CN109515835A - 一种双工位供料切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种双工位供料切换装置，包括立板，所述立板上设有供料装置，所述供料装置包括侧板及底板，所述侧板及底板共同构成储料道，所述储料道一端为加料口、另一端为出料口，所述供料装置供料走向与立板平行并倾斜向下，所述立板上设有可沿立板高度方向升高的同时朝供料装置出料口方向倾斜的斜向升降装置；所述斜向升降装置上设有可靠近或远离立板垂直面的横向滑移平台；所述储料道为至少两组且彼此平行设置，每组储料道包括两块彼此平行且间隔设置的侧板及位于两侧板之间底部的一块底板构成。本发明既能自动切换储料道，又能实现双道同时对两条流水线进行同步供给或同时对多种餐具进行供料，并能针对餐具形状进行适应调节。

Description

一种双工位供料切换装置

技术领域

本发明涉及包装供料领域，具体涉及一种双工位供料切换装置。

背景技术

当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，目前很多餐具在包装时，往往将餐具整齐的码放于供料装置上，并使供料装置的出料口倾斜向下，配合下道工序的抓取装置来抓取位于出料口位置处的餐具然后进行包装，由于其供料装置为单个储料道，因此操作人员需要时刻关注内部的餐具余量，因此较为不便，尤其是对于一些两道流水线对两条供料装置进行同时抓取时，就需要重新设计更改供料装置结构及其在流水线上的位置，同时现有的供料装置一个动作循环只能抓取一个餐具，生产效率较低，无疑增大了生产成本。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种存储量大，加料无需停机，既能自动切换储料道，又能实现双道同时对两条流水线进行同步供给或同时对多种餐具进行供料，并能针对餐具形状进行适应调节的双工位供料切换装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种双工位供料切换装置，包括立板，所述立板上设有供料装置，所述供料装置包括侧板及底板，所述侧板及底板共同构成储料道，所述储料道一端为加料口、另一端为出料口，所述出料口设有挡料板，所述供料装置供料走向与立板平行并倾斜向下，所述立板上设有可沿立板高度方向升高的同时朝供料装置出料口方向倾斜的斜向升降装置；所述斜向升降装置上设有可靠近或远离立板垂直面的横向滑移平台；所述储料道为至少两组且彼此平行设置，每组储料道包括两块彼此平行且间隔设置的侧板及位于两侧板之间底部的一块底板构成；相邻侧板之间其底部设有若干沿储料道长度方向间隔设置的支撑梁，所述底板置于支撑梁上，所述支撑梁上设有腰型孔，所述侧板底部设有背向储料道方向翻折的调节翻边，所述调节翻边上设有固定孔，所述固定孔通过螺栓与腰型孔固定以此调节相邻侧板及相邻储料道之间的间隔距离；所述侧板朝向储料道的一面设有若干条位于储料道内、沿储料道长度方向设置的可拆式的导向杆；所述供料装置设置于横向滑移平台上并通过横向滑移平台滑动使两个储料道出料口依次与下道工序的吸盘对正。

上述结构中，倾斜设置的斜向升降装置能在调节高度的同时带动供料装置的出料口靠近或远离下道工序中用于吸取餐具的吸盘，使得供料装置能根据不同的餐具（如勺子、叉子、筷子）准确调节吸盘所吸附的位置，达到良好的吸附抓取效果；配合横向滑移平台，使供料装置在其中一条储料道内的餐具抓取完后进行横向移动使得另一条储料道对准吸盘，保证了供料装置的储料量，又能避免单条储料道在加料与吸盘吸取时产生的相互影响，如加料时对储料道内的餐具产生推力使得餐具直接从出料口挤出掉落；当流水线为双吸盘结构时，两道储料道能同时进行供料，大幅提升了生产效率；通过设置多组储料道，以实现同步送料，可用于包装同种餐具，也可用于包装不同类型的餐具，相邻侧板可调间隔距离能针对不同餐具的尺寸大小进行适应性调节，而相邻储料道之间的间隔距离可调可适应不同类型的抓取设备对餐具进行抓取，具有适应范围广的优点；可拆式的导向杆能在导向杆出现磨损后进行更换及调节，以适应不同的餐具外轮廓。

