CN219703774U - 板材输送装置及板材切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材输送装置，包括主线输送单元和托板组，主线输送单元包括入口输送单元和出口输送单元，托板组包括第一托板和第二托板，入口输送单元、第一托板、第二托板以及出口输送单元沿板材运行方向依次布置；第一托板和/或第二托板采用带传动的皮带轮结构。另外还提供一种板材切割系统，板材切割机布置在上述托板组的上方。本实用新型中，托板具有承托作用和输送板材的作用，对于较长或较短的钢板，第一托板/第二托板可以调整钢板的位置，能更稳定、可靠地托住钢板，避免钢板掉落至输送通道下方，或者当切断后的钢板需要取出或落入下方的样板车中时，可以将切断后的钢板调整至远离切割头再进行处理，防止对切割头造成损伤。

Description

板材输送装置及板材切割系统

技术领域

本实用新型属于板材切割技术领域，具体涉及一种板材输送装置以及包括该板材输送装置的板材切割系统。

背景技术

在连续带钢或钢板生产线中，为了满足产品切头尾或定尺分切的需求，通常采用机械飞剪或停剪的方式进行剪切，但该方法存在以下问题：

(1)对于强度1500MPa及以上的高强钢板，若采用机械剪，剪刃材质本身强度不足，剪切时剪刃在大冲击载荷下容易断裂，无法连续稳定剪切；(2)传统机械飞剪或停剪，切割断口容易出现粗糙度大、挂渣、塌边等质量问题；(3)对于连续运行的带钢或钢板，传统切割工艺只能采用切头的方式进行带钢或钢板头部定位，成材率低，且影响生产节奏；(4)传统切割工艺采用固定剪刃，若连续运行的带钢或钢板出现跑偏，则定尺分切钢板的直角度无法满足产品需求；(5)传统切割工艺采用固定剪刃，对于连续运行的带钢或钢板，只能采取横切，无法满足部分异形切割要求；(6)传统飞剪采用皮带输送带钢，切断后的钢板分离过程易与皮带相对滑动，产生划痕等表面缺陷。

目前，已有采用热切割的方式对连续带钢或钢板进行切割，可以实现在线切割；然而，在切割短板或异形板等情况时，容易出现切断后的钢板位置不佳而从板材输送装置掉落的情况，或者切断后的钢板需要取出或落入下方的样板车中时，由于尺寸问题而容易导致上方的切割设备受损。

实用新型内容

本实用新型涉及一种板材输送装置以及包括该板材输送装置的板材切割系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种板材输送装置，包括主线输送单元和托板组，所述主线输送单元包括入口输送单元和出口输送单元，所述托板组包括第一托板和第二托板，所述入口输送单元、所述第一托板、所述第二托板以及所述出口输送单元沿板材运行方向依次布置；所述第一托板和/或所述第二托板采用带传动的皮带轮结构。

作为实施方式之一，所述皮带轮结构包括承托皮带、带轮和皮带驱动单元，所述皮带驱动单元可以驱动所述承托皮带正转和反转。

作为实施方式之一，所述第一托板和/或所述第二托板配置有用于驱动托板自身沿X向平移的平移驱动机构。

作为实施方式之一，所述第一托板和所述第二托板分别配置有平移驱动机构。

作为实施方式之一，所述皮带轮结构中的承托皮带采用耐磨橡胶皮带。

作为实施方式之一，所述入口输送单元和/或所述出口输送单元配置有板材监测机构，所述板材监测机构包括用于对板材进行计长的计长模块、用于检测板材端部位置的端部检测模块以及视觉检测模块中的至少一种。

