CN113086488A - 一种小包装散袋中药储药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小包装散袋中药储药装置，包括药架、推药袋机构和储药箱体，所述推药袋机构安装于所述药架内，所述推药袋机构和所述储药箱体在所述药架内呈上下布置，所述储药箱体顶部开口，两端设置有出药口，所述储药箱体内可储存散袋中药，所述推药袋机构包括限位块、直线运动机构和推板，所述推板用于推动所述储药箱体内的散袋中药，使散袋中药贴紧所述出药口的一侧。本发明与自动上药装置和自动出药装置配套使用，提高小包装散袋中药的存储、发放效率，完成自动化发药，降低中药房的劳动强度，提高医院药房服务质量。

Description

一种小包装散袋中药储药装置

技术领域

本发明涉及一种中药的自动化药房，尤其涉及一种自动化药房的储药装置。

背景技术

小包装散袋中药，是将中草药预先按照常用的剂量分成小包装，药剂师可根据患者的需要，直接在药架上拿取数包，提高了抓药的效率与准确性，降低了药材的损耗和污染。目前全国已经推广小包装散袋中药，已有专利实现了袋装重要的自动发放和存储，专利CN103158966B，CN103156407B，CN103171849B提出了一种袋装中药的自动化储药和推药袋机构，实现了袋装中药的存储和自动化出药，但还存在一些问题，储药箱在药架中可能由于外力影响偏离预定位置，导致出药失败，储药箱上药困难，药架储药的空间利用率不高，在出药过程中依赖袋装中药的重力下滑贴紧出药口，袋装中药容易卡在储药箱中，导致出药失败。在自动化出药过程中，一次只能出一副药，效率较低。

因此，在医院自动化药房领域，有必要开发一种能实现快速上药，保证储药发药过程中的稳定性，提高药品存储空间利用率，降低劳动强度的设备。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种小包装散袋中药储药装置，其特征在于，包括药架1、推药袋机构2和储药箱体3，所述药架1为一个药架单元，每个药架单元可容纳一个推药袋机构2和一个储药箱体3，所述储药箱体3和所述推药袋机构2在所述药架单元内呈上下布置；所述推药袋机构2包括推板201，限位块202和直线运动机构203，所述直线运动机构203用于驱动所述推板201运动，所述限位块202用于限制所述推板201转动，所述储药箱体3还设有牵引构件304，在所述储药箱体3两端还设置有挡板301，所述挡板301形成出药口302。

进一步地，其特征在于，所述药架1可在水平和竖直方向布置多个。

进一步地，所述挡板301设有过渡圆角，优选为与药袋接触的过渡转角3011。

进一步地，所述直线运动机构203可以是电机驱动的直线导轨、齿轮齿条、齿轮皮带和丝杠导轨等形式。

进一步地，所述储药箱体3在长度方向上可以是对称结构也可以是不对称结构，优选对称结构，并且顶部开口，横截面底部可以是梯形、矩形或其他形状，优选为梯形。

进一步地，所述药架1设有固定装置101，所述储药箱体3安装有固定装置303，用于和所述固定装置101吸附，防止外力或振动等影响所述储药箱体3的正确位置，所述储药箱体3两端还设置有信息码305，所述信息码305用于储存药品信息，如药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)、生产日期和失效日期等，且所述信息码305的信息可更新。

进一步地，所述牵引构件304可以是挂耳或是磁铁，用于机械手取出所述储药箱体3。

进一步地，所述推板201直线运动的行程大于所述储药箱体3的长度。

进一步地，所述储药箱体3两端的所述出药口302宽度大于所述推板201的宽度。

进一步地，所述药架1入药端可有倒角，所述储药箱体3两端也可有相应倒角，优选为二者均有倒角。

本发明的有益效果是：

1.所述药架1的所述固定装置101和所述储药箱体3的固定装置303配合，使得储药装置在运行过程中可抵御振动、晃动等影响，提高了自动药房的储药及出药过程的稳定性。

2.所述推药袋机构2的所述推板201推动储药箱体3中的散袋中药运动，使散袋中药紧贴出药口302，有效解决了现有方案中散袋中药依靠重力下落过程中卡死的问题，提高了自动药房出药过程中的稳定性和准确性。

3.所述推药袋机构2的所述推板201为单向转动，在上药过程中所述推板201和所述储药箱体3不发生干涉，提高了上药效率。

4.所述储药箱体3在长度方向上对称设计，并且顶部开口，横截面底部为梯形设计，方便药剂师将散袋中药装入所述储药箱体3中，同时，在将所述储药箱体3推入所述药架1内时无需分正反，也更容易对准位置，降低了劳动强度，提高了效率。

5.通过所述储药箱体3两端设置的信息码305，所述信息码305可重复改写，方便记录和校验储药箱体3内储存的药品，提高了可靠性和准确性。

附图说明

图1为本发明储药装置结构示意图；

图2为本发明药架结构示意图；

图3为本发明推药袋机构结构示意图；

图4为本发明储药箱体实施例1结构示意图；

图5为本发明储药箱体实施例2结构示意图；

图6为本发明储药箱体实施例3结构示意图；

图7为挡板的结构示意图；

图8为本发明实施例1整体结构示意图；

图9为本发明实施例2整体结构示意图。

图标：1——药架、2——推药袋机构、3——储药箱体、101——固定装置、201——推板、202——限位块、203——直线运动装置、301——挡板、过渡转角——3011、302——出药口、303——固定装置、304——牵引构件、305——信息码。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

