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CN113353380A - 一种柔性模组自动真空封装机 - Google Patents

一种柔性模组自动真空封装机 Download PDF

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CN113353380A
CN113353380A CN202110634266.1A CN202110634266A CN113353380A CN 113353380 A CN113353380 A CN 113353380A CN 202110634266 A CN202110634266 A CN 202110634266A CN 113353380 A CN113353380 A CN 113353380A
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China
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朱海
韩冬
瞿行
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Hang Seng Intelligent Technology Guangzhou Co ltd
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Hang Seng Intelligent Technology Guangzhou Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种柔性模组自动真空封装机，所述柔性模组自动真空封装机包括工作台，所述工作台上依次连接有托盘叠入料检测模块、读码干燥剂放入模块、定位输送模块、抽真空封口模块、产品入袋皮带载台、包装袋裁切模块、贴标读码模块和出料输送模块；所述工作台上还包括干燥剂供料模块和包装袋供料模块，所述干燥剂供料模块位于所述读码干燥剂放入模块的上料端，所述包装袋供料模块和所述干燥剂供料模块平行且间隔设置。本发明所述的柔性模组自动真空封装机，可以对装有柔性显示面板的托盘叠进行自动化真空封装，自动在包装袋内放入干燥剂，并在包装袋上进行贴标签，提高了产品包装的效率，保证了真空包装的质量。

Description

一种柔性模组自动真空封装机
技术领域
本发明涉及封装机构技术领域，具体涉及一种柔性模组自动真空封装单元。
背景技术
装好柔性显示面板(panel)的货盘(Tray)通过叠货盘机构堆叠完成，并在最上层的货盘上生成对应的二维码信息后，货盘叠流向真空封装单元。在真空封装单元里，具体流程是对货盘叠读码称重，排出异常产品后，进行干燥剂的投放，装入真空袋中并进行抽真空封口，最后贴标签进行下料。
现有对货盘叠进行真空封装的操作多为通过工作人员进行操作，手动操作需要耗费大量的人力物力，且容易造成漏放干燥剂，或货盘叠与标签信息不匹配等现象，降低了包装的准确度，在一定程度上制约了企业的效益和营收。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种柔性模组自动真空封装机，通过对装有柔性显示面板的托盘叠进行自动化真空封装，提高了真空包装的效率，保证了真空包装的质量。
本发明提供了一种柔性模组自动真空封装机，所述柔性模组自动真空封装机包括工作台，所述工作台上依次连接有托盘叠入料检测模块、读码干燥剂放入模块、定位输送模块、抽真空封口模块、产品入袋皮带载台、包装袋裁切模块、贴标读码模块和出料输送模块；所述工作台上还包括干燥剂供料模块和包装袋供料模块，所述干燥剂供料模块设置在所述读码干燥剂放入模块的入料端，所述包装袋供料模块和所述干燥剂供料模块平行且间隔设置。
优选的，所述工作台上还设置有异常品排出单元、压力温度显示面板和废料收集盒；所述异常品排出单元设置在所述托盘叠入料检测模块左侧，所述压力温度显示面板设置在所述定位输送模块左侧，所述废料收集盒设置在所述包装袋裁切模块的左侧。
进一步的，所述托盘叠入料检测模块包括托盘叠入料输送框架、托盘叠入料输送滚筒、自动称重设备和顶升皮带；所述托盘叠入料输送滚筒间隔设置在托盘叠入料输送框架上；所述自动称重设备设置在所述托盘叠入料输送滚筒下方，所述顶升皮带包括升价控制器，所述自动称重设备和所述升降控制器信号连接；所述顶升皮带设置在所述托盘叠入料输送滚筒下方，所述顶升皮带和所述自动称重设备嵌套安装，所述顶升皮带用于排出所述托盘叠入料输送滚筒上的异常品。
