CN110481095A - 袋子提手压合组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋子提手压合组装机，包括：机架、压扣送入机构、压合机构、转移机构及袋子输送机构，机架上设置有立架，压扣送入机构设置在机架上并能够将第一、第二压扣相对送出，转移机构设置在立架并能够将压扣送入机构送出的第一、第二压扣推送至压合机构，袋子输送机构设置在机架上并能够将袋子送入压合机构，压合机构设置在立架并能够将转移机构送入的第一、第二压扣压合，袋子输送机构将袋子送入至压合机构中，转移机构从压扣送入机构的出口处将第一、第二压扣移送至压合机构，最后压合机构将第一压扣和第二压扣压合在袋子上，完成提手的压合动作，机构构成简单合理，工作效率高。

Description

袋子提手压合组装机

技术领域

本发明涉及袋子生产领域，特别涉及一种袋子提手压合组装机。

背景技术

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋子提手压合组装机，可提高袋子提手压合组装的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

袋子提手压合组装机，包括：机架、压扣送入机构、压合机构、转移机构及袋子输送机构，其中，所述机架上设置有立架，所述压扣送入机构设置在机架上并能够将第一压扣、第二压扣相对送出，所述转移机构设置在立架并能够将压扣送入机构送出的第一压扣、第二压扣推送至压合机构，所述袋子输送机构设置在机架上并能够将袋子送入压合机构，所述压合机构设置在立架并能够将转移机构送入的第一压扣和第二压扣压合在袋子输送机构送入的袋子上。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，袋子输送机构将袋子送入至压合机构中，转移机构从压扣送入机构的出口处将第一压扣和第二压扣移送至压合机构，最后压合机构将第一压扣和第二压扣压合在袋子上，即可完成提手的压合动作，整个压扣机构的机构构成简单合理，工作效率高。

所述压扣送入机构包括压扣输出口，压扣送入机构的压扣输出口相对设置且具有一间隔，压扣送入机构能够将第一压扣、第二压扣在压扣输出口处相对送出；所述压合机构包括两组相对设置的压板、能够驱动两组压板相对运动的压合驱动机构，两组压板之间具有能够供袋子穿过的间隔，两组压板之间的间隔与压扣送入机构的压扣输出口之间的间隔相对应并形成一转移通道；所述转移机构包括转移推板组件及能够驱动转移推板组件在转移通道内移动的转移驱动机构，所述转移驱动机构能够带动转移推板组件从压扣输出口移动至与压板对应的位置，并将压扣输出口处的相对的第一压扣和第二压扣推送至压板上，工作时，袋子经从袋子输送机构送入至两组压板之间，转移推板组件每次移动均从压扣送入机构中推出第一压扣和第二压扣，并移送至两组压板上，最后驱动两组压板压合即可完成提手的压合动作，整个压扣机构的机构构成简单合理，工作效率高。

优选的，所述袋子输送机构包括一输送带机构，所述输送带机构贯穿压合机构，所述输送带机构沿输送方向依次设有入袋工位、压扣工位、出袋工位，其中压扣工位与压合机构对应，通过输送带机构在入袋工位、压扣工位、出袋工位之间实现袋子的转移，实现连续的压扣作业。

优选的，所述袋子输送机构包括一设置在入袋工位处的待加工袋子取放机构，所述待加工袋子取放机构包括待加工袋子存放机构及能够将待加工袋子存放机构上的袋子取出至输送带机构上的取袋机构，通过待加工袋子取放机构存放待加工袋子，通过取袋机构将其输送至输送带机构，实现待加工袋子的自动取放。

优选的，待加工袋子存放机构包括一能够穿过袋子上的通孔的存放滑杆，所述存放滑杆一端朝向输送带机构且为悬空结构，为开放端，所述取袋机构包括一取袋伸缩机构及设置在取袋伸缩机构上的取袋吸盘机构，所述取袋伸缩机构能够带动取袋吸盘机构从存放滑杆移动至输送带机构，以将挂载在存放滑杆上的袋子输送至输送带机构上，满足袋子转移输送的要求。

