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CN112046998B - 一种滑橇及其汽车生产线 - Google Patents

一种滑橇及其汽车生产线 Download PDF

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China Automobile Industry Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种滑橇及其汽车生产线，包括一个或两个以上的滑橇单元、分合机构和锁紧解锁装置；所述分合机构设置在所述滑橇单元上，首尾连接两个所述滑橇单元，用于根据不同的生产需求将两个或两个以上所述滑橇单元组合为整体，或者将两个及两个以上组合在一起的滑橇单元拆分成独立的滑橇单元，所述分合机构包括公头、母头以及插销，所述公头设置在滑橇单元的一端，母头设置在滑橇单元的另一端，公头与母头位置相对应，公头与母头之间设置有用于固定所述公头与所述母头的插销，本滑橇及其汽车生产线可以将每个滑橇作为独立的单元，也可以根据生产车型的不同通过锁紧机构进行独立滑橇单元的组合和拆分，实现不同大小的多车型共线生产。

Description

一种滑橇及其汽车生产线
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种滑橇及其汽车生产线。
背景技术
在汽车生产过程中，每研发一款新车型，都要新建一个汽车生产线或者在现有车型生产线的基础上进行改造，主要因为车型不同，对生产线的滑橇要求不同，建造一个新的生产线不仅成本高，而且建造周期长，无法满足目前汽车行业的快速发展。
当车型相差较大或者车型过多时，改造滑橇的方式就无法同时满足，这样就需要在生产线上设计不同车型的滑橇，增加滑橇种类，给生产组织带来很大的麻烦，目前汽车生产线上的滑橇都相对来说比较固定，尤其是长度固定不变，这就导致了滑橇的局限性，比如市场上的轻卡和重卡车长度基本在两米左右使用短的滑橇，而轿车和SUV/MPV长度一般在四米以上使用长滑橇，车型长度的差距较大，传统滑橇无法共线生产，即使用生产轿车的滑橇通过改制后，生产轻卡，也会产生滑橇很长而轻卡很短，生产节拍远远低于专一生产轻卡的输送线，导致生产效率低和能源浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种滑橇及其汽车生产线，可以将每个滑橇作为独立的单元，根据生产车型的不同进行独立滑橇单元的组合，实现不同大小的多车型共线生产，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑橇，包括一个或两个以上的滑橇单元和分合机构；
所述分合机构设置在所述滑橇单元上，首尾连接两个所述滑橇单元，用于根据不同的生产需求将两个或两个以上所述滑橇单元组合为整体；或者将两个及两个以上组合在一起的滑橇单元拆分成独立的滑橇单元。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分合机构包括公头、母头以及插销，所述公头设置在滑橇单元的一端，母头设置在滑橇单元的另一端，公头与母头位置相对应，公头与母头之间设置有用于固定所述公头与所述母头的插销，所述公头和母头的下端均设置有安装板，两个安装板均通过螺栓与设置在滑橇单元上的固定块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母头还包括钢管，钢管焊接在母头的一侧，插销位于钢管内，用于对插销的移动起导向作用，插销的外侧面一端固定有用于推动插销移动的推杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母头的上端设置有用于防止漆雾凝结的盖板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述母头内设置有空腔，空腔内设置有用于对公头的插入位置进行定位的定位块。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括用于防止所述滑橇单元发生纵向移动的销孔配合结构；
所述销孔配合结构设置在滑橇单元上；
所述销孔配合结构包括设置在滑橇单元两端的销轴和销孔；
所述滑橇单元上的销轴与相邻滑橇单元中的销孔匹配，实现两者之间的连接。
一种汽车生产线，包括滑橇、锁紧解锁装置、载码体读写站、夹紧定位器、接近开关以及控制单元；
所述控制单元与接近开关电连接，用于接收车身与滑橇的接近信号；
所述控制单元与载码体读写站双向电连接，用于根据收到的接近信号，通过载码体读写站识别出滑橇上的载码体内储存的车身信息；
所述控制单元分别与夹紧定位器和锁紧解锁装置电连接，用于根据车身上的识别码对滑橇进行锁紧或解锁操作，根据不同的工艺需求控制滑橇之间的分合，所述锁紧解锁装置包括可旋转移动的推头。
作为本发明的一种优选技术方案，操作流程包括以下步骤：
S1、接近开关感应到滑橇即将到位时，发送接近信号给控制单元，控制单元控制载码体读写站读取滑橇上的载码体，自动识别出载码内的车身信息；
S2、根据工艺要求和识别到的载码信息，控制单元通过夹紧定位器和锁紧解锁装置对滑橇进行组合或者拆分，使用独立的滑橇单元或两个以上所述滑橇单元组合成的整体，来完成相应的工艺；
