CN202983990U - 一种全自动多头双组点胶机 - Google Patents

Abstract

一种全自动多头双组点胶机，包括机座、点胶对位机构、点胶抽胶机构和控制装置，还包括上料机构、托料送料机构、出料机构、供料盒和收料盒；所述上料机构和出料机构分别设置在点胶抽胶机构的两侧，托料送料机构设置在点胶抽胶机构的下方，上料机构与托料送料机构配合，出料机构与托料送料机构配合；供料盒设置在上料机构上、收料盒设置在出料机构上；托料送料机构包括前、后架板、导轨、皮带、步进电机、主动轮、若干个从动轮、导向轮和传感器，所述导轨分别设置在前、后架板的顶部，二个导轨上的导向槽相对，步进电机固定在后架板上，从动轮枢接在后架板。自动化程度高，节约人力，工效高。

Description

一种全自动多头双组点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种LED发光二极管浇注荧光粉的微量、定量式点胶机。

背景技术

目前现有技术，中国专利申请201210320147.X，发明名称：一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，其特殊这处在于：还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；所述前后进给机构包括托板、底板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给马达和螺杆座，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接，进给螺母与托板固定连接，进给螺杆两端分别与一个螺杆座枢接，进给马达与进给螺杆固定连接；底板与机座固定连接，一个螺杆座与底板固定连接、另一螺杆座与机座固定连接，或二个螺杆座与底板固定连接；所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。存在问题是：手工操作上料和取料，自动化程度低，工效低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种全自动多头双组点胶机，它具有自动上料和自动出料的功能，工效高。

本实用新型是这样实现的：一种全自动多头双组点胶机，包括机座、点胶对位机构、点胶抽胶机构和控制装置，还包括上料机构、托料送料机构、出料机构、供料盒和收料盒；

所述上料机构和出料机构分别设置在点胶抽胶机构的两侧，托料送料机构设置在点胶抽胶机构的下方，上料机构与托料送料机构配合，出料机构与托料送料机构配合；供料盒设置在上料机构上、收料盒设置在出料机构上；

托料送料机构包括前架板、后架板、导轨、皮带、步进电机、主动轮、若干个从动轮、导向轮和二个传感器，

所述导轨分别设置在前、后架板的顶部，二个导轨上的导向槽相对，步进电机固定在后架板上，从动轮枢接在后架板，皮带的顶部与导向槽的下槽壁面在一个平面上或高于下槽壁面。

所述的一种全自动多头双组点胶机，其特殊之处在于：所述上料机构包括设置在机座上的导向孔、进料架、第一前后移动装置、第一上下移动装置、第一夹持装置和顶料装置；

所述进料架包括左架板、右架板、底导料板和上梁板，左架板、右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第一前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接，垂直板座与滑动座固定连接；

所述第一上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第一夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，上夹持件与上下滑动板滑动配合，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第一夹持装置夹持供料盒；

所述顶料装置包括顶杆和顶料气缸，顶料气缸固定在左架板上，顶杆与顶料气缸的活塞杆固定连接，顶杆与供料盒的加工料板配合；顶杆与收料盒内的支架配合；

所述出料机构包括设置在机座上的导向孔、出料架、第二前后移动装置、第二上下移动装置和第二夹持装置，

所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底导料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第二前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接；

所述第二上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第二夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第二夹持装置夹持收料盒。

所述的一种全自动多头双组点胶机，其特殊之处在于：还包括左右移动机构和前后进给机构；

所述左右移动机构包括列电机、列螺母、列螺杆、龙门架板和顶方框，所述龙门架板与机座固定连接，顶方框固定在龙门架板的顶部；列电机固定在一个龙门架板上，列螺杆两端与龙门架板枢接，列螺杆与列螺母配合，列螺母穿过顶方框与前后进给机构固定连接，前后进给机构与顶方框滑动配合。

所述前后进给机构包括托板、底板、垂直座板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给电机和电机座，所述左右移动机构的列螺母与托板固定连接，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与顶方框固定连接；进给电机固定在电机座上，底板与托板滑动配合，进给螺母与底板固定连接；垂直座板与底板的一端固定连；

所述点胶对位机构包括点胶对位电机、对位螺杆、对位螺母和角形座板，所述角形座板的垂直板通过导轨和导轨座的方式与垂直座板滑动配合，点胶对位电机固定在垂直座板的顶部的电机座上，对位螺母固定在角形架板的水平板上；

