CN107428477B - 工件输送用托盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搭载工件并将其输送到加工工作台的工件输送用托盘。该工件输送用托盘具备：由对工件进行搭载的表背主面以及多个侧面构成的平板状的台座；设置于该台座并构成为能够在沿输送路径设置的托盘输送装置的导轨上移动的直线运动块；以及构成为与托盘输送装置的循环带卡止的卡止部件。卡止部件设置于台座的表背主面与多个侧面中的至少两面。

Description

工件输送用托盘

技术领域

本发明涉及一种载置工件并被托盘输送装置输送至工作台的工件输送用托盘。

背景技术

以往，公知有一种在生产线中将作为加工的对象的工件搭载于托盘并将该托盘与工件一起输送的托盘输送装置。在托盘输送装置中，输送目的地的加工工作台的机床对被搭载于托盘的工件进行规定的加工。本申请人提出了利用四边形的轨道将载置工件的多个托盘(工件输送用托盘)输送到加工工作台的托盘输送装置(例如，参照JP2011－93032A)。

被该托盘输送装置输送的工件输送用托盘具备：供工件搭载的平板状的台座；设置于该台座上并构成为能够在沿输送路径所设置的导轨上移动的直线运动块；以及设置于台座的任意一面并供托盘输送装置卡止的卡止部件。而且，输送这样的托盘的托盘输送装置具备沿着将托盘搭载为能够移动的轨道凹凸沿长度方向交替地连续的齿形带。在托盘的卡止部件形成有能够与齿形带的凹凸卡合的配合凹凸。在卡止部件的配合凹凸与凹凸卡合的状态下，使齿形带环行，从而输送托盘。

具有这样的构造的托盘输送装置利用四边形的轨道输送托盘，但在使齿形带环行时，使形成于托盘的卡止部件的配合凹凸与齿形带的凹凸的任意位置卡合。因此，能够期待防止托盘相对于齿形带的偏移，并提高工件的输送速度与定位精度，并且能够容易地变更托盘的输送间距。

然而，在将进行不同的加工的多种工作台设置于托盘的输送路径的情况下，也存在各工作台对搭载于托盘的工件的加工时间分别不同的情况。在存在加工时间比较长的工作台的情况下，假定利用四边形的轨道输送搭载工件的托盘。在这样的情况下，在加工时间比较长的工作台中滞留有在此之前在其它工作台中以较短的时间结束了加工的托盘，从而存在高效的加工变得困难的不良情况。

因此，若能够将存在以较短的时间结束加工的其它工作台的单一的输送路径与存在加工时间比较长的工作台的多个输送路径连接，则较方便。然而，变更托盘的输送路径，以在单一的输送路径收集托盘的方式将单一的输送路径连接于新的输送路径较困难。另外，这样的托盘输送装置以往不存在。

这里，也考虑若为能够容易地变更托盘的输送路径的托盘输送装置，则将单一的输送路径与多个输送路径连接。例如，也能够沿单一的输送路径输送加工内容不同的多种工件，之后，将它们分配至按加工内容分类而分别设置的多个输送路径。因此，优选能够容易地变更托盘的输送路径的托盘输送装置。

发明内容

本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够容易地变更输送路径的工件输送用托盘。

根据本发明的一方式，工件输送用托盘具备：平板状的台座，其由对工件进行搭载的表背主面以及多个侧面构成；直线运动块，其设置于台座，并构成为能够在沿输送路径所设置的导轨上移动；以及卡止部件，其构成为与托盘输送装置的循环带卡止，卡止部件设置于台座的表背主面与多个侧面中的至少两面。

根据本发明的另一方式，托盘输送装置为用于输送上述工件输送用托盘的托盘输送装置，其具备：多条导轨，它们将工件输送用托盘搭载为能够移动；托盘输送部，其使工件输送用托盘沿多个导轨输送；以及托盘移动部，其使工件输送用托盘从多个导轨中的一个导轨向其它导轨移动，工件输送用托盘输送部具备循环带，该循环带具有能够与设置于工件输送用托盘的台座的表背主面以及多个侧面的至少一个卡止部件卡合的凹凸。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的工件输送用托盘的俯视图。

图2是图5的C部的放大图。

图3是表示输送上述托盘的第一托盘输送装置的俯视图。

图4是图3的A－A线向视图。

图5是图3的B－B线剖视图。

图6是图3的E－E线剖视图。

图7是图3的F－F线剖视图。

图8是图3的G－G线剖视图。

图9是图3的H－H线剖视图。

图10是图5的J－J线剖视图。

图11是表示本发明的第二实施方式的托盘输送装置的俯视图。

图12是图11的K－K线剖视图。

图13是图11的L－L线剖视图。

图14是图11的M－M线剖视图。

图15是图11的N－N线剖视图。

图16是表示使本发明的工件输送用托盘旋转180度并移动的移动部的立体图。

图17是表示使本发明的工件输送用托盘旋转180度并移动的另一移动部的与图16对应的立体图。

图18是表示使本发明的工件输送用托盘倾斜地移动的移动部的立体图。

图19是表示使本发明的工件输送用托盘立起且倾斜地移动的移动部的与图18对应的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

(第一实施方式)

参照图1～图10对本发明的第一实施方式的工件输送用托盘以及托盘输送装置进行说明。

如图1以及图6所示，本实施方式的工件输送用托盘11具备：平板状的台座13，其由对未图示的工件进行搭载的表背主面以及多个侧面构成；直线运动块12，其设置于该台座13，并构成为能够在沿后述的托盘输送装置10的输送路径设置的多个导轨21、22、121、122上移动；以及卡止部件14，其供托盘输送装置10的后述的循环带32、132卡止。

具体而言，进一步如图3～图5所示，工件输送用托盘11具有：直线运动块12，其构成为跨越各直线运动导轨21c、22c、121c、122c并能够在对应的第一～第四导轨21、22、121、122上移动；台座13，其螺纹紧固于该直线运动块12；以及多个卡止部件14，它们设置于该台座13。

直线运动块12只要是与直线运动导轨21c、22c、121c、122c一起销售的市面出售的部件即可，优选具备未图示的滚子保持架。通过使用具备该滚子保持架的直线运动块12，能够禁止其宽度方向(Y轴方向)的移动、相对于各直线运动导轨21c、22c、121c、122c的倾动，并且显著地减轻工件输送用托盘11在第一～第四导轨21、22、121、122上移动时的摩擦所引起的阻力。

在台座13的一侧部设置有对未图示的工件进行搭载的搭载工具16。该搭载工具16设置于台座13而将未图示的工件稳定地搭载于台座13上。该搭载工具16的构造根据欲搭载于工件输送用托盘11进行加工的工件的种类而适当变更地使用。在本实施方式的工件输送用托盘11中，如图1所示，直线运动块12固定于台座13的表面上的另一侧部。

本实施方式的工件输送用托盘11的具有特征的构成在于，将卡止部件14设置于台座13的表背主面以及多个侧面中的至少两面。特别是，优选将卡止部件14设置于台座13的表背主面中的至少一面以及多个侧面中的至少一面。

在本实施方式中，工件输送用托盘11的卡止部件14分别设置于该直线运动块12与搭载工具16之间的台座13的两主面以及台座13的处于Y轴方向的两侧面。这里，在本实施方式中，也存在将设置于台座13的两主面的卡止部件14称为第一卡止部件14、将设置于台座13的两侧面的卡止部件14称为第二卡止部件14的情况。

在这样构成的工件输送用托盘11中，将供托盘输送装置10的循环带32、132卡止的卡止部件14设置于台座13的表背主面以及多个侧面中的至少两面。因此，托盘输送装置10能够至少在其两面中的一方或两方使工件输送用托盘11卡止而进行输送。即，能够通过一个卡止部件14卡止工件输送用托盘11并将工件输送用托盘11向一个方向输送。而且，在该状态中，也能够通过其它卡止部件14卡止工件输送用托盘11并将工件输送用托盘11向其它方向输送。

因此，根据本实施方式的工件输送用托盘11，与仅在台座的任意一面设置卡止部件的以往的托盘比较，能够容易地变更输送路径，能够增加输送该工件输送用托盘11的托盘输送装置10的设计的自由度。

