CN214326486U - 一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架、输送线、收料箱、平移装置、升降装置和电磁吸盘，输送线设置在第一机架旁侧，并用于输送销轴，收料箱设置在输送线旁侧，并用于存放销轴，平移装置安装在第一机架上，升降装置安装在平移装置的输出端上，若干电磁吸盘分别安装在升降装置的输出端上，电磁吸盘用于吸附销轴，并在平移装置和升降装置的作用下将销轴从输送线转移至收料箱中，升降装置输出端与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘下降到位的到位检测装置。采用本实用新型，实现了自动转移和堆放销轴至收料箱的功能，并保证每个销轴在收料箱内整齐排列，降低了工人的劳动强度，以及降低了企业对人力成本的支出。

Description

一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构

技术领域

本实用新型涉及销轴加工设备技术领域，尤其涉及一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构。

背景技术

目前，销轴类工件在加工、测量等工序完成后需要由工人将销轴一个一个地摆放在收料箱内，并需保证每个销轴都整齐地排列、堆放在收料箱内。但存在的缺陷在于，工人的劳动强度大，不能长时间的工作，以及企业对人力成本的方面投入也比较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，实现了自动转移和堆放销轴至收料箱的功能，并保证每个销轴在收料箱内整齐排列，降低了工人的劳动强度，以及降低了企业对人力成本的支出。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架、输送线、收料箱、平移装置、升降装置和电磁吸盘，所述输送线设置在第一机架旁侧，并用于输送销轴，所述收料箱设置在输送线旁侧，并用于存放销轴，所述平移装置安装在第一机架上，所述升降装置安装在平移装置的输出端上，若干所述电磁吸盘分别安装在升降装置的输出端上，电磁吸盘用于吸附销轴，并在平移装置和升降装置的作用下将销轴从输送线转移至收料箱中，所述升降装置输出端与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘下降到位的到位检测装置。

其中，所述到位检测装置包括第一安装座、第一导杆、第一活动板和第一传感器，所述第一安装座设置在所述升降装置输出端上，两条第一导杆分别与第一安装座滑动连接，并第一导杆的上末端固定有挡环和下末端固定有第一活动板，所述电磁吸盘安装在第一活动板底部，所述第一传感器安装在第一安装座上，并用于检测第一活动板位置。

其中，所述到位检测装置还包括套筒，所述套筒套接在其一条第一导杆上，并位于第一安装座与第一活动板之间。

其中，所述升降装置包括第二安装座、驱动气缸和第二导杆，第二安装座设置在所述平移装置输出端上，所述驱动气缸缸体固定在第二安装座上，并其伸出杆末端固定有第二活动板，两条所述第二导杆与第二安装座滑动连接，并下末端固定在第二活动板上，若干所述到位检测装置分别安装在第二活动板上。

其中，所述平移装置包括导轨、齿条和第一驱动电机，导轨与齿条分别固定在所述第一机架上，所述第二安装座与导轨滑动连接，所述第一驱动电机固定在第二安装座上，并输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合以配合驱动第二安装座作平移运动。

其中，所述平移装置还包括分别安装在第一机架上的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块分别位于所述齿条的两末端。

其中，所述输送线包括第二机架、第二驱动电机、传动轮、V型输送带和挡块，所述第二机架设置在第一机架旁侧，两个传动轮分别与第二机架转动连接，所述第二驱动电机驱动其一个传动轮转动，所述V型输送带套接在两个传动轮的轮面上以实现输送销轴，所述挡块安装在第二机架上，并用于限定销轴位置。

其中，所述挡块内设有用于检测销轴的第二传感器。

实施本实用新型的有益效果在于：电磁吸盘通电可吸附固定销轴，电磁吸盘在升降装置和平移装置的配合下将销轴从输送线转移至收料箱中，并保证销轴在收料箱内均整齐排列，从而降低了工人的劳动强度和企业对人工成本的支出；以及在升降装置与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘到达工作工位的到位检测装置，能够有效地避免销轴被压伤或碰伤的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构的主视图；

图3为图2的E-E方向剖视图；

图4为图3的A处放大图。

图中：1、第一机架；2、输送线；21、第二机架；22、第二驱动电机；23、传动轮；24、V型输送带；25、挡块；3、收料箱；4、平移装置；41、导轨；42、齿条；43、第一驱动电机；44、齿轮；45、左限位块；46、右限位块；5、升降装置；51、第二安装座；52、驱动气缸；53、第二导杆；54、第二活动板；6、电磁吸盘；7、到位检测装置；71、第一安装座；72、第一导杆；73、第一活动板；74、第一传感器；75、挡环；76、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本实用新型一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架1、输送线2、收料箱3、平移装置4、升降装置5和电磁吸盘6，所述输送线2设置在第一机架1旁侧，并用于输送销轴，所述收料箱3设置在输送线2旁侧，并用于存放销轴，所述平移装置4安装在第一机架1上，所述升降装置5安装在平移装置4的输出端上，若干所述电磁吸盘6分别安装在升降装置5的输出端上，电磁吸盘6分别用于吸附销轴，本实施例中，销轴的材质为铁，能够被磁性吸引，故电磁吸盘6通电后可吸附固定销轴，电磁吸盘6的数量为四个，电磁吸盘6的底部为倒V型，倒V型结构可作用在不同外径的销轴上，适用性广泛，电磁吸盘6在平移装置4和升降装置5的作用下将销轴从输送线2转移至收料箱3中，所述升降装置5输出端与电磁吸盘6之间设置有用于检测电磁吸盘6下降到位的到位检测装置7，具体地，每个电磁吸盘6对应一个到位检测装置7。

