CN109351666B - 在线检测剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在线检测剔除系统，包括检测皮带和位于其下游的剔除皮带，检测皮带的一侧中部设有金属检测器，检测皮带的下方设有称重传感器，剔除皮带的上方横跨有龙门架，剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在龙门架的横梁上，主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；主动轴的一端由剔除架电机驱动。该系统可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种在线检测剔除系统，属于自动化包装技术领域。
背景技术
在生产线上包装输送的过程中，需要对产品进一步检测以保证成品的合格。尤其在食品、药品、化工、饲料等行业产品包装后需要对其重量进行复检以及包装内是否含有金属异物进行检测。检测到不合格产品后需要对其进行有效剔除。目前针对25~50kg大包装物料不合格产品剔除主要是气动水平推出剔除和滚筒输送升降动力三角带剔除。
公开号为CN 202038708U的中国实用新型专利，公开了一种双向剔除装置，包括第一剔除器和第二剔除器，第一剔除器和第二剔除器平行相向连接；第一剔除器包括第一水平支架、第一垂直支架、与第一水平支架连接并位于同一平面的第一推动气缸、与第一垂直支架连接并位于同一平面的第一吊装气缸以及第一推板，第一推板与第一推动气缸和第一吊装气缸连接；第二剔除器包括第二水平支架、第二垂直支架、与第二水平支架连接并位于同一平面的第二推动气缸、与第二垂直支架连接并位于同一平面的第二吊装气缸以及第二推板，第二推板与第二推动气缸和第二吊装气缸连接；第一推动气缸和第二推动气缸是相向运动的。该装置采用气动双向剔除，两个推板需要相互避让剔除通道，水平方向的推动气缸和垂直方向的吊装气缸需要配合动作，结构及动作复杂，可靠性较低，气动动力源效率低、平稳性差、排气噪音大；不能实现在线不停机剔除，影响系统效率。
公开号为CN 203078813U的中国实用新型专利，公开了一种辊道输送机双向剔除装置，安装于辊道输送机的机架上，包括固定在机架上的两个气缸，该两个气缸之间转动连接有一个动V带轮轴且使该动V带轮轴上升一段距离；静V带轮轴转动连接在机架上，动V带轮轴和静V带轮轴之间通过调节螺杆转动连接在一起；该静V带轮轴和动V带轮轴上一一对应固定连接有多个V带轮，V带轮上连接有第二V带；主动V带轮安装在减速电机上，动V带轮对应主动V带轮该安装在静V带轮轴的一端，且主动V带轮和从动V带轮安装有第一V带。该装置执行剔除动作时，升降气缸将沉于滚筒间并低于滚筒输送面的多组动力三角带通过气动方式顶升，将不合格物料顶起，根据不同不合格类型控制三角带正反转实现双向剔除，结构及动作复杂，可维护性较差，不能实现不停机剔除，影响系统效率。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种在线检测剔除系统，结构简单，可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。
为解决以上技术问题，本发明的一种在线检测剔除系统，包括由检测皮带电机M1驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机M2驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机M3驱动。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：检测皮带电机M1驱动检测皮带运转，剔除皮带电机M2驱动剔除皮带运转，产品依次在检测皮带上称重并检测是否有金属异物，然后进入剔除皮带准备剔除。当检测皮带上发现重量不够的产品时，剔除架电机正转通过主动轴驱动主动链轮顺时针转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，固定在前后链条上的剔除架随链条顺时针回转，当剔除架向左掠过剔除皮带的表面时，将剔除皮带上的不合格产品向左侧推出。当金属检测器发现产品上有金属异物时，剔除架电机反转通过主动轴驱动主动链轮逆时针转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，固定在前后链条上的剔除架随链条逆时针回转，当剔除架向右掠过剔除皮带的表面时，将剔除皮带上的不合格产品向右侧推出。