CN108381186B - 一种用于z型角码生产的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备领域，具体讲是一种用于Z型角码生产的加工装置，包括传送机构、过渡装置、钻孔装置、折弯机构和控制装置，所述传送机构包括有传送带和摆正组件，所述钻孔机构包括有钻孔组件和移动组件，所述折弯机构包括有第一折弯组件和第二折弯组件，所述过渡装置包括有夹持组件和驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件。本发明将待加工板材放在传送带上，钻孔机构对待加工板材自动钻孔，折弯机构对待加工板材自动折弯，提高Z型角码的生产效率，第一折弯组件和第二折弯组件同时对待加工板材进行折弯，保证待加工板材两端折弯的长度相等，降低Z型角码的次品率较高，避免生产成本的不必要浪费。

Description

一种用于Z型角码生产的加工装置

技术领域

本发明涉及生产设备领域，具体讲是一种用于Z型角码生产的加工装置。

背景技术

角码是连接90度直角相交构件的五金件，根据被连接构件受力大小来决定角码的型号和形式以及材料种类，角码常常用于装饰工程及家具装配中，Z型角码一般用于固定相框，在生产Z型角码的时候，对Z型角码的两端分别折弯，现有设备中是将对待加工板材的两端折弯的步骤分为两次进行，难以保证待加工板材两端折弯的长度相等，导致Z型角码无法使用，Z型角码的次品率较高，造成生产成本的不必要浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于Z型角码生产的加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括传送机构、过渡装置、钻孔装置、折弯机构、控制装置以及调节机构；所述折弯机构包括有相对且交错设置的第一折弯组件和第二折弯组件；所述调节机构位于第二折弯组件的正上方设置有调节待加工板材在第一折弯组件和第二折弯组件之间；所述过渡装置设置在传送机构的输出端，所述钻孔装置设置在过渡装置远离传送机构的一侧，所述折弯机构设置在过渡装置的正下方；所述传送机构包括有用于传送待加工板材的传送带和用于将过渡装置上待加工板材摆正的摆正组件，所述摆正组件安装在传送带的输出端的旁侧，所述钻孔机构包括有钻孔组件和用于驱动钻孔组件在垂直传送带的传送方向上移动的移动组件；所述过渡装置包括有用于夹持待加工板材的夹持组件和驱动夹持组件翻转的驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述夹持组件包括有旋转夹板和驱动旋转夹板开合的驱动液压缸，旋转夹板包括有第一夹板和与第一夹板铰接的第二夹板，所述驱动液压缸能够驱动第一夹板相对第二夹板旋转，所述第一夹板和第二夹板均设置有呈矩阵分布的通孔，驱动液压缸的输出端与第一夹板远离第二夹板的一侧中心铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括有驱动电机、旋转轴和旋转块，所述旋转轴水平设置且与驱动电机的输出端与旋转轴固定连接，所述驱动电机的输出轴轴线与旋转轴轴线重合，所述旋转块套装在旋转轴上且与旋转轴固定连接，所述旋转轴轴线垂直于传送带的传送方向。

在本发明一较佳实施例中，所述钻孔组件包括有两个竖直设置的钻头、旋转电机和壳体，两个所述钻头的顶端均设置在壳体内且均设置有第一齿轮，所述旋转电机的输出端竖直朝下且其输出轴上设置有同时与两个第一齿轮啮合的第二齿轮，壳体底部设置有供两个齿轮滑动的第一通槽，壳体的顶部设置有供旋转电机滑动的第二通槽，第一通槽和第二通槽均为长条形结构，第一通槽的长度方向和第二通槽的长度方向相互垂直，壳体设置有若干个分别用于固定旋转电机和两个钻头位置的锁紧螺栓。

在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括有用于驱动钻孔组件升降的第一驱动电缸和用于驱动第一电缸与钻孔组件水平移动的第二驱动电缸，第二驱动电缸的驱动方向垂直于传送带的传送方向。

在本发明一较佳实施例中，所述第一折弯组件包括有并列设置的第一顶推液压缸和第二顶推液压缸，第一顶推液压缸和第二顶推液压缸的输出方向同向，所述第一顶推液压缸的输出端设置有第一顶推块，所述第二顶推液压缸的输出端设置有第二顶推块，所述第一顶推块和第二顶推块通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴竖直设置。

