するように連設することができる。
【０００５】
また、図４に示すように前記車椅子支持昇降台３の折り畳み台部９は、前記基台部８に枢着された小巾の第一折り畳み台部９ａと、この第一折り畳み台部９ａに枢着された大巾の第二折り畳み台部９ｂとから構成し、図５に示すように当該折り畳み台部９を基台部８上に重なるように折り畳んだとき、前記第一折り畳み台部９ａは基台部８に対し垂直に起立して乗降口１の下側外壁Ｗを形成し、第二折り畳み台部９ｂが、前記第一折り畳み台部９ａから内側へ水平に延出する乗降口ステップＳを形成するように構成することができる。
【０００６】
さらに、前記駆動手段４の第一アクチュエーター２６は、第一平行リンク機構６の後側リンク６ａの中間に軸支されたシリンダー本体と乗降口下側のフレームＦにピストンロッド２６ａが軸支された、略水平前後向きのシリンダーから構成し（図８〜図１１）、前記駆動手段４の第二アクチュエーター２７は、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂ間で斜めに介装されたシリンダーから構成することができる（図８、図９、図１２）。
【０００７】
また、前記駆動手段４の第一平行リンク機構６は、枠組み構造の後側リンク６ａと、この後側リンク６ａに対し車椅子支持昇降台３のある側とは反対側に配置された棒状の前側リンク６ｂとを備えたものとし（図８〜図１１）、前記駆動手段４の第二平行リンク機構７は、枠組み構造の上側リンク７ａと、この上側リンク７ａに対し車椅子支持昇降台３のある側に配置された棒状の下側リンク７ｂとを備えたものとすることができる（図８、図９、図１２）。
【０００８】
さらに、前記車椅子支持昇降台３には、その折り畳み展開操作を腕力で行うための把手１２（図３）を折り畳み台部９の遊端部に設け、基台部８には、展開姿勢の折り畳み台部９を折り畳み方向に付勢するバランサー１７（図７）を装着することができる。勿論、前記車椅子支持昇降台３の折り畳み展開用駆動手段（伸縮駆動用アクチュエーター５０）を装備させることもできる（図１３）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、前述のように路面電車の乗降口、一般家庭あるいは職場等の狭隘な出入口等に装備できるのであるが、以下に本発明の好適実施形態を路面電車の乗降口に装備した例に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は路面電車の乗降口であり、地上側の乗降路面（停留場の床面）２との間の段差を半減させるためのステップを兼用させる折り畳み自在な車椅子支持昇降台３と、その駆動手段４とが装備されている。この駆動手段４は、中間可動台５と、この中間可動台５を支持する第一平行リンク機構６と、前記中間可動台５に前記車椅子支持昇降台３の基台部を支持する第二平行リンク機構７とを備えている。
【００１０】
以下、具体的な構成を説明すると、図３〜図６に示すように、車椅子支持昇降台３は、基台部８と、この基台部８上に重なる水平折り畳み姿勢（図３、図５）と前記基台部８から前方に突出する水平展開姿勢（図１、図２、図４、図６）との間で折り畳み展開自在な折り畳み台部９とを備え、当該折り畳み台部９は、前記基台部８に全巾にわたる長尺ヒンジ１０により枢着された小巾の第一折り畳み台部９ａと、この第一折り畳み台部９ａに全巾にわたる長尺ヒンジ１１により枢着された大巾の第二折り畳み台部９ｂとからなり、当該折り畳み台部９を基台部８上に重なる水平折り畳み姿勢（図３、図５）に折り畳んだとき、前記第一折り畳み台部９ａは基台部８に対し垂直に起立して乗降口１の下側外壁Ｗを形成し、第二折り畳み台部９ｂが、前記第一折り畳み台部９ａから内側へ水平に延出する乗降口ステップＳを形成するように構成している。
【００１１】
