CN110950046B - 一种圆环线路板自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种下料设备，尤其涉及一种圆环线路板自动下料设备。要解决的技术问题是如何设计一种能够在放置圆环线路板提高工作效率，并且还能够节省人力的圆环线路板自动下料设备。一种圆环线路板自动下料设备，包括有安装架、转盘、圆筒、圆盘、导向环等，安装架底部转动式设有转盘，转盘底部设有圆筒，圆筒底部设有圆盘，圆盘上沿周向均匀开有至少两个卡槽，安装架上连接有导向环。本发明先通过安装架将本设备安装在输送设备的机架上，将本设备安装在机架上以后通过套筒装取圆环线路板，套筒上的圆环线路板通过松开组件卡住，当需要下料时，通过驱动组件带动松开组件与固定组件配合将圆环线路板下至输送设备上，有效的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种下料设备，尤其涉及一种圆环线路板自动下料设备。
背景技术
线路板是现代社会研发的一种新型产品，具有使电路迷你化、直观化的效果，对于固定电路的批量生产和优化电器布局起重要作用，线路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充以及电气边界等部位组成，有部分线路板为圆环线路板，圆环线路板在加工时放置在输送设备上，在输送设备上进行输送以及加工。
目前将圆环线路板放置在输送设备上的方式普遍都是由人工放置，人工在放置时需要先将圆环线路板堆积输送设备旁，再由人工一片片放置，当圆环线路板放置完毕后，还需要反复搬运，较为耗费时间，影响工作效率，并且人工在放置时需要一直站在输送设备旁放置圆环线路板，不能够离开，较为耗费人力资源。
因此，需要设计一种能够在放置圆环线路板提高工作效率，并且还能够节省人力的圆环线路板自动下料设备。
发明内容
为了克服人工在放置圆环线路板时，放置完毕后，需要搬运，较为耗费时间，工作效率较低，并且人工在放置时需要一直站在设备旁放置，较为耗费人力的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够在放置圆环线路板提高工作效率，并且还能够节省人力的圆环线路板自动下料设备。
技术方案为：一种圆环线路板自动下料设备，包括有安装架、转盘、圆筒、圆盘和导向环，安装架底部转动式设有转盘，转盘底部设有圆筒，圆筒底部设有圆盘，圆盘上沿周向均匀开有至少两个卡槽，安装架上连接有导向环，导向环右侧开有开口，导向环套在圆盘外侧，还包括有套筒、限位环、推杆、复位弹簧、套管、固定组件和松开组件，卡槽内设有可拆卸式的套筒，套筒下部左右两侧均开有通槽，套筒顶部螺纹连接有限位环，套筒内滑动式设有推杆，推杆与套筒内上部之间连接有复位弹簧，套筒内下部设有套管，套管套在推杆外侧，套管中部左右两壁均开有滑动槽，推杆与套筒下部设有用于固定圆环线路板的固定组件，推杆底部与套筒下部之间设有松开组件。
作为更进一步的优选方案，固定组件包括有楔形块、伸缩杆、拉簧、卡条和接触轮，推杆下部左右两侧均设有楔形块，楔形块位于滑动槽内，套管下部左右两侧均设有伸缩杆，伸缩杆末端连接有卡条，卡条位于通槽内，卡条与伸缩杆之间连接有拉簧，拉簧套在伸缩杆上，两侧卡条相互靠近的一侧设有接触轮，接触轮与楔形块接触。
作为更进一步的优选方案，松开组件包括有活动板、限位杆和滚轴，推杆底部连接有活动板，活动板位于套管内，活动板左右两侧均开有斜槽，套筒下部两侧均滑动式设有限位杆，限位杆末端连接有滚轴，滚轴与斜槽配合。
作为更进一步的优选方案，还包括有更换组件，更换组件包括有伺服电机、齿轮和齿圈，安装架底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，转盘顶部设有齿圈，齿轮与齿圈啮合。
作为更进一步的优选方案，还包括有驱动组件，驱动组件包括有减速电机、支架、凸轮和滚轮，安装架顶部安装有减速电机，减速电机位于伺服电机左侧，安装架底部安装有支架，支架位于转盘左侧，支架上转动式设有凸轮，凸轮与减速电机传动连接，推杆顶部转动式设有滚轮，滚轮与凸轮接触配合。
有益效果为：本发明先通过安装架将本设备安装在输送设备的机架上，将本设备安装在机架上以后通过套筒装取圆环线路板，套筒上的圆环线路板通过松开组件卡住，当需要下料时，通过驱动组件带动松开组件与固定组件配合将圆环线路板下至输送设备上，有效的提高了工作效率，并且当由于套筒的数量足够，只需要偶尔往套筒上加入圆环线路板即可，不需要一直观察下料，在一定程度上节省了人力。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种主视局部放大图。