S3、产品交接后，组合的滑橇单元根据需要通过锁紧解锁装置进行解锁，将组合滑橇拆分开并进入存储区，准备下一个生产循环的开始。
作为本发明的一种优选技术方案，在进行喷漆工艺和底涂涂胶工艺时，操作流程还包括使用独立的滑橇单元完成以下步骤：
根据喷漆工艺和底涂涂胶工艺的需求以及车型信息，通过所述夹紧定位器和锁紧解锁装置对组合的滑橇进行拆分，使用独立的滑橇单元来完成喷漆工艺和底涂涂胶工艺。
作为本发明的一种优选技术方案，所述载码体读写站识别滑橇上的载码体，出现未识别或识别有误的情况时，会发出警报信号，同时设备停止动作，直到人为手动确认无误后，方可继续执行下面动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本滑橇及其汽车生产线构思巧妙，设计合理，使用时占用空间小，可以根据不同的车型对独立的滑橇单元进行自由组合，生产短车型时，可以利用单个滑橇单元进行输送，或者通过两个及以上滑橇单元进行组合输送，大大提高生产节拍；生产长车型时，通过锁紧解锁装置将两个滑橇单元连接锁紧，作为一个长滑橇使用，实现不同车型的共线生产，不仅能极大的降低生产成本，而且通用性强，十分的便捷。
附图说明
图1为本发明生产线结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明控制原理图；
图4为本发明其中一生产类型结构示意图；
图5为本发明第二种生产类型结构示意图；
图6为本发明第三种生产类型结构示意图；
图7为本发明分合机构的结构示意图；
图8为图7的全剖视图。
图中：1滑橇单元、2公头、3母头、301空腔、302定位块、303钢管、304盖板、4插销、401推杆、5安装板、6固定块、7销轴、8销孔、9锁紧解锁装置、10推头、11夹紧定位器、12载码体读写站。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例（为描述与理解方便，以下以图4的上方为上方进行描述）。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，
需要单个输送时，在进入组合或者拆分工位，控制单元检测到滑橇单元1输送到位时，载码体读写站12读取滑橇上的载码体，自动识别出载码信息，当识别到车型为短车型且通过独立的滑橇单元1运输时，反馈给控制单元，锁紧解锁装置9和夹紧定位器11不工作，独立的滑橇单元1进入下一工艺流程。
需要进行组合输送且进入组合工位时，控制单元检测到滑橇单元1输送到位，载码体读写站12读取滑橇上的载码体，读取到的滑橇信息为独立的滑橇单元1时，控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，锁紧解锁装置9的旋转电缸向外伸出推头10将插销4插入到公头2与母头3对应的孔内，将两个滑橇单元1锁住，使得短滑橇合并成长滑橇；
在进入拆分工位且读取滑橇信息为组合的长滑橇时，通过控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，锁紧解锁装置9的旋转电缸向外伸出推头10，并旋转一定的角度，推头10回缩将插销4拔出，将组合的长滑橇拆分为两个短滑橇。
其它实施例1，分合机构也可以是包括设置在滑橇单元1两端的活动挂钩和轴，需要进行组合输送且进入组合工位时，控制单元检测到滑橇单元1输送到位，控制单元控制载码体读写站12读取滑橇上的载码体，读取到的滑橇信息为独立的滑橇单元1时，控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9控制活动挂钩勾住相邻滑橇单元1上的轴，将两个滑橇单元1锁住，使得短滑橇合并成长滑橇；
在进入拆分工位且读取滑橇信息为组合的长滑橇时，通过控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9转动活动挂钩，使得活动挂钩脱离相邻滑橇单元1上的轴，将组合的长滑橇拆分为两个短滑橇。
其它实施例2，分合机构也可以是包括设置在滑橇单元1两端的钢板和垂直轴，钢板上设置有豁口，需要进行组合输送且进入组合工位时，控制单元检测到滑橇单元1输送到位，控制单元控制载码体读写站12读取滑橇上的载码体，读取到的滑橇信息为独立的滑橇单元1时，控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9控制钢板摆动，使得钢板上的豁口卡住相邻滑橇单元1上的垂直轴，将两个滑橇单元1锁住，使得短滑橇合并成长滑橇；
在进入拆分工位且读取滑橇信息为组合的长滑橇时，通过控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9控制钢板转动，使得钢板脱离相邻滑橇单元1上的垂直轴，将组合的长滑橇拆分为两个短滑橇。
其它实施例3，分合机构也可以是包括设置在滑橇单元1两端的钢板和垂直轴，钢板上设置有圆孔，需要进行组合输送且进入组合工位时，控制单元检测到滑橇单元1输送到位，控制单元控制载码体读写站12读取滑橇上的载码体，读取到的滑橇信息为独立的滑橇单元1时，控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9控制钢板摆动，使得钢板上的圆孔卡住相邻滑橇单元1上的垂直轴，将两个滑橇单元1锁住，使得短滑橇合并成长滑橇；