本发明进一步设置为，所述导向杆包括杆体及杆座，所述杆座上设有磁铁，所述杆座通过磁铁吸附于侧板上。

上述结构中，便于调节导向杆在侧板上调节高低位置，配合不同高度的杆座，可用于支撑不同餐具的头部与柄部。

本发明进一步设置为，所述杆座朝向侧板的一面设有防滑垫，所述杆座朝向侧板的一面还设有若干沿杆座长度方向等距间隔排列的安装孔，所述磁铁位于安装孔内，所述防滑垫覆于安装孔上。

上述结构中，防滑垫用于增加杆座与侧板之间的摩擦力。

本发明进一步设置为，所述侧板背向储料道的一面设有与调节翻边相连的支撑肋条，所述支撑肋条为若干条、沿储料道长度方向间隔设置。

上述结构中，支撑肋条可增加侧板与调节翻边之间的刚性，避免侧板出现晃动导致相邻侧板之间的间隔距离发生变化。

本发明进一步设置为，所述侧板顶部设有背向储料道方向翻折的强化翻边，所述支撑肋条顶部与强化翻边连接。

上述结构中，强化翻边用于增加侧板的整体刚性，有利于进一步提高侧板强度。

本发明进一步设置为，所述侧板朝向出料口的一端端部设有背向储料道翻折的挡板翻边。

上述结构中，挡板翻边可增加侧板一定的刚性。

本发明进一步设置为，所述挡板翻边上设有腰型孔，所述挡料板上设有通过螺栓与挡板翻边上的腰型孔固定以此调节相邻侧板及相邻储料道之间的间隔距离固定孔。

上述结构中，挡板翻边可用于连接固定挡料板，并通过挡板翻边上的腰型孔在调节侧板间距时起固定作用。

本发明进一步设置为，所述挡料板上设有与出料口对应开设的出料槽，所述出料槽上设有弹性挡料片。

上述结构中，出料槽用于餐具抓取时使餐具从储料道内取出，弹性挡料片用于阻挡位于当前取出餐具后方的餐具，在当前餐具取出后及时回弹进行阻挡，为现有技术。

本发明进一步设置为，每组储料道的其中一侧板靠近出料口的一端设有检测窗口，所述检测窗口上设有用于检测物料储量的感应头。

上述结构中，感应头朝向储料道，以实现实时检测储料道内是否存有餐具。

本发明进一步设置为，所述感应头为光电开关。

上述结构中，光电开关适用于各种材质的餐具检测。

本发明进一步设置为，所述斜向升降装置包括位于立板上的一对彼此平行、且间隔设置的升降滑轨，还包括升降滑台，所述升降滑台上设有与两升降滑轨滑动配合的升降滑块；所述立板上设有丝杆支架，所述丝杆支架上设有可转动的升降丝杆，所述升降丝杆上端设有手柄、下端与升降滑台螺纹配合实现升降滑台的升降。

上述结构中，升降滑台的高度需要针对不同餐具与吸盘之间的位置进行调节，因此通过设置升降丝杆和手轮能进行人工调节，具有调节方便精度高的优点。

本发明进一步设置为，所述横向滑移平台包括设置于升降滑台内、并垂直于立板表面设置的一对彼此平行、且彼此间隔设置的横向滑轨，两横向滑轨均设有可沿横向滑轨滑动的横向滑块，两横向滑块上设有横向滑台，所述供料装置设置于横向滑台上。