本发明根据产品的不合格类型的不同，链条的前进方向不同，实现剔除架在剔除皮带表面的双向剔除。该剔除机的剔除动力为环形链条，可连续回转，无需进行回程动作；进行剔除作业时，不影响剔除皮带的正常运行，设备紧凑，集成度好，易于维护，噪声小。剔除架电机的动作响应快，速度稳定，剔除架电机根据不同不合格类型的信号执行正反驱动指令，剔除的换向方便，易于精确控制剔除架的位置，动力来源简单，可实现在线无停顿剔除作业，避免因不合格产品的剔除造成剔除皮带的暂停，设备运行的连贯性好，提高了系统的运行效率。
作为本发明的改进，所述剔除架垂直于链条的前进方向，所述剔除架的两端头分别固定在剔除架支座上，所述剔除架支座分别固定在相应链条上。剔除架支座随链条来到剔除皮带上方时，剔除架的下端垂直指向剔除皮带，将不合格产品平推出剔除皮带。
作为本发明的进一步改进，各剔除架支座的外侧分别固定有一对抗扭滚轮，每对抗扭滚轮沿平行于链条的前进方向排列；两所述横梁的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨，两抗扭导轨的开口相向且分别与行走至链条下方的抗扭滚轮相配合。当剔除架来到剔除皮带上方执行剔除作业时，剔除架支座外侧的一对抗扭滚轮共同滑入抗扭导轨的滑槽中，抗扭导轨类似槽钢的机构，剔除架在将不合格产品推离剔除皮带时，受到很大的反作用力，剔除架两端的两对抗扭滚轮分别卡在相应抗扭导轨的滑槽中滚动滑行，使剔除架始终在垂直于剔除皮带的状态下平移，保证了剔除架在受到很大扭力的情况下，不会发生扭转，保护链条不会因剔除架扭转而损伤，使链条能够平稳可靠地运行，以及剔除机能够顺畅连续工作。
作为本发明的进一步改进，所述抗扭导轨的左右两端超出剔除皮带的相应边沿或与剔除皮带的相应边沿平齐。抗扭导轨的投影覆盖剔除皮带的整个幅宽，可以保证剔除架从剔除皮带的一侧平推至另一侧时，即不合格产品被剔除的整个行程，剔除架均不会发生扭转。
作为本发明的进一步改进，所述剔除皮带的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道。被剔除的不合格产品沿剔除物滑道下滑至远离剔除皮带的两侧，避免影响下次剔除，如此可实现剔除的联系作业，提高可靠性。
作为本发明的进一步改进，所述龙门架的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架回转轨迹的剔除架护罩。剔除架护罩罩住剔除架的回转轨迹，提高安全性，避免发生伤害事故。
作为本发明的进一步改进，所述剔除架在链条上均匀分布有三个，当上方的剔除架位于剔除皮带幅宽方向的中线正上方时，下方的两个剔除架对称位于所述剔除皮带的左右两侧；所述剔除皮带的左侧安装有左剔除到位信号开关PA1，所述剔除皮带的右侧安装有右剔除到位信号开关PA2。当剔除架将欠重产品向左推离剔除皮带时，左剔除到位信号开关PA1闭合，使剔除架停止；当剔除架将有金属异物的产品向右推离剔除皮带时，右剔除到位信号开关PA2闭合，使剔除架停止；如此每次剔除完毕，两个剔除架准确处于正反剔除的准确等待位置，保证下次剔除的顺利进行。
作为本发明的进一步改进，剔除架电机M3的正转回路中串联有第三主接触器KM3的主触头，剔除架电机M3的反转回路中串联有第四主接触器KM4的主触头；第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线圈并联后与欠重信号开关SQ1的常开触头串联在控制回路中，第二中间继电器的自保触头KA2-1并接在欠重信号开关SQ1常开触头的两端；第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1串联在第三主接触器KM3的线圈回路中，第三主接触器的自保触头KM3-3并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1两端；第二时间继电器KT2和第三中间继电器KA3的线圈并联后与金属信号开关SQ2的常开触头串联在控制回路中，第三中间继电器的自保触头KA3-1并接在金属信号开关SQ2常开触头的两端；第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1串联在第四主接触器KM4的线圈回路中，第四主接触器的自保触头KM4-3并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1两端。