CN105316895B - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，为解决现有洗衣机脱水率不可控等问题而设计。该洗衣机控制方法为，设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，通过实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体验好。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法以及用于实现该控制方法的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机的脱水时间一般为预置于洗衣机洗涤程序内或人工输入设定的，但由于不同材质的衣物吸水性不同，脱水时的难易程度也不同，经过相同的脱水时间，不同材质的衣物脱水后的含水率也不同。若采用预置于洗衣机洗涤程序内的固定的脱水时间，则不同材质的衣物脱水后获得的最终脱水率不同，有可能会导致有些衣物会达不到所需的脱水率，而有些衣物则会脱水过度。若采用人工输入的方式设定脱水时间，则全凭用户自己的经验，也很难精确达到用户的要求。

为解决上述问题，申请号为201310262694.1的中国专利公开了一种干衣机的控制装置和控制方法，该干衣机的控制装置包括：获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标干燥等级；湿度值模块，用于检测衣物的湿度值；滤波处理模块，用于根据衣物的湿度值计算得到湿度判定值；干燥等级判断模块，用于根据湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；温度值模块，温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，温度传感器用于检测空气经过衣物后的温度信号；干燥控制模块，用于根据干燥等级以及目标干燥等级对干衣机进行干燥控制，以及在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级后，根据温度信号、预设目标变量对干衣机进行干燥控制。

但是，上述通过检测衣物的湿度值来判定衣物干燥程度的方法，不能完整地反映衣物脱水后的整体干燥程度，检测不够准确。

针对上述问题，亟需要一种新的洗衣机控制方法，以解决现有技术中存在的浪费能源、控制不方便等问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断精度高的洗衣机控制方法。

本发明的再一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断精度高的洗衣机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机控制方法，所述方法包括以下步骤：设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。

优选的，当洗衣机程序运行进入脱水程序后，每间隔一设定时间t检测一次衣物重量M’并将其与所述衣物脱水后的目标重量M对比，若M’大于M，则继续脱水程序，若M’小于等于M，则洗衣机停止脱水程序，t为程序预置时间值。

优选的，记录洗衣机初次脱水达到设定脱水率的时间T_参考，当洗衣机再次执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT时，每间隔一所述设定时间t检测一次衣物重量M’，将M’与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序，ΔT为程序预置时间值。

优选的，ΔT取值范围为0至1min。

优选的，洗衣机预置脱水程序运行时间T_u，当脱水时间达到所述时间T_u而没有达到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序。

优选的，Tu取值范围为5min至30min。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机控制方法，设定衣物脱水后要达到的脱水等级，获得相对应的含水率范围[X_a，X_b)，依据检测的衣物初始重量m获得衣物脱水后目标重量范围[M_a，M_b)；

检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量范围[M_a，M_b)范围，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量范围[M_a，M_b)进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。

再一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，所述洗衣机采用上述的洗衣机控制方法。

优选的，所述洗衣机上设置有拉压力传感器，所述拉压力传感器设置在洗衣机吊杆的底部或设置于洗衣机的底脚上，通过所述拉压力传感器检测洗衣机内的衣物重量。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗衣机控制方法为进入脱水程序后，实时测量衣物的重量并将其与洗涤前的初始重量进行对比，判断衣物是否达到了预设的含水率，当达到预设的含水率时停止脱水程序，由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体验好。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的洗衣机结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的洗衣机控制方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的洗衣机控制方法流程图。

图中，1、外壳；2、内桶；3、吊杆；4、拉压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种洗衣机控制方法，设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，通过实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体验好。

实施例一：

图1是本实施例提供的洗衣机的结构示意图。如图所示，该洗衣机包括外壳1以及设置于外壳1内的内桶2，内桶2上连接有吊杆3，在吊杆3的底部设置有拉压力传感器4。

其中拉压力传感器4也可设置在洗衣机的底脚上。

针对上述洗衣机，本实施例还提供了一种洗衣机控制方法，其流程图如图2所示。该控制方法具体为：

步骤A、用户通过洗衣机的控制面板设定衣物脱水后要达到的含水率X，比如用户可以在洗衣机的控制面板上选择不同的脱水级别，比如轻柔脱水、正常 脱水、重度脱水等等，每个脱水级别对应不同的含水率X，或者用户可在控制面板上输入所要达到的含水率X，如5％、10％、15％等。

步骤B、启动洗衣程序，洗衣机根据拉压力传感器4测量的结果获得洗衣机内桶2内衣物的初始重量m，并获取用户设定的衣物脱水后要达到的含水率X，根据公式M＝m(1+X)计算获得衣物脱水后的目标重量M。

步骤C、洗衣机按照设定程序进行洗衣过程，当洗衣机进入脱水程序后，进行步骤D。

步骤D、洗衣机每间隔一设定时间t获取一次拉压力传感器4测量的结果，根据测量结果得到脱水过程中的衣物重量M’，将衣物重量M’与衣物脱水后目标重量M对比，若M’大于M，则继续脱水程序，若M’小于等于M，则结束脱水并进行步骤E。t为程序预置时间值，优选的，设定时间t的取值范围为0至0.1s。

步骤E、判断洗衣程序是否结束，是则进行步骤F，否则跳转至步骤C。

步骤F、结束洗衣。

为了防止脱水达不到用户所设定的衣物脱水后要达到的含水率X而出现脱水不停的情况，洗衣机预置脱水程序运行时间T_u，进入脱水程序后，当脱水时间达到时间T_u而没有达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。优选的，T_u取值范围为5min至30min。

此外，衣物重量M’与衣物的初始重量m的对比方式也可以是，将检测到的衣物重量M’按公式

获得衣物含水率X’，并将X’与X进行比较判断是否达到所需的衣物含水率。

脱水率不局限于通过含水率X来控制，也可采用其他参数来控制。

实施例二：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机的结构与实施例一相同。其控制方法流程图如图3所示，该控制方法具体为：

