CN103321028A - 干衣机的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了干衣机的控制装置和控制方法，其中，干衣机的控制装置包括：获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标干燥等级；湿度值模块，用于检测衣物的湿度值；滤波处理模块，用于根据衣物的湿度值计算得到湿度判定值；干燥等级判断模块，用于根据湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；温度值模块，温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，温度传感器用于检测空气经过衣物后的温度信号；干燥控制模块，用于根据干燥等级以及目标干燥等级对干衣机进行干燥控制，以及在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级后，根据温度信号、预设目标变量对干衣机进行干燥控制。本发明可以精确判断衣物的干燥程度，避免衣物过干或烘干不足。

Description

干衣机的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种干衣机的控制装置和一种干衣机的控制方法。

背景技术

干衣机顾名思义是将衣物进行干燥的一种装置，早期的干衣机一干即停采用机械定时器，需要人为根据负载量选择烘干时间，其不能实时检查衣服的干燥程度，只能到一定时间断电，人为自己判断；中期的干衣机则采用温度传感器进行感知，通过温度差值来决定何时结束干衣机的工作，但这些均不能够准确无误的判断出衣物的干燥程度，时常会受到环境温度的影响，导致负载出现过干或烘干不足等异常情况；现在的干衣机很多借助湿度传感器进行感知，但在实际运用中也会遇到判断不准的情况，如负载被大物件包裹（大物件干燥，被包裹的负载潮湿）等，如此失效情况下也会导致负载烘干不足等异常情况。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的目的在于提出一种可以精确判断衣物的干燥程度，不用担心出现衣物过干或烘干不足的情况的干衣机的控制装置和控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种干衣机的控制装置，包括：获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标干燥等级；湿度值模块，用于检测所述衣物的湿度值；滤波处理模块，用于根据所述衣物的湿度值计算得到湿度判定值；干燥等级判断模块，用于根据所述湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；温度值模块，所述温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，所述温度传感器用于检测空气经过所述衣物后的温度信号；干燥控制模块，用于根据所述干燥等级以及所述目标干燥等级对所述干衣机进行干燥控制，以及在判断所述衣物的干燥等级达到所述目标干燥等级后，根据所述温度信号、预设目标变量对所述干衣机进行干燥控制。

根据本发明实施例提出的干衣机的控制装置，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，不用担心出现衣物过干或烘干不足的情况，使得干衣机可以做到一干即停。

在本发明的一个实施例中，所述湿度值模块包括：湿度传感器模块，所述湿度传感器模块用于感测所述干衣机的滚筒内部的湿度，并根据所接触的衣物的湿度转换为电压值；湿度值采集模块，用于将所述电压值转换为脉冲信号，并根据所述脉冲信号得到所述衣物的湿度值。

在本发明的一个实施例中，所述的干衣机的控制装置还包括：负载量判断模块，用于根据所述滤波处理模块得到的湿度判定值得到湿度波动值，以根据所述湿度波动值判断所述衣物的负载量等级，所述干燥控制模块进一步构造为用于根据所述衣物的负载量等级对所述干衣机进行干燥控制。

在本发明的一个实施例中，所述湿度传感器模块具体包括：湿度传感器以及与支撑所述湿度传感器的湿度传感器支架。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种干衣机的控制方法，包括如下步骤：

S1，获取用户输入的衣物的目标干燥等级；

S2，检测所述衣物的湿度值；

S3，根据所述衣物的湿度值计算得到湿度判定值，并根据所述湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；

S4，根据所述干燥等级以及所述目标干燥等级进行干燥控制；

S5，判断所述衣物的干燥等级是否达到所述目标干燥等级，如果否，则重复步骤S2至步骤S4，直至所述衣物的干燥等级达到所述目标干燥等级；

S6，检测空气经过所述衣物后的温度信号，以根据所述温度信号、预设目标变量进行干燥控制。

根据本发明实施例提出的干衣机的控制方法，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，不用担心出现衣物过干或烘干不足的情况，使得干衣机可以做到一干即停。

在本发明的一个实施例中，所述的干衣机的控制方法还包括：

根据所述湿度判定值得到湿度波动值，以根据所述湿度波动值判断所述衣物的负载量等级；

根据所述衣物的负载量等级进行干燥控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的干衣机的控制装置的结构示意图；

图2为根据本发明一个具体实施例的干衣机的控制装置的结构示意图；

图3为图2中的湿度传感器模块的结构示意图；

图4为根据本发明一个优选实施例的干衣机的控制装置的结构示意图；以及

图5为根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参考附图对本发明实施例提出的干衣机的控制装置和控制方法进行描述。