上述结构中，横向滑台用于控制供料装置的横向移动，便于对供料装置上的储料道进行切换。

本发明进一步设置为，所述横向滑台上设有驱动块，所述升降滑台端部设有与驱动块连接的驱动单元。

上述结构中，所述驱动单元可以为电机、液压缸、气缸等动力单元。

本发明进一步设置为，所述驱动块为丝杆螺母，所述驱动单元为伺服电机，所述伺服电机电机轴上设有与驱动块螺纹配合的横向丝杆。

上述结构中，优选的驱动单元为伺服电机，伺服电机具有定位准确，驱动力大的优点。

本发明进一步设置为，所述横向丝杆位于两横向滑轨之间。

上述结构中，可使横向丝杆产生的推力与两横向滑轨之间保持平衡，滑动更为顺畅。

本发明进一步设置为，所述驱动单元为气缸。

上述结构中，相对于伺服电机，气缸具有成本低，控制简单的优点。

本发明进一步设置为，所述立板上设有安装槽，所述安装槽位于两升降滑轨之间，所述驱动单元穿过安装槽。

上述结构中，合理利用空间，可使其整体结构更为紧凑。

本发明进一步设置为，所述升降滑台侧面设有两个沿横向滑台滑动方向间隔设置的霍尔感应器，所述横向滑台上设有与霍尔感应器适配的感应片。

上述结构中，霍尔感应器与感应片相互配合能用于控制横向滑台的极限位置，使伺服电机工作更为安全可靠。

本发明的有益效果：通过倾斜设置的斜向升降装置能在调节高度的同时带动供料装置的出料口靠近或远离下道工序中用于吸取餐具的吸盘，使得供料装置能根据不同的餐具（如勺子、叉子、筷子）准确调节吸盘所吸附的位置，达到良好的吸附抓取效果；配合横向滑移平台，使供料装置在其中一条储料道内的餐具抓取完后进行横向移动使得另一条储料道对准吸盘，保证了供料装置的储料量，又能避免单条储料道在加料与吸盘吸取时产生的相互影响，如加料时对储料道内的餐具产生推力使得餐具直接从出料口挤出掉落；当流水线为双吸盘结构时，两道储料道能同时进行供料，大幅提升了生产效率；通过设置多组储料道，以实现同步送料，可用于包装同种餐具，也可用于包装不同类型的餐具，相邻侧板可调间隔距离能针对不同餐具的尺寸大小进行适应性调节，而相邻储料道之间的间隔距离可调可适应不同类型的抓取设备对餐具进行抓取，具有适应范围广的优点；可拆式的导向杆能在导向杆出现磨损后进行更换及调节，以适应不同的餐具外轮廓；其整体具有结构紧凑，刚性强的优点。

附图说明

图1为本发明所在流水线结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的立板结构示意图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明图4的A向剖切结构示意图。