本实用新型还涉及一种板材切割系统，包括板材切割机，还包括上述的板材输送装置，所述板材切割机布置在所述托板组的上方。

作为实施方式之一，所述板材切割机采用激光切割机或等离子切割机。

作为实施方式之一，所述板材切割机配置有用于驱动其在水平面内活动的水平驱动机构。

作为实施方式之一，所述板材切割机包括机座和切割头，在所述机座上设有竖向导轨以及竖向驱动机构，所述切割头滑动设置在所述竖向导轨上并且与所述竖向驱动机构连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型中，托板除了承托作用外，还具有输送板材的作用，对于较长或较短的钢板，上述第一托板/第二托板可以调整钢板的位置，能更稳定、可靠地托住钢板，避免钢板掉落至输送通道下方，或者当切断后的钢板需要取出或落入下方的样板车中时，可以将切断后的钢板调整至远离切割头再进行处理，防止对切割头造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的板材切割系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种板材输送装置，包括主线输送单元和托板组，所述主线输送单元包括入口输送单元5和出口输送单元6，所述托板组包括第一托板21和第二托板22，所述入口输送单元5、所述第一托板21、所述第二托板22以及所述出口输送单元6沿板材运行方向依次布置；所述第一托板21和/或所述第二托板22采用带传动的皮带轮结构。

上述入口输送单元5和出口输送单元6可以采用辊道、滚盘、输送皮带中的一种或多种。输送单元的动力设备可以配置编码器，能够对板材进行初步定位。

其中，上述皮带轮结构包括承托皮带、带轮和皮带驱动单元，一般地，承托皮带包绕在两个带轮上，皮带驱动单元可与其中一个带轮连接。优选地，所述皮带驱动单元可以驱动所述承托皮带正转和反转，例如采用可以正反转的电机，从而可以双向地调整钢板的位置，灵活性更高。

本实施例中，托板除了承托作用外，还具有输送板材的作用，对于较长或较短的钢板，上述第一托板21/第二托板22可以调整钢板的位置，能更稳定、可靠地托住钢板，避免钢板掉落至输送通道下方，或者当切断后的钢板需要取出或落入下方的样板车中时，可以将切断后的钢板调整至远离切割头11再进行处理，防止对切割头11造成损伤。

在其中一个实施例中，所述第一托板21和/或所述第二托板22配置有用于驱动托板自身沿X向平移的平移驱动机构。基于该方案，第一托板21与第二托板22的X向位置可分别调节，生产灵活性更高，适应性更好，结合上述的皮带轮结构，能有效地提高第一托板21/第二托板22对于钢板调整的灵活性和可靠性。其中，优选地，所述第一托板21和所述第二托板22分别配置有平移驱动机构，从而第一托板21和第二托板22可以相互独立地作X向平移运动。

优选地，所述皮带轮结构中的承托皮带采用耐磨橡胶皮带。

在其中一个实施例中，所述入口输送单元5和/或所述出口输送单元6配置有板材监测机构，所述板材监测机构包括用于对板材进行计长的计长模块71、用于检测板材端部位置的端部检测模块72以及视觉检测模块73中的至少一种。其中，计长模块71可以采用编码器计长方式；端部检测模块72可以采用对射式光电开关、漫反射式光电开关或接近开关中的一种或多种；视觉检测模块73可以采用普通相机、高速相机或其他视觉识别系统中的一种或多种，当板材头部经过时，通过视觉识别的方式可以对板头进行精确定位，另外，还可通过视觉检测模块73识别板头的偏转角，保证切割直角度。

其中，优选为入口输送单元5和所述出口输送单元6均配置有板材监测机构；板材监测机构优选为同时包括计长模块71、端部检测模块72和视觉检测模块73。

在其中一个实施例中，如图1，两块托板均可转动地设置在对应位置处，两块托板分别连接有摆动驱动机构从而均具有适于承托板材的承托位以及相对于承托位下摆的避让位，其中，所述第一托板21的下摆方向为逆时针方向，所述第二托板22的下摆方向为顺时针方向。通过对两块托板的摆动方向的设计，可以兼顾板材头部和尾部取样的需求，具体地，在板材头部取样切断后，第二托板22摆下，样板可以通过自重掉入下面的样板收集区，在板材尾部取样切断后，第一托板21摆下，样板可以通过自重掉入下面的样板收集区，可见，上述板材取样装置结构简单、操作方便，但能获得较高的作业可靠性。

当然，并不限于上述的样板收集方式，例如可以将样板收集区设置在出口输送单元6的末端处，也可以采用机械手等直接将切断后的样板取走。

实施例二

本实用新型实施例提供一种板材切割系统，包括板材切割机1，还包括上述实施例一所提供的板材输送装置，所述板材切割机1布置在所述托板组的上方。

在其中一个实施例中，上述切割机1采用激光切割方式或等离子切割方式，能高效地实现钢板等板材的切割，对于任意强度的高强钢板也能胜任；且切割断口无挂渣、塌边缺陷，因此能保证切割后的板材质量(对于高强钢，断口表面粗糙度可达到≤Ra12.5)。