具体而言，在图3～图10示出输送本实施方式的工件输送用托盘11的托盘输送装置10的一个例子。在各图中，设定相互正交的X、Y、Z三个轴，X轴大致沿水平横向延伸，Y轴大致沿水平前后方向延伸，Z轴沿铅垂方向延伸。以下，使用X、Y、Z方向对托盘输送装置10的构成进行说明。

本实施方式的托盘输送装置10输送搭载了工件的工件输送用托盘11，并在沿其输送路径设置的机床1～6(参照图3)前使工件输送用托盘11停止，将搭载于该工件输送用托盘11的工件保持在规定位置。然后，在由这些机床1～6对搭载于该工件输送用托盘11的工件进行加工的情况下被使用。

此外，机床1～6(参照图3)的台数根据需要加工的工件的内容而不同，只要一次被输送的工件输送用托盘11的台数与该机床1～6的台数对应地适当增减即可。

如图4以及图5所示，本实施方式的托盘输送装置10具备将工件输送用托盘11搭载为能够移动的多个导轨21、22、121、122。多个导轨21、22、121、122包括第一导轨21、第二导轨22、第三导轨121以及第四导轨122。

如图6所示，在本实施方式中，示出如下情况：托盘输送装置10具备：第一以及第三导轨21、121，它们沿Y轴方向分离并相互平行地沿X轴方向延伸设置；第二以及第四导轨22、122，它们从第一以及第三导轨21、121沿Z轴方向隔开规定的间隔地相互平行地设置。

此外，在第一～第四导轨21、22、121、122中，若将图3的Z轴方向设为上下方向，则第一导轨21与第二导轨22的位置关系、或第三导轨121与第四导轨122的位置关系处于上方与下方的位置关系。另外，若将Y轴方向设为对置方向，则第一或第二导轨21、22、与第三或第四导轨121、122处于一侧与另一侧的位置关系。如上，第一导轨21与第三导轨121设置于大致相同平面上，第二导轨22与第四导轨122设置于大致相同平面上。

在本实施方式中，存在将第一导轨21称为“一侧的上方的位置”，将第二导轨22称为“一侧的下方的位置”，将第三导轨121称为“另一侧的上方的位置”，将第四导轨122称为“另一侧的下方的位置”的情况。另外，存在将第一以及第三导轨21、121称为“上方的位置”，将第二以及第四导轨22、122称为“下方的位置”的情况。

位于下方的第二以及第四导轨22、122分别以水平状态搭载工件输送用托盘11。第二以及第四导轨22、122分别具备直接固定于支架9上而设置的第二以及第四支承板22b、122b、以及通过螺纹紧固而固定于该第二以及第四支承板22b、122b的上缘的市面出售的第二以及第四直线运动导轨22c、122c。

位于上方的第一以及第三导轨21、121与第二以及第四导轨22、122相同地以水平状态搭载工件输送用托盘11。第一以及第三导轨21、121分别具备设置为经由固定于支架9上的托架21a、121a而排列在第二以及第四支承板22b、122b的第一以及第三支承板21b、121b、以及通过螺纹紧固而固定于该第一以及第三支承板21b、121b的上缘的市面出售的第一以及第三直线运动导轨21c、121c。

第一以及第三导轨21、121、与第二以及第四导轨22、122分别隔开大于工件输送用托盘11的在Y轴方向的长度的间隔地在Y轴方向分离，且分别沿X轴方向延伸并相互平行地设置。

这里，第一～第四导轨21、22、121、122的第一～第四直线运动导轨21c、22c、121c、122c具有相同形状。因此，即使工件输送用托盘11从搭载于第一～第四导轨21、22、121、122中的任意一个的状态向其它导轨21、22、121、122移动并进行搭载，该工件输送用托盘11也构成为能够在上述其它导轨21、22、121、122上移动。

在本实施方式的工件输送用托盘11中，如图1所示，在台座13的表面(图1中背面侧)上的一个侧部固定有直线运动块12。因此，通过使直线运动块12跨越第一～第四导轨21、22、121、122的对应的第一～第四直线运动导轨21c、22c、121c、122c中的任意一个并被支承为能够移动，从而工件输送用托盘11被搭载为能够以水平状态在各导轨21、22、121、122移动。

返回图3～图5，托盘输送装置10具备使分别搭载于第一～第四导轨21、22、121、122的工件输送用托盘11沿第一～第四导轨21、22、121、122输送(移动)的第一以及第二托盘输送部31、131。

与第一以及第二导轨21、22对应地设置的第一托盘输送部31和与第三以及第四导轨121、122对应地设置的第二托盘输送部131具有相同构造。

具体而言，第一托盘输送部31具备沿第一以及第二导轨21、22环形地设置并沿规定的方向循环的第一循环带32、以及使第一循环带32循环的第一循环机构33。另外，第二托盘输送部131具备沿第三以及第四导轨121、122环形地设置并沿规定的方向循环的第二循环带132、以及使第二循环带132循环的第二循环机构133。

如图4以及图5所示，在第二以及第四导轨22、122的第二以及第四支承板22b、122b分别设置有至少2个支柱(未图示)，经由上述支柱枢轴支承四个从动带轮34、134。第一以及第二循环带32、132分别以包围上述四个从动带轮34、134的方式架挂。

另外，如图6所示，在第一以及第三支承板21b、121b分别设置有使第一或第二循环带32、132循环的第一以及第二循环机构即伺服马达33、133。在伺服马达33、133的旋转轴33a、133a分别安装有驱动带轮35、135。

驱动带轮35、135设置于与对应的四个从动带轮34、134相同的面上。以使一侧的上下邻接的一对从动带轮34、134之间的第一或第二循环带32、132转向并架挂于驱动带轮35、135的方式将伺服马达33、133安装于第一以及第二支承板21b、121b。

若伺服马达33、133根据来自未图示的控制器的指令驱动，则旋转轴33a、133a与驱动带轮35、135一起旋转。架挂于驱动带轮35、135的第一以及第二循环带32、132构成为在包围四个从动带轮34、134的状态下循环。

与第一以及第二托盘输送部31、131对应地设置的第一以及第二循环带32、132是具有相同构造的所谓的齿形带。如图4以及图5的各放大图所示，第一以及第二循环带32、132是山部以及谷部沿其宽度方向延伸的凹凸32a、32b、132a、132b在长度方向交替地连续的带。在工件输送用托盘11形成有能够与该凹凸32a、32b、132a、132b卡合的配合凹凸凹凸14a、14b。配合凹凸14a、14b形成于构成工件输送用托盘11的第一卡止部件14上。

第一卡止部件14分别设置于台座13的两主面。在将工件输送用托盘11搭载于位于铅垂方向下方的第二或第四导轨22、122的情况下，设置于台座13的上侧的第一卡止部件14与第一或第二循环带32、132卡合。另一方面，在将工件输送用托盘11搭载于位于铅垂方向上方的第一或第三导轨21、121的情况下，与直线运动块12相同地设置于台座13的下侧的第一卡止部件14与第一或第二循环带32、132卡合。这样以使第一以及第二循环带32、132循环的方式在第二支承板22b、122b的四个角设置从动带轮34、134。

因此，该托盘输送装置10的第一～第四导轨21、22、121、122构成为包括沿着朝向第一以及第二循环带32、132的一个方向即上侧的凹凸32a、32b、132a、132b设置的位于铅垂方向上方的第一以及第三导轨21、121；以及沿着朝向第一以及第二循环带32、132的一个方向以外的方向即在本实施方式中为与该一个方向相反的方向亦即下侧的凹凸32a、32b、132a、132b设置的位于铅垂方向下方的第二以及第四导轨22、122。

若工件输送用托盘11的第一卡止部件14与第一或第二循环带32、132抵接，则形成于第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b与形成于第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b卡合。另外，若第一或第二循环带32、132沿从动带轮34、134从第一卡止部件14下降而分离，则第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b与第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b的卡合被解除。本实施方式的托盘输送装置10以这样的方式构成。

这里，如图4以及图5所示，在上侧的两个从动带轮34、134之间以及下侧的两个从动带轮34、134之间，设置有防止第一以及第二循环带32、132松弛并且防止第一以及第二循环带32、132从第一卡止部件14分离的第一以及第二支承件37、137。第一以及第二支承件37、137经由安装工具38、138安装于第二支承板22b、122b。