步骤A、用户通过洗衣机的控制面板设定衣物脱水后要达到的含水率X，比如用户可以在洗衣机的控制面板上选择不同的脱水级别，比如轻柔脱水、正常脱水、重度脱水等等，每个脱水级别对应不同衣物脱水后的要达到的含水率X，或者用户可在控制面板上输入衣物脱水后要达到的含水率X，如5％、10％、15％等。

步骤B、启动洗衣程序，洗衣机根据拉压力传感器4测量的结果获得洗衣机内桶2内衣物的初始重量m，并获取用户设定的衣物脱水后要达到的含水率X，根据公式M＝m(1+X)计算获得衣物脱水后的目标重量M。

步骤C、洗衣机按照设定程序进行洗衣过程，进入脱水程序后，进行步骤D。

步骤D、判断是否存在T_参考，若是，则进行步骤E；否则进行步骤F。

步骤E、洗衣机执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT后，进行步骤F。ΔT为程序预置时间值，优选的，ΔT的取值范围为0至1min。

步骤F、洗衣机每间隔一设定时间t获取一次拉压力传感器测量的结果，根据测量结果得到脱水过程中的衣物重量M’，将衣物重量M’与衣物脱水后目标重量M对比，若M’大于M，则继续脱水程序，若M’小于等于M，洗衣机停止计时，获得脱水达到设定的含水率脱水程序结束的时间T_参考并存储，然后进行步骤G。t为程序预置时间值，优选的，设定时间t的取值范围为0至0.1s。

步骤G、判断洗衣程序是否结束，是则进行步骤H，否则结束脱水，跳转至步骤C。

步骤H、结束洗衣。

其中，ΔT为洗衣机程序预置的浮动时间值。通过记录上次脱水所需的时间作为T_参考使得洗衣机在本次脱水过程中，拉压力传感器4无需从一开始脱水就进行检测工作，而是在执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT时间后开始检测，这样可以减少拉压力传感器4的检测次数，延长拉压力传感器4的使用寿命。

为了防止脱水达不到用户所设定的衣物脱水后要达到的含水率X而出现脱水不停的情况，洗衣机预置脱水程序运行时间T_u，进入脱水程序后，当脱水时间达到时间T_u而没有达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。优选的，T_u取值范围为5min至30min。

本实施例中的T_参考能够为后续的脱水率提供依据，有效减少衣物重量检测的次数。

实施例三：

本实施例提供了一种洗衣机及其控制方法。该洗衣机结构与实施例一相同，其控制方法具体为：

步骤A、洗衣机内预存有多个脱水等级，每一个脱水等级对应一个含水率范围，如预存有第一等级，其对应含水率范围为[X₁，X₂)，第二等级，其对应含水率范围为[X₂，X₃)，第三等级，其对应含水率范围为[X₃，X₄)，也可以将等级分为轻柔脱水、正常脱水、重度脱水等等。

步骤B、用户通过洗衣机的控制面板选择衣物脱水后所要达到的脱水等级，获得相对应的含水率范围[X_a，X_b)。

步骤C、启动洗衣程序，洗衣机根据拉压力传感器测量的结果获得衣物洗涤前的初始重量m，根据初始重量m以及公式M＝m(1+X)计算获得衣物脱水后目标重量范围[M_a，M_b)。

步骤D、洗衣机按照设定程序进行洗衣过程，当洗衣机进入脱水程序后， 进行步骤E。

步骤E、洗衣机每间隔一设定时间t获取一次拉压力传感器测量的结果，根据测量结果得到脱水过程中的衣物重量M’，判断衣物重量M’是否在[M_a，M_b)范围内，是则结束脱水并进行步骤F，否则继续脱水程序。

步骤F、判断洗衣程序是否结束，是则进行步骤G，否则跳转至步骤D。

步骤G、结束洗衣。

本实施例通过设定脱水等级更加方便了用户的操作。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶(2)内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态；

当洗衣机程序运行进入脱水程序后，判断是否存在T_参考，若是，洗衣机执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT后，每间隔一所述设定时间t检测一次衣物重量M’，将M’与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的含水率时，洗衣机停止脱水程序，t为程序预置时间值，ΔT为程序预置时间值，T_参考为上次脱水达到设定的含水率脱水程序结束的时间。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：ΔT取值范围为0至1min。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机预置脱水程序运行时间T_u，当脱水时间达到所述时间T_u而没有达到预设的含水率时，洗衣机停止脱水程序。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：T_u取值范围为5min至30min。

5.一种洗衣机控制方法，其特征在于：设定衣物脱水后要达到的脱水等级，获得相对应的含水率范围[X_a，X_b)，依据检测的衣物初始重量m获得衣物脱水后目标重量范围[M_a，M_b)；

检测洗衣机内桶(2)内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量范围[M_a，M_b)范围，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量范围[M_a，M_b)进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态；

当洗衣机程序运行进入脱水程序后，判断是否存在T_参考，若是，洗衣机执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT后，每间隔一所述设定时间t检测一次衣物重量M’，将M’与脱水后的目标重量范围[Ma，Mb)进行对比，当M’在目标重量范围[Ma，Mb)内时，洗衣机停止脱水程序，t为程序预置时间值，ΔT为程序预置时间值，T_参考为上次脱水达到设定的含水率脱水程序结束的时间。

6.一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机采用如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机上设置有拉压力传感器(4)，所述拉压力传感器(4)设置在洗衣机吊杆(3)的底部或设置于洗衣机的底脚上，通过所述拉压力传感器(4)检测洗衣机内的衣物重量。

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