前記第一折り畳み台部９ａは、基台部８に対し、当該基台部８を前方に延長させる水平展開姿勢と直角起立姿勢との間でのみ揺動可能であり、第二折り畳み台部９ｂは、水平展開姿勢の前記第一折り畳み台部９ａに対し、当該第一折り畳み台部９ａを前方に延長させる水平展開姿勢と直角起立姿勢との間でのみ揺動可能である。しかして、第二折り畳み台部９ｂには、図３に示すように、その遊端裏面側（乗降口ステップＳを形成させた折り畳み状態での遊端表面側）に起伏自在な把手１２が取り付けられ、当該第二折り畳み台部９ｂの遊端表面側には、その左右両側に、前後対をなす車輪止め１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂと、これら前後対をなす車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂをそれぞれ連動させて起伏させるための操作手段１５，１６が配設されている。前側の車輪止め１３ａ，１４ａは、倒伏姿勢で第二折り畳み台部９ｂの遊端から突出する踏み板を兼用するものであり、前記操作手段１５，１６は、図５に示すように、前後の車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを完全起立姿勢でロックする状態、前後の車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを倒伏状態でフリーにする状態、前後の車輪止め１３ａ，１３ｂ、１４ａ，１４ｂを車輪止め姿勢にロックする状態などに切り換えるもので、従来周知のものである。
【００１２】
前記基台部８の下側には、偏平角パイプ状の支持フレーム８ａが左右全巾にわたって固着され、この支持フレーム８ａ内に、図７に示すようにバランサー１７が内装されている。このバランサー１７は、展開姿勢の折り畳み台部９を折り畳み方向に付勢するもので、左右巾方向のガイドロッド１８に摺動可能に支持された可動体１９と、第二折り畳み台部９ｂの基部近傍で左右の一側辺近傍に立設したアーム２０との間に、シーブ２１，２２を介してワイヤーロープ２３を張設し、このワイヤーロープ２３を引っ張る方向に前記可動体１９をスプリング２４で付勢するとともに、当該可動体１９にガスダンパー２５を連結したものである。
【００１３】
駆動手段４は、図４に示すように、平面視において、折り畳まれた車椅子支持昇降台３（基台部８）の左右一側方に配設されたもので、前記中間可動台５、第一及び第二両平行リンク機構６，７の他、図８〜図１２に示すように、前記第一平行リンク機構６を介して中間可動台５を前後平行移動させる第一アクチュエーター２６と、前記第二平行リンク機構７を介して中間可動台５に対し前記車椅子支持昇降台３の基台部８を平行昇降移動させる第二アクチュエーター２７を備えている。
【００１４】
前記車椅子支持昇降台３の基台部８の支持フレーム８ａの一端には、連結板２８を介して平面形状がコの字形の軸受部材２９が連設されている。第二平行リンク機構７の上側リンク７ａは、左右両側板を連結板で連結一体化した枠組み構造のもので、その前端が支軸３０により前記軸受部材２９の内側に支承され、第二アクチュエーター２７としての流体圧シリンダーは、枠組み構造の前記上側リンク７ａの内側に配置され、そのピストンロッド２７ａの遊端が前記支軸３０を介して軸受部材２９の内側に支承されている。第二平行リンク機構７の下側リンク７ｂは、上側リンク７ａに対し車椅子支持昇降台３のある側に配置された棒状のもので、その前端が前記軸受部材２９に支軸３１（図１２）で支承されている。
【００１５】