优选的，所述取袋伸缩机构采用气缸驱动实现伸出和收回功能。

优选的，所述待加工袋子存放机构还包括一推动机构，所述推动机构包括一推动驱动机构及推动件，所述推动驱动机构能够驱动推动件将挂载在存放滑杆上的袋子推向朝向输送带机构的一端，以方便取袋机构取袋。

优选的，所述推动驱动机构为一丝杠机构，实现精准位移控制，很好地保证了取袋机构在取袋过程的稳定运行。

优选的，所述待加工袋子存放机构还包括一设置在机架上的安装架，所述存放滑杆通过一滑动机构滑动设置在安装架上。且通过所述滑动机构能够调整存放滑杆的位置，以方便移出存放滑杆的开放端，方便添加袋子。

优选的，所述袋子输送机构包括一设置在出袋工位处的成品袋子取放机构，所述成品袋子取放机构包括成品袋子收集机构及能够将输送带机构上的袋子取出放入成品袋子收集机构的送出机构，以便于存放压扣完成后的成品袋子。

优选的，所述成品袋子收集机构包括一能够穿过袋子上的通孔的放袋滑杆，所述放袋滑杆一端朝向输送带机构且为悬空结构，为开放端，所述送出机构包括一放袋伸缩机构及设置在放袋伸缩机构上的放袋吸盘机构，所述放袋吸盘机构能够带动放袋吸盘机构由输送带机构移动至放袋滑杆，以将输送带机构上的袋子移动并挂载在放袋滑杆上，即可实现成品袋子的取出和放置。

优选的，所述放袋伸缩机构采用气缸驱动实现伸出和收回功能。

优选的，所述放袋滑杆通过一支撑架设置在机架上，所述放袋滑杆自靠近输送带机构的一端向另一端向下倾斜设置，可防止袋子滑出。

优选的，所述输送带机构立式设置，其包括输送带驱动机构及设置在输送带驱动机构上的输送带，所述输送带的内侧设置有负压腔，所述负压腔朝向输送带用于输送袋子的一侧设置有若干抽风口，所述输送带上设置有若干连通孔，所述负压腔通过抽风口及连通孔在输送带上产生吸附力，以将袋子固定在输送带上，可实现袋子的立式输送，可较好的与压合机构配合，完成压扣工序。

优选的，所述压扣送入机构包括压扣输送通道及压扣推动机构，第一压扣或第二压扣能够立式的排列在压扣输送通道上，所述压扣输出口设置在压扣输送通道的一端，所述压扣推动机构能够为第一压扣或第二压扣提供一向压扣输出口移动的推送力，从而能够保持在压扣输出口的压扣连续送出。

优选的，所述压扣推动机构包括滑动设置在压扣输送通道推压件、及一配重件，所述配重件通过拉索及若干滚轮连接至推压件，以为推压件提供一朝向压扣输出口的拉力，通过配重件产生一固定的拉力，可保证第一压扣或第二压扣的正常输出，由于第一压扣或第二压扣的变形量无法控制，采用这种配重的结构方式，通过配重压力可以很好的把第一压扣或第二压扣压平并持续输出至转移机构，从而大大提高了设备稳定性，提高了生产效率。

优选的，所述转移推板组件两侧设置有与压扣输出口对应的压扣置入凹位，第一压扣和第二压扣能够从压扣输出口进入压扣置入凹位，并被转移推板组件推动至压板，以完成第一压扣和第二压扣的转移，在转移推板组件推动第一压扣或第二压扣移动时，所述转移推板组件能够遮挡压扣输出口，防止第一压扣或第二压扣送出掉落，当转移推板组件复位至上部位置时，第一压扣或第二压扣自动被推入压扣置入凹位中，形成循环，实现第一压扣和第二压扣的转移，整个转移机构结构简单，且推送失误少，可靠性高。

