CN111434831A - 一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机，涉及洗衣机技术领域。该控制方法包括以下步骤：S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。洗衣机采用上述的偏心状态的控制方法。本发明提出的洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态；洗衣机的脱水效率更高，可靠性高。

Description

一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机偏心状态的控制方法和洗衣机。

背景技术

随着洗衣机技术的发展，用户对洗衣机脱水阶段高速旋转时噪音过大的问题较为关注，高速旋转更加静谧的洗衣机越来越得到消费者青睐。目前，普遍在洗衣机的脱水流程中，需要在进行高速旋转之前，对滚筒的偏心状态进行检测，判断此时滚筒的偏心状态是否能够进行高速旋转，以避免由于较大的偏心造成的较大的噪音。洗衣机偏心状态分为静态偏心(OOB，out of balance)与动态偏心(DOOB，dynamic out of balance)。静态偏心通常为洗衣机在较低转速稳定后测试得到的偏心值，动态偏心通常为洗衣机在向某个较高转速爬升过程中的测试得到的偏心值。即使静态偏心检测合格，在转速爬升过程中，动态偏心也是有可能不合格的，导致较大的噪音。噪音的本质原因是由于滚筒偏心而发出的异响，噪声越大说明此时越可能造成机械结构损伤，甚至发生撞桶等问题，直接损坏洗衣机，因此在进行高速甩干之前，必须检测静态偏心和动态偏心是否符合要求，只有滚筒的偏心状态良好，才能采用高速进行甩干。

现有技术中公开了一些测量静态偏心和动态偏心的方法，判断静态偏心条件合格后，进行下一步判断动态偏心条件是否合格，如果不合格返回静态偏心条件再次判断。这种方法始终不能改变此时滚筒的偏心分布状态，使得静态偏心条件判断始终合格，动态偏心条件判断始终不合格，然后返回静态偏心条件判断，使得判断方法进入死循环。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的提出一种洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态。

本发明的另一个目的提出一种洗衣机，脱水效率更高，可靠性高。

本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机偏心状态的控制方法，包括以下步骤：

S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；

S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；

S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。

作为本发明的一种优选方案，在步骤S2中，若判断洗衣机不符合静态偏心条件，则返回S1。

作为本发明的一种优选方案，在步骤S2中，若连续N次判断不符合静态偏心条件，则执行S4，其中N为大于等于3的自然数，

S4、控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束。

作为本发明的一种优选方案，在步骤S3中，若判断符合动态偏心条件，则执行S5，

S5、提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。

作为本发明的一种优选方案，步骤S3中，若连续M次判断不符合动态偏心条件，则结束程序，其中M为大于等于2的自然数。

作为本发明的一种优选方案，所述静态偏心条件和所述动态偏心条件均基于电机的电功率进行判断；所述电功率由所述电机的电压乘以电流计算得到，所述电机的电压和电流均通过读取所述电机的驱动板得到。

作为本发明的一种优选方案，第四预设转速小于第三预设转速。

作为本发明的一种优选方案，第一预设转速为25转/分钟-35转/分钟中任意一值，第二预设转速为80转/分钟-100转/分钟中任意一值，第三预设转速可以在380转/分钟-420转/分钟中任意一值，第四预设转速可以在90转/分钟-110转/分钟中任意一值，第五预设转速为不低于1000转/分钟。

作为本发明的一种优选方案，经过S5程序结束后，所述洗衣机显示程序正常；经过S4程序结束后，所述洗衣机显示程序异常。

一种洗衣机，采用上述的偏心状态的控制方法。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种洗衣机偏心状态的控制方法，通过在步骤S1中控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1，由于第一预设转速的速度较小，使得滚筒以这一速度转动时，内部的衣物能够得到充分的搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化；在S2中提升电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3，在S3中提升电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1；相比于现有技术，当动态偏心条件判断不合格时，本发明提出的控制方法直接返回S1进行再一次的低速的充分搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化，进而改变了滚筒的偏心状态。因此本发明提出的洗衣机偏心状态的控制方法，能够准确判断并改变滚筒的偏心状态，控制方法更加合理。

本发明提出的一种洗衣机，采用上述的偏心状态的控制方法，使得滚筒的偏心状态更加合理，受力更加稳定，脱水效率更高，可靠性高。

附图说明

图1是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法一种流程图；

图2是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法另一种流程图；

图3是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法再一种流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法一种流程图，如图1所示，该控制方法主要包括以下步骤：

