CN211768741U - 一种木板推送与分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种木板推送与分类装置，它可将木板提升到指定位置，通过传感器检测判断木板的质量，对木板进行分类推送，质量好与差的木板分别传送到两边。它具有机架，液压升降机构，传感器，两个推送机构分别对称在机架的两侧；推送机构包括主动轴，固定在主动轴上的主动轮，驱动主动轴转动的驱动装置，转动设置在机架上的枢轴与小转臂和大转臂一端固定相连，小转臂的另一端与气缸活塞杆铰接，大转臂另一端转动设置有从动轮；滑块滑动设置在导轨上，滑块下部设置推刀；滑块与驱动滑块沿导轨移动的推拉机构相连；当木板被推动到主动轮上部，气缸动作，通过小转臂、枢轴带动大转臂绕枢轴轴线摆动，从动轮下降，将木板压紧在主动轮与从动轮之间。

Description

一种木板推送与分类装置

技术领域

本实用新型属于进料运输领域，具体涉及一种木板推送与分类装置来对木板进行升降、推送、传输，以及对木板进行分类。

背景技术

随着机械行业的发展，进料传输得到了广泛的应用。而在现有的工作环境中，推送装置大多都是将产品、材料等先放在工装板上，再通过传送带进行传输并且在传出的过程中区分不出产品、材料的好坏。这样不仅会使工作效率降低，造成产品质量差，合格率低而且还不利于流水线生产及企业的运行与发展。

发明内容

本实用新型所要去解决的技术问题主要是针对上述现有技术的不足提供一种木板推送与分类装置，它是具备液压升降、推送的一体化设备，可将木板提升到指定位置，同时可通过传感器检测判断木板的质量，对木板进行分类推送，质量好与差的木板分别传送到两边。它降低了流水线工人的劳动成本，操作简单、方便，可节约工作时间、提高工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种木板推送与分类装置，具有机架，所述机架包括左右两个门型架，门型架包括两根竖杆和设置在两根竖杆顶部的横杆，两根纵梁把两个门型架的两个横杆相连，在纵梁下方设置有用于顶升木板的液压升降机构，在被顶升的木板上方具有设置在纵梁上的用于检测木板质量的传感器，两个推送机构分别对称在机架的两侧，

所述推送机构包括两端转动设置在两根竖杆上的主动轴，固定在主动轴上的主动轮，设置在主动轴下方与主动轴相连以驱动主动轴转动的驱动装置，转动设置在两根纵梁上的上的枢轴，枢轴与小转臂和大转臂一端固定相连，小转臂的另一端与气缸的活塞杆铰接，气缸的缸体铰接在机架上，大转臂的另一端转动设置有从动轮；在纵梁下部设置导轨，滑块滑动设置在导轨上，滑块下部设置用于推动被液压升降机构顶升的木板侧面的推刀；滑块与驱动滑块沿导轨移动的推拉机构相连；推拉机构动作，通过滑块上的推刀推动木板向一侧移动，当木板被推动到主动轮上部，气缸动作，通过小转臂、枢轴带动大转臂绕枢轴轴线摆动，从动轮下降，将木板压紧在主动轮与从动轮之间。

上述的木板推送与分类装置，移动臂固定在滑块上，推拉机构为包括同步带、主动带轮、从动带轮、电机在内的带传动机构，设置机架上的电机输出轴与主动带轮相连，从动带轮转动设置在机架上，绕经主动带轮和从动带轮的同步带的两端分别与移动臂相连，电机动作，通过同步带拉到移动臂、滑块沿导轨滑动。

上述的木板推送与分类装置，推刀与升降气缸的活塞杆相连，升降气缸的缸体固定在移动臂上。

上述的木板推送与分类装置，推板固定在推刀的后部。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型的一种木板自动推动与分类装置可适用于多种型号尺寸的木板，图1液压升降装置中液压升降台可将不同的木板升到指定高度，再通过推送机构将木板进行推送，使得两者形成一个较完整的一体化结构。