在本发明一较佳实施例中，所述第二折弯组件包括有并列设置的第三顶推液压缸和第四顶推液压缸，第三顶推液压缸和第四顶推液压缸的输出方向同向，所述第三顶推液压缸的输出端设置有第三顶推块，所述第四顶推液压缸的输出端设置有第四顶推块，所述第三顶推块和第四顶推块通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴竖直设置，第一顶推液压缸的输出轴线与第三顶推液压缸的输出轴线重合，第一顶推液压缸的输出方向与第三顶推液压缸的输出方向相对，所述第二顶推液压缸的输出轴线与第四顶推液压缸的输出方向相对，第二顶推液压缸与第四顶推液压缸分别设置在第一顶推液压缸的输出轴线的两侧。

在本发明一较佳实施例中，所述调节机构包括有步进电机、丝杆、导向杆和两个分别设置在第二折弯组件两侧的限位板，两个限位板分别与丝杆的两个半段螺纹连接，所述丝杆分别与两个限位板螺纹连接的螺纹方向相反，两个限位板均与导向杆滑动配合，丝杆与步进电机的输出轴固定连接，丝杆的中心线、导向杆的轴线均与第二顶推液压缸的输出方向垂直。

在本发明一较佳实施例中，所述传感器组件包括有对射式的光电传感器、若干个等间距设置在第二驱动电缸的旁侧的接近传感器，光电传感器包括有设置在第二夹板上的发射器和设置在第二电缸旁侧的接收器，光电传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接。

本发明通过改进在此提供一种用于Z型角码生产的加工装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）将待加工板材放在传送带上，钻孔机构对待加工板材自动钻孔，折弯机构对待加工板材自动折弯，提高Z型角码的生产效率；

（2）第一折弯组件和第二折弯组件同时对待加工板材进行折弯，且通过调节机构以及限位板进行限位，保证待加工板材两端折弯的长度保持一致，降低Z型角码的次品率较高，避免生产成本的不必要浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是本发明立体结构示意图二；

图3是图2的A处放大图；

图4是本发明传送机构的立体结构示意图；

图5是本发明过渡装置的立体结构示意图一；

图6是本发明过渡装置的立体结构示意图二；

图7是本发明钻孔装置的立体结构示意图；

图8是本发明钻孔组件的立体结构示意图；

图9是本发明折弯机构立体结构示意图一；

图10是图9的B处放大图；

图11是本发明Z型角码的立体结构示意图；

图12是本发明折弯机构立体结构示意图二；

图13是本发明调节机构和折弯机构的结构装配示意图；

附图标记说明：

传送带11，摆正组件12，第一气缸121，第二气缸122，推动板123，过渡装置2，夹持组件21，第一夹板211，第二夹板212，驱动液压缸213，驱动组件22，驱动电机221，旋转轴222，旋转块223，钻孔装置3，钻孔组件31，钻头311，第一齿轮312，第二齿轮313，旋转电机314，移动组件32，第一驱动电缸321，第二驱动电缸322，壳体33，折弯机构4，第一折弯组件41，第一顶推液压缸411，第二顶推液压缸412，第一顶推块413，第二顶推块414，第一铰接轴415，第二折弯组件42，第三顶推液压缸421，第四顶推液压缸422，第三顶推块423，第四顶推块424，第二铰接轴425，发射器5a，接受器5b，接近传感器5c。