如图4以及图5的放大图所示，若第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b与第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b卡合，则与第一或第二循环带32、132的转动独立的工件输送用托盘11的X轴方向的移动被禁止。因此，若使卡合有工件输送用托盘11的第一或第二循环带32、132循环，则工件输送用托盘11与第一或第二循环带32、132一起移动。由此，工件输送用托盘11沿与第一或第二循环带32、132邻接的第一～第四导轨21、22、121、122被输送。

在本实施方式中，若使第一或第二循环带32、132循环，则搭载于位于铅垂方向上方的第一或第三导轨21、121的工件输送用托盘11与搭载于位于铅垂方向下方的第二或第四导轨22、122的工件输送用托盘11如图4以及图5的实线箭头所示，相互向相反方向以相同的速度同时地移动。

如图3～图5所示，在相互平行地设置的第一～第四导轨21、22、121、122的一侧的端部分别设置有第一以及第二托盘移动部41、141。另外，在第一～第四导轨21、22、121、122的另一侧的端部分别设置有第三以及第四托盘移动部51、151。在第三以及第四托盘移动部51、151的与第一～第四导轨21、22、121、122相反的一侧的端部分别设置有第五以及第六托盘移动部61、161。

设置于第一～第四导轨21、22、121、122的一侧的端部的第一以及第二托盘移动部41、141使搭载于位于上方的第一或第三导轨21、121的工件输送用托盘11下降移动至位于铅垂方向下方的第二或第四导轨22、122。另外，与此相反，第一以及第二托盘移动部41、141也可以使搭载于第二或第四导轨22、122的工件输送用托盘11上升移动至第一或第三导轨21、121。此外，第一以及第二托盘移动部41、141具有相同构造。

如图7所示，本实施方式的第一以及第二托盘移动部41、141分别具备第一以及第二短轨道42、142，它们构成为能够搭载工件输送用托盘11；以及第一以及第二轨道移动机构43、143，它们使该第一以及第二短轨道42、142在上方的第一位置与下方的第二位置之间下降或向上方移动。第一位置是与第一或第三导轨21、121的直线运动导轨21c、121c连续的(为同一平面)位置。另外，第二位置是与第二或第四导轨22、122的直线运动导轨22c、122c连续的(为同一平面)位置。

作为第一以及第二短轨道42、142，使用与第一～第四导轨21、22、121、122的直线运动导轨21c、22c、121c、122c相同的轨道。第一或第二短轨道42、142的X轴方向的长度W(参照图3)形成为工件输送用托盘11的X轴方向的长L(参照图1)以上。

在第一或第二短轨道42、142与第一～第四导轨21、22、121、122的直线运动导轨21c、22c、121c、122c连续的情况下，第一或第二短轨道42、142构成为能够供工件输送用托盘11在其与直线运动导轨21c、22c、121c、122c之间移动。即，第一或第二短轨道42、142搭载从第一或第二循环带32、132分离并从直线运动导轨21c、22c、121c、122c移动来的工件输送用托盘11。另外，第一或第二短轨道42、142构成为能够使搭载于第一或第二短轨道42、142的工件输送用托盘11向直线运动导轨21c、22c、121c、122c移动。

如图3～图5以及图7所示，使这样的第一以及第二短轨道42、142沿上下方向移动的第一以及第二轨道移动机构43、143具备：第一以及第二支承板44、144，它们供第一以及第二短轨道42、142分别安装于它们的上缘(参照图1或图7)；第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145，它们使第一以及第二支承板44、144相对于该支架9沿Z轴方向移动。

第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145分别由细长的箱形壳体45d、145d、在箱形壳体45d、145d的内部沿长度方向延伸设置并通过伺服马达45a、145a驱动而旋转的滚珠丝杠45b、145b、以及与该滚珠丝杠45b、145b螺合地平行移动的从动件45c、145c等构成。第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145构成为若伺服马达45a、145a驱动而使滚珠丝杠45b、145b旋转，则与该滚珠丝杠45b、145b螺合的从动件45c、145c能够沿壳体45d、145d的长度方向(铅垂方向)移动。

在本实施方式中，设置有第一或第二短轨道42、142的第一以及第二支承板44、144以能够沿Z轴方向移动的方式安装于第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145的从动件45c、145c。第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145的伺服马达45a、145a的驱动被未图示的控制器控制。即，构成为：伺服马达45a、145a与控制器连接，根据来自控制器的指令，使伺服马达45a、145a驱动，从而第一以及第二轨道移动机构43、143能够使第一以及第二短轨道42、142与第一以及第二支承板44、144一起沿Z轴方向升降。

在第一或第二短轨道42、142与第一～第四导轨21、22、121、122连续的情况下，在第一～第四导轨21、22、121、122移动的工件输送用托盘11能够从第一～第四导轨21、22、121、122向第一或第二短轨道42、142移动。因此，第一以及第二托盘移动部41、141分别具备对搭载于第一以及第二短轨道42、142的工件输送用托盘11的移动进行限制的第一以及第二托盘卡止机构46、146。

第一以及第二托盘卡止机构46、146构成为分别具备：能够与搭载于第一以及第二短轨道42、142的工件输送用托盘11卡合并沿第一以及第二短轨道42、142环形地设置并循环的第一以及第二辅助带47、147；以及使第一以及第二辅助带47、147循环的第一以及第二辅助循环机构。

在第一以及第二支承板44、144的X轴方向的一侧的端部枢轴支承有分别供沿着第一以及第二短轨道42、142的第一以及第二辅助带47、147架挂的辅助带轮48、148。另外，在第一以及第二支承板44、144的X轴方向的另一侧的端部枢轴支承有分别供第一以及第二辅助带47、147架挂的辅助驱动带轮49、149。第一以及第二辅助循环机构由分别安装于第一以及第二支承板44、144的伺服马达50、150(参照图3)构成。在伺服马达50、150的旋转轴50a、150a安装有辅助驱动带轮49、149。辅助驱动带轮49、149与辅助带轮48、148设置在同一面上，如图4以及图5所示，在辅助驱动带轮49、149与辅助带轮48、148分别架挂有第一以及第二辅助带47、147。

构成为：若伺服马达50、150根据来自未图示的控制器的指令驱动，则第一以及第二辅助带47、147经由辅助驱动带轮49、149以及辅助带轮48、148沿第一以及第二短轨道42、142分别循环。

图2是图5的C部的放大图，以第一短轨道42侧的结构为代表详细地进行表示。第一辅助带47是具有与第一循环带32的凹凸32a、32b相同形状的沿宽度方向延伸的凹凸47a、47b在长度方向上交替地连续的带。第一辅助带47构成为若在第一短轨道42搭载工件输送用托盘11，则凹凸47a、47b能够与形成于工件输送用托盘11的和直线运动块12同样地在下侧设置的第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b卡合。虽省略图示，但即使在第二短轨道142侧，第二辅助带147也具有与第一辅助带47同样的结构。

因此，构成为若使第一以及第二循环带32、132与第一以及第二辅助带47、147以相同的速度循环，则在第一以及第三导轨21、121或第二以及第四导轨22、122移动的工件输送用托盘11能够向与第一～第四导轨21、22、121、122连续的第一或第二短轨道42、142移动。另外，搭载于第一或第二短轨道42、142的工件输送用托盘11构成为能够在位于铅垂方向上方的第一或第三导轨21、121与位于铅垂方向下方的第二或第四导轨22、122之间上升或下降移动。

返回图3～图5，在第一～第四导轨21、22、121、122的另一侧的端部分别设置有第三以及第四托盘移动部51、151。第三以及第四托盘移动部51、151与第一以及第二托盘移动部41、141同样地使工件输送用托盘11在第一以及第三导轨21、121与第二以及第四导轨22、122之间上升或下降移动。然而，第三以及第四托盘移动部51、151的构造与第一以及第二托盘移动部41、141的构造不同。

即，如图8以及图10所示，本实施方式的第三以及第四托盘移动部51、151分别具备：第三以及第四短轨道52、152，它们构成为能够搭载工件输送用托盘11；第三以及第四轨道移动机构53、153，它们使第三以及第四短轨道52、152在上方的第三位置与下方的第四位置之间下降或上升移动。第三位置是与第一或第三导轨21、121的直线运动导轨21c、121c连续的(为同一平面)位置。第四位置是与第二或第四导轨22、122的直线运动导轨22c、122c连续的(为同一平面)位置。