中間可動台５は、３枚の軸受板３２ａ〜３２ｃと、軸受板３２ａ，３２ｂの下辺を互いに連結一体化する下側連結板３２ｄと、軸受板３２ｂ，３２ｃの上辺を互いに連結一体化する上側連結板３２ｅとから構成されたもので、軸受板３２ａ，３２ｂの間に、前記第二平行リンク機構７の上側リンク７ａの後端が支軸３３により支承され、当該第二平行リンク機構７の下側リンク７ｂの後端が軸受板３２ａの外側（車椅子支持昇降台３のある側）に支軸３４により支承されている。そして第二アクチュエーター２７としての流体圧シリンダーのシリンダー本体の後端が、軸受板３２ａ，３２ｂの間に前記支軸３４及びこれと同心の支軸３５により支承されている。
【００１６】
第二平行リンク機構７の上側リンク７ａの後端を支承する支軸３３は中間可動台５の全巾にわたって貫通し、軸受板３２ｂ，３２ｃの間で当該支軸３３が、第一平行リンク機構６の後側リンク６ａの上端を支承している。この第一平行リンク機構６の後側リンク６ａは、左右両側板を連結板で連結一体化した枠組み構造のもので、その中間に第一アクチュエーター２６としての流体圧シリンダーが略水平前後向きに配置されるとともに、当該後側リンク６ａの下端近傍位置に前記第一アクチュエーター２６としての流体圧シリンダーのシリンダー本体が支軸３６により支承されている。前記第一平行リンク機構６の前側リンク６ｂは、中間可動台５の軸受板３２ｃの外側（車椅子支持昇降台３のある側とは反対側）に配置された棒状のもので、その上端が、中間可動台５の軸受板３２ｂ，３２ｃ間に架設されて軸受板３２ｃより突出する支軸３７により支承されている。
【００１７】
前記第一アクチュエーター２６としての流体圧シリンダーのピストンロッド２６ａは、乗降口１の下側フレーム３８に支軸３９により支承されている。前記下側フレーム３８の後側には左右一対のフレーム４０ａ，４０ｂが架設され、このフレーム４０ａ，４０ｂ間に前記第一平行リンク機構６の後側リンク６ａの下端が支軸４１により支承されるとともに、前側リンク６ｂの下端が片側のフレーム４０ａの外側に支軸４２により支承されている。
【００１８】
車椅子支持昇降台３を使用しないときは、図８〜図１２に示すように、第一平行リンク機構６の前後両リンク６ａ，６ｂは、その下端の支軸４１，４２に対し斜め後方に傾斜した姿勢にあって、中間可動台５は、乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに隣接する位置にあり、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂは略水平前後向き姿勢にあって、その前端の軸受部材２９は、中間可動台５と同一レベルで、乗降口１の下側フレーム３８の真上に位置し、乗降口１の下側外壁Ｗを形成している。このとき、図５に示すように、車椅子支持昇降台３は、その折り畳み台部９が基台部８の上に重なるように折り畳まれた収納位置（図１Ａ、図６、及び図１２に示すＡ点）にあって、当該折り畳み姿勢にある折り畳み台部９の第二折り畳み台部９ｂが乗降口１のステップＳとなり、当該折り畳み台部９の第一折り畳み台部９ａが乗降口１の下側外壁Ｗを形成している。
【００１９】
上記の車椅子支持昇降台３の折り畳み収納状態において、当該車椅子支持昇降台３（第二折り畳み台部９ｂ）の横側方に位置する駆動手段４の上側を覆うカバー板４３を、図３及び図４に示すように、当該車椅子支持昇降台３の第二折り畳み台部９ｂの側辺に連設することができる。なお、他の図では、このカバー板４３は図示省略している。しかして、このカバー板４３は、車椅子支持昇降台３の折り畳み収納状態において、軸受部材２９、第二平行リンク機構７の上側リンク７ａ、中間可動台５、及び図４に示すように乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに付設されたアングル材の水平突出部４４ａなどにより支持させて、前記第二折り畳み台部９ｂとともに乗降口１のステップＳを形成させることができる。
【００２０】