在进入拆分工位且读取滑橇信息为组合的长滑橇时，通过控制单元发送命令给夹紧定位器11和锁紧解锁装置9，夹紧定位器11的夹紧臂夹持滑橇单元1，相应的锁紧解锁装置9控制钢板转动，使得钢板脱离相邻滑橇单元1上的垂直轴，将组合的长滑橇拆分为两个短滑橇。
在本发明中的锁紧解锁装置9、载码体读写站12、夹紧定位器11、接近开关以及控制单元均为现有技术中常用的装置，其中每一个滑橇单元1具有唯一的编号并带有具有车身信息的载码体，通过载码体读写站12可以自动准确无误的识别载码体的信息，载码体的信息包含滑橇编号和所载车身的型号、颜色以及配置。
本发明可以根据不同的车型对独立的滑橇单元1进行自由组合，生产短车型时，可以利用单个滑橇单元1进行输送，或者通过两个及以上滑橇单元1进行组合输送，大大提高生产节拍；生产长车型时，通过锁紧解锁装置将两个滑橇单元1连接锁紧，作为一个长滑橇使用，从而实现不同大小车型的共线生产，不仅能极大的降低生产成本，而且通用性强，十分的便捷，解决了轻卡或重卡驾驶室在轿车和SUV生产线上共线生产的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车生产线，其特征在于：包括滑橇、锁紧解锁装置（9）、载码体读写站（12）、夹紧定位器（11）、接近开关以及控制单元；
所述滑撬包括一个或两个以上的滑橇单元（1）和分合机构，所述分合机构设置在所述滑橇单元（1）上，首尾连接两个所述滑橇单元（1），用于根据不同的生产需求将两个或两个以上所述滑橇单元（1）组合为整体；或者将两个及两个以上组合在一起的滑橇单元（1）拆分成独立的滑橇单元（1）；
所述控制单元与接近开关电连接，用于接收车身与滑橇的接近信号；
所述控制单元与载码体读写站（12）双向电连接，用于根据收到的接近信号，通过载码体读写站（12）识别出滑橇上的载码体内储存的车身信息；
所述控制单元分别与夹紧定位器（11）和锁紧解锁装置（9）电连接，用于根据车身上的识别码对滑橇进行固定并对其进行锁紧或解锁操作，根据不同的工艺需求控制滑橇之间的分合，所述锁紧解锁装置（9）包括可旋转移动的推头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线，其特征在于：所述分合机构包括公头（2）、母头（3）以及插销（4），所述公头（2）设置在滑橇单元（1）的一端，母头（3）设置在滑橇单元（1）的另一端，公头（2）与母头（3）位置相对应，公头（2）与母头（3）之间设置有用于固定所述公头（2）与所述母头（3）的插销（4），所述公头（2）和母头（3）的下端均设置有安装板（5），两个安装板（5）均通过螺栓与设置在滑橇单元（1）上的固定块（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线，其特征在于：所述母头（3）还包括钢管（303），钢管（303）焊接在母头（3）的一侧，插销（4）位于钢管（303）内，用于对插销（4）的移动起导向作用，插销（4）的外侧面一端固定有用于推动插销（4）移动的推杆（401）。
4.根据权利要求2所述的一种汽车生产线，其特征在于：所述母头（3）的上端设置有用于防止漆雾凝结的盖板（304）。
5.根据权利要求2所述的一种汽车生产线，其特征在于：所述母头（3）内设置有空腔（301），空腔（301）内设置有用于对公头（2）的插入位置进行定位的定位块（302）。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种汽车生产线，其特征在于：还包括用于防止所述滑橇单元（1）发生纵向移动的销孔配合结构；
所述销孔配合结构设置在滑橇单元（1）上；
所述销孔配合结构包括设置在滑橇单元（1）两端的销轴（7）和销孔（8）；
所述滑橇单元（1）上的销轴（7）与相邻滑橇单元（1）中的销孔（8）匹配，实现两者之间的连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车生产线，其特征在于：操作流程包括以下步骤：
S1、接近开关感应到滑橇即将到位时，发送接近信号给控制单元，控制单元控制载码体读写站（12）读取滑橇上的载码体，自动识别出载码内的车身信息；
S2、根据工艺要求和识别到的载码信息，控制单元通过夹紧定位器（11）和锁紧解锁装置（9）对滑橇进行组合或者拆分，使用独立的滑橇单元（1）或两个以上所述滑橇单元（1）组合成的整体，来完成相应的工艺；
S3、产品交接后，组合的滑橇单元（1）根据需要通过锁紧解锁装置（9）进行解锁，将组合滑橇拆分开并进入存储区，准备下一个生产循环的开始。
8.根据权利要求7所述的一种汽车生产线，其特征在于：在进行喷漆工艺和底涂涂胶工艺时，操作流程还包括使用独立的滑橇单元（1）完成以下步骤：
根据喷漆工艺和底涂涂胶工艺的需求以及车型信息，通过所述夹紧定位器（11）和锁紧解锁装置（9）对组合的滑橇进行拆分，使用独立的滑橇单元（1）来完成喷漆工艺和底涂涂胶工艺。
9.根据权利要求1所述的一种汽车生产线，其特征在于：所述载码体读写站（12）识别滑橇上的载码体，出现未识别或识别有误的情况时，会发出警报信号，同时设备停止动作，直到人为手动确认无误后，方可继续执行下面动作。
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