图3为本发明的第二种主视局部放大图。
图4为本发明的局部俯视示意图。
其中：1.安装架，2.转盘，3.圆筒，4.圆盘，5.卡槽，6.导向环，7.套筒，8.限位环，9.推杆，10.复位弹簧，11.套管，12.固定组件，121.楔形块，122.伸缩杆，123.拉簧，124.卡条，125.接触轮，13.松开组件，131.活动板，132.斜槽，133.限位杆，134.滚轴，14.伺服电机，15.齿轮，16.齿圈，17.减速电机，18.支架，19.凸轮，20.滚轮，21.圆环线路板。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施方式1
如图1-4所示，一种圆环线路板自动下料设备，包括有安装架1、转盘2、圆筒3、圆盘4和导向环6，安装架1底部转动式设有转盘2，转盘2底部设有圆筒3，圆筒3通过焊接连接的方式与转盘2相连接，圆筒3底部设有圆盘4，圆盘4上沿周向均匀开有六个卡槽5，安装架1上连接有导向环6，导向环6通过焊接连接的方式与安装架1相连接，导向环6右侧开有开口，导向环6套在圆盘4外侧，还包括有套筒7、限位环8、推杆9、复位弹簧10、套管11、固定组件12和松开组件13，卡槽5内设有可拆卸式的套筒7，套筒7下部左右两侧均开有通槽，套筒7顶部螺纹连接有限位环8，限位环8位于圆盘4的上方，限位环8的直径大于卡槽5的直径，套筒7内滑动式设有推杆9，推杆9与套筒7内上部之间连接有复位弹簧10，套筒7内下部设有套管11，套管11套在推杆9外侧，套管11中部左右两壁均开有滑动槽，推杆9与套筒7下部设有用于固定圆环线路板21的固定组件12，推杆9底部与套筒7下部之间设有松开组件13。
首先将本设备通过安装架1安装在输送设备的机架上，使圆盘4底部对准输送设备的输送带，扭动限位环8与套筒7脱离，将套筒7通过导向环6上的开口从卡槽5中取出，取出后将圆环线路板21套在套筒7上，套在套筒7上的圆环线路板21通过松开组件13挡住不会掉落，当套筒7上套有足够数量的圆环线路板21后，将套筒7通过导向环6上的开口放入卡槽5内，当套筒7放入卡槽5内后，将限位环8转回套筒7内，从而将套筒7卡在卡槽5内，限位环8起到限位作用，避免套筒7脱离卡槽5。当所有套筒7上都套有圆环线路板21后，压动最左方套筒7中的推杆9向下移动，复位弹簧10被压缩，推杆9向下移动带动固定组件12将最底部圆环线路板21以上的圆环线路板21卡住，推杆9向下移动带动松开组件13不再限制住最底部的圆环线路板21，由于除最底部圆环线路板21以上的圆环线路板21都被卡住，所有只有最底部的圆环线路板21会落入输送设备的输送带，当最下方的圆环线路板21落入输送设备的输送带上后，松开推杆9，在复位弹簧10的作用下带动推杆9复位，从而使松开组件13再次挡住最底部的圆环线路板21，如此反复，就能够不断的进行下料。
如图3所示，固定组件12包括有楔形块121、伸缩杆122、拉簧123、卡条124和接触轮125，推杆9下部左右两侧均设有楔形块121，楔形块121与推杆9一体成型，楔形块121位于滑动槽内，套管11下部左右两侧均设有伸缩杆122，伸缩杆122通过螺栓连接的方式与套管11相连接，伸缩杆122末端连接有卡条124，卡条124位于通槽内，卡条124的外侧面设有凸齿，卡条124与伸缩杆122之间连接有拉簧123，拉簧123套在伸缩杆122上，两侧卡条124相互靠近的一侧设有接触轮125，接触轮125与楔形块121接触。
推杆9向下移动时带动楔形块121向下移动，楔形块121向下移动通过接触轮125带动两侧的卡条124向外移动将除最底部以上的圆环线路板21卡住，卡条124向外移动时带动伸缩杆122向外伸长，拉簧123被拉伸，当最底部的圆环线路板21掉落至输送设备的输送带上后，推杆9复位时带动楔形块121复位不再对卡条124施加推力，在拉簧123的作用下带动卡条124复位不再卡住圆环线路板21。
如图3所示，松开组件13包括有活动板131、限位杆133和滚轴134，推杆9底部连接有活动板131，活动板131的形状呈梯形，活动板131位于套管11内，活动板131左右两侧均开有斜槽132，左右两侧的斜槽132分别与活动板131的左右两侧面平行，套筒7下部两侧均滑动式设有限位杆133，限位杆133的形状呈L形，限位杆133末端连接有滚轴134，滚轴134与斜槽132配合。