また、車椅子支持昇降台３の折り畳み収納状態において、乗降口１のステップＳを形成する第二折り畳み台部９ｂの、乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに隣接する遊端部は、当該乗降口１のステップ後側壁Ｓｗに付設されたアングル材の水平突出部４４ａ〜４４ｃにより支持させることができる。また、このとき、前記アングル材の水平突出部４４ｂからピン４５（図示例は左右２本）を突設しておき、このピン４５が嵌入するピン穴４６を第二折り畳み台部９ｂの遊端に設けて、当該第二折り畳み台部９ｂを位置決めさせることができる。
【００２１】
なお、乗降口１を有する車体の側面では、乗降口１の下側外壁Ｗを形成する第一折り畳み台部９ａや第二平行リンク機構６の軸受部材２９が露出するので、これらの外側面は、車体の外側面と面一になるように構成されるとともに、車体の外壁と同一色に塗装される。また、図示省略しているが、乗降口１の下側フレームの外側や、第二平行リンク機構６の軸受部材２９の横側方で前記フレーム３８とカバー板４３との間の空間は、車体の外板でカバーされる。
【００２２】
一般の乗客は、乗降口１のステップＳを形成している折り畳み状態の車椅子支持昇降台３（第二折り畳み台部９ｂ）とカバー板４３の上を経由して乗降することができるが、このステップＳの存在は、図１Ａに示す地上側乗降路面２と乗降口１の車内床面Ｆとの間の段差を半減するのに役立っており、一般乗客の乗降も容易になる。
【００２３】
車椅子利用の乗客が乗車するときは、図１Ａ、図４、及び図６に示すように、折り畳み収納状態の車椅子支持昇降台３を展開させる。即ち、第二折り畳み台部９ｂの遊端にある把手１２（図３）を引き起こし、この把手１２を利用して折り畳み台部９を基台部８の延長水平姿勢に展開させる。このとき、図５に仮想線で示すように、第二折り畳み台部９ｂを引き起こすとき、図７に示すバランサー１７のスプリング２４の付勢力がワイヤーロープ２３を介して当該第二折り畳み台部９ｂを引き起こす方向に作用するので、折り畳み台部９を展開させる作業者の負担が軽減される。そして、第二折り畳み台部９ｂが起立した後、第一折り畳み台部９ａとともに外側へ倒伏するとき、ワイヤーロープ２３が引っ張られてスプリング２４及びガスダンパー２５が圧縮されるので、重力で折り畳み台部９が衝撃的に倒伏することはなく、安全が保たれる。
【００２４】
車椅子支持昇降台３を水平姿勢に展開したならば、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１４ｂを起立ロック状態から倒伏フリー状態に切り換える。次に、図１Ｂ、図１０仮想線、及び図１１仮想線に示すように、第一アクチュエーター（流体圧シリンダー）２６を収縮作動させて、第一平行リンク機構６の前後両リンク６ａ，６ｂを、その下端の支軸４１，４２に対し斜め前方に傾斜した姿勢に切り換え、水平前後向きの第二平行リンク機構７を前方やや上方位置へ平行移動させて、車椅子支持昇降台３を、前記基台部８（支持フレーム８ａ）が乗降口１の前方に位置する前方中間位置（図１Ｂ、図６、及び図１２に示すＢ点）へ平行移動させる。このとき、中間可動台５は乗降口１の下側フレーム３８の上位置にある。
【００２５】
次に、図１Ｂ、及び図１２の仮想線で示すように、第二アクチュエーター（流体圧シリンダー）２７を中立状態から収縮限まで作動させて、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂを、中間可動台５側の支軸３０，３１に対し斜め下方に傾斜した姿勢に切り換え、当該第二平行リンク機構７の前端軸受部材２９を下方やや後方位置へ平行に下降させて、当該軸受部材２９に支持されている車椅子支持昇降台８を、その基台部８（支持フレーム８ａ）が乗降口前方下方の地上側乗降路面（停留場の床面）２に着床する前方下降位置（図１Ｃ、図６、及び図１２に示すＣ点）へ平行移動させる。
【００２６】