检测皮带电机M1驱动检测皮带运转，剔除皮带电机M2驱动剔除皮带运转，剔除皮带位于检测皮带的下游，产品依次在检测皮带上称重并检测是否有金属，然后进入剔除皮带准备剔除，当检测皮带上发现重量不够的产品时，欠重信号开关SQ1常开触头闭合，第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线圈同时得电，第二中间继电器的自保触头KA2-1吸合自保，当该欠重产品行走至剔除皮带中部时，第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1闭合，使第三主接触器KM3的线圈得电，第三主接触器的自保触头KM3-3闭合自保，第三主接触器KM3的主触头闭合使剔除架电机M3正转，剔除架电机M3驱动剔除架向左移动将欠重产品向左踢离剔除皮带。当金属检测器发现产品上有金属时，金属信号开关SQ2常开触头闭合，第二时间继电器KT2和第三中间继电器KA3的线圈同时得电，第三中间继电器的自保触头KA3-1吸合自保，当该带金属的产品行走至剔除皮带中部时，第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1闭合，使第四主接触器KM4的线圈得电，第四主接触器的自保触头KM4-3闭合自保，第四主接触器KM4的主触头闭合使剔除架电机M3反转，剔除架电机M3驱动剔除架向右移动将带金属的产品向右踢离剔除皮带，如此实现了不合格产品的分类剔除。
作为本发明的进一步改进，第四主接触器的第一常闭触头KM4-1串联在第二时间继电器KT2的线圈回路中，左剔除到位信号开关PA1的常开触头串联在第四中间继电器KA4的线圈回路中，第四中间继电器的常闭触头KA4-1与第四主接触器的第二常闭触头KM4-2串联在第三主接触器KM3的线圈回路中；第三主接触器的第一常闭触头KM3-1串联在第一时间继电器KT1的线圈回路中，右剔除到位信号开关PA2的常开触头串联在第五中间继电器KA5的线圈回路中，第五中间继电器的常闭触头KA5-1与第三主接触器的第二常闭触头KM3-2串联在第四主接触器KM4的线圈回路中。当第四主接触器KM4的线圈得电时，第四主接触器的第一常闭触头KM4-1断开，使第二时间继电器KT2的线圈无法得电；第四主接触器的第二常闭触头KM4-2断开使第三主接触器KM3的线圈无法得电；当左剔除到位信号开关PA1探测到欠重产品被向左被踢离到位时，其常开触头闭合，使第四中间继电器KA4的线圈得电，第四中间继电器的常闭触头KA4-1断开使第三主接触器KM3的线圈失电，向左剔除的动作停止。当第三主接触器KM3的线圈得电时，第三主接触器的第一常闭触头KM3-1断开，使第一时间继电器KT1的线圈无法得电；第三主接触器的第二常闭触头KM3-2断开使第四主接触器KM4的线圈无法得电；当右剔除到位信号开关PA2探测到带金属产品被向右被踢离到位时，其常开触头闭合，使第五中间继电器KA5的线圈得电，第五中间继电器的常闭触头KA5-1断开使第四主接触器KM4的线圈失电，向右剔除的动作停止。
作为本发明的进一步改进，检测皮带电机M1的主回路中串联有第一主接触器KM1的主触头，剔除皮带电机M2的主回路中串联有第二主接触器KM2的主触头，停止按钮QB1、启动按钮SB1和第一中间继电器KA1的线圈串联在控制回路中，第一中间继电器的自保触头KA1-1并联在启动按钮SB1两端；第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈并联后共同与第一中间继电器的第二常开触头KA1-2串联在控制回路中。按下启动按钮SB1使第一中间继电器KA1的线圈得电，第一中间继电器的自保触头KA1-1吸合自保，第一中间继电器的第二常开触头KA1-2闭合使第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈同时得电，第一主接触器KM1的主触头闭合使检测皮带电机M1驱动检测皮带运转，同时第二主接触器KM2的主触头闭合使剔除皮带电机M2驱动剔除皮带运转。按下停止按钮QB1，则第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈同时失电，检测皮带电机M1和剔除皮带电机M2同时停止运行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明在线检测剔除系统的主视图。