首先对本发明第一方面实施例提出的干衣机的控制装置进行描述。

如图1所示，本发明实施例提出的干衣机的控制装置包括获取模块100、湿度值模块200、滤波处理模块300、干燥等级判断模块400、温度值模块500和干燥控制模块600。其中，获取模块100用于获取用户输入的目标干燥等级，可以理解的是，目标干燥等级是指用户所希望衣物达到的干燥等级，也就是说，用户可以根据实际需求选择相应的目标干燥等级。湿度值模块200用于检测衣物的湿度值。滤波处理模块300用于根据衣物的湿度值计算得到湿度判定值。干燥等级判断模块400用于根据湿度判定值确定衣物的干燥等级。温度值模块500包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器501，温度传感器501用于检测空气经过衣物后的温度信号。干燥控制模块600用于根据干燥等级以及目标干燥等级对干衣机进行干燥控制，以及在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级后，根据温度信号、预设目标变量对干衣机进行干燥控制。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，湿度值模块200包括湿度传感器模块201和湿度值采集模块202。

其中，湿度传感器模块201用于感测干衣机的滚筒内部的湿度，并根据所接触的衣物的湿度转换为电压值，湿度值采集模块202用于将电压值转换为脉冲信号，并根据脉冲信号得到衣物的湿度值。在本发明的一个实施例中，湿度传感器模块201可以为湿度传感器组件，湿度传感器模块201具体包括如图3所示的湿度传感器203以及与支撑湿度传感器203的湿度传感器支架204。其中，湿度传感器203可以为金属条，具体地，湿度传感器203（金属条）的形状、大小都可以根据实际情况设计。

根据本发明的实施例的干衣机的控制装置，可以使干衣机做到一干即停，具体地，通过干衣机的电机带动筒体运动，使衣物与湿度传感器203不断接触形成一个感知回路，根据含水率不同，采集的电阻值不同的原理，将回路中各个阶段采集的电阻值转换为电压值，湿度值采集模块202通过压频转换将电压值转换为脉冲信号，根据脉冲信号转换为计算所需的值，即衣物的湿度值。滤波处理模块300对该衣物的湿度值进行一定的干扰处理，例如移动平均等，以将无数的离散值通过一定的方式得到一个可以精确的判定值，使不同阶段的含水率都有其唯一对应的湿度值，进而不会因为环境温度或衣物初始含水率的改变使判定结果发生漂移，这样干燥等级判断模块400通过使用量化的湿度值即湿度判定值来进行干燥等级的判断以确定衣物的干燥等级，干燥控制模块600根据干燥等级以及获取模块100获取的目标干燥等级对干衣机进行干燥控制，并判断衣物的干燥等级是否达到目标干燥等级，否则继续进行湿度值的采集，如此循环，直至衣物的干燥等级达到目标干燥等级，再通过温度值模块500中的温度传感器501检测此刻衣物加热后经过滚筒的出口及排气侧的湿热空气的温度，即检测空气经过衣物后的温度信号，干燥控制模块600根据温度信号、预设目标变量对干衣机进行干燥控制。具体地，利用衣物干燥时空气中水分降低，热空气迅速升温的原理，与预设目标变量进行比较，如果到达，则控制干衣机停止工作。由此，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，从而对干衣机进行干燥控制，避免了天气原因、被包裹的负载潮湿、干燥异常的失效情况下出现负载过干或烘干不足等异常情况。

优选地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该干衣机的控制装置还包括：负载量判断模块700，用于根据滤波处理模块300得到的湿度判定值得到湿度波动值，以根据湿度波动值判断衣物的负载量等级，干燥控制模块600进一步构造为用于根据衣物的负载量等级对干衣机进行干燥控制。由此，根据不同负载量的接触面积及接触频率的引起的波动，可以用来快速判断负载大小，避免了温度升温判断的时间长问题，并且可以做到负载一干即停的效果。

本发明保证了每阶段的干燥程度都有其对应的湿度值，不会因为环境温度或负载初始含水率的改变使判定结果发生漂移，干燥控制模块600可以根据干燥过程中各个阶段不同的湿度值确定的对应的干燥等级来控制干衣机进行不同干燥控制模式，使干衣机执行不同的干燥模式，以控制加热切换工作，从而做到节能省电，使能效做到最优。

根据本发明实施例提出的干衣机的控制装置，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，不用担心出现衣物过干或烘干不足的情况，使得干衣机可以做到一干即停。

下面对本发明第二方面实施例提出的干衣机的控制方法进行描述。

如图5所示，本发明实施例提出的干衣机的控制方法包括如下步骤：

S1，获取用户输入的衣物的目标干燥等级。

可以理解的是，目标干燥等级是指用户所希望衣物达到的干燥等级，也就是说，用户可以根据实际需求选择相应的目标干燥等级。

S2，检测衣物的湿度值。

具体地，在本发明的一个实施例中，通过干衣机的电机带动筒体运动，使衣物与湿度传感器不断接触形成一个感知回路，根据含水率不同，采集的电阻值不同的原理，将回路中各个阶段采集的电阻值转换为电压值，通过压频转换，将电压值转换为脉冲信号，根据脉冲信号转换为计算所需的值，即衣物的湿度值。