推杆9向下移动时带动活动板131向下移动，活动板131向下移动通过斜槽132带动两侧的滚轴134向内移动，两侧滚轴134向内移动带动两侧的限位杆133向内移动不再卡住圆环线路板21，由于除最底部以上的圆环线路板21都被固定组件12固定，只有最底部的圆环线路板21在重力的作用下落入输送设备的输送带上，当最底部的圆环线路板21落输送设备后，推杆9复位带动活动板131复位，活动板131复位通过斜槽132带动滚轴134复位，滚轴134复位带动限位杆133复位再次挡住圆环线路板21，如此反复，配合固定组件12就能够进行圆环线路板21的下料。
实施方式2
如图1所示，还包括有更换组件，更换组件包括有伺服电机14、齿轮15和齿圈16，安装架1底部安装有伺服电机14，伺服电机14通过螺栓连接的方式与安装架1相连接，伺服电机14的输出轴上连接有齿轮15，转盘2顶部设有齿圈16，齿轮15位于齿圈16内侧，齿轮15与齿圈16啮合。
当最左方的套筒7上套的圆环线路板21都落入输送设备上后，启动伺服电机14带动齿轮15转动一圈，齿轮15转动一圈通过齿圈16与转盘2带动圆盘4将下一个套筒7转动至最左方，如此，就能够再次进行下料，不需要人工转动圆盘4，节省人力。
如图1所示，还包括有驱动组件，驱动组件包括有减速电机17、支架18、凸轮19和滚轮20，安装架1顶部安装有减速电机17，减速电机17位于伺服电机14左侧，安装架1底部安装有支架18，支架18通过焊接连接的方式与安装架1相连接，支架18位于转盘2左侧，支架18上转动式设有凸轮19，凸轮19与减速电机17传动连接，凸轮19通过带式传动的方式与减速电机17传动连接，推杆9顶部转动式设有滚轮20，滚轮20与凸轮19接触配合。
当需要推动推杆9向下移动时，启动减速电机17带动凸轮19转动，当凸轮19的凸出部分转动至与滚轮20接触时，推动滚轮20向下移动，滚轮20向下移动带动推杆9向下移动，从而进行下料，当凸轮19的凸出部分不与滚轮20接触时，在复位弹簧10的作用下推杆9复位，如此反复，就不需要人工来推动推杆9向下移动进行下料，进一步地节省了人力。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (5)
1.一种圆环线路板自动下料设备，包括有安装架、转盘、圆筒、圆盘和导向环，安装架底部转动式设有转盘，转盘底部设有圆筒，圆筒底部设有圆盘，圆盘上沿周向均匀开有至少两个卡槽，安装架上连接有导向环，导向环右侧开有开口，导向环套在圆盘外侧，其特征在于：还包括有套筒、限位环、推杆、复位弹簧、套管、固定组件和松开组件，卡槽内设有可拆卸式的套筒，套筒下部左右两侧均开有通槽，套筒顶部螺纹连接有限位环，套筒内滑动式设有推杆，推杆与套筒内上部之间连接有复位弹簧，套筒内下部设有套管，套管套在推杆外侧，套管中部左右两壁均开有滑动槽，推杆与套筒下部设有用于固定圆环线路板的固定组件，推杆底部与套筒下部之间设有松开组件。
2.如权利要求1所述的一种圆环线路板自动下料设备，其特征在于：固定组件包括有楔形块、伸缩杆、拉簧、卡条和接触轮，推杆下部左右两侧均设有楔形块，楔形块位于滑动槽内，套管下部左右两侧均设有伸缩杆，伸缩杆末端连接有卡条，卡条位于通槽内，卡条与伸缩杆之间连接有拉簧，拉簧套在伸缩杆上，两侧卡条相互靠近的一侧设有接触轮，接触轮与楔形块接触。
3.如权利要求2所述的一种圆环线路板自动下料设备，其特征在于：松开组件包括有活动板、限位杆和滚轴，推杆底部连接有活动板，活动板位于套管内，活动板左右两侧均开有斜槽，套筒下部两侧均滑动式设有限位杆，限位杆末端连接有滚轴，滚轴与斜槽配合。
4.如权利要求3所述的一种圆环线路板自动下料设备，其特征在于：还包括有更换组件，更换组件包括有伺服电机、齿轮和齿圈，安装架底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有齿轮，转盘顶部设有齿圈，齿轮与齿圈啮合。
5.如权利要求4所述的一种圆环线路板自动下料设备，其特征在于：还包括有驱动组件，驱动组件包括有减速电机、支架、凸轮和滚轮，安装架顶部安装有减速电机，减速电机位于伺服电机左侧，安装架底部安装有支架，支架位于转盘左侧，支架上转动式设有凸轮，凸轮与减速电机传动连接，推杆顶部转动式设有滚轮，滚轮与凸轮接触配合。
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