优选的，所述压合机构还包括能够定位第一压扣和第二压扣的定位机构，以在压扣的过程中定位第一压扣、第二压扣及袋子，提高压扣的合格率。

优选的，所述压合机构包括一固定在立架上的固定座，所述的两组压板分别为滑动设置在固定座的滑动压板和固定设置在立架上的固定压板，所述固定座上滑动设置有一驱动板，所述驱动板前端设置有用于推压滑动压板的推压部，所述定位机构包括一与第一压扣和第二压扣的中部孔位对应的定位件，所述定位件设置在驱动板上并向固定压板方向延伸，所述压合驱动机构能够带动驱动板往复移动，且所述驱动板后移至极限位置时，推压部与滑动压板之间具有一间隔行程，所述驱动板前移时，能够带动定位件伸出滑动压板并插入第一压扣、袋子及第二压扣的中部孔位，当驱动板移动的距离达到间隔行程时，推压部抵压在滑动压板上，能够通过推压部推动滑动压板向固定压板移动，以压合第一压扣和第二压扣，即在压合过程中，先通过定位件伸出定位第一压扣、袋子及第二压扣后再推动滑动压板进行压合，机构简单合理，且能够很好的保证动作的连续性，提高了第一压扣和第二压扣的压合效率和成品合格率。

优选的，所述滑动压板与固定压板上开设有能够供定位件穿过的通孔，以方便定位件伸出定位。

优选的，所述转移推板组件上设置有能够供定位件穿过的缺口，以便于在转移推板组件未上移前即可伸出定位件完成定位，防止转移推板组件提前上移而造成第一压扣和第二压扣移位，进一步提高定位的效果，提高成品率。

优选的，所述压合驱动机构包括一固定在固定座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有一摆臂，所述摆臂的端部设置有一滚轮，所述驱动板上设置有能够供滚轮滑动的长形槽，通过转动摆臂可实现驱动板的往复滑动，并可提供较大的推力，保证压合的效果。

优选的，所述定位件还可独立配置定位件驱动机构。

优选的，所述滑动压板配置有能够将其复位至与固定压板分离的复位机构，以便于驱动板后移时滑动压板自动后移与固定压板分离，以便进行下一个袋子压合工作。

优选的，所述复位机构包括至少一滑动设置在固定座上的滑轴、与滑轴对应配置的压缩弹簧、及限位板，所述滑轴贯穿固定座，且所述滑轴的一端连接至滑动压板上，其另一端连接至限位板，所述压缩弹簧套设在滑轴，且其一端顶压在限位板上，另一端顶压在固定座上，即可利用压缩弹簧的弹力使得滑动压板后移复位。

优选的，所述固定座上设置有一限位结构，所述限位结构包括固定在固定座上的限位螺杆及通过螺纹配合设置在限位螺杆上的限位挡块，所述限位挡块位于限位板后侧，以限制限位板及滑动压板后移的距离，调整滑动压板与固定压板的间隔，同时也可避免滑动压板撞击固定座，减少机构的损伤，提高可靠性和使用寿命。

优选的，所述转移推板组件上设置有能够供袋子穿过的间隔，避免转移推板组件下移时与袋子发生干涉。

优选的，所述转移推板组件包括滑动设置立架上的滑动板及两组分别设置在滑动板两侧的推板，所述压扣置入凹位设置在推板上，两组推板之间具有能够与袋子对应的间隔，以避免影响袋子的穿过。

优选的，所述压板上设置有能够用于承托第一压扣或第二压扣的台阶位，可避免转移推板组件推动第一压扣和第二压扣下移时，第一压扣和第二压扣直接穿过压板掉落，可对第一压扣或第二压扣起临时定位作用。

优选的，所述两组压板之间具有能够引导袋子穿过的导向槽件，以引导袋子在两组压板之间穿过，保证袋子的位置精度。

优选的，转移驱动机构为一气缸驱动机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例压扣送入机构、压合机构、转移机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例压扣送入机构、压合机构、转移机构的分解示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本发明具体实施例的压合机构和转移机构的分解示意图；

