CN117144631A - 衣物处理机的脱水控制方法、存储介质以及衣物处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，公开一种衣物处理机的脱水控制方法、存储介质以及衣物处理机。该衣物处理机的脱水控制方法包括：获取脱水程序启动信号，启动偏心检测件对衣物处理机内的负载进行首次偏心检测，得到第一偏心值；对比第一偏心值与预设偏心值，若第一偏心值小于预设偏心值，启动脱水装置对负载进行脱水，若第一偏心值大于预设偏心值，启动新风装置向衣物处理机内吹风，在新风装置的吹风过程中，偏心检测件每间隔第一预设时间对负载进行一次偏心检测，得到第二偏心值；当第二偏心值小于预设偏心值时，停止新风装置，启动脱水装置对负载进行脱水。采用上述衣物处理机的脱水控制方法，偏心检测精度较高，衣物处理机的脱水成功率较高。

Description

衣物处理机的脱水控制方法、存储介质以及衣物处理机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理机的脱水控制方法、存储介质以及衣物处理机。

背景技术

洗衣机在对衣物进行脱水时，若衣物的偏心较大，洗衣机会进行转速保护，无法正常脱水。现有的部分洗衣机在脱水前会检测衣物的偏心状况，当检测到偏心较大时，会通过内筒的正反转等方式抖散衣物，从而减小偏心。但当被洗涤的衣物打结，或者洗涤衣物较少且容易吸水，使得衣物(如浴巾、加绒衣物等)的含水率较高时，抖散等方式就无法减小偏心，这时就会导致脱水失败。

目前，洗衣机在脱水阶段，若检测到偏心较大，通常会采用下面三种方式降低偏心：

1)通过内筒正反转，对洗涤负载进行抖散达到均匀分布，但是该方式对于打结严重和吸水能力强的衣物效果有限；

2)通过阶梯加速的方式，先低速甩降低衣物含水率再逐步提高转速进行甩干，该方式对偏心量的检测精度要求较高，检测不准确容易造成洗衣机移位；

3)带有烘干功能的洗衣机在出现负载偏心较大的情况时，可以通过先烘干一小段时间降低偏心，再进行脱水，但是该方式只能使用在带烘干功能的洗衣机上。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种衣物处理机的脱水控制方法、存储介质以及衣物处理机，偏心检测次数较少，检测精度较高，且负载脱水时的偏心值较小，脱水成功率较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物处理机的脱水控制方法，包括以下步骤：

获取脱水程序启动信号，启动偏心检测件对所述衣物处理机内的负载进行首次偏心检测，得到第一偏心值；

对比所述第一偏心值与预设偏心值，若所述第一偏心值小于所述预设偏心值，启动脱水装置对所述负载进行脱水，若所述第一偏心值大于所述预设偏心值，启动新风装置向所述衣物处理机内吹风，在所述新风装置的吹风过程中，所述偏心检测件每间隔第一预设时间对所述负载进行一次偏心检测，得到第二偏心值；

当所述第二偏心值小于所述预设偏心值时，停止所述新风装置，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，若所述第一偏心值等于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水；或

若所述第一偏心值等于所述预设偏心值，启动所述新风装置向所述衣物处理机内吹风。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，在启动所述新风装置向所述衣物处理机内吹风时，同时启动抖散装置使所述衣物处理机的内筒左右转动，以对所述负载进行抖散。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，在启动所述新风装置之前，先启动抖散装置对所述负载进行抖散，间隔第二预设时间后停止所述抖散装置，所述偏心检测件对所述负载再次进行偏心检测，得到第三偏心值；

对比所述第三偏心值与所述预设偏心值，若所述第三偏心值小于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水，若所述第三偏心值大于所述预设偏心值，启动所述新风装置。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，若所述第三偏心值等于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水；或若所述第三偏心值等于所述预设偏心值，启动所述新风装置。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，所述第一预设时间为8-12分钟。