S1、控制电机的转速为第一预设转速，保持时间T1后执行S2；

S2、提升电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3，若否，则返回S1；

S3、提升电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若是，执行甩干程序，若否则返回S1。

由于第一预设转速的速度较小，使得滚筒以这一速度旋转时，内部的衣物不贴在滚筒的内壁上，在滚筒中能够得到充分的搅动，使得衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化；第二预设转速高于第一预设转速，在S2中，滚筒内的衣物由于离心力的作用贴在滚筒的内壁上；第三预设转速高于第二预设转速，在S3中，滚筒内的衣物由于离心力的作用更加紧密地贴在滚筒的内壁上。即只有在S1的第一预设转速，衣物在滚筒内的位置能够真正发生实质性变化，在S2的第二预设转速、S3的第三预设转速和后续高速转动时，滚筒内的衣物均由于离心力的作用贴在滚筒的内壁上，转速越快，贴合越紧密。当衣物贴在滚筒的内壁上时，此时的滚筒的偏心状态是不变的，只有当衣物从滚筒的内壁上分离时，滚筒的偏心状态才能够被改变。

现有技术中的动态偏心条件判断不合格时返回静态偏心判断步骤，衣物在滚筒内的分布并没有发生实质性变化，而本发明提出的控制方法，在第一次判断流程中，如果动态偏心条件判断不合格直接返回S1，再经过S1的低速转动后，能够改变衣物在滚筒内分布，进而改变了滚筒的偏心状态，然后再次进行下一次的判断流程，这种控制方法更加合理，也更容易实现动偏心判断合格。

具体地，图2是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法另一种流程图，图2是图1中流程的进一步细化，其中步骤S2具体包括步骤S21、步骤S22和步骤S23，步骤S3具体包括步骤S31、步骤S32和步骤S33。

如图2所示，还包括步骤S4和S5，在不同判断条件下，对应的两种不同速度的甩干程序。S4具体为：S4、控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束；S5具体为：S5、提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。

通过分析上述步骤可知，在第一次循环中，滚筒内的衣物在步骤S1被充分的搅动后，提升速度进入步骤S21；在第二预设转速，滚筒内的衣物由于离心力的作用贴在滚筒的内壁上，此时滚筒具有一个偏心状态，对该偏心状态进行判断，如果在步骤S22中，此时滚筒的偏心状态不满足静态偏心条件，说明此时滚筒内部的衣物分布很不合理，根本无法再加速进行步骤S3的判断，因此在步骤S22判断失败后返回S1，使得滚筒内的衣物从滚筒的内壁上分离，进行充分的搅动，再进入步骤S21形成第二次循环判断。第二次循环判断中如果步骤S22判断还是失败，再返回S1进行第三次循环判断，以此类推，直至第N次循环判断，其中N为大于等于3的自然数。

进一步地，如果进行了N次静态偏心条件判断，连续N次判断都不符合静态偏心条件，那说明滚筒内部的衣物通过有限次数在滚筒内重新分布，也难以满足静态偏心条件，或者说能够通过步骤S1和步骤S2将滚筒内部的衣物调整到满足静态偏心条件的概率不大。同时，通过多次步骤S1和步骤S2的调整已经进行了一段时间，此时还没有进行甩干操作，明显不符合要求。然而，如果此时直接报警，提醒用户将未经过甩干的衣物取出，会导致使用者不必要的麻烦，降低用户体验感。

为解决这一问题，本发明提出的控制方法增加了步骤S4，如图2所示。在步骤S2中，还包括步骤S23：S23、判断是否满足连续N次不符合静态偏心条件，若是则执行S4，若否则返回S1，其中N为大于等于3的自然数。S4具体为：控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束。

优选第四预设转速小于第三预设转速，进一步地可以将第四预设转速设置为大于等于第二预设转速。即当进行步骤S4时，洗衣机不再进行动态偏心条件判断(因为静态偏心条件始终不合格，动态偏心条件一定不合格)，也不再进行加速直至到一个很高的速度进行甩干，直接以第四预设转速进行甩干，保持至程序结束，在第四预设转速持续甩干的衣物，得到了一定程度的甩干，但甩干效果不是很好。优选经过S4程序结束后，洗衣机显示程序异常，此时用户将衣物取出后，可以选择是否再进行一次甩干，或者直接晾晒。因此通过设置步骤S4，解决了使用者不必要的麻烦，用户体验好。同时，以第四预设转速进行甩干，由于第四预设转速并不大，不会造成机械结构损伤，如撞桶等问题。

进一步地，在步骤S22中，如果此时滚筒的偏心状态满足静态偏心条件，则执行步骤S31，提升电机的转速至第三预设转速，此时滚筒内的衣物由于离心力的作用更加紧密地贴在滚筒的内壁上，然后执行步骤S32，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，如果不符合动态偏心条件，则返回S1，如果符合动态偏心条件，说明此时滚筒的偏心状态良好，则直接执行S5，S5具体为：提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。

步骤S5中的第五预设转速是一个较高的转速，滚筒以第五预设转速旋转，内部的衣物就能够得到充分的甩干，因此经过S5程序结束后，洗衣机显示程序正常，取出后的衣物含水量很低，符合甩干的要求。

在实际情况下，静态偏心条件相比较动态偏心条件更容易符合，符合静态偏心条件，不一定符合动态偏心条件。在步骤S32中判断动态偏心条件后返回步骤S1，相当于再进行一次步骤S1到步骤S3的循环判断过程，如果多次进行步骤S32的判断都不合格，说明滚筒内的衣物即使经过步骤S1的多次重新分布，即使每次循环判断都能达到静态偏心条件，但每次都难以达到动态偏心条件。