所述点胶抽胶机构设置在角形座板上。

本实用新型一种全自动多头双组点胶机，由于采用这样的结构，将待加工的支架放置在供料盒内，供料盒放置在上料机构上，支架由上料机构自动进入托料送料机构进入点胶加工，加工完毕后、支架进入出料机构上的收料盒内，然后将收料盒从出料机构上取出；自动化程度高，节约人力，工效高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的A—A视图。

图3是图1的B—B视图。

图4是图1的C—C视图。

图5是本实用新型的局部立体分解图。

图6是本实用新型的立体图。

图7是本实用新型的局部立体图。

图8是本实用新型供料盒和收料盒的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1、图5、图6所示，一种全自动多头双组点胶机，包括机座1、点胶对位机构2、点胶抽胶机构3和控制装置，还包括上料机构4、托料送料机构5、出料机构6、供料盒7和收料盒8；

所述上料机构4和出料机构6分别设置在点胶抽胶机构3的两侧，托料送料机5构设置在点胶抽胶机构3的下方，上料机构4与托料送料机构5配合，出料机构6与托料送料机构5配合；供料盒7设置在上料机构4上、收料盒8设置在出料机构6上；点胶对位机构2和点胶抽胶机构3配合；

托料送料机构5包括前架板511、后架板512、导轨52、皮带53、步进电机54、主动轮55、若干个从动轮56、导向轮561和二个传感器57，

所述导轨52分别设置在前、后架板511、512的顶部，二个导轨52上的导向槽相对，步进电机54固定在后架板512上，从动轮56和导向轮561枢接在后架板512，皮带53的顶部与导轨52上的导向槽的下槽壁面在一个平面上或高于下槽壁面；一个传感器57设置前架板511上、另一个传感器57设置后架板512上，用于感应支架的位置，并将信号传递到控制装置。

如图8所示，供料盒7和收料盒8的二个相对壁上有导向置架槽71，如图5所示，支架12的两侧与导向置架槽71配合。支架12设置在供料盒7的导向置架槽71内。导向置架槽71的底槽壁板与导轨52配合，供料盒7上的支架12向导轨52上移动时，导向置架槽71的底槽壁板与导轨52在一个平面上；

如图1、图2、图5和图6所示，所述上料机构4包括设置在机座1上的导向孔1A、进料架41、第一前后移动装置42、第一上下移动装置43、第一夹持装置44和顶料装置45；

所述进料架41包括左架板411、右架板412、底导料板413和上梁板414，左架板、右架板411、412固定在机座1上的导向孔前部；底导料板413和上梁板414分别与左架板411、右架板412底部和上部固定连接；

所述第一前后移动装置42包括前后气缸421、滑动座422和垂直板座423，前后气缸421固定在机座1上，滑动座422与底座1滑动配合，前气气缸421的活塞杆与滑动座422固定连接，垂直板座423与滑动座422固定连接，垂直板座423可以在机座1的导向孔1A中前后移动；

如图1、图2、图5所示，所述第一上下移动装置43包括步进电机431、螺杆432、螺座433和上下滑动板434，步进电机431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑动板434的下部，上下滑动板434与垂直座板423滑动配合；

如图2所示，第一夹持装置44包括下夹持件441、上夹持件442和夹持气缸443，夹持气缸441固定在上下滑动板434的上部，上夹持件441与夹持气缸441的活塞杆固定连接，上夹持件442与上下滑动板434滑动配合，下夹持件443固定在上夹持件442下部的上下滑动板434上；下夹持件441、上夹持件442夹持供料盒7。

所述顶料装置45包括顶杆451和顶料气缸452，顶料气缸451固定在左架板411上，顶杆451与顶料气缸452的活塞杆固定连接，顶杆451与供料盒7的支架12配合；

第一前后移动装置42前后移动时，用于第一夹持装置夹持供料盒7的动作，第一上下移动装置43当供料盒7上支架有一个离开后，便向上移动；供料盒7无支架后，便向下移动。

如图1、图3、图5、图6所示，所述出料机构6包括设置在机座1上的导向孔、出料架61、第二前后移动装置62、第二上下移动装置63和第二夹持装置64，上料机构4和出料机构6中，第一、第二前后移动装置42、62的结构相同，第一、第二上下移动装置43、63结构相同，第一、第二夹持装置44、64的结构相同。

