CN207404461U - 自动物料加给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动物料加给机构，包括物料平台、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构，所述推料加给机构包括推杆、横向行走机构A和闭环步进推杆上下运动的推杆升降机构，所述横向行走机构A包括滑轨A、滑块A和闭环步进电机A，所述滑块A与滑轨A之间滑动配合，所述推杆升降机构设置在滑块A上，所述推杆设置在推杆升降机构上，所述闭环步进电机A驱动滑块A及推杆升降机构同步运动，所述推杆设置在物料平台上方。本实用新型的自动物料加给机构可实现对大批量片块状物料进行自动化整理和码放，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动物料加给机构。
背景技术
以往在生产片块状产品或物料时，都需要人工堆叠和码放物料,以便方便对物料或产品的包装与运输，但是由于产品或物料一般数量非常大，人工码放极其费力，且影响生产效率。
针对上述技术问题，急需研制一种可自动码放物料的机械。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动物料加给机构，该自动物料加给机构可实现对大批量片块状物料进行整理和码放，极大地提高了生产效率。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种自动物料加给机构，包括物料平台、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构，所述推料加给机构包括推杆、横向行走机构A和驱动推杆上下运动的推杆升降机构，所述横向行走机构A包括滑轨A、滑块A和闭环步进电机A，所述滑块A与滑轨A之间滑动配合，所述推杆升降机构设置在滑块A上，所述推杆设置在推杆升降机构上，所述闭环步进电机A驱动滑块A及推杆升降机构同步运动，所述推杆设置在物料平台上方。
进一步，所述上料升降加给机构位于物料平台下方，所述上料升降加给机构包括电机、与电机的动力输出端同轴连接的丝杆、设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的螺母以及用于向上运送物料的支撑板。
进一步，所述上方取料机构包括横向行走机构B、升降气缸和真空吸嘴组件，所述横向行走机构B包括滑轨B、滑块B和闭环步进电机B，所述滑块B与滑轨B之间滑动配合，所述升降气缸设置在滑块B上，所述真空吸嘴组件通过连杆与升降气缸连接，通过升降气缸控制真空吸嘴组件升降。
进一步，所述真空吸嘴组件包括吸板和多个吸嘴，所述吸板上均匀设置有多个通孔，每个通孔对于与一个吸嘴连通。
进一步，所述物料平台的台面倾斜设置，沿着物料平台高度较低的边沿一侧设置有挡板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自动物料加给机构包括物料平台、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构，所述推料加给机构包括推杆、横向行走机构A和驱动推杆上下运动的推杆升降机构，所述横向行走机构A包括滑轨A、滑块A和闭环步进电机A，所述滑块A与滑轨A之间滑动配合，所述推杆升降机构设置在滑块A上，所述推杆设置在推杆升降机构上，所述闭环步进电机A驱动滑块A及推杆升降机构同步运动，所述推杆设置在物料平台上方。本实用新型的自动物料加给机构可实现对大批量片状物料进行自动化整理和码放，极大地提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型自动物料加给机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型自动物料加给机构在正视图；
图3为本实用新型自动物料加给机构中推料加给机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1-3所示，本实施例中的一种自动物料加给机构，包括物料平台1、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构，所述推料加给机构包括推杆2、横向行走机构A和驱动推杆2上下运动的推杆升降机构，所述横向行走机构A包括滑轨A3、滑块A4和闭环步进电机A5，所述滑块A4与滑轨A3之间滑动配合，所述推杆升降机构设置在滑块A上，所述推杆2设置在推杆升降机构上，所述闭环步进电机A5驱动滑块A4及推杆升降机构同步运动，所述推杆设置在物料平台上方，本实施例中推杆升降机构包括电机、与电机传动连接的皮带轮，沿推杆长度方向上设置的皮带，所述皮带套在皮带轮上，皮带轮带动皮带传动进行带动推杆升降。所述上料升降加给机构位于物料平台1下方，所述上料升降加给机构包括电机6、与电机的动力输出端同轴连接的丝杆7、设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的螺母8以及用于向上运送物料的支撑板。所述物料平台的台面倾斜设置，沿着物料平台高度较低的边沿一侧设置有挡板15。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上方取料机构包括横向行走机构B、升降气缸14和真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件包括吸板12和多个吸嘴13，所述吸板上均匀设置有多个通孔，每个通孔对于与一个吸嘴连通；所述横向行走机构B包括滑轨B9、滑块B10和闭环步进电机B11，所述滑块B与滑轨B之间滑动配合，所述升降气缸设置在滑块B上，所述真空吸嘴组件通过连杆与升降气缸连接，通过升降气缸控制真空吸嘴组件升降。
工作过程：推料加给机构将物料推移至取料位置处，上料升降加给机构提升物料至适合高度，上方取料机构吸取物料，上料升降加给机构继续提升至合适位置，如此往复至物料取完，上料升降加给机构下降至初始高度，右侧的推料加给机构的推杆上升并右移至适合位置再下降继续推给物料，如此循环加料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动物料加给机构，包括物料平台、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构，其特征在于：所述推料加给机构包括推杆、横向行走机构A和驱动推杆上下运动的推杆升降机构，所述横向行走机构A包括滑轨A、滑块A和闭环步进电机A，所述滑块A与滑轨A之间滑动配合，所述推杆升降机构设置在滑块A上，所述推杆设置在推杆升降机构上，所述闭环步进电机A驱动滑块A及推杆升降机构同步运动，所述推杆设置在物料平台上方。
2.根据权利要求1所述的自动物料加给机构，其特征在于：所述上料升降加给机构位于物料平台下方，所述上料升降加给机构包括电机、与电机的动力输出端同轴连接的丝杆、设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的螺母以及用于向上运送物料的支撑板。
3.根据权利要求2所述的自动物料加给机构，其特征在于：所述上方取料机构包括横向行走机构B、升降气缸和真空吸嘴组件，所述横向行走机构B包括滑轨B、滑块B和闭环步进电机B，所述滑块B与滑轨B之间滑动配合，所述升降气缸设置在滑块B上，所述真空吸嘴组件通过连杆与升降气缸连接，通过升降气缸控制真空吸嘴组件升降。
4.根据权利要求3所述的自动物料加给机构，其特征在于：所述真空吸嘴组件包括吸板和多个吸嘴，所述吸板上均匀设置有多个通孔，每个通孔对于与一个吸嘴连通。
5.根据权利要求3所述的自动物料加给机构，其特征在于：所述物料平台的台面倾斜设置，沿着物料平台高度较低的边沿一侧设置有挡板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015531A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-17 | 南通博一机床有限公司 | 一种穿串成型的砂轮组及其拆卸设备 |
| CN112224902A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 苏州富强科技有限公司 | 交替式上料及输送装置 |
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| CN111015531B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-10-12 | 南通博一机床有限公司 | 一种穿串成型的砂轮组及其拆卸设备 |
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