車椅子支持昇降台３が地上側乗降路面２に着床したならば、図１Ｃに示すように、当該車椅子支持昇降台３上に車椅子Ｔを移載させる。このとき、車椅子支持昇降台３（第二折り畳み台部９ｂ）の遊端から突出して地上側乗降路面２上に当接している左右一対の踏み板兼用車輪止め１３ａ，１４ａを、車椅子Ｔの車輪を案内する踏み板として利用することができる。
【００２７】
車椅子Ｔを車椅子支持昇降台３上に移載したならば、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１４ｂを倒伏フリー状態から、車椅子Ｔの車輪を前後から挟む車輪止め姿勢に切り換えた後、図２Ａ、及び図１２の仮想線に示すように、第二アクチュエーター（流体圧シリンダー）２７を収縮限から伸長限まで作動させて、第二平行リンク機構７の上下両リンク７ａ，７ｂを、中間可動台５側の支軸３０，３１に対し斜め上方に傾斜した姿勢に切り換え、当該第二平行リンク機構７の前端軸受部材２９を上方やや後方位置へ平行に上昇させて、当該軸受部材２９に支持されている車椅子支持昇降台８を、その基台部８（支持フレーム８ａ）が乗降口の前方上方に位置する前方上昇位置（図２Ａ、図６、及び図１２に示すＤ点）へ平行移動させる。
【００２８】
引続き、図２Ｂ、図１０、及び図１１に示すように、第一アクチュエーター（流体圧シリンダー）２６を伸長作動させて、第一平行リンク機構６の前後両リンク６ａ，６ｂを、その下端の支軸４１，４２に対し斜め後方に傾斜した姿勢に切り換え、斜め前方上方に向かって傾斜する第二平行リンク機構７を後方やや下方位置へ平行移動させて、車椅子支持昇降台３を、前記基台部８が乗降口１の車内床面Ｆと略面一になる後方上方位置（図２Ｂ、図６、及び図１２に示すＥ点）へ平行移動させる。このとき、基台部８の後側辺上に後方に突出するように付設した張出板４７が乗降口１の車内床面Ｆ上に載るように構成し、車椅子支持昇降台３の後側辺を乗降口１の車内床面Ｆで支持させて、両者間に段差が生じるのを防止することができる。
【００２９】
車椅子支持昇降台３を乗降口１の車内床面Ｆと略面一になるＥ点まで移動させたならば、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１４ｂを車輪止め姿勢から倒伏フリー状態に切り換えて、車椅子Ｔを車椅子支持昇降台３上から乗降口１の車内床面Ｆ上へと乗り移らせる。車椅子での乗車が完了したならば、第一アクチュエーター２６を収縮作動させるともに、第二アクチュエーター２７を伸長限から中立状態まで収縮作動させて、車椅子支持昇降台３を、図６などに示すＥ点からＤ点へ、そしてＤ点からＣ点は経由させないでＢ点まで平行移動させる。そしてさらに、第一アクチュエーター２６を伸長作動させて、車椅子支持昇降台３を、Ｂ点からもとのＡ点、即ち、収納位置に復帰させる。係る状態で、操作手段１５，１６を操作して車輪止め１３ａ〜１４ｂを倒伏フリー状態から起立ロック状態に切り換えた後、車椅子支持昇降台３を元の状態に折り畳む。この折り畳みの際にも、バランサー１７が第二折り畳み台部９ｂの引起し操作を容易にするとともに、起立状態からの第二折り畳み台部９ｂの後方への倒伏を安全に行わせることができる。
【００３０】
なお、張出板４７が無くて、車椅子支持昇降台３の後側辺（基台部８の後側辺）が乗降口１の車内床面Ｆ上に重なっていないときは、乗車完了後に、第二アクチュエーター２７を伸長限から中立状態まで収縮作動させるだけで、車椅子支持昇降台３をＥ点から直接Ａ点（収納位置）へ復帰させることも可能である。
【００３１】
車両内の車椅子利用乗客が降車する場合は、折り畳み状態の車椅子支持昇降台３を展開させた後、第一及び第二両アクチュエーター２６，２７を順次作動させて、先ず、図２Ｂに示すＥ点まで車椅子支持昇降台３を移動させ、車内からこの車椅子支持昇降台３上に車椅子Ｔが移載した後、車輪止め１３ａ〜１４ｂを車輪止め位置に切り換え、当該車椅子支持昇降台３を、図２Ｂに示すＥ点から、図２Ａに示すＤ点、及び図１Ｂに示すＢ点を経由させて図１Ｃに示すＣ点まで平行移動させ、地上側乗降路面（停留場の床面）２に着床させれば良い。