第三以及第四短轨道52、152与第一以及第二托盘移动部41、141的第一或第二短轨道42、142为同一构造。构成为：在第三以及第四短轨道52、152与第一～第四导轨21、22、121、122的直线运动导轨21c、22c、121c、122c连续的情况下，该第三以及第四短轨道52、152能够供工件输送用托盘11在其与直线运动导轨21c、22c、121c、122c之间移动。即，第三以及第四短轨道52、152搭载从第一或第二循环带32、132分离并从直线运动导轨21c、22c、121c、122c移动来的工件输送用托盘11。另外，第三以及第四短轨道52、152使搭载于第三以及第四短轨道52、152的工件输送用托盘11向直线运动导轨21c、22c、121c、122c移动。

如图3～图5、图8以及图10所示，使这样的第三以及第四短轨道52、152沿上下方向移动的第三以及第四轨道移动机构53、153分别具备：供第三以及第四短轨道52、152安装于端缘的水平的第三以及第四支承板54、154；以及使第三以及第四支承板54、154相对于该支架9沿Z轴方向移动的第三以及第四Z轴方向伸缩促动器55、155。

第三以及第四Z轴方向伸缩促动器55、155具有与第一以及第二托盘移动部41、141的第一以及第二Z轴方向伸缩促动器45、145相同的结构。因此，省略重复的说明。

在本实施方式中，供第三以及第四短轨道52、152设置的第三以及第四支承板54、154以能够沿Z轴方向移动的方式安装于第三以及第四Z轴方向伸缩促动器55、155的从动件55c、155c。第三以及第四Z轴方向伸缩促动器55、155的伺服马达55a、155a的驱动被未图示的控制器控制。即，构成为：伺服马达55a、155a与控制器连接，根据来自控制器的指令，使伺服马达55a、155a驱动，从而第三以及第四轨道移动机构53、153能够使第三以及第四短轨道52、152与第三以及第四支承板54、154一起沿Z轴方向升降。

在第三以及第四短轨道52、152与第一～第四导轨21、22、121、122连续的情况下，在第一～第四导轨21、22、121、122移动的工件输送用托盘11能够从第一～第四导轨21、22、121、122向第三以及第四短轨道52、152移动。因此，第三以及第四托盘移动部51、151分别具备限制搭载于第三以及第四短轨道52、152的工件输送用托盘11的移动的第三以及第四托盘卡止机构56、156。

第三以及第四托盘卡止机构56、156构成为分别具备：能够与搭载于第三以及第四短轨道52、152的工件输送用托盘11卡合并沿第三以及第四短轨道52、152环形地设置并循环的第三以及第四辅助带57、157；以及使第三以及第四辅助带57、157循环的第三以及第四辅助循环机构。

在第三以及第四支承板54、154的X轴方向的一侧的端部枢轴支承有分别供沿着第三以及第四短轨道52、152的第三以及第四辅助带57、157架挂的辅助带轮58、158。另外，在第三以及第四支承板54、154的X轴方向的另一侧的端部枢轴支承有分别供第三以及第四辅助带57、157架挂的辅助驱动带轮59、159。

第三以及第四辅助循环机构由安装于第三以及第四支承板54、154的伺服马达60、160构成。在伺服马达60、160的旋转轴60a、160a安装有辅助驱动带轮59、159。辅助驱动带轮59、159与辅助带轮58、158设置在同一面上，在辅助驱动带轮59、159与辅助带轮58、158分别架挂有第三以及第四辅助带57、157。

构成为：若伺服马达60、160根据来自未图示的控制器的指令驱动，则第三以及第四辅助带57、157经由辅助驱动带轮59、159以及辅助带轮58、158沿第三以及第四短轨道52、152分别循环。

如图10所示，第三以及第四辅助带57、157是具有与第一以及第二循环带32、132相同形状的沿宽度方向延伸的凹凸57a、57b在长度方向上交替地连续的带。第三以及第四辅助带57、157构成为若在第三以及第四短轨道52、152搭载工件输送用托盘11，则凹凸57a、57b、157a、157b能够与形成于工件输送用托盘11的在台座13的侧面(侧缘)设置的第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b卡合。

即，第三以及第四辅助带57、157的设置有凹凸57a、57b、157a、157b的一主面与第一以及第二循环带32、132的设置有凹凸32a、32b、132a、132b的一主面的朝向不同，上述主面以成为直角的方式成为相互正交的朝向。

此外，第三以及第四托盘移动部51、151的第三以及第四辅助带57、157的设置有凹凸57a、57b、157a、157b的一主面相对于第一以及第二托盘移动部41、141的第一以及第二辅助带47、147的设置有配合凹凸14a、14b、147a、147b的一主面也成为相互正交的朝向。因此，虽省略图示，但第一以及第二托盘移动部41、141与第三以及第四托盘移动部51、151能够相互邻接地配置。

另外，后述的第五以及第六托盘移动部61、161的第五以及第六辅助带67、167的设置有凹凸67a、67b、167a、167b的主面与第三以及第四托盘移动部51、151的第三以及第四辅助带57、157的设置有凹凸57a、57b、157a、157b的一主面实际上处于相同平面上。

由此，第一以及第二托盘移动部41、141、第三以及第四托盘移动部51、151、第五以及第六托盘移动部61、161以及第一～第四导轨21、22、121、122也能够根据需要使多组相互邻接地配置。因此，能够根据机床的数量、工件的加工工序等、加工顺序或托盘退回的时机等，组合多种托盘输送装置与输送方式。

这里，如在图10的上侧的附图作为一个例子表示的那样，在工件输送用托盘11位于第一～第四导轨21、22、121、122与第三以及第四短轨道52、152的边界上的状态下，在设置于工件输送用托盘11的下方的第一卡止部件14卡止有第一以及第二循环带32、132，在设置于工件输送用托盘11的台座13的侧面(侧缘)的第二卡止部件14卡止有第三以及第四辅助带57、157。

因此，若使第一以及第二循环带32、132与第三以及第四辅助带57、157以相同的速度循环，则在第一～第四导轨21、22、121、122移动的工件输送用托盘11移动至与第一～第四导轨21、22、121、122连续的第三以及第四短轨道52、152。另外，若使第一以及第二循环带32、132与第三以及第四辅助带57、157以相同的速度朝相反方向循环，则搭载于第三以及第四短轨道52、152的工件输送用托盘11从第三以及第四短轨道52、152移动至第一～第四导轨21、22、121、122。

在第一～第四导轨21、22、121、122的另一侧的端部，隔着第三以及第四托盘移动部51、151设置的第五以及第六托盘移动部61、161使工件输送用托盘11在其与沿Y轴方向隔开规定的间隔设置的第一以及第三导轨21、121之间水平地移动。另外，第五以及第六托盘移动部61、161同样地使工件输送用托盘11在其与沿Y轴方向隔开规定的间隔设置的第二以及第四导轨22、122之间水平地移动。

如图9所示，本实施方式的第五以及第六托盘移动部61、161具备：第五以及第六短轨道62、162，它们构成为能够搭载工件输送用托盘11；第五以及第六轨道移动机构63、163，它们使第五以及第六短轨道62、162从一侧的第五位置向另一侧的第六位置平行地移动；第五以及第六托盘卡止机构66、166，它们限制搭载于第五以及第六短轨道62、162的工件输送用托盘11的移动。第五位置是与第一或第二导轨21、22的直线运动导轨21c、22c连续的位置。第六位置是与第三或第四导轨121、122的直线运动导轨121c、122c连续的位置。第五以及第六短轨道62、162与第一～第四托盘移动部41、51、141、151的第一～第四短轨道42、52、142、152为同一构造。

第五以及第六托盘卡止机构66、166与第三以及第四托盘卡止机构56、156为同一构造，具备在第五以及第六支承板64、164环形地设置循环的第五以及第六辅助带67、167；以及使第五以及第六辅助带67、167循环的第五以及第六辅助循环机构。