进一步的，所述读码干燥剂放入模块包括投放机械臂、读码器和干燥剂拨动块；所述读码器和干燥剂拨动块设置在所述投放机械臂的工作端；所述读码器和所述升降控制器信号连接。
进一步的，所述干燥剂供料模块包括爬坡上料皮带、振动盘和干燥剂出料皮带；所述爬坡上料皮带下料端连接所述振动盘，所述振动盘下料端连接所述干燥剂出料皮带；所述干燥剂拨动块位于所述干燥剂出料皮带的上方。
进一步的，所述包装袋供料模块包括包装袋入料载台、包装袋上料载台和包装袋上料机械臂；所述包装袋入料载台下料端连接所述包装上料载台，所述包装上料载台的下料端连接所述包装袋上料机械臂。
进一步的，所述定位输送模块包括定位输送框架、承载板、定位导向组和丫杈送料装置；所述承载板、定位导向组和丫杈送料装置设置在所述定位输送框架上，所述承载板位于所述托盘叠入料检测模块的下料端，所述丫杈送料装置位于所述承载板的下料端，所述定位导向组设置在所述承载板和所述丫杈送料装置的两侧。
进一步的，所述抽真空封口模块包括真空设备框架，所述真空设备框架上设置有撑袋装置、开袋装置、抽真空装置、上热压升降机、上下热压装置、拆叠装置；所述撑袋装置包括左撑杆和右撑杆；所述开袋装置包括上开袋吸盘和下开袋吸盘；所述上下热压装置包括上热封和下热封。
进一步的，所述包装袋裁切模块包括包装袋上裁切机构和包装袋下裁切机构；所述包装袋裁切模块位于所述产品入袋皮带载台的出料端，所述包装裁切模块位于所述贴标读码模块的入料端。
需要说明的是，所述柔性模组自动真空封装机还包括上框盖，所述上框盖的下边缘与所述工作台的边缘位置固定连接。
本发明所述的一种柔性模组自动真空封装机，可以对装有柔性显示面板的托盘叠进行自动化真空封装，自动在包装袋内放入干燥剂，并在包装袋上进行贴标签，提高了产品包装的效率，保证了真空包装的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例柔性模组自动真空包装机的第一角度结构示意图；
图2是本发明实施例柔性模组自动真空包装机的第二角度结构示意图；
图3是本发明实施例柔性模组自动真空包装机的上框盖结构图；
图中：
1－托盘叠入料检测模块、2－干燥剂供料模块、3－读码干燥剂放入模块、4－包装袋供料模块、5－定位输送模块、6－抽真空封口模块、7－产品入袋皮带载台、8－包装袋裁切模块、9－贴标读码模块、10－出料输送模块、11－异常品排出皮带、12－压力温度显示面板、13－废品收集盒、14－工作台、15－上框盖。
图4是本发明实施例所述的托盘叠入料检测模块的结构示意图；
图5是本发明实施例所述的干燥剂供料模块的结构示意图；
图6是本发明实施例所述的读码干燥剂放入模块的结构示意图；
图7是本发明实施例所述的包装袋供料模块的结构示意图；
图8是本发明实施例所述的定位输送模块的结构示意图；
图9是本发明实施例所述的抽真空封口模块的结构示意图；
图10是本发明实施例所述的包装袋裁切模块和贴标读码模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明柔性模组自动真空包装机的第一角度结构示意图，图2示出了本发明柔性模组自动真空包装机的第二角度结构示意图，本发明一种柔性模组自动真空包装机包括工作台14，在工作台14上依次连接有托盘叠入料检测模块1、读码干燥剂放入模块3、定位输送模块5、抽真空封口模块6、产品入袋皮带载台7、包装袋裁切模块8、贴标读码模块9、出料输送模块10；在工作台14的左侧依次设置有异常品排出皮带11、压力温度显示面板12、废品收集盒13；在工作台的左侧设置有干燥剂供料模块2和包装袋供料模块4。
图3示出了本发明实施例柔性模组自动真空包装机的上框盖结构图，所述柔性模组自动真空封装机还包括上框盖15，所述上框盖15的下边缘与所述工作台的边缘位置固定连接。所述上框盖15的设置，能防止人员进入设备，增加安全性能；还能满足自动真空封装过程中环境的防尘要求。