【００３２】
なお、第一アクチュエーター２６と第二アクチュエーター２７とは、以上の説明のように順番に作動させても良いが、それぞれの作動時間帯が部分的に重なるように作動させて、所要時間の短縮を図ることもできる。また、折り畳まれて収納位置（図１Ａ、図６、及び図１２に示すＡ点）にある車椅子支持昇降台３の下側（基台部８の下側）に確保できる空間の大きさによっては、当該車椅子支持昇降台３の下側（基台部８の下側）に駆動手段４を配設することもできる。さらに、第一平行リンク機構６を駆動する第一アクチュエーター２６や、第二平行リンク機構７を駆動する第二アクチュエーター２７として、伸縮駆動用のシリンダー（流体圧駆動の他、モーター駆動のスクリュージャッキ方式のものなど）が使用できるが、この他、リンクの一端支軸を介して当該リンクを直接正逆回転駆動する油圧モーターなども活用できる。さらに、リンクにロッドで連動連結されたクランクレバーを正逆回転駆動するモーターをアクチュエーターとして使用することもできる。
【００３３】
さらに、車椅子支持昇降台３の折り畳み展開操作を腕力で行うように構成したが、当該車椅子支持昇降台３の折り畳み展開用駆動手段を併用することもできる。例えば、図１３に示すように、車椅子支持昇降台３の基台部８上に付設した支持アーム４８と、第二折り畳み台部９ｂの基部近傍に立設されたアーム４９（バランサー１７との連動用ワイヤーロープ２３を結合するアーム２０を兼用させても良い）との間に流体圧シリンダーなどから成る伸縮駆動用アクチュエーター５０を介装し、このアクチュエーター５０の伸長作動により、折り畳み台部９を基台部８の延長水平姿勢まで展開させ、前記アクチュエーター５０の収縮作動により、折り畳み台部９を基台部８の上に重なる位置まで折り畳むことができるように構成することができる。勿論、このアクチュエーター５０は、車椅子支持昇降台３上に移載された車椅子と干渉しない位置に設けられる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明の車椅子昇降装置は、折り畳み状態で乗降口や出入口等（以下、乗降口という）のステップとして利用される前記車椅子支持昇降台を、乗降口から一旦前方へ進出移動させた後、下降させて、乗降口前方下方の地上側乗降床面上に着床させ、この着床状態で車椅子が乗り移った車椅子支持昇降台を、乗降口の車内床面と略面一になる位置まで、上昇させるとともに後方（車内側）へ平行移動させることができ、車椅子での降車時はその逆の運動を行わせることができるものであるが、本発明は、この車椅子支持昇降台の前後平行移動と昇降平行移動との組み合わせから成る運動を、中間可動台と第一第二２つの平行リンク機構により行わせるようにしたので、車椅子支持昇降台を折り畳み姿勢で乗降口のステップとして収納する状態のとき、第一平行リンク機構は後方に倒伏し、第二平行リンク機構は、第一平行リンク機構の後端に位置する中間可動台から前方に延出する姿勢となり、車椅子支持昇降台の支持機構全体を小空間内に配置することができる。
【００３５】
即ち、本発明の車椅子昇降装置によれば、折り畳み状態の車椅子支持昇降台を乗降口のステップに兼用できる状態に当該車椅子支持昇降台を配置したとき、当該車椅子支持昇降台の支持機構を、折り畳み状態の車椅子支持昇降台（乗降口のステップ）の後ろ側に配設する必要がない。また、当該折り畳み状態の車椅子支持昇降台の前端下側に突起物（実施形態でいう乗降口下側のフレーム３８）があっても、支障なく当該車椅子支持昇降台を前記のように運動させることができる。従って、特に路面電車の乗降口に装備させる車椅子昇降装置として、効果的に活用することができるに至ったのである。