所述出料架61包括出料左架板611、出料右架板612、底导料板413和上梁板414，出料左架板611、出料右架板612固定在机座1上的导向孔前部；

所述第二前后移动装置62包括前后气缸421、滑动座422和垂直板座423，前后气缸421固定在机座1上，滑动座422与底座1滑动配合，前气气缸421的活塞杆与滑动座422固定连接，垂直板座423与滑动座422固定连接，垂直板座423可以在机座1的导向孔中前后移动；

所述第二上下移动装置63包括括步进电机431、螺杆432、螺座433和上下滑动板434，步进电机431固在垂直座板423的下部、螺座433固定上下滑动板434的下部，上下滑动板434与垂直座板423滑动配合；

第二夹持装置64包括下夹持件441、上夹持件442和夹持气缸443，夹持气缸441固定在上下滑动板434的上部，上夹持件441与夹持气缸441的活塞杆固定连接，上夹持件442与上下滑动板434滑动配合，下夹持件443固定在上夹持件442下部的上下滑动板434上，下夹持件441和上夹持件442夹持出料盒8。

还包括左右移动机构9和前后进给机构10；左右移动机构9用于换列，前后进给机构10用于换行。

如图4、图5、图6、图7所示，所述左右移动机构9包括列电机91、列螺母92、列螺杆93、龙门架板94和顶方框95，所述龙门架板94有二个，二个龙门架板94左右设置，所述龙门架板94与机座1固定连接，顶方框95固定在龙门架板94的顶部；列电机91固定在一个龙门架板94上，列螺杆93两端与龙门架板94枢接，列螺杆93与列螺母92配合，列螺母92穿过顶方框95与前后进给机构10固定连接，前后进给机构10与顶方框95滑动配合。

如图4、图5、图6、图7所示，所述前后进给机构10包括托板101、底板102、垂直座板103、行导轨104、行导轨座105、进给螺母106、进给螺杆107、进给电机108和电机座109，电机座109固定在托板101上，所述左右移动机构9的列螺母92与托板101固定连接，所述行导轨座105与托板101固定连接，行导轨104与顶方框95固定连接；进给电机108固定在电机座109上，底板102与托板101滑动配合，进给螺母106与底板102固定连接；垂直座板103与底板102的一端固定连；

如图4、图7所示，所述点胶对位机构2包括点胶对位电机21、对位螺杆22、对位螺母23和角形座板24，所述角形座板24的垂直板通过导轨和导轨座的方式与垂直座板103滑动配合，点胶对位电机21固定在垂直座板103的顶部的电机座上，对位螺母23固定在角形架板24的水平板上。所述点胶抽胶机构3设置在角形座板14上。

本实用新型在使用时，首先将装有支架12的供料盒7放置在进料架41上，然后使供料盒7滑动进入，然后第一夹持装置44夹持供料盒7；与此同时，将收料盒8从出料架61进入，第二夹持装置64夹持收料盒8。

其次，顶料装置45的顶料气缸452动作，顶杆451将支架12顶出并进入托料送料机构5的导轨52上，同时步进电机转动，皮带53移动，皮带53带动支架12向前移动，支架12到时，传感器57将信号传递到控制装置，步进电机停止转动，点胶对位机构2和点胶抽胶机构3动作，对支架12进行点胶动作；左右移动机构9和前后进给机构10使点胶抽胶机构3对支架12进行行列点胶。

第三、供料盒7和收料盒8向上移动二个导向置架槽71的间距；顶料装置45的顶料气缸452动作，收料盒7的支架12又进入托料送料机构5的导轨52上，与此同时，步进电机转动，皮带53移动，已点胶的支架12进入收料盒8，待点胶的支架12到位后，传感器57将信号传递到控制装置，步进电机停止转动，对支架12进行点胶动作；直到收料盒7上的支架12全部加工完毕。

第四，将原供料盒7取出，更换新的装有支架12的供料盒；取出装有点胶的支架12的收料盒8，更换为新的空的收料盒。

本实用新型中的点胶对位机构2是中国专利申请201210320147.X中的点胶驱动机构4。

中国专利申请201210320147.X，发明名称：一种自动点胶机，其中：所述点胶抽胶机构2包括抽胶马达21、抽胶马达座22、抽胶螺杆23、抽胶螺母24、过桥板25和抽灌胶装置6，

如图2所示，所述抽胶马达座22固定在上下移动座44上，过桥板25与上下移动座44滑动配合，上下移动座44上设有导轨，过桥板25设有滑座，滑座与导轨滑动配合；所述抽胶螺母24固定过桥板25上，抽胶马达21固定在抽胶马达座22上；所述抽灌胶装置6固定在上下移动座44上，抽灌胶装置4与过桥板25配合。