在本实施方式中，四块第五以及第六支承板64、164经由支柱71、171安装于支架9。其中的两块第五支承板64在工件输送用托盘11移动至处于一侧的第一以及第二导轨21、22的延长线上的情况下，经由支柱71而安装于第五辅助带67与设置于该工件输送用托盘11的侧缘的第二卡止部件14卡止的位置。

另外，另外两块第六支承板164在工件输送用托盘11移动至第三或第四导轨121、122的延长线上的情况下，经由支柱171而安装于第六辅助带167与设置于该工件输送用托盘11的其它侧缘的第二卡止部件14卡止的位置。

如图9以及图10所示，在四块第五以及第六支承板64、164的各自的X轴方向的一侧的端部分别枢轴分别支承有分别供第五以及第六辅助带67、167架挂的辅助带轮68、168，在第五以及第六支承板64、164的X轴方向的另一侧的端部分别枢轴分别支承有分别供第五以及第六辅助带67、167架挂的辅助驱动带轮69、169。

第五以及第六辅助循环机构分别是安装于第五以及第六支承板64、164的伺服马达70、170。在伺服马达70、170的旋转轴70a、170a分别安装有辅助驱动带轮69、169。

辅助驱动带轮69、169与辅助带轮68、168设置在同一面上，在辅助驱动带轮69、169与辅助带轮68、168分别架挂有第五以及第六辅助带67、167。

构成为：若伺服马达70、170根据来自未图示的控制器的指令驱动，则第五以及第六辅助带67、167经由辅助驱动带轮69、169以及辅助带轮68、168循环。

如图10所示，在第五以及第六短轨道62、162存在于第一～第四导轨21、22、121、122的直线运动导轨21c、22c、121c、122c的延长线上的情况下，第五以及第六支承板64、164以第五以及第六辅助带67、167沿第五以及第六短轨道62、162循环的方式经由支柱71、171安装于支架9。

在第五以及第六短轨道62、162经由第三以及第四短轨道52、152与第一～第四导轨21、22、121、122的直线运动导轨21c、22c、121c、122c连续的情况下，第五以及第六短轨道62、162搭载从直线运动导轨21c、22c、121c、122c经由第三以及第四短轨道52、152移动来的工件输送用托盘11。另外，第五以及第六短轨道62、162构成为能够使搭载于第五以及第六短轨道62、162的工件输送用托盘11经由第三以及第四短轨道52、152向直线运动导轨21c、22c、121c、122c移动。

另外，第五以及第六辅助带67、167是具有与第一以及第二循环带32、132相同形状的沿宽度方向延伸的凹凸67a、67b、164a、167b在长度方向上交替地连续的带。第五以及第六辅助带67、167构成为若在经由第三以及第四短轨道52、152与直线运动导轨21c、22c、121c、122c连续的第五以及第六短轨道62、162搭载有工件输送用托盘11，则凹凸67a、67b、167a、167b能够与形成于设置在工件输送用托盘11的一侧或另一侧的侧缘的第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b分别卡合。

因此，构成为：若使图10所示的第一以及第二循环带32、132、第三以及第四辅助带57、157、第五以及第六辅助带67、167以相同的速度循环，则在第一～第四导轨21、22、121、122移动的工件输送用托盘11能够经由与第一～第四导轨21、22、121、122连续的第三以及第四短轨道52、152移动至第五以及第六短轨道62、162。另外，构成为：搭载于第五以及第六短轨道62、162的工件输送用托盘11从第五以及第六短轨道62、162经由第三以及第四短轨道52、152移动至第一～第四导轨21、22、121、122。

如图9所示，使这样的第五以及第六短轨道62、162沿水平方向移动的第五以及第六轨道移动机构63、163由架挂于沿Y轴方向分离设置的第五以及第六支承板64、164之间的液压缸63、163构成。液压缸63、163分别具备：主体部63a、163a，它们实际上架挂于沿Y轴方向分离设置的第五以及第六支承板64、164之间；以及滑块63b、163b，它们设置于该主体部63a、163a的上部，并通过液压沿长度方向移动。

在本实施方式中，第五以及第六短轨道62、162设置于滑块63b、163b上。滑块63b、163b构成为通过根据来自未图示的控制器的指令而流入的液压，与第五以及第六短轨道62、162一起沿Y轴方向移动。

在第五以及第六短轨道62、162与第一或第二导轨21、22连续的情况下，在搭载于第五以及第六短轨道62、162的工件输送用托盘11的一侧的侧缘设置的第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b与一侧的第五托盘移动部61的第五辅助带67的凹凸67a、67b卡合。由此，工件输送用托盘11卡止于第五托盘移动部61。

若第五以及第六短轨道62、162朝向与另一侧的第三或第四导轨121、122连续的位置移动，则工件输送用托盘11的所卡合的第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b从一侧的第五托盘移动部61的第五辅助带67的凹凸67a、67b分离，由此，该卡止被解除。

然后，构成为：若第五以及第六短轨道62、162到达与第三或第四导轨121、122连续的位置，则设置于工件输送用托盘11的另一侧缘的第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b与另一侧的第六托盘移动部161的第六辅助带167的凹凸167a、167b卡合，而将工件输送用托盘11卡止于第六托盘移动部161。

在本实施方式的托盘输送装置10中，如图3～图5所示，若将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第一或第三导轨21、121，则设置于台座13的下侧的第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b与沿第一或第三导轨21、121设置的第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b分别卡合。因此，通过驱动作为驱动机构的伺服马达33、133使第一或第二循环带32、132循环，能够沿第一或第三导轨21、121输送本实施方式的工件输送用托盘11。

另一方面，在本实施方式的托盘输送装置10中，如图4以及图5的放大图所示，若将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第二或第四导轨22、122，则设置于工件输送用托盘11的上部的第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b与沿第二或第四导轨22、122设置的第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b分别卡合。因此，驱动作为驱动机构的伺服马达33、133使第一或第二循环带32、132循环，从而能够沿第二或第四导轨22、122向相反方向输送本实施方式的工件输送用托盘11。

因此，在本实施方式中，能够提供一种托盘输送装置10，其能够使上方的第一卡止部件14卡止于第一或第二循环带32、132而向一个方向输送工件输送用托盘11，并且使下方的第一卡止部件14卡止于第一或第二循环带32、132而向另一方向(在本实施方式中为相反方向)输送工件输送用托盘11。由此，能够增加本实施方式的输送工件输送用托盘11的托盘输送装置10的设计的自由度。

特别是，在上述的托盘输送装置10中，分别搭载于第一或第三导轨21、121、或者第二或第四导轨22、122的本实施方式的工件输送用托盘11卡止于单一的第一或第二循环带32、132。而且，通过使第一或第二循环带32、132循环，能够使分别搭载于第一或第三导轨21、121、或者第二或第四导轨22、122的本实施方式的工件输送用托盘11向不同的方向同时地移动。因此，不需要用于将工件输送用托盘11返回搭载侧的另外的循环带，从而能够减少托盘输送装置10的部件数量，由此，能够防止托盘输送装置10的制造成本(单价)上涨。

另一方面，在第一～第四导轨21、22、121、122之间的本实施方式的工件输送用托盘11的移动由第一～第六托盘移动部41、51、61、141、151、161进行。

具体而言，在将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于在第一～第六托盘移动部41、51、61、141、151、161设置的第一～第六短轨道42、52、62、142、152、162的状态下，通过第一～第六轨道移动机构43、53、63、143、153、163使第一～第六短轨道42、52、62、142、152、162与本实施方式的工件输送用托盘11一起移动而进行。

在本实施方式的工件输送用托盘11向第一～第六短轨道42、52、62、142、152、162的搭载与从第一～第六短轨道42、52、62、142、152、162向第一～第四导轨21、22、121、122的移动中，利用第一～第六辅助带47、57、67、147、157、167。

这里，在本实施方式的工件输送用托盘11中，在台座13的多个侧面中的至少1面也设置有第二卡止部件14。在第一～第六辅助带47、57、67、147、157、167也设置有能够供工件输送用托盘11的第一或第二卡止部件14卡止的凹凸，因此能够增加第一～第六辅助带47、57、67、147、157、167的设置的自由度。

如上，与仅在台座的任意一面设置了卡止部件的以往的工件输送用托盘以及工件输送装置相比较，能够可靠地增加输送本实施方式的工件输送用托盘11的托盘输送装置10的设计的自由度。