图6为本发明具体实施例转移机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施例转移机构的分解示意图；

图8为本发明具体实施例压合机构的结构示意图；

图9为本发明具体实施例压合机构的分解示意图；

图10为本发明具体实施例袋子输送机构的结构示意图；

图11为本发明具体实施例袋子输送机构的另一视角的结构示意图；

图12为本发明具体实施例的输送带机构的分解示意图；

图13为本发明具体实施例的待加工袋子存放机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，袋子提手压合组装机，包括：机架90、压扣送入机构2、压合机构3、转移机构4及袋子输送机构，其中，机架90上设置有立架93，压扣送入机构2配置有两组并分别设置在立架93的两侧并能够将第一压扣91、第二压扣92相对送出，转移机构4设置在立架93并能够将压扣送入机构2送出的第一压扣91、第二压扣92推送至压合机构3，袋子输送机构设置在机架90上并能够将袋子送入压合机构3，压合机构3设置在立架93并能够将转移机构4送入的第一压扣91和第二压扣92压合在袋子输送机构送入的袋子上，工作时，袋子输送机构将袋子送入至压合机构中，转移机构从两组压扣送入机构的出口处将第一压扣和第二压扣移送至压合机构，最后压合机构将第一压扣和第二压扣压合在袋子上，即可完成提手的压合动作，整个压扣机构的机构构成简单合理，工作效率高。

具体的，压扣送入机构2包括压扣输出口20，两组压扣送入机构2的压扣输出口20相对设置且具有一间隔，两组压扣送入机构2能够将第一压扣91、第二压扣92在压扣输出口20处相对送出；压合机构3包括两组相对设置的压板、能够驱动两组压板相对运动的压合驱动机构，两组压板之间具有能够供袋子穿过的间隔，两组压板之间的间隔与两组压扣送入机构2的压扣输出口20之间的间隔相对应并形成一转移通道；转移机构4包括转移推板组件41及能够驱动转移推板组件41在转移通道内移动的转移驱动机构42，转移驱动机构42能够带动转移推板组件41从压扣输出口20移动至与压板对应的位置，并将压扣输出口20处的相对的第一压扣91和第二压扣92推送至压板上。

工作时，袋子经从袋子输送机构送入至两组压板之间，转移推板组件41每次移动均从两组压扣送入机构2中推出第一压扣91和第二压扣92，并移送至两组压板上，最后驱动两组压板压合即可完成提手的压合动作，整个压扣机构的机构构成简单合理，工作效率高。

当然，在具体实施过程中，压扣送入机构2可根据需要配置为一组或者多组，在此不作详述。

如图10、图11所示，在其中的一些具体实施例中，袋子输送机构包括一输送带机构6，输送带机构6贯穿压合机构3，输送带机构6沿输送方向依次设有入袋工位、压扣工位、出袋工位，其中压扣工位与压合机构3对应，通过输送带机构6在入袋工位、压扣工位、出袋工位之间实现袋子的转移，实现连续的压扣作业。

当然，在具体实施过程中，也可采用气缸推动袋子，同样能够满足工位转换的要求。

如图10、图11所示，在其中的一些具体实施例中，袋子输送机构包括一设置在入袋工位处的待加工袋子取放机构7，待加工袋子取放机构7包括待加工袋子存放机构及能够将待加工袋子存放机构上的袋子取出至输送带机构6上的取袋机构72，通过待加工袋子取放机构7存放待加工袋子，通过取袋机构72将其输送至输送带机构6，实现待加工袋子的自动取放。

