CN107472920B - 角码供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了角码供给装置，包括：支架，在支架上设有一根立柱，在支架上还设有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设有换匣架，在换匣架上安装有若干个角码匣，在角码匣下端开口的左右两侧分别设有一个支撑边，在角码匣的底部角码端面所对的角码匣侧壁上设有一个平移出口，在换匣架下方的支架上设有一个安装平台，在安装平台上设有一个推块、一块挡板、一个下落口、一个限位块，下落口位于推块和挡板之间，限位块位于下落口的上方，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间。上述的角码供给装置中设有多个角码匣，并且每个角码匣又能存储多个角码，使得角码供给装置的角码存储量大大增加，从而工人无需经常补充角码。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件边框生产设备领域，具体涉及用于给太阳能组件边框的角码安装装置提供角码的角码供给装置。
背景技术
太阳能组件边框短边的两端需要通过角码安装装置安装角码，而角码安装装置每次安装的角码由角码供给装置提供，角码供给装置中的角码由工人存入，但是现有的角码供给装置每次能存入的角码量很少，使得工人需要蹲守于角码供给装置旁为角码供给装置频繁补充角码，从而浪费了工人的劳动时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能存储大量角码使工人无需经常补充角码的角码供给装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：角码供给装置，包括：支架，其特点是：在支架上设置有一根竖直布置且能在支架上自转的立柱，在支架上还设置有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设置有能随着立柱一起旋转的换匣架，在换匣架上绕着立柱均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣，角码能从角码匣的上端开口放入角码匣中并自由下落，各个角码在角码匣中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边，当角码匣中最底部的那个底部角码下落至露出角码匣下端开口时，底部角码的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边上，使得底部角码停止下落，从而角码匣中竖直叠放的各个角码能受到底部角码的支撑而不下落，在角码匣的底部角码端面所对的角码匣侧壁上还设置有一个只能供底部角码平移离开角码匣的平移出口，在换匣架下方的支架上设置有一个安装平台，在安装平台上设置有一个推块、一块挡板、一个供角码下落的下落口、一个限位块，下落口位于推块和挡板之间，限位块位于下落口的上方，推块在第一驱动装置的驱动下能向着挡板或远离挡板进行往复移动，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间，推块向着挡板移动后，推块能对位于推块和挡板之间的角码匣中的底部角码进行顶推，使得底部角码能从平移出口平移出角码匣，角码在离开角码匣后会受到挡板的阻挡而下落穿过下落口去进行角码安装，角码在平移出角码匣以及受到挡板阻挡时均会受到限位块底部的限位，使得角码能保持夹角朝上并且两条边分别朝向左右的状态下落穿过下落口。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：旋转装置的结构为：在立柱的底部套装有一个能驱动立柱旋转的棘轮，在棘轮的两侧分别设置有一个驱动棘爪和一个止回棘爪，止回棘爪与支架相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，驱动棘爪与一个摆杆相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，在驱动棘爪外侧的支架上还设置有一个能供驱动棘爪抵靠的刹车挡块，在立柱下方的机架上设置有一个与立柱同轴布置且能在支架上自转的传动齿轮，摆杆的内端与传动齿轮的端面相固定，使得传动齿轮能驱动摆杆摆动，传动齿轮由被第二驱动装置驱动的齿条驱动旋转；工作时，齿条驱动传动齿轮朝着一个方向旋转，使得驱动棘爪能在摆杆的带动下与相抵靠的刹车挡块分开并能沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动，此时止回棘爪能抵住棘轮使棘轮无法被驱动棘爪带着旋转；然后齿条驱动传动齿轮朝着另一个方向旋转，使得驱动棘爪在摆杆的带动下能向着刹车挡块移动并能通过插入棘轮齿槽来驱动棘轮带着立柱旋转，此时止回棘爪会沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动而不阻碍棘轮旋转，当驱动棘爪被摆杆带动着与刹车挡块相抵靠时，棘轮停止旋转，此时推块和挡板之间的角码匣转换为与之前角码匣相邻的角码匣，并且刹车挡块能通过抵住驱动棘爪使棘轮不能推动驱动棘爪来锁定棘轮，从而使立柱无法转动来锁定换匣架。