S3，根据衣物的湿度值计算得到湿度判定值，并根据湿度判定值确定衣物的干燥等级。

在步骤S2得到衣物的湿度值后，对该衣物的湿度值进行一定的干扰处理，例如移动平均等，以将无数的离散值通过一定的方式得到一个可以精确的判定值，使不同阶段的含水率都有其唯一对应的湿度值，进而不会因为环境温度或衣物初始含水率的改变使判定结果发生漂移，这样根据量化的湿度值即湿度判定值来进行干燥等级的判断以确定衣物的干燥等级。

S4，根据干燥等级以及目标干燥等级进行干燥控制。

S5，判断衣物的干燥等级是否达到目标干燥等级，如果否，则重复步骤S2至步骤S4，直至衣物的干燥等级达到目标干燥等级。

具体而言，判断衣物的干燥等级是否达到目标干燥等级，否则继续进行湿度值的采集，如此循环，直至衣物的干燥等级达到目标干燥等级。进入下一步骤。

S6，检测空气经过衣物后的温度信号，以根据温度信号、预设目标变量进行干燥控制。

在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级之后，检测此刻衣物加热后经过滚筒的出口及排气侧的湿热空气的温度，即检测空气经过衣物后的温度信号，利用衣物干燥时空气中水分降低，热空气迅速升温的原理，与预设目标变量进行比较，如果到达，则控制干衣机停止工作。

由此，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，从而对干衣机进行干燥控制，避免了天气原因、被包裹的负载潮湿、干燥异常的失效情况下出现负载过干或烘干不足等异常情况。

在本发明的一个实施例中，上述的干衣机的控制方法还包括：根据湿度判定值得到湿度波动值，以根据湿度波动值判断衣物的负载量等级；根据衣物的负载量等级进行干燥控制。

本发明保证了每阶段的干燥程度都有其对应的湿度值，不会因为环境温度或负载初始含水率的改变使判定结果发生漂移，可以根据干燥过程中各个阶段不同的湿度值确定的对应的干燥等级来控制干衣机进行不同干燥控制模式，使干衣机执行不同的干燥模式，以控制加热切换工作，从而做到节能省电，使能效做到最优。

根据本发明实施例提出的干衣机的控制方法，通过湿度判断为主，温度判断为辅的方式可以精确的判断衣物的干燥程度，不用担心出现衣物过干或烘干不足的情况，使得干衣机可以做到一干即停。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种干衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标干燥等级；

湿度值模块，用于检测所述衣物的湿度值；

滤波处理模块，用于根据所述衣物的湿度值计算得到湿度判定值；

干燥等级判断模块，用于根据所述湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；

温度值模块，所述温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，所述温度传感器用于检测空气经过所述衣物后的温度信号；

干燥控制模块，用于根据所述干燥等级以及所述目标干燥等级对所述干衣机进行干燥控制，以及在判断所述衣物的干燥等级达到所述目标干燥等级后，根据所述温度信号、预设目标变量对所述干衣机进行干燥控制。

2.如权利要求1所述的干衣机的控制装置，其特征在于，所述湿度值模块包括：

湿度传感器模块，所述湿度传感器模块用于感测所述干衣机的滚筒内部的湿度，并根据所接触的衣物的湿度转换为电压值；

湿度值采集模块，用于将所述电压值转换为脉冲信号，并根据所述脉冲信号得到所述衣物的湿度值。

3.如权利要求1或2所述的干衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

负载量判断模块，用于根据所述滤波处理模块得到的湿度判定值得到湿度波动值，以根据所述湿度波动值判断所述衣物的负载量等级，

所述干燥控制模块进一步构造为用于根据所述衣物的负载量等级对所述干衣机进行干燥控制。

4.如权利要求2所述的干衣机的控制装置，其特征在于，所述湿度传感器模块具体包括：湿度传感器以及与支撑所述湿度传感器的湿度传感器支架。

5.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取用户输入的衣物的目标干燥等级；

S2，检测所述衣物的湿度值；

S3，根据所述衣物的湿度值计算得到湿度判定值，并根据所述湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；

S4，根据所述干燥等级以及所述目标干燥等级进行干燥控制；

S5，判断所述衣物的干燥等级是否达到所述目标干燥等级，如果否，则重复步骤S2至步骤S4，直至所述衣物的干燥等级达到所述目标干燥等级；

S6，检测空气经过所述衣物后的温度信号，以根据所述温度信号、预设目标变量进行干燥控制。

6.如权利要求5所述的干衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述湿度判定值得到湿度波动值，以根据所述湿度波动值判断所述衣物的负载量等级；

根据所述衣物的负载量等级进行干燥控制。

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