当然，在具体实施过程中，也可在输送带机构6上方叠放袋子，并逐一送出，在此不作详述。

如图13所示，在其中的一些具体实施例中，待加工袋子存放机构包括一能够穿过袋子上的通孔的存放滑杆711，存放滑杆711一端朝向输送带机构6且为悬空结构，为开放端，取袋机构72包括一取袋伸缩机构721及设置在取袋伸缩机构721上的取袋吸盘机构722，取袋伸缩机构721能够带动取袋吸盘机构722从存放滑杆711移动至输送带机构6，以将挂载在存放滑杆711上的袋子输送至输送带机构6上，满足袋子转移输送的要求。

在具体实施过程中，取袋吸盘机构722连接至抽真空设备或负压设备，以吸取袋子。

当然，在具体实施过程中，取袋机构72可根据袋子存放位置的不同设置为三轴或多轴机械手，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，取袋伸缩机构721采用气缸驱动实现伸出和收回功能。

当然，在具体实施过程中，也可采用丝杆机构或曲柄滑块结构或凸轮机构等实现取袋伸缩机构721的伸缩动作，在此不详述。

如图13所示，在其中的一些具体实施例中，待加工袋子存放机构还包括一推动机构，推动机构包括一推动驱动机构712及推动件713，推动驱动机构712能够驱动推动件713将挂载在存放滑杆711上的袋子推向朝向输送带机构6的一端，以方便取袋机构72取袋。

在其中的一些具体实施例中，推动驱动机构712为一丝杠机构，当然，在具体实施过程中，推动驱动机构712还可为气缸、油缸、皮带、齿条机构等，在此不作详述。

如图13所示，在其中的一些具体实施例中，待加工袋子存放机构还包括一设置在机架90上的安装架70，存放滑杆711通过一滑动机构701滑动设置在安装架70上。且通过滑动机构701能够调整存放滑杆711的位置，以方便移出存放滑杆711的开放端，方便添加袋子。

如图10和图11所示，在其中的一些具体实施例中，袋子输送机构包括一设置在出袋工位处的成品袋子取放机构8，成品袋子取放机构8包括成品袋子收集机构及能够将输送带机构6上的袋子取出放入成品袋子收集机构的送出机构82，以便于存放压扣完成后的成品袋子。

如图10和图11所示，在其中的一些具体实施例中，成品袋子收集机构包括一能够穿过袋子上的通孔的放袋滑杆811，放袋滑杆811一端朝向输送带机构6且为悬空结构，为开放端，送出机构82包括一放袋伸缩机构821及设置在放袋伸缩机构821上的放袋吸盘机构822，放袋吸盘机构822能够带动放袋吸盘机构822由输送带机构6移动至放袋滑杆811，以将输送带机构6上的袋子移动并挂载在放袋滑杆811上，即可实现成品袋子的取出和放置。

在具体实施过程中，放袋吸盘机构822连接至抽真空设备或负压设备，以吸取袋子。

当然，在具体实施过程中，送出机构82可根据袋子放置位置的不同设置为三轴或多轴机械手，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，放袋伸缩机构821采用气缸驱动实现伸出和收回功能。

当然，在具体实施过程中，也可采用丝杆机构或曲柄滑块结构或凸轮机构等实现放袋伸缩机构821的伸缩动作，在此不详述。

如图10和图11所示，在其中的一些具体实施例中，放袋滑杆811通过一支撑架80设置在机架90上，放袋滑杆811自靠近输送带机构6的一端向另一端向下倾斜设置，可防止袋子滑出。

当然，在具体实施过程中，成品袋子收集机构和待加工袋子存放机构还可设置为转盘结构，如将能够放置袋子的滑杆设置在转盘上，使得工人能够连续的放入待加工袋子和取出成品袋子，在此不作详述。

如图12所示，在其中的一些具体实施例中，输送带机构6立式设置，其包括输送带驱动机构61及设置在输送带驱动机构61上的输送带62，输送带62的内侧设置有负压腔63，负压腔63朝向输送带62用于输送袋子的一侧设置有若干抽风口631，输送带62上设置有若干连通孔621，负压腔63通过抽风口631及连通孔621在输送带62上产生吸附力，以将袋子固定在输送带62上，可实现袋子的立式输送，可较好的与压合机构3配合，完成压扣工序。