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：角码匣和换匣架之间的安装结构为：在换匣架的上、下部上绕着立柱分别均匀设置有若干个间隔布置的卡接凹槽，并且换匣架上、下部的卡接凹槽分别一一上下对齐布置，各个角码匣下部的左右两外侧壁上分别设置有一个撑板，每个角码匣的上、下部分别卡入上下对齐的两个卡接凹槽中并且角码匣下部两侧的撑板分别搁置于下部卡接凹槽的两侧后能使角码匣安装于换匣架上，在各个卡接凹槽内侧的换匣架上分别设置有一个能吸引角码匣的磁铁，角码匣安装于换匣架上后，角码匣的上、下部均会因磁铁的吸引而与卡接凹槽底部相抵靠。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：在推块的上表面上设置有V形凹槽，推块在顶推底部角码时能通过V形凹槽来避免顶推底部角码上方的角码。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：限位块的底部为能对角码进行限位的V形底部。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：在限位块的底部中心处设置有一个能对着下落角码的中部喷气的喷气口。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：在每个角码匣的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口，通过长条形缺口能对角码匣中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣中能整齐地竖直叠放。
进一步的，前述的角码供给装置，其中：第一、第二驱动装置分别为气缸。
本发明的优点为：本发明所述的角码供给装置中设置有多个角码匣，并且每个角码匣又能存储多个角码，使得角码供给装置的角码存储量大大增加，从而工人无需蹲守于角码供给装置旁为角码供给装置频繁补充角码。
附图说明
图1为本发明所述的角码供给装置的结构示意图。
图2为图1所示的角码供给装置的爆炸结构示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
图4为图2中B处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。为清楚地反映出角码供给装置的相关结构，附图中只画出了一个角码匣。
如图1、图2、图3所示，角码供给装置，包括：支架1，在支架1上设置有一根竖直布置且能在支架1上自转的立柱2，在支架1上还设置有一个能驱动立柱2旋转的旋转装置3，在立柱2的上部设置有能随着立柱2一起旋转的换匣架4，在换匣架4上绕着立柱2均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣5，角码能从角码匣5的上端开口放入角码匣5中并自由下落，各个角码在角码匣5中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣5下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边51，当角码匣5中最底部的那个底部角码9下落至露出角码匣5下端开口时，底部角码9的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边51上，使得底部角码9停止下落，从而角码匣5中竖直叠放的各个角码能受到底部角码9的支撑而不下落，在角码匣5的底部角码9端面所对的角码匣5侧壁上还设置有一个只能供底部角码9平移离开角码匣5的平移出口52，在换匣架4下方的支架1上设置有一个安装平台6，在安装平台6上设置有一个推块61、一块挡板62、一个供角码下落的下落口63、一个限位块64，下落口63位于推块61和挡板62之间，限位块64位于下落口63的上方，推块61在第一驱动装置的驱动下能向着挡板62或远离挡板62进行往复移动，在本实施例中，第一驱动装置为气缸；各个角码匣5随着换匣架4旋转后会依次移动至推块61和挡板62之间，推块61向着挡板62移动后，推块61能对位于推块61和挡板62之间的角码匣5中的底部角码9进行顶推，使得底部角码9能从平移出口52平移出角码匣5，角码在离开角码匣5后会受到挡板62的阻挡而下落穿过下落口63进入到角码安装装置去进行角码安装，角码在平移出角码匣5以及受到挡板62阻挡时均会受到限位块64底部的限位，使得角码能保持夹角朝上并且两条边分别朝向左右的状态下落穿过下落口63。