图6为本发明的右视图。

图7为本发明图6的B向剖切结构示意图。

图8为本发明的立体结构示意图。

图9为本发明的右视图。

图10为本发明的仰视图。

图11为本发明图8的C部放大结构示意图。

图12为本发明图9的D部放大结构示意图。

图13为本发明图10的E部放大结构示意图。

图14为本发明的导向杆断面结构示意图。

图15为本发明的挡板翻边结构示意图。

图中标号含义：10-立板；11-吸盘；12-丝杆支架；13-升降丝杆；14-手柄；15-安装槽；2-供料装置；20-侧板；201-调节翻边；202-支撑肋条；203-强化翻边；204-挡板翻边；205-检测窗口；206-感应头；21-底板；22-储料道；221-加料口；222-出料口；23-挡料板；231-出料槽；232-弹性挡料片；24-支撑梁；25-固定孔；26-导向杆；261-杆体；262-杆座；263-磁铁；264-防滑垫；265-安装孔；27-腰型孔；30-斜向升降装置；31-升降滑轨；32-升降滑台；33-升降滑块；34-霍尔感应器；40-横向滑移平台；41-横向滑轨；42-横向滑块；43-横向滑台；431-驱动块；44-驱动单元；441-横向丝杆；45-感应片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图15，如图1至图15所示的一种双工位供料切换装置，包括立板10，所述立板10上设有供料装置2，所述供料装置2包括侧板20及底板21，所述侧板20及底板21共同构成储料道22，所述储料道22一端为加料口221、另一端为出料口222，所述出料口222设有挡料板23，所述供料装置2供料走向与立板10平行并倾斜向下，所述立板10上设有可沿立板10高度方向升高的同时朝供料装置2出料口222方向倾斜的斜向升降装置30；所述斜向升降装置30上设有可靠近或远离立板10垂直面的横向滑移平台40；所述储料道22为至少两组且彼此平行设置，每组储料道22包括两块彼此平行且间隔设置的侧板20及位于两侧板20之间底部的一块底板21构成；相邻侧板20之间其底部设有若干沿储料道22长度方向间隔设置的支撑梁24，所述底板21置于支撑梁24上，所述支撑梁24上沿其长度方向设有若干腰型孔27，所述侧板20底部设有背向储料道22方向翻折的调节翻边201，所述调节翻边201上设有固定孔25，所述固定孔25通过螺栓（图中未示出）与腰型孔27固定以此调节相邻侧板20及相邻储料道22之间的间隔距离；所述侧板20朝向储料道22的一面设有若干条位于储料道22内、沿储料道22长度方向设置的可拆式的导向杆26；所述出料口222位于储料道22末端，所述供料装置2设置于横向滑移平台40上并通过横向滑移平台40滑动使两个储料道22出料口222依次与下道工序的吸盘11对正。

上述结构中，倾斜设置的斜向升降装置30能在调节高度的同时带动供料装置2的出料口222靠近或远离下道工序中用于吸取餐具的吸盘11，使得供料装置2能根据不同的餐具（如勺子、叉子、筷子）准确调节吸盘11所吸附的位置，达到良好的吸附抓取效果；配合横向滑移平台40，使供料装置2在其中一条储料道22内的餐具抓取完后进行横向移动使得另一条储料道22对准吸盘11，保证了供料装置2的储料量，又能避免单条储料道22在加料与吸盘11吸取时产生的相互影响，如加料时对储料道22内的餐具产生推力使得餐具直接从出料口222挤出掉落；当流水线为双吸盘11（图中为单吸盘）结构时，两道储料道22能同时进行供料，大幅提升了生产效率；通过设置多组储料道22，以实现同步送料，可用于包装同种餐具，也可用于包装不同类型的餐具，相邻侧板20可调间隔距离能针对不同餐具的尺寸大小进行适应性调节，而相邻储料道22之间的间隔距离可调可适应不同类型的抓取设备对餐具进行抓取，具有适应范围广的优点；可拆式的导向杆26能在导向杆26出现磨损后进行更换及调节，以适应不同的餐具外轮廓。

本实施例中，所述导向杆26包括杆体261及杆座262，所述杆座262上设有磁铁263，所述杆座262通过磁铁263吸附于侧板20上。

上述结构中，便于调节导向杆26在侧板20上调节高低位置，配合不同高度的杆座262，可用于支撑不同餐具的头部与柄部。

本实施例中，所述杆座262朝向侧板20的一面设有防滑垫264，所述杆座262朝向侧板20的一面还设有若干沿杆座262长度方向等距间隔排列的安装孔265，所述磁铁263位于安装孔265内，所述防滑垫264覆于安装孔265上。

上述结构中，防滑垫264用于增加杆座262与侧板20之间的摩擦力。

本实施例中，所述侧板20背向储料道22的一面设有与调节翻边201相连的支撑肋条202，所述支撑肋条202为若干条、沿储料道22长度方向间隔设置。

上述结构中，支撑肋条202可增加侧板20与调节翻边201之间的刚性，避免侧板20出现晃动导致相邻侧板20之间的间隔距离发生变化。

本实施例中，所述侧板20顶部设有背向储料道22方向翻折的强化翻边203，所述支撑肋条202顶部与强化翻边203连接。

上述结构中，强化翻边203用于增加侧板20的整体刚性，有利于进一步提高侧板20强度。

本实施例中，所述侧板20朝向出料口222的一端端部设有背向储料道22翻折的挡板翻边204。

上述结构中，挡板翻边204可增加侧板20一定的刚性。

本实施例中，所述挡板翻边204上设有腰型孔27，所述挡料板23上设有通过螺栓（图中未示出）与挡板翻边204上的腰型孔27固定以此调节相邻侧板20及相邻储料道22之间的间隔距离固定孔25。