图4示出了本发明实施例所述的托盘叠入料检测模块的结构示意图，所述托盘叠入料检测模块1设置所述工作台14上的入料口，所述托盘叠入料检测模块1包括入料输送滚筒111、自动称重设备112、顶升皮带113和托盘叠入料输送框架114。所述托盘叠入料输送滚筒111间隔地设置在托盘叠入料输送框架114上，所述自动称重设备112设置在所述托盘叠入料输送框架114内，并设置在所述托盘叠入料输送滚筒111位置的下方，所述顶升皮带113和所述自动称重设备112嵌套安装，所述自动称重设备112和所述顶升皮带113信号连接。所述自动称重设备112能对入料的托盘叠产品进行自动称重，称重的重量数据能传送至所述顶升皮带113。当称重数据不在标准范围内时，所述顶升皮带113从所述托盘叠入料输送滚筒111的间隔内抬升，托起所述托盘叠入料输送滚筒111上的异常品，并带动异常品输送到所述异常品排出皮带11上。所述托盘叠入料检测模块能通过自动称重设备112对入料产品的重量进行检测，排出重量不符合要求的异常品。
图5示出了本发明实施例所述的干燥剂供料模块的结构示意图，所述干燥剂供料模块包括爬坡上料皮带221、振动盘222和干燥剂出料皮带223，所述爬坡上料皮带221为干燥剂的上料端，每次投料≥300包，干燥剂通过所述振动盘222输送到所述干燥剂出料皮带223，所述干燥剂出料皮带223的上方设置有读码干燥剂放入模块3。所述干燥剂供料模块通过所述振动盘222振动运输，能实现不停机干燥剂供料。
图6示出了本发明实施例所述的读码干燥剂放入模块的结构示意图，所述读码干燥剂放入模块3包括投放机械臂331、干燥剂拨动块332、读码器333。所述干燥剂拨动块332和读码器333位于所述投放机械臂331的工作端；所述读码器333能对所述托盘叠入料检测模块1上的托盘叠进行读码识别，识别到异常品时，读码器333传送异常品信息到达所述顶升皮带113，所述顶升皮带113抬升控制将异常品自动排出到所述异常品排出皮带11上；没有发现异常品时，所述干燥剂拨动块332拨动所述干燥剂出料皮带223上的干燥剂，投入到托盘叠的最上层，每次投放两包干燥剂。所述读码干燥剂放入模块能读码识别异常品，对入料产品进行检测，还能对合格产品进行干燥剂的准确投放。
图7示出了本发明实施例所述的包装袋供料模块的结构示意图，所述包装袋供料模块4包括包装袋入料载台441、包装袋上料载台442和包装袋上料机械臂443。所述包装袋为真空袋材质，包括铝箔袋和PVC袋，所述包装袋入料载台441和所述包装袋上料载台442的设置，能保障包装袋的来料过程实现不停机换料；所述包装袋上料机械臂443具有抖动分离功能，能将包装袋实现快速分离。
图8示出了本发明实施例所述的定位输送模块的结构示意图，所述定位输送模块位于所述托盘叠入料检测模块1的下料端，包括输送框架551、承载板552、定位导向组553和丫杈送料装置554。所述承载板552和所述丫杈送料装置554设置在所述输送框架551上，所述定位导向组553设置在输送框架551上，所述定位导向组553设置在承载板552和丫杈送料装置554的两侧位置上，所述定位导向组553定位托盘叠在承载板552和丫杈送料装置554上的位置，所述承载板552作为托盘叠的暂存平台，所述丫杈送料装置554能将托盘叠送入包装袋中，避免托盘叠的底部与包装袋摩擦或干涉。
图9示出了本发明实施例所述的抽真空封口模块的结构示意图，所述真空封口模块包括真空设备框架660，所述真空设备框架上设置有撑袋装置661、抽真空装置662、上热压升降机663、上下热压装置664、折叠装置665和开袋装置666。所述包装袋上料机械臂443传送包装袋到达所述真空封口模块位置，所述开口装置666能控制包装袋进行袋口上下方向的袋口分离，并汽缸夹持袋口四角；所述撑袋装置661辅助所述开袋装置666夹持包装袋口上两角，防止袋口上方位置下垂；所述丫杈送料装置554带着托盘叠伸入包装袋中，防止托盘叠底部与包装袋发生摩擦；托盘叠入袋后，所述丫杈送料装置554退出，所述折叠装置665对包装袋口进行折叠，所述抽真空装置662对包装袋进行抽真空，所述上热压升降机663控制上下热压装置664对包装袋口进行热压封口。
图10示出了本发明实施例所述包装袋裁切模块和贴标读码模块的结构示意图，经过抽真空封口后的产品到达所述产品入袋皮带载台7，经过所述产品入袋皮带载台7到达所述包装袋裁切模块8。所述产品入袋皮带载台7能起到承载和输送抽真空封口后的托盘叠的作用。所述包装裁切模块8对抽真空封口后的托盘叠进行袋口压附平整后裁切，保证切口平整美观；有余料回收的，先夹持余料边缘，再切割放入所述废料收集盒13中，所述废料收集盒13设置在所述工作台14上，且设置在所述包装袋裁切模块的左侧。所述贴标读码模块9能将标签贴自动贴附于真空袋的上方，并能自动读码检查标签内容是否正确。所述出料输送模块10位于所述贴标读码模块9的下料端，将包装好的产品进行下料输送，所述出料输送模块10与移动机器人(AGV)对接，用于对已封真空包的产品进行传送。