实施例1：参照附图1和附图7，本发明提供一种小包装散袋中药储药装置，包括药架1、推药袋机构2和储药箱体3，药架1呈水平布置，推药袋机构2设置于药架1内，并与药架1固连，储药箱体3尺寸设置于药架1内，储药箱体3和推药袋机构2呈上下布置，

参照附图2，所述药架1在一端还设有固定装置101，所述药架1入药端有倒角，所述储药箱体3两端也可有相应倒角，优选为二者均有倒角，方便储药箱体3推入药架1中。

参照附图3，所述推药袋机构2包括推板201、限位板202和直线运动机构203，直线运动机构203可以是电机驱动的直线导轨、齿轮齿条、齿轮皮带和丝杠导轨等形式，附图3示出的电机驱动的齿轮皮带式，推板201与皮带旋转连接，通过限位板202限制推板201单向转动。

参照附图4、附图5和附图6，所述储药箱体3对称设计，在两端均设有挡板301，每一端的两挡板301之间形成出药口302，小包装散袋中药设置于两端的挡板之间，呈平行放置，所述挡板301设有过渡圆角，优选为与药袋接触的过渡转角3011，在附图7示出了挡板一侧有过度圆角，一侧为直角的示例；储药箱体3还设有牵引构件304，牵引构件304可以使挂耳或固定装置等，附图4和附图5示出的是储药箱体实施例1，牵引构件304为L型挂耳，附图6示出的是储药箱体实施例2，牵引构件304为固定装置。

特别地，每个药架1内均设置有一个推药袋机构2，药架1、推药袋机构2和储药箱体3形成一个基本的储药单元，参照附图8，储药单元在横向和纵向可排列多个。

在储药和发药过程中，具体实施方式为：

在初始位置，推板201呈竖直状态，在直线运动装置2远离药架1的固定装置101的一侧，首先由人工或者机械手将小包装散袋中药装入储药箱体3中，由人工或者上药机械手通过扫码装置扫描储药箱体3上的信息码305，改写二维码内的信息，储药过程为：通过类似于推药袋机构2的机械手牵引储药箱体3的牵引构件304，将储药箱体推入药架1中，这一步也可以由人工完成，待储药箱体推至预定位置，储药箱体3的固定装置303和药架1的固定装置101相互吸引，从而固定住储药箱体3，在储药箱体3推入药架1的过程中，推板201由于药袋的作用向远离限位板202的方向旋转，待储药箱体3推至预定位置，推板201由于重力作用回到竖直位置。出药过程为：由自动药房上位机发送指令，相应控制模块驱动直线运动机构203运动，驱动推板201推紧药袋，如果需要发药，在药架1设置有固定装置101的一端的出药口302有吸盘等组件吸取一袋中药，同时，推板201在直线运动机构203的驱动下向出药口运动一袋药的厚度，此时小包装散袋中药被推向出药口302，完成一次发药过程，等发药完毕，储药箱体3被抽出药架1，推板201运动至初始位置，等待下一次储药及发药。

实施例2，参照附图9，储药箱体3竖直放置在药架1(未画出)中，储药箱体3中有挡板301，挡板301可在储药箱体3中上下滑动，推药袋机构2包括推板201、限位块202和直线运动机构203，直线运动机构203可以是电机驱动的直线导轨、齿轮齿条、齿轮皮带、气缸和丝杠导轨等形式，限位块202用于限制直线运动机构203的直线行程，推药袋机构2可安装在储药箱体3的右侧或底部，附图7示出了气缸和电机驱动的直线导轨式，直线运动机构203驱动推板203，推板201用于推动挡板301向上运动，散袋中药在该实施例中从顶部被推出，完成出药，储药和发药过程同实施例1类似，这里不再赘述。

需要理解到的是：以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小包装散袋中药储药装置，其特征在于，包括药架1、推药袋机构2和储药箱体3，所述药架1为一个药架单元，每个药架单元可容纳一个推药袋机构2和一个储药箱体3，所述储药箱体3和所述推药袋机构2在所述药架单元内呈上下布置；所述推药袋机构2包括推板201，限位块202和直线运动机构203，所述直线运动机构203用于驱动所述推板201运动，所述限位块202用于限制所述推板201转动，所述储药箱体3还设有牵引构件304，在所述储药箱体3两端还设置有挡板301，所述挡板301形成出药口302。

2.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述药架1可在水平和竖直方向布置多个。

3.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述挡板301设有过渡圆角，优选为与药袋接触的过渡转角3011。

4.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述直线运动机构203可以是电机驱动的直线导轨、齿轮齿条、齿轮皮带和丝杠导轨等形式。

5.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述储药箱体3在长度方向上可以是对称结构也可以是不对称结构，优选对称结构，并且顶部开口，横截面底部可以是梯形、矩形或其他形状，优选为梯形。

6.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述药架1设有固定装置101，所述储药箱体3安装有固定装置303，用于和所述固定装置101配合，防止外力或振动等影响所述储药箱体3的正确位置，所述储药箱体3还设置有信息码305，所述信息码305用于储存药品信息，如药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)、生产日期和失效日期等，且所述信息码305的信息可更新。

7.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述牵引构件304可以是挂耳或是磁铁，用于机械手取出所述储药箱体3。

8.根据权利要求4所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述推板201直线运动的行程大于所述储药箱体3的长度。

9.根据权利要求5所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述储药箱体3两端的所述出药口302宽度大于所述推板201的宽度。

10.根据权利要求1所述的小包装散袋中药储药装置，其特征在于，所述药架1入药端可有倒角，所述储药箱体3两端也可有相应倒角，优选为二者均有倒角。

Images