CN105714511B - 洗衣机及其脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体，箱体内设置有吊杆；洗涤脱水桶，洗涤脱水桶通过吊杆悬挂于箱体内；压力检测器，压力检测器设置于吊杆上，用于检测吊杆的受力并生成压力检测值；脱水电机，用于带动洗涤脱水桶转动以进行脱水；控制器，控制器在检测到脱水程序启动之后，实时获取压力检测器反馈的压力检测值，并根据压力检测值对脱水电机进行控制。本发明的洗衣机可以避免不必要的能源浪费和电机损耗，并保证脱水性能。本发明还公开一种洗衣机的脱水控制方法。

Description

洗衣机及其脱水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机以及洗衣机的脱水控制方法。

背景技术

目前，大部分的洗衣机通过设定时间来控制脱水之前的排水过程。例如，脱水程序中，设定固定的时间以控制洗衣机进行排水，以便在排完水之后进行脱水。但是，往往会因排水时间设置不合理，而造成洗衣机内的水已经排完，但是排水时间还未用完，则需要再等待剩余时间，因而增加了脱水耗时。另外，进入高速脱水之后，往往也是设定固定时间进行高速维持，但是，当衣物较少时会出现衣物已经脱干，但是设定的高速脱水时间还未消耗结束，并且大部分厂商会将脱水的维持时间设定的比较长，因而造成不必要的能源浪费和电机损耗，影响洗衣机的使用寿命；当衣物较多时，优惠出现衣物还未脱干而设定的脱水时间已经结束，因而造成脱水不干的现象，造成用户不满。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机，该洗衣机可以避免不必要的能源浪费和电机损耗，并保证脱水性能。

本发明还提出一种洗衣机的脱水控制方法。

为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体，所述箱体内设置有吊杆；洗涤脱水桶，所述洗涤脱水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体内；压力检测器，所述压力检测器设置于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力并生成压力检测值；脱水电机，用于带动所述洗涤脱水桶转动以进行脱水；控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，实时获取所述压力检测器反馈的压力检测值，并根据所述压力检测值对所述脱水电机进行控制。

根据本发明实施例的洗衣机，通过设置于吊杆上的压力检测器获得排水脱水过程的压力检测值，进而控制器根据压力检测值的变化控制脱水电机，可以实现在洗涤脱水桶内的水排完即进行脱水，并在衣物水分基本脱干即停止脱水，不受设定时间的限制，在保证脱水性能的同时，可以减低能耗，减轻脱水电机的磨损，延长脱水电机的使用寿命。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述控制器用于在所述压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制所述脱水电机启动以带动所述洗涤脱水桶转动进行脱水。

另外，在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于在所述压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。

为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法，所述洗衣机包括箱体、洗涤脱水桶、压力检测器，所述箱体内设置吊杆，所述洗涤脱水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体内，所述压力检测器设置于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力并生成压力检测值，所述控制方法包括以下步骤：检测到脱水程序启动之后，实时获取所述压力检测器反馈的压力检测值；以及根据所述压力检测值对所述洗衣机的脱水电机进行控制以进行脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过获得设置于吊杆上的压力检测器反馈的排水脱水过程的压力检测值，进而根据压力检测值的变化控制脱水电机，可以实现在洗涤脱水桶内的水排完即进行脱水，并在衣物水分基本脱干即停止脱水，不受设定时间的限制，在保证洗衣机脱水性能的同时，可以减低能耗，减轻脱水电机的磨损，延长脱水电机的使用寿命。

具体地，在本发明的一些实施例中，根据所述压力检测值对所述洗衣机的脱水电机进行控制以进行脱水，具体包括：在所述压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制所述脱水电机启动以带动所述洗涤脱水桶转动进行脱水。

另外，在本发明的一些实施例中，在所述压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图；

图2为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的脱水控制过程的曲线图；

图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图4为根据本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；以及

图5为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。

附图标记

洗衣机100，箱体10、洗涤脱水桶20、压力检测器30、脱水电机40和控制器50，吊杆60，皮带70，离合器80，平衡圈90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

针对传统洗衣机通过设定时间控制脱水排水的方式，本发明实施例提出一种洗衣机及其脱水控制方法，可以通过判定洗衣机内的水量变化洗衣机，比较准确区分实际上排水脱水是否完成，从而可以避免不必要的能源浪费和电机损耗。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机及其脱水控制方法。

首先对本发明实施例的洗衣机进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机100包括箱体10、洗涤脱水桶20、压力检测器30、脱水电机40和控制器50。