(第二实施方式)

以下，参照图11～图15对本发明的第二实施方式的托盘输送装置进行说明。图11～图15表示本发明的第二实施方式的输送工件输送用托盘11的托盘输送装置100。

在各图中，设定相互正交的X、Y、Z三个轴，X轴大致沿水平横向延伸，Y轴大致沿水平前后方向延伸，Z轴沿铅垂方向延伸。以下，使用X、Y、Z方向，对该托盘输送装置100的构成进行说明。此外，本实施方式的工件输送用托盘11的构成与第一实施方式相同，因此从避免重复说明的观点出发省略其说明。

在第二实施方式的托盘输送装置100设置有将本发明的工件输送用托盘11搭载为能够移动的六根导轨。该六根导轨中的四根导轨21、22、121、122除了第一以及第三导轨21、121、和第二以及第四导轨22、122配置为沿X轴方向笔直地延伸并连续之外，与第一实施方式的托盘输送装置10相同。因此，针对第一～第四导轨21、22、121、122，从避免重复的说明的观点来看，省略其说明。

另外，如图12所示，本实施方式的托盘输送装置100具备：第一托盘输送部31，其使搭载于第一以及第二导轨21、22的工件输送用托盘11沿该第一以及第二导轨21、22输送；第二托盘输送部131，其使搭载于第三以及第四导轨的工件输送用托盘11沿该第三以及第四导轨121、122输送。这些第一以及第二托盘输送部31、131也与第一实施方式的托盘输送装置10的构造相同。因此，针对第一以及第二托盘输送部31、131，从避免重复的说明的观点来看，省略其说明。

如图11所示，6根导轨中的剩余两根即第五以及第六导轨221、321从第三导轨121沿Y轴方向隔开规定的间隔，且这三根导轨121、221、321以相互平行的方式沿X轴方向延伸地设置。

如图13所示，第五导轨221具备在支架9上直接固定地设置的第五支承板221b；以及通过螺纹紧固而固定于第五支承板221b的上缘的市面出售的第五直线运动导轨221c。

另外，如图14所示，第六导轨321具备在支架9上直接固定地设置的第六支承板321b；以及通过螺纹紧固而固定于第六支承板321b的上缘的市面出售的第六直线运动导轨321c。

这里，第一～第六导轨21、22、121、122、221、321的第一～第六直线运动导轨21c、22c、121c、122c、221c、321c是相同的构造。即使搭载于任意的导轨的工件输送用托盘11向其它导轨移动而搭载，该工件输送用托盘11也构成为能够沿上述其它导轨21、22、121、122、221、321移动。

如图11以及图12所示，在第三以及第四导轨121、122的一端部(即，第三以及第四导轨121、122的不面对第一以及第二导轨21、22的一侧)、和第三以及第四导轨121、122与第一以及第二导轨21、22之间，分别设置有第七托盘移动部181。

第七托盘移动部181使搭载于第一～第六导轨21、22、121、122、221、321的任意一条的工件输送用托盘11向其它导轨21、22、121、122、221、321移动。

此外，上述第七托盘移动部181具有相同的构造，因此以下，以其一方为代表进行说明。

如图11、图12以及图15所示，本实施方式的第七托盘移动部181具备：第七短轨道182，其构成为能够搭载工件输送用托盘11；以及第七轨道移动机构183，其使第七短轨道182向与第一～第六导轨21、22、121、122、221、321的第一～第六直线运动导轨21c、22c、121c、122c、221c、321c连续的位置移动。

作为第七短轨道182，使用与第一～第六导轨21、22、121、122、221、321的第一～第六直线运动导轨21c、22c、121c、122c、221c、321c相同的构造。

第一以及第二导轨21、22和第三及第四导轨121、122设置为在沿X轴方向延伸的长度方向上隔开略宽于第七短轨道182的长度的间隔地连续。

若通过第七托盘移动部181，将第七短轨道182与第一或第二导轨21、22的第一或第二直线运动导轨21c、22c连续，则该第七短轨道182配置为与第三或第四导轨121、122的第三或第四直线运动导轨121c、122c连续。

本实施方式的托盘输送装置100构成为在第七短轨道182连续的状态下，能够使工件输送用托盘11从第一～第六直线运动导轨21c、22c、121c、122c、221c、321c移动而搭载于第七短轨道182、或使搭载于第七短轨道182的工件输送用托盘11向第一～第六直线运动导轨21c、22c、121c、122c、221c、321c移动。

如图15所示，使这样的第七短轨道182移动的第七轨道移动机构183具备供第七短轨道182安装于上缘的第七支承板184；使该第七支承板184相对于支架9沿Y轴方向移动的第七Z轴方向伸缩促动器185；以及使第七Z轴方向伸缩促动器185相对于支架9沿Y轴方向移动的Y轴方向伸缩促动器186。

在本实施方式中，供第七短轨道182设置的第七支承板184能够沿Z轴方向移动地安装于第七Z轴方向伸缩促动器185的从动件185c。另外，以第七支承板184能够与第七Z轴方向伸缩促动器185一起沿Y轴方向移动的方式，将Y轴方向伸缩促动器186的壳体186d经由托架187安装于第七Z轴方向伸缩促动器185的壳体185d。Y轴方向伸缩促动器186的从动件186c经由支柱188固定于支架9。

第七Z轴方向以及Y轴方向各伸缩促动器185、186的各伺服马达185a、186a与未图示的控制器连接，其动作被控制器控制。如上，第七轨道移动机构183构成为能够使第七短轨道182在规定的YZ平面移动。

因此，若第七托盘移动部181的第七短轨道182与第一～第六导轨21、22、121、122、221、321连续，则在第一～第六导轨21、22、121、122、221、321的任意一条移动的工件输送用托盘11从该导轨向第七短轨道182移动。另外，第七托盘移动部181具备限制搭载于该第七短轨道182的工件输送用托盘11的移动的托盘卡止机构191。

该托盘卡止机构191具备构成为能够与搭载于第七短轨道182的工件输送用托盘11卡合并沿第七短轨道182环形地设置并循环的第七辅助带192；以及使第七辅助带192循环的第七辅助循环机构。

在第七支承板184的X轴方向的一侧的端部枢轴支承有供沿着第七短轨道182的第七辅助带192架挂的辅助带轮193。另外，在第七支承板184的X轴方向的另一侧的端部枢轴支承有供沿着第七短轨道182的第七辅助带192架挂的辅助驱动带轮194。第七循环机构由安装于第七支承板184的伺服马达195构成。在伺服马达195的旋转轴195a安装有辅助驱动带轮194。辅助驱动带轮194与辅助带轮193设置于同一面上(未图示)，在该辅助驱动带轮194与辅助带轮193架挂有第七辅助带192。

构成为：若伺服马达195根据来自未图示的控制器的指令驱动，则第七辅助带192经由辅助驱动带轮194以及辅助带轮193沿第七短轨道182循环。

第七辅助带192是具有与第一以及第二循环带32、132相同形状的沿宽度方向延伸的凹凸在长度方向上交替地连续的带。第七辅助带192的凹凸构成为能够与形成于工件输送用托盘11的配合凹凸14a、14b卡合。因此，构成为若使第一或第二循环带32、132与第七辅助带192以相同的速度循环，则在第一～第四导轨21、22、121、122移动的工件输送用托盘11移动至与该第一～第四导轨21、22、121、122连续的第七短轨道182。

如图11所示，托盘输送装置100具备使搭载于第五以及第六导轨221、321的工件输送用托盘11沿第五以及第六导轨221、321输送的第三以及第四托盘输送部231、331。第三以及第四托盘输送部231、331具备构成为能够与工件输送用托盘11卡合并沿第五以及第六导轨221、321环形地设置并循环的第三以及第四循环带232、332；以及使第三以及第四循环带232、332循环的第三以及第四循环机构233、333。

如图13以及图14所示，在第五以及第六导轨221、321附近的支架9分别立起设置有第五以及第六支承部件234、334。在第五以及第六支承部件234、334的上端分别安装有水平板235、335。水平板235、335与第五以及第六导轨221、321的直线运动导轨221c、321c设置为大致相同的高度，由此，当工件输送用托盘11在第五以及第六导轨221、321上移动时，工件输送用托盘11的第二卡止部件14与第三以及第四循环带232、332卡合。