【００３６】
なお、請求項２に記載の構成によれば、車椅子支持昇降台の駆動手段が、平面視において、前記収納位置にある基台部の横側方に配設されるので、乗降口のステップとなる折り畳み状態の車椅子支持昇降台の地上高を低くすることができる。換言すれば、地上高の低い路面電車や職場などの乗降口にも無理なく装備させることができる。
【００３７】
また、請求項３に記載の構成によれば、車椅子支持昇降台の横側方に配設された前記駆動手段を覆うカバー板が車椅子支持昇降台の展開動作とともに自動的に開放されるので、前記駆動手段を構成するリンク機構の運動を許容する空間全体を覆う固定のカバー板を配設する場合よりも、乗降口のステップの横側方の空間を広くとることができる。しかも、車椅子支持昇降台を折り畳んでいるときは、前記カバー板が乗降口のステップを形成するので、一般乗降客が利用するときの乗降口のステップを広くとることができる。
【００３８】
さらに、請求項４に記載の構成によれば、展開時（使用時）の車椅子支持昇降台の前後方向長さを長くして、全体の面積を必要十分にとりながら、折り畳み状態での占有空間面積を小さくすることができる。従って、前後の奥行きの狭い乗降口のステップ空間にも問題なく配設することができる。
【００３９】
また、請求項５に記載の構成によれば、駆動手段の第一第二両平行リンク機構を各別に駆動する第一及び第二２つのアクチュエーターも、当該第一第二両平行リンク機構が占有する前後方向空間内に収めることができ、アクチュエーターを含めた駆動手段全体をより一層コンパクトに構成することができる。
【００４０】
また、請求項６に記載の構成によれば、駆動手段の第一第二２つの平行リンク機構を、主として強度部材として機能する枠組み構造のリンクと、主として運動規制用部材として機能する棒状のリンクとに分け、全体に必要十分な強度を持たせながらリンク機構全体を巾の狭い空間内に収めることができ、装置の小型化に効果がある。
【００４１】
さらに、請求項７に記載の構成によれば、車椅子支持昇降台の折り畳み展開用駆動手段を併用する場合よりも安価に実施し得るとともに、誤動作の恐れもない。しかも、腕力による車椅子支持昇降台の折り畳み展開操作を容易且つ安全に行うことができる。勿論、請求項８に記載のように、車椅子支持昇降台の折り畳み展開用駆動手段を併用して、車椅子支持昇降台の展開折り畳み操作を動力で容易に行えるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ図〜Ｃ図は、車椅子での乗車時における車椅子支持昇降台の展開操作、当該車椅子支持昇降台の移動の第一段階、同第二段階を示す概略側面図である。
【図２】Ａ図及びＢ図は、車椅子での乗車時における車椅子支持昇降台の移動の第三段階、同第四段階を示す概略側面図である。
【図３】折り畳み収納状態での車椅子支持昇降台を示す平面図である。
【図４】展開状態での車椅子支持昇降台と駆動手段を示す平面図である。
【図５】折り畳み収納状態での車椅子支持昇降台を示す側面図である。
【図６】展開状態の車椅子支持昇降台の各移動位置を示す側面図である。
【図７】車椅子支持昇降台に併設のバランサーを示す横断平面図である。
【図８】駆動手段を示す平面図である。
【図９】駆動手段を示す一部切り欠き背面図である。
【図１０】駆動手段の第一平行リンク機構における前側リンク位置での縦断側面図である。
【図１１】駆動手段の第一平行リンク機構を示す側面図である。
【図１２】駆動手段の第二平行リンク機構位置での縦断側面図である。
【図１３】車椅子支持昇降台の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１乗降口
２地上側の乗降路面（停留場の床面）
３車椅子支持昇降台
４駆動手段
５中間可動台
６第一平行リンク機構