在具体实施过程中，负压腔63连接至抽真空设备或负压设备，以实现负压吸附的功能。

当然，在具体实施过程中，也可在输送带机构6上设置能够夹持袋子的夹持手或临时挂装袋子的挂装件，用以将袋子固定在输送带上。此外输送带机构6也可卧式或倾斜设置，在此不作详述。

如图12所示，在其中的一些具体实施例中，输送带驱动机构61还包括两组立式辊筒611，输送带62套设在两组立式辊筒611。

在其中的一些具体实施例中，输送带驱动机构61为一电机驱动机构，在具体实施过程中，其还可采用气动马达驱动，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图2、图3所示，压扣送入机构2包括压扣输送通道21及压扣推动机构，第一压扣91或第二压扣92能够立式的排列在压扣输送通道21上，压扣输出口20设置在压扣输送通道21的一端，压扣推动机构能够为第一压扣91或第二压扣92提供一向压扣输出口20移动的推送力，从而能够保持在压扣输出口20的压扣连续送出。

当然，在具体实施过程中，还可通过振动输送或皮带输送的方式送出第一压扣91或第二压扣92，即在压扣输送通道21上设置直线振动器或皮带输送机构，此外，第一压扣91或第二压扣92也可卧式放置或倾斜放置，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图4所示，压扣推动机构包括滑动设置在压扣输送通道21推压件22、及一配重件23，配重件23通过拉索231及若干滚轮232连接至推压件22，以为推压件22提供一朝向压扣输出口20的拉力，通过配重件23产生一固定的拉力，可保证第一压扣91或第二压扣92的正常输出，由于第一压扣或第二压扣的变形量无法控制，采用这种配重的结构方式，通过配重压力可以很好的把第一压扣或第二压扣压平并持续输出至转移机构，从而大大提高了设备稳定性，提高了生产效率。

当然，在具体实施过程中，还可通过弹簧、拉簧、气缸、油缸、丝杠等产生推送力，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图6、图7所示，转移推板组件41两侧设置有与压扣输出口20对应的压扣置入凹位410，第一压扣91和第二压扣92能够从压扣输出口20进入压扣置入凹位410，并被转移推板组件41推动至压板，以完成第一压扣91和第二压扣92的转移，在转移推板组件41推动第一压扣91或第二压扣92移动时，转移推板组件41能够遮挡压扣输出口20，防止第一压扣91或第二压扣92送出掉落，当转移推板组件41复位至上部位置时，第一压扣91或第二压扣92自动被推入压扣置入凹位410中，形成循环，实现第一压扣91和第二压扣92的转移，整个转移机构4结构简单，且推送失误少，可靠性高。

在其中的一些具体实施例中，如图8、图9所示，压合机构3还包括能够定位第一压扣91和第二压扣92的定位机构，以在压扣的过程中定位第一压扣91、第二压扣92及袋子，提高压扣的合格率。

在其中的一些具体实施例中，如图8、图9所示，压合机构3包括一固定在立架93上的固定座32，两组压板分别为滑动设置在固定座32的滑动压板311和固定设置在立架93上的固定压板312，固定座32上滑动设置有一驱动板52，驱动板52前端设置有用于推压滑动压板311的推压部521，定位机构包括一与第一压扣91和第二压扣92的中部孔位对应的定位件51，定位件51设置在驱动板52上并向固定压板312方向延伸，压合驱动机构能够带动驱动板52往复移动，且驱动板52后移至极限位置时，推压部521与滑动压板311之间具有一间隔行程，驱动板52前移时，能够带动定位件51伸出滑动压板311并插入第一压扣91、袋子及第二压扣92的中部孔位，当驱动板52移动的距离达到间隔行程时，推压部521抵压在滑动压板311上，能够通过推压部521推动滑动压板311向固定压板312移动，以压合第一压扣91和第二压扣92，即在压合过程中，先通过定位件51伸出定位第一压扣91、袋子及第二压扣92后再推动滑动压板311进行压合，机构简单合理，且能够很好的保证动作的连续性，提高了第一压扣91和第二压扣92的压合效率和成品合格率。