（2）本实用新型上的升降机构采用了液压升降机构，液压升降机构是一种多功能其中装卸设备，靠液压驱动，是一种升降稳定性好，使用范围广的举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送，在运行过程中升降平稳，噪声低，不会出现重物下滑现象，确保系统安全可靠。

（3）本实用新型的推送机构主要有推刀推送和主从动轮传送两部分组成，推刀推送中推刀的前部不是尖锐的，而是采用平头，可防止在推木板的过程中对木板造成损坏，从而保证木板的利用率和合格率。主从动轮传送时，木板上方与从动轮接触，下方与主动轮接触，将木板夹在主从动轮之间，保证了木板在传送时的稳定性、可靠性。

（4）升降气缸与推刀相连接，以便于对推刀进行升降，所述推板位于推刀后方且与推刀固定连接便于推刀在推木板时更加稳定、平稳。

附图说明

图1是木板自动推动与分类装置的主视图结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是推动合格木板的示意图。

图5是推动不合格木板的示意图。

图6是从动轮、大转臂等的连接图。

图7是推刀装置示意图。

图8是图1中的小转臂、大转臂、枢轴、从动轮等的放大图。

图9是图3中的小转臂、大转臂、枢轴、从动轮等的放大图。

具体实施方式

下面根据图1至图7对本实用新型的具体实施方式做出进一步说明：

参见图1、8的一种木板自动推动与分类装置，包括液压升降机构、推送机构、机架。

所述机架15包括左右两个门型架，门型架包括两根竖杆41和设置在两根竖杆顶部的横杆42，两根纵梁（左纵梁19和右纵梁20）把两个门型架的两个横杆相连。

所述左纵梁19和右纵梁20都固定在机架15的下方。所述液压升降机构位于纵梁下方。

所述液压升降机构11，属于现有技术包括液压升降台、转动杆、液压缸、底座等。

参见图1，两个所述推送机构分别对称在机架15的两侧，所述机架15下方的液压升降机构与推送机构相配合实现自动推送与分类。

所述推送机构包括气缸1、小转臂2、大转臂3、枢轴40、从动轮29、主动轴22、主动轮21、电动机5、滑块6、推刀装置7、导轨9、移动臂44、推拉机构。

所述滑块6通过移动臂44与推刀装置7相连接，参见图7，所述推刀装置包括升降气缸34、推刀35和推板36，所述推板36连接在推刀35后方，能够提升推刀35在推送过程中的平稳性，所述推刀35与升降气缸34的下部活塞杆相连接，可实现推刀35的上升与下降。升降气缸34的缸体通过支架等固定在移动臂44上。移动臂44固定在沿导轨9滑动的滑块上。

参见图2，图2是图1的左视图。枢轴40转动设置在机架上，两个大转臂3与一个小转臂2的一端都固定连接在同一根枢轴40上，可实现同步转动。所述两个大转臂3对称在小转臂2两端。气缸1的缸体与机架铰接，其活塞杆与小转臂2铰接。气缸1动作，提升小转臂2的同时也提升大转臂1。

参见图6，从动轮29与从动轮轴通过轴承连接，便于从动轮29滚动，从动轮轴与大转臂3的下端通过螺母固定连接。

所述电机链轮17与电动机5连接。四个主动轮21、两个链轮均固定在主动轴22上，电机链轮17与主动轴22上的链轮通过链传动，电动机5运行时主动轴22、主动轮21同步转动，所述电动机5底座被固定在铁板架上。

参见图3、9，推拉机构为包括同步带24、主动带轮23、从动带轮16、电机（未示出）在内的带传动机构，设置机架上的电机输出轴与主动带轮23相连，从动带轮16转动设置在机架上，绕经主动带轮和从动带轮的同步带24的两端分别与移动臂44相连，电机动作，通过同步带拉到移动臂、滑块沿导轨滑动。