上述结构中，挡板翻边204可用于连接固定挡料板23，并通过挡板翻边204上的腰型孔27在调节侧板20间距时起固定作用。

本实施例中，所述挡料板23上设有与出料口222对应开设的出料槽231，所述出料槽231上设有弹性挡料片232。

上述结构中，出料槽231用于餐具抓取时使餐具从储料道22内取出，弹性挡料片232用于阻挡位于当前取出餐具后方的餐具，在当前餐具取出后及时回弹进行阻挡，为现有技术。

本实施例中，每组储料道22的其中一侧板20靠近出料口222的一端设有检测窗口205，所述检测窗口205上设有用于检测物料储量的感应头206。

上述结构中，感应头206朝向储料道22，以实现实时检测储料道内是否存有餐具。

本实施例中，所述感应头206为光电开关。

上述结构中，光电开关适用于各种材质的餐具检测。

本实施例中，所述斜向升降装置30包括位于立板10上的一对彼此平行、且间隔设置的升降滑轨31，还包括升降滑台32，所述升降滑台32上设有与两升降滑轨31滑动配合的升降滑块33；所述立板10上设有丝杆支架12，所述丝杆支架12上设有可转动的升降丝杆13，所述升降丝杆13上端设有手柄14、下端与升降滑台32螺纹配合实现升降滑台32的升降。

上述结构中，升降滑台32的高度需要针对不同餐具与吸盘11之间的位置进行调节，因此通过设置升降丝杆13和手轮14能进行人工调节，具有调节方便精度高的优点。

本实施例中，所述横向滑移平台40包括设置于升降滑台32内、并垂直于立板10表面设置的一对彼此平行、且彼此间隔设置的横向滑轨41，两横向滑轨41均设有可沿横向滑轨41滑动的横向滑块42，两横向滑块42上设有横向滑台43，所述供料装置2设置于横向滑台43上。