６ａ第一平行リンク機構の後側リンク
６ｂ第一平行リンク機構の前側リンク
７第二平行リンク機構
７ａ第二平行リンク機構の上側リンク
７ｂ第二平行リンク機構の下側リンク
８車椅子支持昇降台の基台部
９車椅子支持昇降台の折り畳み台部
９ａ第一折り畳み台部
９ｂ第二折り畳み台部
１２把手
１７バランサー
２３ワイヤーロープ
２４スプリング
２５ガスダンパー
２６第一アクチュエーター（流体圧シリンダー）
２７第二アクチュエーター（流体圧シリンダー）
２９軸受部材
４３カバー板
５０伸縮駆動用アクチュエーター（流体圧シリンダー）
Ｓ乗降口のステップ

Claims

車椅子支持昇降台と、この車椅子支持昇降台を出退平行移動させる駆動手段とから成り、車椅子支持昇降台は、基台部と、この基台部上に重なる水平折り畳み姿勢と前記基台部から前方に突出する水平展開姿勢との間で折り畳み展開自在な折り畳み台部とを備え、駆動手段は、中間可動台と、この中間可動台を支持する第一平行リンク機構と、前記中間可動台に前記車椅子支持昇降台の基台部を支持する第二平行リンク機構と、前記第一平行リンク機構を介して中間可動台を前後平行移動させる第一アクチュエーターと、前記第二平行リンク機構を介して中間可動台に対し前記車椅子支持昇降台の基台部を平行昇降移動させる第二アクチュエーターを備え、前記第一及び第二両アクチュエーターの作動により前記車椅子支持昇降台を、折り畳み姿勢にある折り畳み台部が乗降口や出入口等（以下、乗降口という）のステップとなる収納位置と、前記基台部が乗降口の前方に位置する前方中間位置と、前記基台部が乗降口前方下方の床面に着床する前方下降位置と、前記基台部が乗降口の前方上方に位置する前方上昇位置と、前記基台部が乗降口の奥行床面と略面一になる後方上方位置に移動させることができるように構成した、車椅子昇降装置。
前記駆動手段が、平面視において、前記収納位置にある基台部の横側方に配設されている、請求項１に記載の車椅子昇降装置。
前記車椅子支持昇降台の横側辺に前記駆動手段の上を覆うカバー板が、折り畳み状態の車椅子支持昇降台の折り畳み台部とともに乗降口のステップを構成するように連設されている、請求項２に記載の車椅子昇降装置。
前記車椅子支持昇降台の折り畳み台部は、前記基台部に枢着された小巾の第一折り畳み台部と、この第一折り畳み台部に枢着された大巾の第二折り畳み台部とからなり、当該折り畳み台部を基台部上に重なるように折り畳んだとき、前記第一折り畳み台部は基台部に対し垂直に起立して乗降口の下側外壁を形成し、第二折り畳み台部が、前記第一折り畳み台部から内側へ水平に延出する乗降口ステップを形成するようにした、請求項１〜３の何れかに記載の車椅子昇降装置。
前記駆動手段の第一アクチュエーターは、第一平行リンク機構の後側リンクの中間に軸支されたシリンダー本体と乗降口下側のフレームにピストンロッドが軸支された、略水平前後向きのシリンダーから成り、前記駆動手段の第二アクチュエーターは、第二平行リンク機構の上下両リンク間で斜めに介装されたシリンダーから成る、請求項１〜４の何れかに記載の車椅子昇降装置。
前記駆動手段の第一平行リンク機構は、枠組み構造の後側リンクと、この後側リンクに対し車椅子支持昇降台のある側とは反対側に配置された棒状の前側リンクとを備え、前記駆動手段の第二平行リンク機構は、枠組み構造の上側リンクと、この上側リンクに対し車椅子支持昇降台のある側に配置された棒状の下側リンクとを備えている、請求項１〜５の何れかに記載の車椅子昇降装置。
前記車椅子支持昇降台は、その折り畳み展開操作を腕力で行うための把手を折り畳み台部の遊端部に備え、基台部には、展開姿勢の折り畳み台部を折り畳み方向に付勢するバランサーが装着されている、請求項１〜６の何れかに記載の車椅子昇降装置。
前記車椅子支持昇降台は、その折り畳み展開用駆動手段を備えている、請求項１〜６の何れかに記載の車椅子昇降装置。