具体实施方式

下面将结合附图1-图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于Z型角码生产的加工装置，如图1-图13所示，本发明的技术方案是：包括传送机构、过渡装置2、钻孔装置3、折弯机构4、控制装置以及调节机构；所述折弯机构4包括有相对且交错设置的第一折弯组件41和第二折弯组件42；所述调节机构位于第二折弯组件42的正上方设置有调节待加工板材在第一折弯组件41和第二折弯组件42之间；所述过渡装置2设置在传送机构的输出端，所述钻孔装置3设置在过渡装置2远离传送机构的一侧，所述折弯机构4设置在过渡装置2的正下方，所述传送机构包括有用于传送待加工板材的传送带11和用于将过渡装置2上待加工板材摆正的摆正组件12，所述摆正组件12安装在传送带11的输出端的旁侧，所述钻孔机构包括有钻孔组件31和用于驱动钻孔组件31在垂直传送带11的传送方向上移动的移动组件32；所述过渡装置2包括有用于夹持待加工板材的夹持组件21和驱动夹持组件21翻转的驱动组件22，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接，传送带11上设置有用于将相邻两个待加工板材隔开的间隔条，将待加工板材放在传送带11上，所述摆正组件12包括有分别设置在传送带11两侧第一摆正组件12和第二摆正组件12，第一摆正组件12和第二摆正组件12的结构相同且均包括有竖直设置的第一气缸121、第二气缸122和推动板123，第二气缸122的中段与传送带11铰接，第二气缸122的末端与第一气缸121的输出端铰接，推动板123与第二气缸122的输出端固定连接，当待加工板材落到第二夹板212上，控制器控制第一气缸121驱动第二气缸122旋转至水平状态，然后第二气缸122驱动推动推动待加工板材至第二夹板212上，然后驱动液压缸213驱动第一夹板211与第二夹板212配合将待加工板材夹紧，然后驱动组件22驱动夹持组件21和待加工板材旋转到移动组件32旁侧，移动组件32驱动钻孔组件31分别对待加工板材两端钻孔，钻孔完成后，驱动组件22继续驱动夹持组件21旋转至竖直向下状态，控制器控制驱动液压缸213将钻孔完成的待加工板材松开，待加工板材落入第一折弯组件41和第二折弯组件42之间，然后对待加工板材进行折弯。

所述夹持组件21包括有旋转夹板和驱动旋转夹板开合的驱动液压缸213，旋转夹板包括有第一夹板211和与第一夹板211铰接的第二夹板212，所述驱动液压缸213能够驱动第一夹板211相对第二夹板212旋转，所述第一夹板211和第二夹板212均设置有呈矩阵分布的通孔，驱动液压缸213的输出端与第一夹板211远离第二夹板212的一侧中心铰接，驱动液压缸213驱动第一夹板211旋转，当待加工板材落到第二夹板212上，然后驱动液压缸213驱动第一夹板211与第二夹板212配合将待加工板材夹紧。

所述第一折弯组件41包括有并列设置的第一顶推液压缸411和第二顶推液压缸412，第一顶推液压缸411和第二顶推液压缸412的输出方向同向，所述第一顶推液压缸411的输出端设置有第一顶推块413，所述第二顶推液压缸412的输出端设置有第二顶推块414，所述第一顶推块413和第二顶推块414通过第一铰接轴415铰接，所述第一铰接轴415竖直设置，第一顶推液压缸411和第二顶推液压缸412先将待加工板材抵触，然后第二顶推液压缸412驱动第二顶推块414继续行进，将待加工板材的一端折弯。

所述调节机构包括有步进电机6、丝杆7、导向杆8和两个分别设置在第二折弯组件两侧的限位板9，两个限位板9分别与丝杆7的两个半段螺纹连接，所述丝杆7分别与两个限位板9螺纹连接的螺纹方向相反，两个限位板9均与导向杆8滑动配合，丝杆7与步进电机6的输出轴固定连接，丝杆7的中心线、导向杆8的轴线均与第二顶推液压缸412的输出方向垂直。

所述驱动组件22包括有驱动电机221、旋转轴222和旋转块223，所述旋转轴222水平设置且与驱动电机221的输出端与旋转轴222固定连接，所述驱动电机221的输出轴轴线与旋转轴222轴线重合，所述旋转块223套装在旋转轴222上且与旋转轴222固定连接，所述旋转轴222轴线垂直于传送带11的传送方向，驱动电机221驱动旋转轴222旋转，带动夹持组件21旋转，带动旋转电机314相继旋转到钻孔组件31旁侧和折弯机构4旁侧。

所述钻孔组件31包括有两个竖直设置的钻头311、旋转电机314和壳体33，两个所述钻头311的顶端均设置在壳体33内且均设置有第一齿轮312，所述旋转电机314的输出端竖直朝下且其输出轴上设置有同时与两个第一齿轮312啮合的第二齿轮313，壳体33底部设置有供两个齿轮滑动的第一通槽，壳体33的顶部设置有供旋转电机314滑动的第二通槽，第一通槽和第二通槽均为长条形结构，第一通槽的长度方向和第二通槽的长度方向相互垂直，壳体33设置有若干个分别用于固定旋转电机314和两个钻头311位置的锁紧螺栓，旋转电机314驱动第二齿轮313旋转带动第一齿轮312旋转，以使得两个钻头311旋转，两个钻头311和旋转电机314的位置可以调整。