在本实施例中，如图4所示，旋转装置3的结构为：在立柱2的底部套装有一个能驱动立柱2旋转的棘轮31，在棘轮31的两侧分别设置有一个驱动棘爪32和一个止回棘爪33，止回棘爪33与支架1相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮31的齿槽内，驱动棘爪32与一个摆杆35相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮31的齿槽内，附图中没有画出弹性件，在实际应用中，弹性件可以为片簧或者弹簧，在驱动棘爪32外侧的支架1上还设置有一个能供驱动棘爪32抵靠的刹车挡块34，在立柱2下方的机架1上设置有一个与立柱2同轴布置且能在支架1上自转的传动齿轮36，摆杆35的内端与传动齿轮36的端面相固定，使得传动齿轮36能驱动摆杆35摆动，传动齿轮36由被第二驱动装置驱动的齿条37驱动旋转，在本实施例中，第二驱动装置为气缸；参见图4所示，工作时，齿条37驱动传动齿轮36顺时针旋转，使得驱动棘爪32能在摆杆35的带动下与相抵靠的刹车挡块34分开并能沿着棘轮31的周向在棘轮31的齿背上滑动，此时止回棘爪33能抵住棘轮31使棘轮31无法被驱动棘爪32带着旋转；然后齿条37驱动传动齿轮36逆时针旋转，使得驱动棘爪32在摆杆35的带动下能向着刹车挡块34移动并能通过插入棘轮31齿槽来驱动棘轮31带着立柱2旋转，此时止回棘爪33会沿着棘轮31的周向在棘轮31的齿背上滑动而不阻碍棘轮31旋转，当驱动棘爪32被摆杆35带动着与刹车挡块34相抵靠时，棘轮31停止旋转，此时推块61和挡板62之间的角码匣5转换为与之前角码匣5相邻的角码匣5，并且刹车挡块34能通过抵住驱动棘爪32使棘轮31不能推动驱动棘爪32来锁定棘轮31，从而使立柱2无法转动来锁定换匣架4，锁定换匣架4是为了防止在推块61顶推角码匣5中的底部角码9时角码匣5发生旋转移位。
齿条37的往复移动能使旋转装置3中的棘轮31带着立柱2进行单向的间歇旋转，从而使换匣架4上的各个角码匣5能依次移动至推块61和挡板62之间，棘轮31每次间歇旋转的角度均相同并且角度大小等于360°除以换匣架4上角码匣5的个数。
在本实施例中，如图1、图2、图3所示，角码匣5和换匣架4之间的安装结构为：在换匣架4的上、下部上绕着立柱2分别均匀设置有若干个间隔布置的卡接凹槽41，并且换匣架4上、下部的卡接凹槽41分别一一上下对齐布置，各个角码匣5下部的左右两外侧壁上分别设置有一个撑板42，各个角码匣5的上、下部分别卡入上下对齐的两个卡接凹槽41中并且角码匣5下部两侧的撑板42分别搁置于下部卡接凹槽41的两侧后能使角码匣5安装于换匣架4上，在各个卡接凹槽41内侧的换匣架4上分别设置有一个能吸引角码匣5的磁铁43，角码匣5安装于换匣架4上后，角码匣5的上、下部均会因磁铁43的吸引而与卡接凹槽41底部相抵靠，磁铁43能使角码匣5安装的更加可靠。角码匣5和换匣架4之间的安装结构能使角码匣5很方便地拆装。当某个角码匣5中的角码推完时，工人能很快速地将该角码匣5从换匣架4上取下，并且在重新填装完角码后又能快速地将该角码匣5重新安装于换匣架4上。
在本实施例中，在推块61的上表面上设置有V形凹槽611，推块61在顶推底部角码9时能通过V形凹槽611来避免顶推底部角码9上方的角码。另外，限位块64的底部为能对角码进行限位的V形底部641。此外，在限位块64的底部中心处设置有一个能对着下落角码的中部喷气的喷气口。设置喷气口是为了防止角码在下落过程中被卡住。
在本实施例中，在每个角码匣5的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口53，通过长条形缺口53能对角码匣5中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣5中能整齐地竖直叠放。