优选地，所述板材切割机1配置有用于驱动其在水平面内活动的水平驱动机构。上述水平驱动机构能够驱动切割机1产生X向位移和Y向位移，能保证切割作业的可靠性和准确性，即便板材出现跑偏等情况，上述切割机1也能在预设的切割位置进行切割，而且上述切割机1还能满足异形切割要求。

进一步地，所述切割机1包括机座和切割头11，在所述机座上设有Z向导轨以及Z向驱动单元，所述切割头11滑动设置在所述Z向导轨上并且与所述Z向驱动单元连接；切割头11能产生Z向位移，便于更精准地完成切割作业。

优选地，如图1，上述切割机1还包括压板机构12，该压板机构12包括压板以及用于驱动压板升降的升降驱动结构；在切割时，通过压板压住切割缝两侧，可以较好地防止板材断口处由于应力释放而出现回弹的情况。可以为压板的升降运动配置导向结构，以提高其升降运动的平稳性；该导向结构可以采用导向套-导向柱配合的方式；进一步地，在导向柱上套设缓冲弹簧，压板压紧在板材表面时，缓冲弹簧被进一步挤压，可以起到缓冲减振作用，同时也能保证压板的压紧效果，当板材切断反弹时，可有效放慢板材的反弹速度。

优选地，如图1，所述切割机1组还包括外框架4，在所述外框架4上布置有X向导轨，所述切割机1滑动设置在所述X向导轨上。对于切割机1的Y向运动，其中，可以在X向导轨上滑动设置滑台，并在滑台上设置Y向导轨。

该外框架4可采用钢结构，其优选为设计成密闭壳体结构，可以阻隔切割产生的烟尘、噪音以及灼眼的光源。

对于两块托板均可转动的情况，优选地，如图1，在托板组下方的样板收集区设有样板收集槽3，通过该样板收集槽3收集样板。进一步地，在所述样板收集区还设有送样轨道，所述样板收集槽3活动设置在所述送样轨道上，从而可将样板输出以便于后续检测等，该送样轨道优选为与板材运行方向垂直。

优选地，如图1，所述样板收集槽3的槽口呈向上渐扩的喇叭口形状，可以更好地承接样板，避免样板掉入槽外。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材输送装置，其特征在于：包括主线输送单元和托板组，所述主线输送单元包括入口输送单元和出口输送单元，所述托板组包括第一托板和第二托板，所述入口输送单元、所述第一托板、所述第二托板以及所述出口输送单元沿板材运行方向依次布置；所述第一托板和/或所述第二托板采用带传动的皮带轮结构。

2.如权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述皮带轮结构包括承托皮带、带轮和皮带驱动单元，所述皮带驱动单元可以驱动所述承托皮带正转和反转。

3.如权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述第一托板和/或所述第二托板配置有用于驱动托板自身沿X向平移的平移驱动机构。

4.如权利要求3所述的板材输送装置，其特征在于：所述第一托板和所述第二托板分别配置有平移驱动机构。

5.如权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述皮带轮结构中的承托皮带采用耐磨橡胶皮带。

6.如权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于：所述入口输送单元和/或所述出口输送单元配置有板材监测机构，所述板材监测机构包括用于对板材进行计长的计长模块、用于检测板材端部位置的端部检测模块以及视觉检测模块中的至少一种。

7.一种板材切割系统，包括板材切割机，其特征在于：还包括权利要求1至6中任一项所述的板材输送装置，所述板材切割机布置在所述托板组的上方。

8.如权利要求7所述的板材切割系统，其特征在于：所述板材切割机采用激光切割机或等离子切割机。

9.如权利要求7所述的板材切割系统，其特征在于：所述板材切割机配置有用于驱动其在水平面内活动的水平驱动机构。

10.如权利要求9所述的板材切割系统，其特征在于：所述板材切割机包括机座和切割头，在所述机座上设有竖向导轨以及竖向驱动机构，所述切割头滑动设置在所述竖向导轨上并且与所述竖向驱动机构连接。