本发明所述的一种柔性模组自动真空封装机，可以对装有柔性显示面板的托盘叠进行自动化真空封装，自动在包装袋内放入干燥剂，并在包装袋上进行贴标签，提高了产品包装的效率，保证了真空包装的质量。
以上对本发明实施例所提供的柔性模组自动真空封装机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述柔性模组自动真空封装机包括工作台，所述工作台上依次连接有托盘叠入料检测模块、读码干燥剂放入模块、定位输送模块、抽真空封口模块、产品入袋皮带载台、包装袋裁切模块、贴标读码模块和出料输送模块；所述工作台上还包括干燥剂供料模块和包装袋供料模块，所述干燥剂供料模块设置在所述读码干燥剂放入模块的入料端，所述包装袋供料模块和所述干燥剂供料模块平行且间隔设置。
2.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述工作台上还设置有异常品排出单元、压力温度显示面板和废料收集盒；所述异常品排出单元设置在所述托盘叠入料检测模块左侧，所述压力温度显示面板设置在所述定位输送模块左侧，所述废料收集盒设置在所述包装袋裁切模块的左侧。
3.根据权利要求2所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述托盘叠入料检测模块包括托盘叠入料输送框架、托盘叠入料输送滚筒、自动称重设备和顶升皮带；所述托盘叠入料输送滚筒间隔设置在托盘叠入料输送框架上；
所述自动称重设备设置在所述托盘叠入料输送滚筒下方，所述顶升皮带包括升价控制器，所述自动称重设备和所述升降控制器信号连接；
所述顶升皮带设置在所述托盘叠入料输送滚筒下方，所述顶升皮带和所述自动称重设备嵌套安装，所述顶升皮带用于排出所述托盘叠入料输送滚筒上的异常品。
4.根据权利要求3所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述读码干燥剂放入模块包括投放机械臂、读码器和干燥剂拨动块；所述读码器和干燥剂拨动块设置在所述投放机械臂的工作端；所述读码器和所述升降控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述干燥剂供料模块包括爬坡上料皮带、振动盘和干燥剂出料皮带；所述爬坡上料皮带下料端连接所述振动盘，所述振动盘下料端连接所述干燥剂出料皮带；所述干燥剂拨动块位于所述干燥剂出料皮带的上方。
6.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述包装袋供料模块包括包装袋入料载台、包装袋上料载台和包装袋上料机械臂；所述包装袋入料载台下料端连接所述包装上料载台，所述包装上料载台的下料端连接所述包装袋上料机械臂。
7.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述定位输送模块包括定位输送框架、承载板、定位导向组和丫杈送料装置；所述承载板、定位导向组和丫杈送料装置设置在所述定位输送框架上，所述承载板位于所述托盘叠入料检测模块的下料端，所述丫杈送料装置位于所述承载板的下料端，所述定位导向组设置在所述承载板和所述丫杈送料装置的两侧。
8.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述抽真空封口模块包括真空设备框架，所述真空设备框架上设置有撑袋装置、开袋装置、抽真空装置、上热压升降机、上下热压装置、拆叠装置；所述撑袋装置包括左撑杆和右撑杆；所述开袋装置包括上开袋吸盘和下开袋吸盘；所述上下热压装置包括上热封和下热封。
9.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述包装袋裁切模块包括包装袋上裁切机构和包装袋下裁切机构；所述包装袋裁切模块位于所述产品入袋皮带载台的出料端，所述包装裁切模块位于所述贴标读码模块的入料端。
10.根据权利要求1所述的柔性模组自动真空封装机，其特征在于，所述柔性模组自动真空封装机还包括上框盖，所述上框盖的下边缘与所述工作台的边缘位置固定连接。
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