本发明所述的角码供给装置中设置有多个角码匣，并且每个角码匣又能存储多个角码，使得角码供给装置的角码存储量大大增加，从而工人在一次填装完所有的角码匣后就能满足一个长工作周期的使用量，工人不用蹲守于角码供给装置旁去频繁装填角码，并且由于角码匣中的角码较多，所以用完一个角码匣中的角码需要较长的时间，从而换匣架旋转调换角码匣的时间间隔较长，这样工人就有充足的时间将空角码匣从换匣架上取下重新填装角码后再装于换匣架上，无需关机就能补充角码，使得生产能连续进行。
Claims (6)
1.角码供给装置，包括：支架，其特征在于：在支架上设置有一根竖直布置且能在支架上自转的立柱，在支架上还设置有一个能驱动立柱旋转的旋转装置，在立柱的上部设置有能随着立柱一起旋转的换匣架，在换匣架上绕着立柱均匀间隔安装有若干个竖直布置的角码匣，角码能从角码匣的上端开口放入角码匣中并自由下落，各个角码在角码匣中分别夹角朝上着相互竖直叠放并且各个角码的两条边分别朝向左右布置，在角码匣下端开口的左右两侧分别设置有一个能供角码边搁置的支撑边，当角码匣中最底部的那个底部角码下落至露出角码匣下端开口时，底部角码的两条边能分别搁置于对应侧的支撑边上，使得底部角码停止下落，从而角码匣中竖直叠放的各个角码能受到底部角码的支撑而不下落，在角码匣的底部角码端面所对的角码匣侧壁上还设置有一个只能供底部角码平移离开角码匣的平移出口，在换匣架下方的支架上设置有一个安装平台，在安装平台上设置有一个推块、一块挡板、一个供角码下落的下落口、一个限位块，下落口位于推块和挡板之间，限位块位于下落口的上方，推块在第一驱动装置的驱动下能向着挡板或远离挡板进行往复移动，各个角码匣随着换匣架旋转后会依次移动至推块和挡板之间，推块向着挡板移动后，推块能对位于推块和挡板之间的角码匣中的底部角码进行顶推，使得底部角码能从平移出口平移出角码匣，角码在离开角码匣后会受到挡板的阻挡而下落穿过下落口去进行角码安装，角码在平移出角码匣以及受到挡板阻挡时均会受到限位块底部的限位，使得角码能保持夹角朝上并且两条边分别朝向左右的状态下落穿过下落口，另外，在推块的上表面上设置有V形凹槽，推块在顶推底部角码时能通过V形凹槽来避免顶推底部角码上方的角码，限位块的底部为能对角码进行限位的V形底部。
2.根据权利要求1所述的角码供给装置，其特征在于：旋转装置的结构为：在立柱的底部套装有一个能驱动立柱旋转的棘轮，在棘轮的两侧分别设置有一个驱动棘爪和一个止回棘爪，止回棘爪与支架相铰接并在弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，驱动棘爪与一个摆杆相铰接并在另一个弹性件的按压下插入棘轮的齿槽内，在驱动棘爪外侧的支架上还设置有一个能供驱动棘爪抵靠的刹车挡块，在立柱下方的支架上设置有一个与立柱同轴布置且能在支架上自转的传动齿轮，摆杆的内端与传动齿轮的端面相固定，使得传动齿轮能驱动摆杆摆动，传动齿轮由被第二驱动装置驱动的齿条驱动旋转；工作时，齿条驱动传动齿轮朝着一个方向旋转，使得驱动棘爪能在摆杆的带动下与相抵靠的刹车挡块分开并能沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动，此时止回棘爪能抵住棘轮使棘轮无法被驱动棘爪带着旋转；然后齿条驱动传动齿轮朝着另一个方向旋转，使得驱动棘爪在摆杆的带动下能向着刹车挡块移动并能通过插入棘轮齿槽来驱动棘轮带着立柱旋转，此时止回棘爪会沿着棘轮的周向在棘轮的齿背上滑动而不阻碍棘轮旋转，当驱动棘爪被摆杆带动着与刹车挡块相抵靠时，棘轮停止旋转，此时推块和挡板之间的角码匣转换为与之前角码匣相邻的角码匣，并且刹车挡块能通过抵住驱动棘爪使棘轮不能推动驱动棘爪来锁定棘轮，从而使立柱无法转动来锁定换匣架。
3.根据权利要求1或2所述的角码供给装置，其特征在于：角码匣和换匣架之间的安装结构为：在换匣架的上、下部上绕着立柱分别均匀设置有若干个间隔布置的卡接凹槽，并且换匣架上、下部的卡接凹槽分别一一上下对齐布置，各个角码匣下部的左右两外侧壁上分别设置有一个撑板，每个角码匣的上、下部分别卡入上下对齐的两个卡接凹槽中并且角码匣下部两侧的撑板分别搁置于下部卡接凹槽的两侧后能使角码匣安装于换匣架上，在各个卡接凹槽内侧的换匣架上分别设置有一个能吸引角码匣的磁铁，角码匣安装于换匣架上后，角码匣的上、下部均会因磁铁的吸引而与卡接凹槽底部相抵靠。
4.根据权利要求1或2所述的角码供给装置，其特征在于：在限位块的底部中心处设置有一个能对着下落角码的中部喷气的喷气口。
5.根据权利要求1或2所述的角码供给装置，其特征在于：在每个角码匣的前表面上均开设有一个竖直布置的长条形缺口，通过长条形缺口能对角码匣中的角码进行位置调整，使得各个角码在角码匣中能整齐地竖直叠放。
6.根据权利要求1或2所述的角码供给装置，其特征在于：第一、第二驱动装置分别为气缸。
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