如图11所示，在水平板235、335的周围分别设置有三个从动带轮236、336，第三以及第四循环带232、332以包围上述三个从动带轮236、336的方式被架挂。

另外，在水平板235、335设置有使第三以及第四循环带232、332循环的循环机构即伺服马达233、333，在其旋转轴233a、333a安装有驱动带轮237、337。驱动带轮237、337与三个从动带轮236、336设置在同一面上。在驱动带轮237、337的附近，以在驱动带轮237、337架挂第三以及第四循环带232、332的方式，将使第三以及第四循环带232、332转向的一对转向带轮238、338枢轴支承于水平板235、335。

若伺服马达233、333根据来自未图示的控制器的指令驱动，则旋转轴233a、333a与驱动带轮237、337一起旋转。构成为架挂于驱动带轮237、337的第三以及第四循环带232、332在包围三个从动带轮236、336的状态下循环。

如图11的放大图所示，第三以及第四循环带232、332是与循环带32、132相同的沿宽度方向延伸的凹凸232a、232b、332a、332b在长度方向交替地连续的带。将能够与该凹凸232a、232b、332a、332b卡合的配合凹凸14a、14b形成于工件输送用托盘11的第二卡止部件14。第二卡止部件14设置于台座13的两侧，以面对水平板235、335的方式设置的两侧的第二卡止部件14与第三以及第四循环带232、332分别卡合。

若第三以及第四循环带232、332与第二卡止部件14抵接，则形成于第三以及第四循环带232、332的凹凸232a、232b、332a、332b与第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b卡合。另外，若第三以及第四循环带232、332从第二卡止部件14浮起而分离，则第三以及第四循环带232、332的凹凸232a、232b、332a、332b与第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b的卡合被解除。本实施方式的托盘输送装置100以这样的方式构成。

这里，如图13以及图14所示，防止从动带轮236、336之间的第三以及第四循环带232、332松弛并且防止第三以及第四循环带232、332从第二卡止部件14分离的第三以及第四支承件239、339被安装于水平板235、335。

如图11的放大图所示，若第二卡止部件14的配合凹凸14a、14b与第三或第四循环带232、332的凹凸232a、232b、332a、332b卡合，则与第三或第四循环带232、332的转动独立的工件输送用托盘11的X轴方向的移动被禁止。因此，若使卡合有工件输送用托盘11的第三以及第四循环带232、332循环，则工件输送用托盘11与第三或第四循环带232、332一起移动。由此，工件输送用托盘11沿与第三或第四循环带232、332邻接的第五或第六导轨221、321被输送。

在这样构成的本实施方式的托盘输送装置100中，与第一实施方式相同，如图11以及图12所示，若将本发明的工件输送用托盘11搭载于第一或第三导轨21、121，则设置于台座13的下侧的第一卡止部件14的配合凹凸14a、14b与沿第一或第三导轨21、121设置的第一或第二循环带32、132的凹凸32a、32b、132a、132b卡合。因此，通过驱动作为驱动机构的伺服马达33、133使第一或第二循环带32、132循环，能够沿第一或第三导轨21、121输送本实施方式的工件输送用托盘11。

另一方面，若将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第二或第四导轨22、122，则设置于工件输送用托盘11的上部的第一卡止部件14与沿第二或第四导轨22、122设置的第一或第二循环带32、132卡合。因此，通过驱动作为驱动机构的伺服马达33、133使第一或第二循环带32、132循环，能够沿第二或第四导轨22、122向相反方向输送本实施方式的工件输送用托盘11。

另外，若将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第五或第六导轨221、321，则设置于台座13的侧缘的第二卡止部件14与沿第五以及第六导轨221、321设置的第三或第四循环带232、332卡合。因此，通过驱动作为驱动机构的伺服马达233、333使第三或第四循环带232、332循环，能够沿第五或第六导轨221、321输送本实施方式的工件输送用托盘11。

因此，在本实施方式的工件输送用托盘11中，在第一实施方式的托盘输送装置10的情况的基础上，能够提供一种能够使第二卡止部件14卡止于托盘输送装置100的第三或第四循环带232、332而向一个方向或相反方向输送工件输送用托盘11的托盘输送装置100。由此，能够增加本实施方式的输送工件输送用托盘11的托盘输送装置100的设计的自由度。

这里，在第一～第六导轨21、22、121、122、221、321之间的本实施方式的工件输送用托盘11的移动通过两个第七托盘移动部181进行。第七轨道移动机构183在将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第七托盘移动部181的第七短轨道182后，使第七短轨道182与本实施方式的工件输送用托盘11一起移动，从而进行工件输送用托盘11的移动。

此外，在上述的第一以及第二实施方式中，对工件输送用托盘11构成为在台座13的一侧的侧部设置有供工件搭载的搭载工具16，在台座13的另一侧的侧部设置有直线运动块12的情况进行了说明。然而，也可以构成为将该搭载工具16设置于台座13的上侧的中央，将直线运动块12设置于台座13的下侧的中央。

另外，在上述的第一以及第二实施方式中，对在平板状的台座13设置有搭载工具16的情况进行了说明。然而，工件输送用托盘11也可以构成为在形成于台座13的贯通孔设置有搭载工具16。若为这样的搭载工具16，则能够经由贯通孔贯通台座13来搭载工件，从而能够从工件的上下表面双方进行加工。

另外，在上述的第一以及第二实施方式中，对如下情况进行了说明：使第一～第七辅助带47、57、147、157、67、167、192循环，将本实施方式的工件输送用托盘11搭载于第一～第七短轨道42、52、62、142、152、162、182后，维持将第一或第二卡止部件14卡止于第一～第七辅助带47、57、147、157、67、167、192的状态，并且使第一～第七短轨道沿Y轴方向或Z轴方向移动，使本实施方式的工件输送用托盘11在第一～第六导轨21、22、121、122、221、321之间移动。

然而，也可以不维持在使第一～第七短轨道42、52、62、142、152、162、182移动时使第一或第二卡止部件14与第一～第七辅助带47、57、147、157、67、167、192卡止的状态。

(变形例)

以下，参照图16～图19，对本发明的托盘输送装置的导轨以及托盘移动部的变形例进行说明。

作为本发明的一个变形例，例如，如图16所示，对使托盘输送装置的循环带432与搭载于导轨421的工件输送用托盘11的下表面的第一卡止部件14卡止而进行输送的情况进行说明。在该情况下，在使工件输送用托盘11从导轨421向短轨道442移动后，在搭载了工件输送用托盘11的状态下使短轨道442上升，而先解除工件输送用托盘11与循环带432的卡合。然后，使搭载了工件输送用托盘11的短轨道442在水平面内旋转180度，使短轨道442再次下降。也可以构成为在再次旋转180度后，使该工件输送用托盘11从短轨道442向其它导轨521移动。此外，若该工件输送用托盘11向其它导轨521移动，则在工件输送用托盘11的第一卡止部件14卡合新的循环带532，从而能够通过该循环带532的循环使工件输送用托盘11移动。

另外，如图17所示，对使托盘输送装置的循环带432与搭载于导轨421的工件输送用托盘11的侧面的第二卡止部件14卡止而进行输送的情况进行说明。在该情况下，在使工件输送用托盘11从导轨421向短轨道442移动后，使搭载了工件输送用托盘11的短轨道442上升或下降，而先解除工件输送用托盘11与循环带432的卡合。然后，使搭载了工件输送用托盘11的短轨道442在水平面内旋转180度，之后，使短轨道442再次下降或上升。也可以构成为在再次旋转180度后，使该工件输送用托盘11从短轨道442向其它导轨521移动。此外，若该工件输送用托盘11向其它导轨521移动，则在工件输送用托盘11的第一卡止部件14卡止新的循环带532，从而能够通过该循环带532的循环使工件输送用托盘11移动。

这样，在托盘移动部中，也可以构成为在工件输送用托盘11的移动中先解除第一或第二卡止部件14与循环带432的卡合(卡止)。通过这样构成，也能够在导轨上移动的过程中容易地变更工件输送用托盘11的方向。

另外，在上述的第一以及第二实施方式中，对使搭载了工件输送用托盘11的第一～第七短轨道42、52、62、142、152、162、182沿Y轴方向或Z轴方向移动，而使工件输送用托盘11在第一～第六导轨21、22、121、122、221、321之间移动的情况进行了说明。