参见图4、图5，图4与图5是图1的工作流程图。所述当木板10合格时对应图4，此时木板被推送到左侧方向面向下一个生产线任务，而木板不合格时对应图5，此时木板被推送到右侧方向等待处理，最后可根据木板的运行方向分类木板。

参见图1、图4、图5，所述木板10通过液压升降机构抬升，经过位于木板上方的传感器（属于现有技术，未示出）检测判断木板的质量而被推送机构推送到不同的方向，使得木板分类。

本实施例的工作过程为：将木板10放置在液压升降机构的升降台11上，通过液压升降机构让木板抬升到指定高度，到达后经过传感器检测出木板10的质量（合格与不合格），判断接下来木板10被推送的方向。

当木板10合格时推刀装置7通过升降气缸34将推刀35和推板36下降到最上面第一层木板的侧面位置，然后推拉机构带动移动臂、推刀装置7沿着导轨9向左边推动，同时气缸1将小转臂2抬升，因为小转臂2、大转臂3都位于同一根枢轴上所以大转臂3以及大转臂3上的从动轮29也抬升，当木板10被推送到木板10下方与主动轮21接触、木板10上方与从动轮29接触时电动机5带动主动轮21转动，木板10位于主动轮21、从动轮29之间进行平稳的传送，而此时推刀35和推板36通过气缸34上升然后随移动臂、滑块沿着导轨返回到初始位置，直到木板10完整的传送到左面，代表这块合格木板工作结束。不合格木板与合格木板工作原理一样，液压升降机构根据上一块木板被推送结束再抬高下一块木板，然后再依次逐一进行分类、推送。

本实用新型具备液压升降、推送的一体化设备可将木板自动提升到指定位置，同时可通过传感器检测判断木板的质量，对木板进行分类推送，质量好的木板传送到左边，质量差的木板则传送到右边。在整个设备的运行过程中，增加了自动化，降低了流水线工人的劳动成本，操作简单、方便，可节约工作时间、提高工作效率，有利于企业或工厂的发展。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种木板推送与分类装置，具有机架，所述机架包括左右两个门型架，门型架包括两根竖杆和设置在两根竖杆顶部的横杆，两根纵梁把两个门型架的两个横杆相连，在纵梁下方设置有用于顶升木板的液压升降机构，在被顶升的木板上方具有设置在纵梁上的用于检测木板质量的传感器，其特征是：两个推送机构分别对称在机架的两侧，

所述推送机构包括两端转动设置在两根竖杆上的主动轴，固定在主动轴上的主动轮，设置在主动轴下方与主动轴相连以驱动主动轴转动的驱动装置，转动设置在两根纵梁上的枢轴，枢轴与小转臂和大转臂一端固定相连，小转臂的另一端与气缸的活塞杆铰接，气缸的缸体铰接在机架上，大转臂的另一端转动设置有从动轮；在纵梁下部设置导轨，滑块滑动设置在导轨上，滑块下部设置用于推动被液压升降机构顶升的木板侧面的推刀；滑块与驱动滑块沿导轨移动的推拉机构相连；推拉机构动作，通过滑块上的推刀推动木板向一侧移动，当木板被推动到主动轮上部，气缸动作，通过小转臂、枢轴带动大转臂绕枢轴轴线摆动，从动轮下降，将木板压紧在主动轮与从动轮之间。

2.如权利要求1所述的木板推送与分类装置，其特征是：移动臂固定在滑块上，推拉机构为包括同步带、主动带轮、从动带轮、电机在内的带传动机构，设置机架上的电机输出轴与主动带轮相连，从动带轮转动设置在机架上，绕经主动带轮和从动带轮的同步带的两端分别与移动臂相连，电机动作，通过同步带拉到移动臂、滑块沿导轨滑动。

3.如权利要求1所述的木板推送与分类装置，其特征是：推刀与升降气缸的活塞杆相连，升降气缸的缸体固定在移动臂上。

4.如权利要求3所述的木板推送与分类装置，其特征是：推板固定在推刀的后部。

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