箱体10内设置有吊杆60，洗涤脱水桶20通过吊杆60悬挂于箱体10内。洗衣机100还可以通过平衡圈90平衡衣物。压力检测器30设置于吊杆60上，用于检测吊杆60的受力并生成压力检测值。洗衣机100洗涤程序结束之后，脱水之前进行排水时以及脱水过程中，洗涤脱水桶20内的水量以及衣物的水分会减少，系统中的重量会减小，因而使得洗衣机100的洗涤脱水桶20的所受的力减少，则吊杆60上的受力也将减小，所以安装于洗衣机100的吊杆60上的压力检测器30检测到的压力也会变小。也就是说，在洗衣机100进行脱水排水过程中，压力检测器30输出的压力检测值会随洗涤脱水桶20内的水的变化以及衣物水分的变化而发生变化，本发明实施例的洗衣机100即通过压力检测器30检测的吊杆60上的受力的压力检测值来判断脱水排水的实际情况。

具体地，例如压力检测器30输出的压力检测值设为F，图2为根据本发明的一个具体实施例的排水脱水过程中的压力检测器反馈的压力检测数据曲线图。如图2所示，其中，阶段1：为排水过程中大量排水阶段。在此阶段中，吊杆60的受力迅速减小，则压力检测器30检测的压力检测值也随之减小。阶段2：为洗涤脱水桶20内的水基本排出。在此阶段中，吊杆60的受力基本趋于平稳，压力检测器20输出的压力检测数据变化也比较小。阶段3：为脱水过程中大量排水阶段。在此阶段，开始进行脱水，由于离心力的作用，此时衣物内的水被大量甩出，洗涤脱水桶20的受力继续减小，则吊杆60的受力减小，压力检测器20检测的压力检测值也随之继续减小。阶段4：为洗涤脱水桶20内衣物的水基本脱干。在此阶段，衣物中的水分被榨干，已经基本脱干，则吊杆60的受力基本稳定，压力检测器30反馈的压力检测值也基本不变。所以通过压力检测器30可以判断洗涤脱水桶20内的水是否排完，脱水过程中衣物中的水分是否脱干。

脱水电机40用于带动洗涤脱水桶20转动以进行脱水，脱水电机40通过皮带70传递动力至离合器80，离合器80与洗涤脱水桶20联动，从而通过离合器80带动洗涤脱水桶20转动。

控制器50在检测到脱水程序启动之后，实时获取压力检测器30反馈的压力检测值，并根据压力检测值对脱水电机40进行控制。例如，通过前期测试确定图2中阶段1与阶段2的压力检测值的转折点例如设为F1，以及确定阶段3与阶段4的压力检测值的转折点例如设定为F2，进而在洗衣机100结束洗涤程序之后，进行排水，控制器50实时获取压力检测器30反馈的压力检测值F，并将F与转折点参数F1和F2进行比较，进而控制器50根据比较结果控制脱水电机40，也就是根据压力检测值F判断是否启动脱水以及何时结束脱水。

具体地，在压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制器50控制脱水电机40启动以带动洗涤脱水桶20转动进行脱水。其中，第一预设压力阈值可以为图2中阶段1与阶段2的转折点例如F1。在洗衣机100进行排水过程中，洗涤脱水桶20内的水不断减少，压力检测器30反馈的压力检测值F也相应地减小，在压力检测值F小于或等于第一预设压力阈值例如F1＝1.5时，此时认为洗涤脱水桶20内的水已经基本排干，则控制器50控制脱水电机40启动以进行脱水。也就是说，在洗涤脱水桶20内的水排干即进行脱水，不受设定排水时间的限制，从而可以减少图2中阶段2的时间耗费。

在压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制器50控制脱水电机40停止运行，其中，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值，第二压力阈值可以为阶段3与阶段4的转折点例如F2。在洗衣机100进行脱水过程中，由于离心力的作用，洗涤脱水桶20内的衣物的水分不断被甩出，则压力检测器30反馈的压力检测值F继续减小，在压力检测值F小于或等于第二预设压力阈值例如F2＝0.8时，此时认为衣物的水分已经基本脱干，洗衣机100可以停止脱水，则控制器50控制脱水电机40停止运行。也就是说，在衣物的水分基本脱干即停止脱水，可以大大减少阶段4消耗的时间，不管衣物多少根据衣物本身的水分是否脱干控制脱水电机40，从而不会出现衣物脱干而时间过长，进而降低脱水电机40的损耗，且不会出现衣物未脱干而脱水时间结束的情况，提高脱水效率，提高用户满意度。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，通过设置于吊杆上的压力检测器获得排水脱水过程的压力检测值，进而控制器根据压力检测值的变化控制脱水电机，可以实现在洗涤脱水桶内的水排完即进行脱水，并在衣物水分基本脱干即停止脱水，不受设定时间的限制，在保证脱水性能的同时，可以减低能耗，减轻脱水电机的磨损，延长脱水电机的使用寿命。

基于上述实施例的洗衣机，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机的脱水控制方法。其中，洗衣机包括箱体、洗涤脱水桶、压力检测器，箱体内设置吊杆，洗涤脱水桶通过吊杆悬挂于箱体内，压力检测器设置于吊杆上，用于检测吊杆的受力并生成压力检测值。