所述移动组件32包括有用于驱动钻孔组件31升降的第一驱动电缸321和用于驱动第一电缸与钻孔组件31水平移动的第二驱动电缸322，第二驱动电缸322的驱动方向垂直于传送带11的传送方向，第一驱动电缸321驱动钻孔组件31升降，第二驱动电缸322驱动钻孔组件31在垂直传送带11传送方向移动。

所述第二折弯组件42包括有并列设置的第三顶推液压缸421和第四顶推液压缸422，第三顶推液压缸421和第四顶推液压缸422的输出方向同向，所述第三顶推液压缸421的输出端设置有第三顶推块423，所述第四顶推液压缸422的输出端设置有第四顶推块424，所述第三顶推块423和第四顶推块424通过第二铰接轴425铰接，所述第二铰接轴425竖直设置，第一顶推液压缸411的输出轴线与第三顶推液压缸421的输出轴线重合，第一顶推液压缸411的输出方向与第三顶推液压缸421的输出方向相对，所述第二顶推液压缸412的输出轴线与第四顶推液压缸422的输出方向相对，第二顶推液压缸412与第四顶推液压缸422分别设置在第一顶推液压缸411的输出轴线的两侧，第一顶推液压缸411和第二顶推液压缸412先将待加工板材抵触，然后第二顶推液压缸412驱动第二顶推块414继续行进，将待加工板材的另一端折弯，第二顶推液压缸412的输出端与第二顶推块414铰接，第四顶推液压缸422的输出端与第四顶推块424铰接。

所述传感器组件包括有对射式的光电传感器、若干个等间距设置在第二驱动电缸322的旁侧的接近传感器5c，光电传感器包括有设置在第二夹板212上的发射器5a和设置在第二电缸旁侧的接收器，光电传感器和所有接近传感器5c均与控制器电性连接。

本发明的原理是:将待加工板材放在传送带11上，当待加工板材传送到第二夹板212上，然后摆正组件12将在第二夹板212上的待加工板材摆正，控制器驱动液压缸213驱动第一夹板211与第二夹板212配合将待加工板材夹紧，然后驱动电机221驱动旋转轴222旋转，带动夹持组件21和待加工板材旋转到移动组件32的旁侧，当接收器接受到发射器5a的光电信号，传送一个电信号给控制器，控制器控制移动组件32驱动钻孔组件31对待加工板材进行钻孔，然后在控制第二驱动电缸322驱动钻孔组件31远离夹组件，然后控制器控制驱动组件22驱动夹持组件21旋转到竖直向下的状态，然后控制器控制驱动液压缸213将待加工板材松开，待加工板材落在第一折弯组件41和第二折弯组件42之间，然后控制器控制第一顶推液压缸411411、第二顶推液压缸412、第三顶推液压缸421和第四顶推液压缸422分别同时驱动第一顶推块413、第二顶推块414、第三顶推块423和第四顶推块424将待加工板材夹紧，然后控制器控制第二顶推气和第四顶推液压缸422继续推动第二顶推块414和第四顶块旋转同时将待加工板材的两端折弯。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：包括传送机构、过渡装置（2）、钻孔装置（3）、折弯机构（4）、控制装置以及调节机构；

所述折弯机构（4）包括有相对且交错设置的第一折弯组件（41）和第二折弯组件（42）；所述调节机构位于第二折弯组件(42)的正上方设置有调节待加工板材在第一折弯组件(41)和第二折弯组件（42）之间；

所述过渡装置（2）设置在传送机构的输出端，所述钻孔装置（3）设置在过渡装置（2）远离传送机构的一侧，所述折弯机构（4）设置在过渡装置（2）的正下方；

所述传送机构包括有用于传送待加工板材的传送带（11）和用于将过渡装置（2）上待加工板材摆正的摆正组件（12），所述摆正组件（12）安装在传送带（11）的输出端的旁侧，所述钻孔装置（3）包括有钻孔组件（31）和用于驱动钻孔组件（31）在垂直传送带（11）的传送方向上移动的移动组件（32）；所述过渡装置（2）包括有用于夹持待加工板材的夹持组件（21）和驱动夹持组件（21）翻转的驱动组件（22），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传 感器组件与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述夹持组件（21）包括有旋转夹板和驱动旋转夹板开合的驱动液压缸（213），旋转夹板包括有第一夹板（211）和与第一夹板（211）铰接的第二夹板（212），所述驱动液压缸（213）能够驱动第一夹板（211）相对第二夹板（212）旋转，所述第一夹板（211）和第二夹板（212）均设置有呈矩阵分布的通孔，驱动液压缸（213）的输出端与第一夹板（211）远离第二夹板（212）的一侧中心铰接。