然而，托盘输送装置也可以如图18所示那样构成为使短轨道442倾斜地移动。即，也可以构成为使搭载了工件输送用托盘11的短轨道442从导轨421移动并向倾斜方向移动，而使短轨道442与其它导轨521连续，之后，使工件输送用托盘11从短轨道442向其它导轨521移动。

即使这样使短轨道442向倾斜方向移动，工件输送用托盘11由于在台座13的表背主面与多个侧面设置有第一以及第二卡止部件14，所以也开始向倾斜方向的移动，从能够解除基于托盘输送装置的任意的第一以及第二卡止部件14的卡合(卡止)。而且，在短轨道442与其它导轨521连续的状态下，能够使上述或其它任意的第一以及第二卡止部件14与托盘输送装置的其它循环带等卡止。

另外，托盘输送装置也可以如图19所示那样构成为在使短轨道442倾斜地移动时，使该短轨道442以轴心为中心旋转。若使搭载了工件输送用托盘11的短轨道442以轴心为中心旋转，则能够使工件输送用托盘11的台座13从水平的状态倾斜。例如，如图19所示，若在最下部至最上部的期间旋转90度，则能够使垂直的台座13水平地定位。另外，通过使水平状态的台座13倾斜，使台座13形成垂直状态，从而也能够使该工件输送用托盘11向其它导轨521移动。

即使在该情况下，工件输送用托盘11由于在台座13的表背主面与多个侧面设置有第一以及第二卡止部件14，所以能够与斜向移动的开始一起解除基于托盘输送装置的任意的第一以及第二卡止部件14的卡合(卡止)。而且，在该短轨道442与其它导轨521连续的状态下，能够使上述或其它任意的第一以及第二卡止部件14与托盘输送装置的其它循环带等卡止。这样，即使在本发明的变形例中，也能够容易地变更输送路径，而增加输送工件输送用托盘11的托盘输送装置的设计的自由度。

此外，代替上述的图16～图19所示的托盘移动部，即使使用机器人臂等，也能够实现导轨之间的工件输送用托盘11的移动。

如以上说明的那样，本发明的具有特征的构成在于将第一以及第二卡止部件14设置于台座13的表背主面与多个侧面中的至少两面。作为该构成的具体例，存在(a)设置于台座的表面与背面的情况、(b)设置于台座的背面与侧面的情况、(c)设置于台座的表面与侧面的情况、(d)设置于台座的两个侧面的情况。

(a)设置于台座的表面与背面的情况的实施方式如使用图4、图5之前说明的那样，(b)设置于台座的背面与侧面的情况如使用图3、图11之前说明的那样。

另外，(c)设置于台座的表面与侧面的情况如使用位于图4、图5的下方的第二以及第四导轨22、122之前说明的那样。另外，也能够采用在第二以及第四导轨22、122与第一以及第二托盘输送部31、131的两端侧配置第五以及第六托盘移动部61、161，使工件输送用托盘11在位于下方的第二以及第四导轨22、122之间移动的构成。

另外，(d)设置于台座的两个侧面的情况如使用图17之前说明的那样。另外，也能够采用在第五以及第六导轨221、321与第三以及第四托盘输送部231、331的两端侧配置第五以及第六托盘移动部61、161，使工件输送用托盘11在第五以及第六导轨221、321之间移动的构成。

在上述的第一以及第二实施方式中，对在第一以及第二导轨21、22、第三以及第四导轨121、122、第五以及第六导轨221、321的端部配置第一～第六托盘移动部41、141、51、151、61、161、或第七托盘移动部181中的任意一个的托盘输送装置与托盘的输送方法进行了说明。

除了这些实施方式之外，也能够将第一以及第二导轨21、22、第三以及第四导轨121、122、或第五以及第六导轨221、321作为一组而使用多组导轨。在该情况下，也能够在多组导轨的端部或其之间采用第一～第六托盘移动部41、141、51、151、61、161、以及第七托盘移动部181中的任意一个或其组合。

即，本发明能够根据机床的数量、工件的加工工序等、顺序或托盘退回的时机等，组合托盘输送装置与输送方式。

本申请主张享有于2015年2月16日在日本专利局申请的特愿2015－27208的优先权，并通过参照将该申请的全部内容引入本说明书中。

Claims (7)

1.一种托盘输送装置，具备：

工件输送用托盘；

多个导轨，它们将所述工件输送用托盘搭载为能够移动；

托盘输送部，其使所述工件输送用托盘沿所述多个导轨输送；以及

托盘移动部，其使所述工件输送用托盘从所述多个导轨中的一个导轨向其它导轨移动，

所述托盘输送部具备循环带，所述循环带沿所述多个导轨设置并沿规定的方向循环，

所述工件输送用托盘具备：

平板状的台座，其具有包含对工件进行搭载的表背主面与多个侧面在内的多个面；以及

卡止部件，其设置于所述台座的所述多个面中的至少两面并构成为与所述循环带卡止，

所述托盘输送部在设置于所述台座的一面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，在所述一个导轨上输送所述工件输送用托盘，并且在设置于所述台座的其它面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，在所述其它导轨上输送所述工件输送用托盘，

所述托盘移动部具有：短轨道，其以能够从所述一个导轨移动所述工件输送用托盘的方式搭载所述工件输送用托盘；以及辅助带，其构成为与搭载于所述短轨道的所述工件输送用托盘的在所述其它面设置的所述卡止部件卡止。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述多个导轨包括：

第一导轨以及第二导轨，它们沿铅垂方向上下分离地设置；以及

第三导轨以及第四导轨，它们与所述第一导轨以及第二导轨分别平行地设置，

所述托盘移动部包括：

第一托盘移动部以及第三托盘移动部，它们设置于所述第一导轨以及第二导轨的两端部侧，使所述工件输送用托盘在所述第一导轨与第二导轨之间升降移动；

第二托盘移动部以及第四托盘移动部，它们设置于所述第三导轨以及第四导轨的两端部侧，使所述工件输送用托盘在所述第三导轨与第四导轨之间升降移动；以及

第五托盘移动部以及第六托盘移动部，它们使所述工件输送用托盘在位于上方的所述第一导轨与第三导轨之间、或在位于下方的所述第二导轨与第四导轨之间水平移动。

3.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述多个导轨包括：

第一导轨以及第二导轨，它们沿铅垂方向上下分离地设置；

第三导轨以及第四导轨，它们被设置为与所述第一导轨以及第二导轨分别连续；以及

第五导轨以及第六导轨，它们与所述第三导轨在同一面上分离并平行地设置，

所述托盘移动部包括：

第七托盘移动部，其设置于所述第一导轨以及第二导轨与所述第三导轨以及第四导轨之间，并能够在载置有所述工件输送用托盘的状态下向与所述第一导轨～第六导轨延伸的方向垂直的方向移动，使所述工件输送用托盘在所述第一导轨～第六导轨之间平行移动或升降移动；以及

第八托盘移动部，其设置于所述第三导轨以及第四导轨的不面对所述第一导轨以及第二导轨的端部侧，并能够在载置有所述工件输送用托盘的状态下向与所述第一导轨～第六导轨延伸的方向垂直的方向移动，使所述工件输送用托盘在所述第三导轨～第六导轨之间平行移动或升降移动。

4.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述循环带以及所述辅助带在所述工件输送用托盘位于所述一个导轨与所述短轨道的边界上的状态下，分别与设置于所述一面的所述卡止部件和设置于所述其它面的所述卡止部件卡止。

5.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述工件输送用托盘还具备直线运动块，所述直线运动块设置于所述台座，并构成为能够在所述多个导轨上移动，

所述直线运动块在设置于所述一面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，能够在所述一个导轨上移动，并且在设置于所述其它面的所述卡止部件卡止于所述循环带的状态下，能够在所述其它轨道上移动。

6.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述至少两面包括所述台座的表背主面中的至少一面以及所述多个侧面中的至少一面。

7.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，

所述循环带在其一个主面形成有能够与所述工件输送用托盘的所述卡止部件卡合的凹凸，

所述卡止部件具有能够与所述循环带的凹凸卡合的配合凹凸。

Images