如图4、图5、图6所示，抽灌胶装置6包括机芯主体61、机芯盖板62、抽胶针63、机芯64、入/灌胶主体65、机芯转轴66、旋转气缸67、液体流道68、灌胶针69、灌胶针座70和入胶装置71；抽胶针63与过桥板25可拆卸配合；旋转气缸67与机芯转轴66连接；如图2所示，所述过桥板25上有T形卡槽251，抽胶针63的头部631嵌入T形卡槽251的水平槽内，抽胶针63的针体部632嵌入T形卡槽251的垂直槽内。所述机芯64、入/灌胶主体65和机芯转轴66由硬质合金制成，耐磨损，不变形。

所述机芯主体61上有机芯腔611、流道腔612，机芯腔611和流道腔612相交并垂直；机芯主体61上有与机芯腔611和流道腔612相交处连通的进胶孔；机芯盖板62设置在机芯主体61的顶部，灌胶针座70设置在机芯主体61的底部；所述入胶装置71与机芯主体611的一侧固定连接，入胶装置71的内腔与进胶孔连通；旋转气缸67与机芯转轴66固定连接；如图1、图2所示，机芯主体61通过一固定板与上下移动座44固定连接；灌胶针69固定灌胶针座70上；所述机芯腔612的两端分别用前压盖721和后压盖722封闭，机芯转轴66与后压盖722枢接，旋转气缸67固定在上下移动座44上。

本实用新型也可以采用其它类型的点胶抽胶机构3。

以上所述的仅是本实用新型的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动多头双组点胶机，包括机座、点胶对位机构、点胶抽胶机构和控制装置，其特征在于：还包括上料机构、托料送料机构、出料机构、供料盒和收料盒；

所述上料机构和出料机构分别设置在点胶抽胶机构的两侧，托料送料机构设置在点胶抽胶机构的下方，上料机构与托料送料机构配合，出料机构与托料送料机构配合；供料盒设置在上料机构上、收料盒设置在出料机构上；

托料送料机构包括前架板、后架板、导轨、皮带、步进电机、主动轮、若干个从动轮、导向轮和二个传感器，

所述导轨分别设置在前、后架板的顶部，二个导轨上的导向槽相对，步进电机固定在后架板上，从动轮枢接在后架板，皮带的顶部与导向槽的下槽壁面在一个平面上或高于下槽壁面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多头双组点胶机，其特征在于：所述上料机构包括设置在机座上的导向孔、进料架、第一前后移动装置、第一上下移动装置、第一夹持装置和顶料装置；

所述进料架包括左架板、右架板、底导料板和上梁板，左架板、右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第一前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接，垂直板座与滑动座固定连接；

所述第一上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第一夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，上夹持件与上下滑动板滑动配合，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第一夹持装置夹持供料盒；

所述顶料装置包括顶杆和顶料气缸，顶料气缸固定在左架板上，顶杆与顶料气缸的活塞杆固定连接，顶杆与供料盒的加工料板配合；顶杆与收料盒内的支架配合；

所述出料机构包括设置在机座上的导向孔、出料架、第二前后移动装置、第二上下移动装置和第二夹持装置，

所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底导料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第二前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接；

所述第二上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第二夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第二夹持装置夹持收料盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动多头双组点胶机，其特征在于：还包括左右移动机构和前后进给机构；

所述左右移动机构包括列电机、列螺母、列螺杆、龙门架板和顶方框，所述龙门架板与机座固定连接，顶方框固定在龙门架板的顶部；列电机固定在一个龙门架板上，列螺杆两端与龙门架板枢接，列螺杆与列螺母配合，列螺母穿过顶方框与前后进给机构固定连接，前后进给机构与顶方框滑动配合；

所述前后进给机构包括托板、底板、垂直座板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给电机和电机座，所述左右移动机构的列螺母与托板固定连接，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与顶方框固定连接；进给电机固定在电机座上，底板与托板滑动配合，进给螺母与底板固定连接；垂直座板与底板的一端固定连；

所述点胶对位机构包括点胶对位电机、对位螺杆、对位螺母和角形座板，所述角形座板的垂直板通过导轨和导轨座的方式与垂直座板滑动配合，点胶对位电机固定在垂直座板的顶部的电机座上，对位螺母固定在角形架板的水平板上；

所述点胶抽胶机构设置在角形座板上。

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