图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图3所示，控制方法包括以下步骤：

S1，检测到脱水程序启动之后，实时获取压力检测器反馈的压力检测值。

需要说明的是，洗衣机洗涤程序结束之后，脱水之前进行排水时以及脱水过程中，洗涤脱水桶内的水量以及衣物的水分会减少，因而使得洗衣机的洗涤脱水桶的所受的力减少，则吊杆上的受力也将减小，所以安装于洗衣机的吊杆上的压力检测器检测到的压力也会变小。也就是说，在洗衣机进行脱水排水过程中，压力检测器输出的压力检测值会随洗涤脱水桶内的水量以及衣物的水分的变化而发生变化，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法中，即根据压力检测器检测的吊杆上的受力的压力检测值来判断脱水排水的实际情况。

S2，根据压力检测值对洗衣机的脱水电机进行控制以进行脱水。

例如，通过前期测试确定图2中阶段1与阶段2的压力检测值的转折点例如设为F1，以及确定阶段3与阶段4的压力检测值的转折点例如设定为F2，进而在洗衣机结束洗涤程序之后，进行排水，实时获取压力检测器反馈的压力检测值F，并将F与转折点参数F1和F2进行比较，进而根据比较结果控制脱水电机，也就是根据压力检测值F判断是否启动脱水以及何时结束脱水。

具体地，如图4所示，根据压力检测值对洗衣机的脱水电机进行控制以进行脱水，即步骤S2具体包括：

S21，在压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制脱水电机启动以带动洗涤脱水桶转动进行脱水。

在洗衣机进行排水过程中，洗涤脱水桶内的水不断减少，压力检测器反馈的压力检测值F也相应地减小，在压力检测值F小于或等于第一预设压力阈值例如F1＝1.5时，此时认为洗涤脱水桶内的水已经基本排干，则控制脱水电机启动以进行脱水。也就是说，在洗涤脱水桶内的水排干即进行脱水，不受设定排水时间的限制，从而可以减少图2中阶段2的时间耗费。

S22，在压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制脱水电机停止运行。

其中，第二预设压力阈值小于第一预设压力阈值。在洗衣机进行脱水过程中，由于离心力的作用，洗涤脱水桶内的衣物的水分不断被甩出，则压力检测器反馈的压力检测值F继续减小，在压力检测值F小于或等于第二预设压力阈值例如F2＝0.8时，此时认为衣物的水分已经基本脱干，洗衣机可以停止脱水，则控制脱水电机停止运行。也就是说，在衣物的水分基本脱干即停止脱水，可以大大减少阶段4消耗的时间，不管衣物多少根据衣物本身的水分是否脱干控制脱水电机，从而不会出现衣物脱干而时间过长，进而降低脱水电机的损耗，且不会出现衣物未脱干而脱水时间结束的情况，提高脱水效率，提高用户满意度。

基于上述对脱水控制过程的说明，概括地说，如图5所示，为本发明一个具体实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图5所示，包括：

S501,启动脱水程序。

S502，控制洗衣机进行排水。

S503，获取压力检测器反馈的压力检测值F。

S504，判断是否满足F≤F1。

如果是，则执行步骤S505，否则，返回步骤S502。

S505，控制脱水电机启动。

S506，进行高速脱水。

S507，获取压力检测器反馈的压力检测值F。

S508，判断是否满足F≤F2。

如果是，则进入步骤S509，否则返回步骤S506。

S509，脱水结束。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，通过获得设置于吊杆上的压力检测器反馈的排水脱水过程的压力检测值，进而根据压力检测值的变化控制脱水电机，可以实现在洗涤脱水桶内的水排完即进行脱水，并在衣物水分基本脱干即停止脱水，不受设定时间的限制，在保证洗衣机脱水性能的同时，可以减低能耗，减轻脱水电机的磨损，延长脱水电机的使用寿命。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (2)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设置有吊杆；

洗涤脱水桶，所述洗涤脱水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体内；

压力检测器，所述压力检测器设置于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力并生成压力检测值；

脱水电机，用于带动所述洗涤脱水桶转动以进行脱水；

控制器，所述控制器在检测到脱水程序启动之后，实时获取所述压力检测器反馈的压力检测值，并根据所述压力检测值对所述脱水电机进行控制；其中，在所述压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制所述脱水电机启动以带动所述洗涤脱水桶转动进行脱水；以及，在所述压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。

2.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括箱体、洗涤脱水桶、压力检测器，所述箱体内设置吊杆，所述洗涤脱水桶通过所述吊杆悬挂于所述箱体内，所述压力检测器设置于所述吊杆上，用于检测所述吊杆的受力并生成压力检测值，所述控制方法包括以下步骤：

检测到脱水程序启动之后，实时获取所述压力检测器反馈的压力检测值；以及

根据所述压力检测值对所述洗衣机的脱水电机进行控制以进行脱水，具体包括：

在所述压力检测值小于或等于第一预设压力阈值时，控制所述脱水电机启动以带动所述洗涤脱水桶转动进行脱水；以及，在所述压力检测值小于或等于第二预设压力阈值时，控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设压力阈值小于所述第一预设压力阈值。