图2为图1中剔除机的主视图。
图3为图2去掉剔除架护罩后的立体图。
图4为图2中沿A-A的剖视图。
图5为图2的左视图。
图6为图5中沿B-B的剖视图。
图7为本发明中剔除机主回路的电气原理图。
图8为本发明中剔除机控制回路的电气原理图。
图中：1.剔除皮带；2.龙门架；2a.横梁；2b.剔除架护罩；3.主动轴；3a.主动链轮；4.从动轴；4a.从动链轮；5.链条；6.剔除架；6a.剔除架支座；6b.抗扭滚轮；7.抗扭导轨；8.剔除物滑道；9.剔除减速机；10.检测皮带；11.金属检测器；QM1.总断路器；QF1.第一断路器；QF2.第二断路器；QF3.第三断路器；QF4.第四断路器；ES.钥匙开关；SB1.启动按钮；QB1.停止按钮；SQ1.欠重信号开关；SQ2.金属信号开关；PA1.左剔除到位信号开关；PA2.右剔除到位信号开关；KM1.第一主接触器；KM2.第二主接触器；KM3.第三主接触器；KM4.第四主接触器；FR1.第一热继电器；FR2.第二热继电器；FR3.第三热继电器；KA1.第一中间继电器；KA2.第二中间继电器；KA3.第三中间继电器；KA4.第四中间继电器；KA5.第五中间继电器；KT1.第一时间继电器；KT2.第二时间继电器；M1.检测皮带电机；M2.剔除皮带电机；M3.剔除架电机。
具体实施方式
在本发明的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1所示，本发明的在线检测剔除系统包括由检测皮带电机M1驱动的检测皮带10，检测皮带10的一侧中部设有金属检测器11，检测皮带10的下方设有称重传感器，检测皮带10的下游设有剔除皮带1，剔除皮带1由剔除皮带电机M2驱动。检测皮带电机M1驱动检测皮带10运转，剔除皮带电机M2驱动剔除皮带1运转，产品依次在检测皮带10上称重，并由金属检测器11检测是否有金属异物，然后进入剔除皮带1准备剔除。
如图2至图6所示，剔除皮带电机M2安装于剔除皮带1的下方一侧，剔除皮带1上方横跨有龙门架2，剔除皮带1左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴3和从动轴4，主动轴3和从动轴4的前后两端分别通过轴承支撑在龙门架2的横梁2a上，主动轴3的前后两端分别安装有主动链轮3a，从动轴4的前后两端分别安装有从动链轮4a，主动链轮3a分别通过链条5与同侧的从动链轮4a传动连接，两链条5相互平行且水平横跨在剔除皮带1的上方，前后两链条5之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带1表面的剔除架6。
主动轴3的一端安装有剔除减速机9，剔除减速机9由剔除架电机M3驱动。剔除架电机M3通过剔除减速机9驱动主动轴3转动，从而驱动主动链轮3a带动链条5及剔除架6回转，剔除架电机M3的动作响应快，速度稳定，剔除架电机M3根据不同不合格类型的信号执行正反驱动指令，剔除的换向方便，易于精确控制剔除架6的位置，动力来源简单，可实现在线无停顿剔除作业，避免因不合格产品的剔除造成剔除皮带1的暂停，设备运行的连贯性好，提高了系统的运行效率。
当检测皮带10上发现重量不够的产品时，剔除架电机M3正转通过主动轴3驱动主动链轮3a顺时针转动，主动链轮3a通过链条5带动从动链轮转动，固定在前后链条5上的剔除架随链条5顺时针回转，当剔除架6向左掠过剔除皮带1的表面时，将剔除皮带1上的欠重产品向左侧推出。
当金属检测器11发现产品上有金属异物时，剔除架电机M3反转通过主动轴3驱动主动链轮3a逆时针转动，主动链轮3a通过链条5带动从动链轮转动，固定在前后链条5上的剔除架6随链条5逆时针回转，当剔除架6向右掠过剔除皮带1的表面时，将剔除皮带1上的含异物产品向右侧推出。
剔除架6垂直于链条5的前进方向，剔除架6的两端头分别固定在剔除架支座6a上，剔除架支座6a分别固定在相应链条5上。剔除架支座6a随链条5来到剔除皮带1上方时，剔除架6的下端垂直指向剔除皮带1，将不合格产品平推出剔除皮带1。