在其中的一些具体实施例中，如图9所示，滑动压板311与固定压板312上开设有能够供定位件51穿过的通孔312a，以方便定位件51伸出定位。

在其中的一些具体实施例中，定位件51的端部设置为尖型结构，以方便其穿过第一压扣91、袋子及第二压扣92的中部孔位。

当然，在具体实施过程中，滑动压板311与固定压板312也可采用设置缺口的方式方便定位件51伸出定位，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图7所示，转移推板组件41上设置有能够供定位件51穿过的缺口410a，以便于在转移推板组件41未上移前即可伸出定位件51完成定位，防止转移推板组件41提前上移而造成第一压扣91和第二压扣92移位，进一步提高定位的效果，提高成品率。

在其中的一些具体实施例中，如图9所示，压合驱动机构包括一固定在固定座32上的驱动电机33，驱动电机33的转轴上连接有一摆臂321，摆臂321的端部设置有一滚轮322，驱动板52上设置有能够供滚轮322滑动的长形槽522，通过转动摆臂321可实现驱动板52的往复滑动，并可提供较大的推力，保证压合的效果。

当然，在具体实施过程中，压合驱动机构还可为气缸驱动机构、凸轮推压机构等，在此不作详述。

此外，在其中的一些具体实施例中，定位件51还可独立配置定位件驱动机构，如采用独立的气缸或曲柄滑块结构驱动定位件51，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图8、图9所示，滑动压板311配置有能够将其复位至与固定压板312分离的复位机构，以便于驱动板52后移时滑动压板311自动后移与固定压板312分离，以便进行下一个袋子压合工作。

在其中的一些具体实施例中，如图8、图9所示，复位机构包括至少一滑动设置在固定座32上的滑轴313、与滑轴313对应配置的压缩弹簧314、及限位板315，滑轴313贯穿固定座32，且滑轴313的一端连接至滑动压板311上，其另一端连接至限位板315，压缩弹簧314套设在滑轴313，且其一端顶压在限位板315上，另一端顶压在固定座32上，即可利用压缩弹簧314的弹力使得滑动压板311后移复位。

当然，在具体实施过程中，也可通过驱动板52带动滑动压板311后移，如在驱动板52上设置长型孔，在滑动压板311上设置插入至长型孔内的插销，驱动板52后移至一定距离(长型孔的长度)后可通过长型孔与插销的配合带动滑动压板311后移，同样的，驱动板52在后端的极限位置开始前移，前移至一定距离(长型孔的长度)后可通过长型孔与插销的配合带动滑动压板311前移进行压合，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图8、图9所示，固定座32上设置有一限位结构，限位结构包括固定在固定座32上的限位螺杆316及通过螺纹配合设置在限位螺杆316上的限位挡块317，限位挡块317位于限位板315后侧，以限制限位板315及滑动压板311后移的距离，调整滑动压板311与固定压板312的间隔，同时也可避免滑动压板311撞击固定座32，减少机构的损伤，提高可靠性和使用寿命。

在其中的一些具体实施例中，转移推板组件41上设置有能够供袋子穿过的间隔，避免转移推板组件41下移时与袋子发生干涉。

在其中的一些具体实施例中，如图7所示，转移推板组件41包括滑动设置立架93上的滑动板411及两组分别设置在滑动板411两侧的推板412，压扣置入凹位410设置在推板412上，两组推板412之间具有能够与袋子对应的间隔，以避免影响袋子的穿过。

在其中的一些具体实施例中，如图9所示，压板上设置有能够用于承托第一压扣91或第二压扣92的台阶位301，可避免转移推板组件41推动第一压扣91和第二压扣92下移时，第一压扣91和第二压扣92直接穿过压板掉落，可对第一压扣91或第二压扣92起临时定位作用。