需要说明的是，电磁吸盘6的数量由收料箱3的宽度所决定，收料箱3的宽度为能够摆放多少个销轴的长度总和，电磁吸盘6则与销轴的数量相同。

本实用新型中的工作原理如下：参照图1，初始状态时，电磁吸盘6位于输送线2的正上方，多个销轴由输送线2往前输送，转移销轴时，升降装置5驱动电磁吸盘6作下降运动，当到位检测装置7检测到电磁吸盘6已到位，说明电磁吸盘6与输送线2上的销轴接触，四个电磁吸盘6分别通电产生磁性，电磁吸盘6将销轴吸附固定，然后升降装置5驱动电磁吸盘6作上升运动，平移装置4驱动升降装置5作平移运动以使电磁吸盘6从输送线2上方平移至收料箱3上方，然后升降装置5驱动电磁吸盘6作下降运动，当到位检测装置7检测到电磁吸盘6已移动到位时，电磁吸盘6断电并释放销轴，以及电磁吸盘6在升降装置5和平移装置4的共同驱动下复位至初始位置。为使得销轴在收料箱3内整齐排列地堆放，在同一排摆放时，所述电磁吸盘6在平移装置4的作用下平移的距离比上一次平移距离增长单根销轴直径的长度，以及在堆放下一排中，电磁吸盘6在平移装置4、升降装置5和到位检测装置7的共同配合下，使得销轴堆放在上一排相邻两个销轴之间。

为检测电磁吸盘6在下降时到达工作工位，参照图3、4，所述到位检测装置7包括第一安装座71、第一导杆72、第一活动板73和第一传感器74，所述第一安装座71设置在所述升降装置5输出端上，两条第一导杆72分别与第一安装座71滑动连接，第一导杆72起导向作用，并第一导杆72的上末端固定有挡环75和下末端固定有第一活动板73，所述电磁吸盘6安装在第一活动板73底部，所述第一传感器74安装在第一安装座71上，并用于检测第一活动板73位置，具体地，第一传感器74可为接近开关。在电磁吸盘6吸取输送线2上的销轴时，电磁吸盘6在升降装置5的驱动下作下降运动，当电磁吸盘6与销轴接触后，第一安装座71相对与第一导杆72作向下滑动，第一活动板73触发第一传感器74产生信号，说明电磁吸盘6已与销轴相接触，此时电磁吸盘6通电并吸附销轴，并升降装置5驱动电磁吸盘6作上升运动；在电磁吸盘6将销轴摆放至收料箱3时，电磁吸盘6在升降装置5的驱动下作下降运动，当销轴与收料箱3接触或销轴与上一排销轴接触后，第一安装座71相对与第一导杆72作向下滑动，第一活动板73触发第一传感器74产生信号，说明销轴已摆放到位，此时电磁吸盘6断电并释放销轴，并升降装置5驱动电磁吸盘6作上升运动，采用到位检测装置7能够通过电磁吸盘6的下降过程状态来判断电磁吸盘6是否下降到位，无需精准地控制升降装置5的下降距离，能够有效地避免因控制失误等情况而导致销轴被压伤或碰伤的情况发生。

为避免第一活动板73与第一传感器74发生碰撞而导致第一传感器74损坏或脱落，参照图4，所述到位检测装置7还包括套筒76，所述套筒76套接在其一条第一导杆72上，并位于第一安装座71与第一活动板73之间，套筒76的长度应为第一传感器74的高度与检测范围之和。

为实现电磁吸盘6作升降运动，参照图1、4，所述升降装置5包括第二安装座51、驱动气缸52和第二导杆53，第二安装座51设置在所述平移装置4输出端上，第二安装座51在平移装置4的作左右平移运动，所述驱动气缸52缸体固定在第二安装座51上，并其伸出杆末端固定有第二活动板54，两条所述第二导杆53与第二安装座51滑动连接，并下末端固定在第二活动板54上，第二导杆53起到导向的作用，若干所述到位检测装置7分别安装在第二活动板54上。具体地，驱动气缸52的控制方式为：驱动气缸52只接入上升气管不接入下降气管，即利用电磁吸盘6的重力作下降运动来使得驱动气缸52的伸出杆伸出，从而实现电磁吸盘6柔性下降的功能，避免销轴被压伤或碰伤的情况发生。