上述结构中，横向滑台43用于控制供料装置2的横向移动，便于对供料装置2上的储料道22进行切换。

本实施例中，所述横向滑台43上设有驱动块431，所述升降滑台32端部设有与驱动块431连接的驱动单元44。

上述结构中，所述驱动单元44可以为电机、液压缸、气缸等动力单元。

本实施例中，所述驱动块431为丝杆螺母，所述驱动单元44为伺服电机，所述伺服电机电机轴上设有与驱动块431螺纹配合的横向丝杆441。

上述结构中，优选的驱动单元44为伺服电机，伺服电机具有定位准确，驱动力大的优点。

本实施例中，所述横向丝杆441位于两横向滑轨41之间。

上述结构中，可使横向丝杆441产生的推力与两横向滑轨41之间保持平衡，滑动更为顺畅。

本实施例中，所述驱动单元44为气缸。

上述结构中，相对于伺服电机，气缸具有成本低，控制简单的优点。

本实施例中，所述立板10中部开设有安装槽15，所述安装槽15位于两升降滑轨31之间，所述驱动单元44穿过安装槽15。

上述结构中，合理利用空间，可使其整体结构更为紧凑。

本实施例中，所述升降滑台32侧面设有两个沿横向滑台43滑动方向间隔设置的霍尔感应器34，所述横向滑台43上设有与霍尔感应器34适配的感应片45。

上述结构中，霍尔感应器34与感应片45相互配合能用于控制横向滑台43的极限位置，使伺服电机工作更为安全可靠。

本发明的有益效果：倾斜设置的斜向升降装置30能在调节高度的同时带动供料装置2的出料口222靠近或远离下道工序中用于吸取餐具的吸盘11，使得供料装置2能根据不同的餐具（如勺子、叉子、筷子）准确调节吸盘11所吸附的位置，达到良好的吸附抓取效果；配合横向滑移平台40，使供料装置2在其中一条储料道22内的餐具抓取完后进行横向移动使得另一条储料道22对准吸盘11，保证了供料装置2的储料量，又能避免单条储料道22在加料与吸盘11吸取时产生的相互影响，如加料时对储料道22内的餐具产生推力使得餐具直接从出料口222挤出掉落；当流水线为双吸盘11（图中为单吸盘）结构时，两道储料道22能同时进行供料，大幅提升了生产效率；通过设置多组储料道22，以实现同步送料，可用于包装同种餐具，也可用于包装不同类型的餐具，相邻侧板20可调间隔距离能针对不同餐具的尺寸大小进行适应性调节，而相邻储料道22之间的间隔距离可调可适应不同类型的抓取设备对餐具进行抓取，具有适应范围广的优点；可拆式的导向杆26能在导向杆26出现磨损后进行更换及调节，以适应不同的餐具外轮廓；其整体具有结构紧凑，刚性强的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位供料切换装置，包括立板，所述立板上设有供料装置，所述供料装置包括侧板及底板，所述侧板及底板共同构成储料道，所述储料道一端为加料口、另一端为出料口，所述出料口设有挡料板，其特征在于：所述供料装置供料走向与立板平行并倾斜向下，所述立板上设有可沿立板高度方向升高的同时朝供料装置出料口方向倾斜的斜向升降装置；所述斜向升降装置上设有可靠近或远离立板垂直面的横向滑移平台；所述储料道为至少两组且彼此平行设置，每组储料道包括两块彼此平行且间隔设置的侧板及位于两侧板之间底部的一块底板构成；相邻侧板之间其底部设有若干沿储料道长度方向间隔设置的支撑梁，所述底板置于支撑梁上，所述支撑梁上设有腰型孔，所述侧板底部设有背向储料道方向翻折的调节翻边，所述调节翻边上设有固定孔，所述固定孔通过螺栓与腰型孔固定以此调节相邻侧板及相邻储料道之间的间隔距离；所述侧板朝向储料道的一面设有若干条位于储料道内、沿储料道长度方向设置的可拆式的导向杆；所述供料装置设置于横向滑移平台上并通过横向滑移平台滑动使两个储料道出料口依次与下道工序的吸盘对正。

2.根据权利要求1所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述导向杆包括杆体及杆座，所述杆座上设有磁铁，所述杆座通过磁铁吸附于侧板上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述杆座朝向侧板的一面设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述侧板背向储料道的一面设有与调节翻边相连的支撑肋条，所述支撑肋条为若干条、沿储料道长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述侧板顶部设有背向储料道方向翻折的强化翻边，所述支撑肋条顶部与强化翻边连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述侧板朝向出料口的一端端部设有背向储料道翻折的挡板翻边。

7.根据权利要求6所述的一种多工位供料装置，其特征在于：所述挡板翻边上设有腰型孔，所述挡料板上设有通过螺栓与挡板翻边上的腰型孔固定以此调节相邻侧板及相邻储料道之间的间隔距离固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种双工位供料切换装置，其特征在于：所述斜向升降装置包括位于立板上的一对彼此平行、且间隔设置的升降滑轨，还包括升降滑台，所述升降滑台上设有与两升降滑轨滑动配合的升降滑块；所述立板上设有丝杆支架，所述丝杆支架上设有可转动的升降丝杆，所述升降丝杆上端设有手柄、下端与升降滑台螺纹配合实现升降滑台的升降。

9.根据权利要求8所述的一种双工位供料切换装置，其特征在于：所述横向滑移平台包括设置于升降滑台内、并垂直于立板表面设置的一对彼此平行、且彼此间隔设置的横向滑轨，两横向滑轨均设有可沿横向滑轨滑动的横向滑块，两横向滑块上设有横向滑台，所述供料装置设置于横向滑台上。

10.根据权利要求9所述的一种双工位供料切换装置，其特征在于：所述横向滑台上设有驱动块，所述升降滑台端部设有与驱动块连接的驱动单元。