在其中的一些具体实施例中，如图5所示，两组压板之间具有能够引导袋子穿过的导向槽件310，以引导袋子在两组压板之间穿过，保证袋子的位置精度。

在其中的一些具体实施例中，如图7所示，转移驱动机构42为一气缸驱动机构，当然，在具体实施过程中，转移驱动机构还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.袋子提手压合组装机，其特征在于，包括：机架(90)、压扣送入机构(2)、压合机构(3)、转移机构(4)及袋子输送机构，其中，

所述机架(90)上设置有立架(93)，所述压扣送入机构(2)设置在机架(90)上并能够将第一压扣(91)、第二压扣(92)相对送出，所述转移机构(4)设置在立架(93)并能够将压扣送入机构(2)送出的第一压扣(91)、第二压扣(92)推送至压合机构(3)，所述袋子输送机构设置在机架(90)上并能够将袋子送入压合机构(3)，所述压合机构(3)设置在立架(93)并能够将转移机构(4)送入的第一压扣(91)和第二压扣(92)压合在袋子输送机构送入的袋子上。

2.根据权利要求1所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述袋子输送机构包括输送带机构(6)、待加工袋子取放机构(7)、成品袋子取放机构(8)，所述输送带机构(6)沿输送方向依次设有入袋工位、压扣工位、出袋工位，其中压扣工位与压合机构(3)对应，所述待加工袋子取放机构(7)设置在入袋工位并能够将待加工袋子送入输送带机构(6)，所述成品袋子取放机构(8)设置在出袋工位并能够将压合完成的袋子从输送带机构(6)送出。

3.根据权利要求2所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述待加工袋子取放机构(7)包括待加工袋子存放机构及能够将待加工袋子存放机构上的袋子取出至输送带机构(6)上的取袋机构(72)。

4.根据权利要求2所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述成品袋子取放机构(8)包括成品袋子收集机构及能够将输送带机构(6)上的袋子取出放入成品袋子收集机构的送出机构(82)。

5.根据权利要求1所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述压扣送入机构(2)包括用于放置第一压扣(91)和第二压扣(92)的压扣输送通道(21)及压扣推动机构，所述压扣推动机构包括滑动设置在压扣输送通道(21)上的推压件(22)、及一配重件(23)，所述配重件(23)连接至推压件(22)。

6.根据权利要求1所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述转移机构(4)包括转移推板组件(41)及能够驱动转移推板组件(41)在转移通道内移动的转移驱动机构(42)，所述转移推板组件(41)两侧设置有能够分别用于放置第一压扣(91)、第二压扣(92)的压扣置入凹位(410)。

7.根据权利要求1所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述压合机构(3)包括两组相对设置的压板、能够驱动两组压板相对运动的压合驱动机构、能够定位第一压扣(91)和第二压扣(92)的定位机构。

8.根据权利要求7所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述定位机构包括一与第一压扣(91)和第二压扣(92)的中部孔位对应的定位件(51)，所述滑动压板(311)与固定压板(312)上开设有能够供定位件(51)穿过的通孔(312a)。

9.根据权利要求8所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述压合机构(3)包括一固定在立架(93)上的固定座(32)，所述的两组压板分别为滑动设置在固定座(32)的滑动压板(311)和固定设置在立架(93)上的固定压板(312)，所述固定座(32)上滑动设置有一驱动板(52)，所述定位件(51)设置在驱动板(52)上，所述压合驱动机构能够带动驱动板(52)往复移动，所述驱动板(52)在后移的极限位置时与滑动压板(311)具有一间隔行程，使得所述驱动板(52)前移时推动定位件(51)前移定位后在推动滑动压板(311)移动。

10.根据权利要求8所述的袋子提手压合组装机，其特征在于，

所述滑动压板(311)配置有能够将其复位至与固定压板(312)分离的复位机构。