为解决这一问题，如图2所示，在步骤S3中，还包括步骤S33：

S33、判断是否满足连续M次不符合动态偏心条件，若是则执行结束程序，若否则返回S1，其中M为大于等于2的自然数。

当步骤S33判断为是时，此时滚筒内的偏心状态较好，已经满足了静态偏心条件，结束程序S6之后，使用者稍微改变一下桶内衣服的位置，再开启程序进行判断，就有可能直接在步骤S32中判断合格。

图3是本发明提供的洗衣机偏心状态的控制方法再一种流程图，如图3所示，当步骤S33判断为是时，还可以进行步骤S7：提升电机的转速至第六预设转速，保持至程序结束。其中，第六预设转速的数值大于第三预设转速，且小于第五预设转速。即在步骤S7中，可以一个相对较快的速度进行预甩干。优选经过S7程序结束后，洗衣机显示程序异常，此时用户将衣物取出后，可以选择是否再进行一次甩干，或者直接晾晒。

进一步地，本发明优选保护一种静态偏心条件和动态偏心条件的判断依据，即在本发明中，静态偏心条件和动态偏心条件均基于电机的电功率进行判断。由于在不同转速、不同转矩和不同负载下，对应电机的电功率是不同的，因此可以通过检测电机的电功率来作为静态偏心条件和动态偏心条件的判断依据。

现有技术中，静态偏心条件和动态偏心条件是以滚筒的转速和转矩的实时数据进行综合判断的，而为了得到滚筒的转速和转矩的实时数据，需要在洗衣机内部设置转速传感器和转矩传感器，增加了整个洗衣机的成本，还占用了洗衣机内部的空间，不利于紧凑设计。

在本发明中，电功率由电机的电压乘以电流计算得到，电机的电压和电流均通过读取电机的驱动板得到，因此不需要设置任何传感器。

可以预计地是，滚筒在转动时，理论上可以以一个恒定的转速转动，但实际上这个转动的速度会受到各种因素的影响，在一个相对较小的速度范围内波动。本发明提出的控制方法中的第一预设转速、第二预设转速和第三预设转速、第四预设转速、第五预设转速和第六预设转速，实际上代表转速在某一个特定转速的某一误差范围内波动。在本发明中，第一预设转速为30转/分钟，第二预设转速为90转/分钟，第三预设转速为400转/分钟，第四预设转速为100转/分钟，第五预设转速为1200转/分钟。例如实际情况下，第一预设转速可以在25转/分钟-35转/分钟的范围内波动，第二预设转速可以在80转/分钟-100转/分钟的范围内波动，第三预设转速可以在380转/分钟-420转/分钟的范围内波动，第四预设转速可以在90转/分钟-110转/分钟的范围内波动，第五预设转速为甩干程序中的最高速，根据不同的洗衣机的性能决定，一般可以在1000转/分钟-1500转/分钟的范围内波动，性能好的洗衣机甚至可以达到2000转/分钟以上。

本发明还提出了一种洗衣机，采用上述的偏心状态的控制方法，脱水效率更高，可靠性高，能够使得衣物得到有效地甩干。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制电机的转速在第一预设转速，保持时间T1后执行S2；

S2、提升所述电机的转速至第二预设转速，判断洗衣机是否符合静态偏心条件，若是则执行S3；

S3、提升所述电机的转速至第三预设转速，判断洗衣机是否符合动态偏心条件，若否则返回S1。

2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若判断洗衣机不符合静态偏心条件，则返回S1。

3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若连续N次判断不符合静态偏心条件，则执行S4，其中N为大于等于3的自然数；

S4、控制电机的转速在第四预设转速，保持至程序结束。

4.根据权利要求3所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，若判断符合动态偏心条件，则执行S5，

S5、提升电机的转速在第五预设转速，保持至程序结束。

5.根据权利要求4所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若连续M次判断不符合动态偏心条件，则结束程序，其中M为大于等于2的自然数。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，所述静态偏心条件和所述动态偏心条件均基于电机的电功率进行判断；所述电功率由所述电机的电压乘以电流计算得到，所述电机的电压和电流均通过读取所述电机的驱动板得到。

7.根据权利要求3所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，第四预设转速小于第三预设转速。

8.根据权利要求5所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为25转/分钟-35转/分钟中任意一值，所述第二预设转速为80转/分钟-100转/分钟中任意一值，所述第三预设转速为380转/分钟-420转/分钟中任意一值，所述第四预设转速为90转/分钟-110转/分钟中任意一值，第五预设转速不低于1000转/分钟。

9.根据权利要求4所述的洗衣机偏心状态的控制方法，其特征在于，经过S5程序结束后，所述洗衣机显示程序正常；经过S4程序结束后，所述洗衣机显示程序异常。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的偏心状态的控制方法。

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