各剔除架支座6a的外侧分别固定有一对抗扭滚轮6b，每对抗扭滚轮6b沿平行于链条5的前进方向排列；两横梁2a的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨7，两抗扭导轨7的开口相向且分别与行走至链条5下方的抗扭滚轮6b相配合。当剔除架6来到剔除皮带1上方执行剔除作业时，剔除架支座6a外侧的一对抗扭滚轮6b共同滑入抗扭导轨7的滑槽中，抗扭导轨7类似槽钢的机构，剔除架6在将不合格产品推离剔除皮带1时，受到很大的反作用力，剔除架6两端的两对抗扭滚轮6b分别卡在相应抗扭导轨7的滑槽中滚动滑行，使剔除架6始终在垂直于剔除皮带1的状态下平移，保证了剔除架6在受到很大扭力的情况下，不会发生扭转，保护链条5不会因剔除架6扭转而损伤，使得链条5能够平稳可靠地运行，以及剔除机能够顺畅连续工作。
抗扭导轨7的左右两端超出剔除皮带1的相应边沿或与剔除皮带1的相应边沿平齐。抗扭导轨7的投影覆盖剔除皮带1的整个幅宽，可以保证剔除架6从剔除皮带1的一侧平推至另一侧时，即不合格产品被剔除的整个行程，剔除架6均不会发生扭转。
剔除皮带1的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道8，被剔除的不合格产品沿剔除物滑道8下滑至远离剔除皮带1的两侧，避免影响下次剔除，如此可实现剔除的联系作业，提高可靠性。
龙门架2的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架6回转轨迹的剔除架护罩2b，剔除架护罩2b罩住剔除架6的回转轨迹，提高安全性，避免发生伤害事故。
剔除架在链条上均匀分布有三个，当上方的剔除架位于剔除皮带1幅宽方向的中线正上方时，下方的两个剔除架对称位于剔除皮带1的左右两侧；剔除皮带1的左侧安装有左剔除到位信号开关PA1，剔除皮带1的右侧安装有右剔除到位信号开关PA2。当剔除架将欠重产品向左推离剔除皮带1时，左剔除到位信号开关PA1闭合，使剔除架停止；当剔除架将有金属异物的产品向右推离剔除皮带1时，右剔除到位信号开关PA2闭合，使剔除架停止；如此每次剔除完毕，两个剔除架准确处于正反剔除的准确等待位置，保证下次剔除的顺利进行。
如图7所示，本发明控制系统的主回路中包括驱动检测皮带10运行的检测皮带电机M1、驱动剔除皮带1运行的剔除皮带电机M2和驱动剔除架动作的剔除架电机M3，检测皮带电机M1驱动检测皮带10运转，剔除皮带电机M2驱动剔除皮带1运转。
检测皮带电机M1的主回路中串联有第一热继电器FR1，第一主接触器KM1的主触头受控于第一断路器QF1。剔除皮带电机M2的主回路中串联有第二热继电器FR2，第二主接触器KM2的主触头受控于第二断路器QF2。剔除架电机M3的正转回路中串联有第三主接触器KM3的主触头，剔除架电机M3的反转回路中串联有第四主接触器KM4的主触头；剔除架电机M3的供电回路中串联有第三热继电器FR3，剔除架电机M3的供电回路受控于第三断路器QF3。第一断路器QF1、第二断路器QF2和第三断路器QF3均受控于总断路器QM1。
如图8所示，控制回路受控于第四断路器QF4和钥匙开关ES，检测皮带电机M1的主回路中串联有第一主接触器KM1的主触头，剔除皮带电机M2的主回路中串联有第二主接触器KM2的主触头，停止按钮QB1、启动按钮SB1和第一中间继电器KA1的线圈串联在控制回路中，第一中间继电器的自保触头KA1-1并联在启动按钮SB1两端；第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈并联后共同与第一中间继电器的第二常开触头KA1-2串联在控制回路中。
按下启动按钮SB1使第一中间继电器KA1的线圈得电，第一中间继电器的自保触头KA1-1吸合自保，第一中间继电器的第二常开触头KA1-2闭合使第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈同时得电，第一主接触器KM1的主触头闭合使检测皮带电机M1驱动检测皮带10运转，同时第二主接触器KM2的主触头闭合使剔除皮带电机M2驱动剔除皮带1运转。按下停止按钮QB1，则第一主接触器KM1和第二主接触器KM2的线圈同时失电，检测皮带电机M1和剔除皮带电机M2同时停止运行。
第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线圈并联后与欠重信号开关SQ1的常开触头串联在控制回路中，第二中间继电器的自保触头KA2-1并接在欠重信号开关SQ1常开触头的两端；第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1串联在第三主接触器KM3的线圈回路中，第三主接触器的自保触头KM3-3并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1两端。