3.根据权利要求2所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述第一折弯组件（41）包括有并列设置的第一顶推液压缸（411）和第二顶推液压缸（412），第一顶推液压缸（411）和第二顶推液压缸（412）的输出方向同向，所述第一顶推液压缸（411）的输出端设置有第一顶推块（413），所述第二顶推液压缸（412）的输出端设置有第二顶推块（414），所述第一顶推块（413）和第二顶推块（414）通过第一铰接轴（415）铰接，所述第一铰接轴（415）竖直设置。

4.根据权利要求3所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述调节机构包括有步进电机（6）、丝杆（7）、导向杆（8）和两个分别设置在第二折弯组件两侧的限位板（9)，两个限位板（9)分别与丝杆（7)的两个半段螺纹连接，所述丝杆（7)分别与两个限位板（9)螺纹连接的螺纹方向相反，两个限位板（9)均与导向杆（8)滑动配合，丝杆（7)与步进电机（6)的输出轴固定连接，丝杆（7)的中心线、导向杆（8)的轴线均与第二顶推液压缸（412)的输出方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述驱动组件（22）包括有驱动电机（221）、旋转轴（222）和旋转块（223），所述旋转轴（222）水平设置且与驱动电机（221）的输出端与旋转轴（222）固定连接，所述驱动电机（221）的输出轴轴线与旋转轴（222）轴线重合，所述旋转块（223）套装在旋转轴（222）上且与旋转轴（222）固定连接，所述旋转轴（222）轴线垂直于传送带（11）的传送方向。

6.根据权利要求5所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述钻孔组件（31）包括有两个竖直设置的钻头（311）、旋转电机（314）和壳体（33），两个所述钻头（311）的顶端均设置在壳体（33）内且均设置有第一齿轮（312），所述旋转电机（314）的输出端竖直朝下且其输出轴上设置有同时与两个第一齿轮（312）啮合的第二齿轮（313），壳体（33）底部设置有供两个齿轮滑动的第一通槽，壳体（33）的顶部设置有供旋转电机（314）滑动的第二通槽，第一通槽和第二通槽均为长条形结构，第一通槽的长度方向和第二通槽的长度方向相互垂直，壳体（33）设置有若干个分别用于固定旋转电机（314）和两个钻头（311）位置的锁紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述移动组件（32）包括有用于驱动钻孔组件（31）升降的第一驱动电缸（321）和用于驱动第一驱动电缸（321）与钻孔组件（31）水平移动的第二驱动电缸（322），第二驱动电缸（322）的驱动方向垂直于传送带（11）的传送方向。

8.根据权利要求7所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述第二折弯组件（42）包括有并列设置的第三顶推液压缸（421）和第四顶推液压缸（422），第三顶推液压缸（421）和第四顶推液压缸（422）的输出方向同向，所述第三顶推液压缸（421）的输出端设置有第三顶推块（423），所述第四顶推液压缸（422）的输出端设置有第四顶推块（424），所述第三顶推块（423）和第四顶推块（424）通过第二铰接轴（425）铰接，所述第二铰接轴（425）竖直设置，第一顶推液压缸（411）的输出轴线与第三顶推液压缸（421）的输出轴线重合，第一顶推液压缸（411）的输出方向与第三顶推液压缸（421）的输出方向相对，所述第二顶推液压缸（412）的输出轴线与第四顶推液压缸（422）的输出方向相对，第二顶推液压缸（412）与第四顶推液压缸（422）分别设置在第一顶推液压缸（411）的输出轴线的两侧。

9.根据权利要求8所述的用于Z型角码生产的加工装置，其特征在于：所述传感器组件包括有对射式的光电传感器、若干个等间距设置在第二驱动电缸（322）的旁侧的接近传感器（5c），光电传感器包括有设置在第二夹板（212）上的发射器（5a）和设置在第二驱动电缸（322）旁侧 的接收器，光电传感器和所有接近传感器（5c）均与控制器电性连接。

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