为实现电磁吸盘6作水平运动，参照图1、2，所述平移装置4包括导轨41、齿条42和第一驱动电机43，导轨41与齿条42分别固定在所述第一机架1上，所述第二安装座51与导轨41滑动连接，所述第一驱动电机43固定在第二安装座51上，并输出轴固定有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合以配合驱动第二安装座51作平移运动。第一驱动电机43驱动齿轮44作正反转，齿轮44与齿条42啮合实现第二安装座51作左右平移运动。

为避免第二安装座51移动超位，参照图2，所述平移装置4还包括分别安装在第一机架1上的左限位块45和右限位块46，左限位块45和右限位块46分别位于所述齿条42的两末端，其中左限位块45用于限定第二安装座51的左侧方向，右限位块46用于限定第二安装座51的右侧方向。

为实现连续输送销轴至电磁吸盘6下方，参照图1、3，所述输送线2包括第二机架21、第二驱动电机22、传动轮23、V型输送带24和挡块25，所述第二机架21设置在第一机架1旁侧，两个传动轮23分别与第二机架21转动连接，所述第二驱动电机22驱动其一个传动轮23转动，所述V型输送带24套接在两个传动轮23的轮面上以实现输送销轴，销轴可在V型输送带24上，以防销轴在往前输送的过程中发生滚动。所述挡块25安装在第二机架21上，并用于限定销轴位置，即限定销轴的前进方向，使得销轴位于电磁吸盘6吸附销轴的工位上。第二驱动电机22驱动其一个传动轮23转动，两个传动轮23与V型输送带24配合往前输送销轴，销轴在挡块25的作用下停留在电磁吸盘6吸附销轴的工位上并等待转移。

为检测有无销轴在输送线2上等待，所述挡块25内设有用于检测销轴的第二传感器，第二传感器为接近开关。当销轴触发第二传感器产生信号时，说明已有销轴位于电磁吸盘6吸附销轴的工位上，升降装置5驱动电磁吸盘6作下降运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，包括第一机架(1)、输送线(2)、收料箱(3)、平移装置(4)、升降装置(5)和电磁吸盘(6)，所述输送线(2)设置在第一机架(1)旁侧，并用于输送销轴，所述收料箱(3)设置在输送线(2)旁侧，并用于存放销轴，所述平移装置(4)安装在第一机架(1)上，所述升降装置(5)安装在平移装置(4)的输出端上，若干所述电磁吸盘(6)分别安装在升降装置(5)的输出端上，电磁吸盘(6)用于吸附销轴，并在平移装置(4)和升降装置(5)的作用下将销轴从输送线(2)转移至收料箱(3)中，所述升降装置(5)输出端与电磁吸盘(6)之间设置有用于检测电磁吸盘(6)下降到位的到位检测装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述到位检测装置(7)包括第一安装座(71)、第一导杆(72)、第一活动板(73)和第一传感器(74)，所述第一安装座(71)设置在所述升降装置(5)输出端上，两条第一导杆(72)分别与第一安装座(71)滑动连接，并第一导杆(72)的上末端固定有挡环(75)和下末端固定有第一活动板(73)，所述电磁吸盘(6)安装在第一活动板(73)底部，所述第一传感器(74)安装在第一安装座(71)上，并用于检测第一活动板(73)位置。

3.如权利要求2所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述到位检测装置(7)还包括套筒(76)，所述套筒(76)套接在其一条第一导杆(72)上，并位于第一安装座(71)与第一活动板(73)之间。

4.如权利要求1或2中所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述升降装置(5)包括第二安装座(51)、驱动气缸(52)和第二导杆(53)，第二安装座(51)设置在所述平移装置(4)输出端上，所述驱动气缸(52)缸体固定在第二安装座(51)上，并其伸出杆末端固定有第二活动板(54)，两条所述第二导杆(53)与第二安装座(51)滑动连接，并下末端固定在第二活动板(54)上，若干所述到位检测装置(7)分别安装在第二活动板(54)上。

5.如权利要求4所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述平移装置(4)包括导轨(41)、齿条(42)和第一驱动电机(43)，导轨(41)与齿条(42)分别固定在所述第一机架(1)上，所述第二安装座(51)与导轨(41)滑动连接，所述第一驱动电机(43)固定在第二安装座(51)上，并输出轴固定有齿轮(44)，齿轮(44)与齿条(42)啮合以配合驱动第二安装座(51)作平移运动。

6.如权利要求5所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述平移装置(4)还包括分别安装在第一机架(1)上的左限位块(45)和右限位块(46)，左限位块(45)和右限位块(46)分别位于所述齿条(42)的两末端。

7.如权利要求1所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述输送线(2)包括第二机架(21)、第二驱动电机(22)、传动轮(23)、V型输送带(24)和挡块(25)，所述第二机架(21)设置在第一机架(1)旁侧，两个传动轮(23)分别与第二机架(21)转动连接，所述第二驱动电机(22)驱动其一个传动轮(23)转动，所述V型输送带(24)套接在两个传动轮(23)的轮面上以实现输送销轴，所述挡块(25)安装在第二机架(21)上，并用于限定销轴位置。

8.如权利要求7所述的一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，其特征在于，所述挡块(25)内设有用于检测销轴的第二传感器。

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