第二时间继电器KT2和第三中间继电器KA3的线圈并联后与金属信号开关SQ2的常开触头串联在控制回路中，第三中间继电器的自保触头KA3-1并接在金属信号开关SQ2常开触头的两端；第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1串联在第四主接触器KM4的线圈回路中，第四主接触器的自保触头KM4-3并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1两端。
当检测皮带10上发现重量不够的产品时，欠重信号开关SQ1常开触头闭合，第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线圈同时得电，第二中间继电器的自保触头KA2-1吸合自保，当该欠重产品行走至剔除皮带1中部时，第一时间继电器的延时闭合常开触头KT1-1闭合，使第三主接触器KM3的线圈得电，第三主接触器的自保触头KM3-3闭合自保，第三主接触器KM3的主触头闭合使剔除架电机M3正转，剔除架电机M3驱动剔除架向左移动将欠重产品向左踢离剔除皮带1。
当金属检测器11发现产品上有金属时，金属信号开关SQ2常开触头闭合，第二时间继电器KT2和第三中间继电器KA3的线圈同时得电，第三中间继电器的自保触头KA3-1吸合自保，当该带金属的产品行走至剔除皮带1中部时，第二时间继电器的延时闭合常开触头KT2-1闭合，使第四主接触器KM4的线圈得电，第四主接触器的自保触头KM4-3闭合自保，第四主接触器KM4的主触头闭合使剔除架电机M3反转，剔除架电机M3驱动剔除架向右移动将带金属的产品向右踢离剔除皮带1，如此实现了不合格产品的分类剔除。
第四主接触器的第一常闭触头KM4-1串联在第二时间继电器KT2的线圈回路中，左剔除到位信号开关PA1的常开触头串联在第四中间继电器KA4的线圈回路中，第四中间继电器的常闭触头KA4-1与第四主接触器的第二常闭触头KM4-2串联在第三主接触器KM3的线圈回路中。
当第四主接触器KM4的线圈得电时，第四主接触器的第一常闭触头KM4-1断开，使第二时间继电器KT2的线圈无法得电；第四主接触器的第二常闭触头KM4-2断开使第三主接触器KM3的线圈无法得电；当左剔除到位信号开关PA1探测到欠重产品被向左被踢离到位时，其常开触头闭合，使第四中间继电器KA4的线圈得电，第四中间继电器的常闭触头KA4-1断开使第三主接触器KM3的线圈失电，向左剔除的动作停止。
第三主接触器的第一常闭触头KM3-1串联在第一时间继电器KT1的线圈回路中，右剔除到位信号开关PA2的常开触头串联在第五中间继电器KA5的线圈回路中，第五中间继电器的常闭触头KA5-1与第三主接触器的第二常闭触头KM3-2串联在第四主接触器KM4的线圈回路中。
当第三主接触器KM3的线圈得电时，第三主接触器的第一常闭触头KM3-1断开，使第一时间继电器KT1的线圈无法得电；第三主接触器的第二常闭触头KM3-2断开使第四主接触器KM4的线圈无法得电；当右剔除到位信号开关PA2探测到带金属产品被向右被踢离到位时，其常开触头闭合，使第五中间继电器KA5的线圈得电，第五中间继电器的常闭触头KA5-1断开使第四主接触器KM4的线圈失电，向右剔除的动作停止。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种大包装物在线检测无停顿剔除系统，包括由检测皮带电机驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，其特征在于：所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机驱动；
所述剔除架垂直于链条的前进方向，所述剔除架的两端头分别固定在剔除架支座上，所述剔除架支座分别固定在相应链条上；
各剔除架支座的外侧分别固定有一对抗扭滚轮，每对抗扭滚轮沿平行于链条的前进方向排列；两所述横梁的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨，两抗扭导轨的开口相向且分别与行走至链条下方的抗扭滚轮相配合；
所述剔除架在链条上均匀分布有三个，当上方的剔除架位于剔除皮带幅宽方向的中线正上方时，下方的两个剔除架对称位于所述剔除皮带的左右两侧；所述剔除皮带的左侧安装有左剔除到位信号开关(PA1)，所述剔除皮带的右侧安装有右剔除到位信号开关(PA2)；
当检测皮带上发现重量不够的产品时，剔除架电机正转通过链条驱动剔除架顺时针回转，将欠重产品向左侧推出；当剔除架将欠重产品向左推离剔除皮带时，左剔除到位信号开关(PA1)闭合，使剔除架停止；
当金属检测器发现产品上有金属异物时，剔除架电机反转通过链条驱动剔除架逆时针回转，将有金属异物的产品向右侧推出；当剔除架将有金属异物的产品向右推离剔除皮带时，右剔除到位信号开关(PA2)闭合，使剔除架停止；每次剔除完毕，两个剔除架均准确处于正反剔除的准确等待位置。
2.根据权利要求1所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：所述抗扭导轨的左右两端超出剔除皮带的相应边沿或与剔除皮带的相应边沿平齐。
3.根据权利要求1所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：所述剔除皮带的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道。
4.根据权利要求1所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：所述龙门架的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架回转轨迹的剔除架护罩。
5.根据权利要求1所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：剔除架电机(M3)的正转回路中串联有第三主接触器(KM3)的主触头，剔除架电机(M3)的反转回路中串联有第四主接触器(KM4)的主触头；第一时间继电器(KT1)和第二中间继电器(KA2)的线圈并联后与欠重信号开关(SQ1)的常开触头串联在控制回路中，第二中间继电器的自保触头(KA2-1)并接在欠重信号开关(SQ1)常开触头的两端；第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中，第三主接触器的自保触头(KM3-3)并接在第一时间继电器的延时闭合常开触头(KT1-1)两端；第二时间继电器(KT2)和第三中间继电器(KA3)的线圈并联后与金属信号开关(SQ2)的常开触头串联在控制回路中，第三中间继电器的自保触头(KA3-1)并接在金属信号开关(SQ2)常开触头的两端；第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中，第四主接触器的自保触头(KM4-3)并接在第二时间继电器的延时闭合常开触头(KT2-1)两端。
6.根据权利要求5所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：第四主接触器的第一常闭触头(KM4-1)串联在第二时间继电器(KT2)的线圈回路中，左剔除到位信号开关(PA1)的常开触头串联在第四中间继电器(KA4)的线圈回路中，第四中间继电器的常闭触头(KA4-1)与第四主接触器的第二常闭触头(KM4-2)串联在第三主接触器(KM3)的线圈回路中；第三主接触器的第一常闭触头(KM3-1)串联在第一时间继电器(KT1)的线圈回路中，右剔除到位信号开关(PA2)的常开触头串联在第五中间继电器(KA5)的线圈回路中，第五中间继电器的常闭触头(KA5-1)与第三主接触器的第二常闭触头(KM3-2)串联在第四主接触器(KM4)的线圈回路中。
7.根据权利要求5所述的大包装物在线检测无停顿剔除系统，其特征在于：检测皮带电机(M1)的主回路中串联有第一主接触器(KM1)的主触头，剔除皮带电机(M2)的主回路中串联有第二主接触器(KM2)的主触头，停止按钮(QB1)、启动按钮(SB1)和第一中间继电器(KA1)的线圈串联在控制回路中，第一中间继电器的自保触头(KA1-1)并联在启动按钮(SB1)两端；第一主接触器(KM1)和第二主接触器(KM2)的线圈并联后共同与第一中间继电器的第二常开触头(KA1-2)串联在控制回路中。
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