作为一种衣物处理机的脱水控制方法的优选方案，在启动所述新风装置向所述衣物处理机内吹风时，同时启动加热装置对新风加热。

一种存储介质，其上储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理机的脱水控制方法。

一种衣物处理机，包括内筒、外筒、新风装置、抖散装置和脱水装置，所述内筒设置于所述外筒内，所述新风装置连通所述内筒，所述新风装置能向所述内筒输送新风，所述抖散装置驱动连接于所述内筒并能驱动所述内筒正转或反转以使衣物抖散，所述脱水装置驱动连接于所述内筒并能驱动所述内筒旋转以使所述衣物脱水。

作为一种衣物处理机的优选方案，还包括：

偏心检测件，设置在所述内筒内，所述偏心检测件能对所述内筒内的负载进行偏心检测，并生成检测值；

控制器，设置在所述外筒内，所述偏心检测件和所述控制器电性连接，所述脱水装置、所述新风装置以及所述抖散装置均与所述控制器电性连接，所述控制器能根据所述检测值控制所述脱水装置、所述新风装置以及所述抖散装置启停。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种衣物处理机的脱水控制方法，通过对负载进行偏心检测，并对比第一偏心值与预设偏心值的大小，若第一偏心值小于预设偏心值时，表示负载的偏心程度较小，直接对负载进行脱水处理。若第一偏心值大于预设偏心值时，表示负载的偏心程度较大，通过启动新风装置对负载吹风，带走负载的部分水分，使得负载的含水量降低，能有效减小负载的偏心程度；且通过每隔第一预设时间对负载进行一次偏心检测，即每隔第一预设时间即可得知负载的偏心程度，当第二偏心值小于预设偏心值时，表示负载的偏心程度较小，停止新风装置，启动脱水装置对负载进行脱出处理。该衣物处理机的脱水控制方法能有效解决衣物负载偏心程度较大，衣物负载含水量高等问题，能有效提高脱水成功率；且相较于阶梯加速脱水的方法，本发明的偏心检测次数较少，检测精度较高；同时，具有新风装置的衣物处理机不需要增加硬件设备，只需要安装上述的控制方法即可优化脱水功能。

本发明还提供一种存储介质，存储介质上储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的衣物处理机的脱水控制方法。

本发明还提供一种衣物处理机，该衣物处理机包括内筒、外筒、新风装置、抖散装置和脱水装置，通过脱水装置能对内筒内的负载进行脱水处理，通过新风装置能降低负载的含水量，有利于提高脱水成功率，通过抖散装置能将打结的负载抖散，并能使负载在内筒内尽可能铺设均匀，便于后续脱水成功。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的衣物处理机的脱水控制方法的程序图一；

图2是本发明实施例一提供的衣物处理机的脱水控制方法的程序图二；

图3是本发明实施例二提供的衣物处理机的脱水控制方法的程序图一；

图4是本发明实施例二提供的衣物处理机的脱水控制方法的程序图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供一种衣物处理机的脱水控制方法，该衣物处理机的脱水控制方法包括以下步骤：

获取脱水程序启动信号，启动偏心检测件对衣物处理机内的负载进行首次偏心检测，得到第一偏心值；

对比第一偏心值与预设偏心值，若第一偏心值小于预设偏心值，启动脱水装置对负载进行脱水，若第一偏心值大于预设偏心值，启动新风装置向衣物处理机的内筒吹风，在新风装置的吹风过程中，偏心检测件每间隔第一预设时间对负载进行一次偏心检测，得到第二偏心值；

当第二偏心值小于预设偏心值时，停止新风装置，启动脱水装置对负载进行脱水。

通过对负载进行偏心检测，并对比第一偏心值与预设偏心值的大小，若第一偏心值小于预设偏心值时，表示负载的偏心程度较小，直接对负载进行脱水处理。当若第一偏心值大于预设偏心值时，表示负载的偏心程度较大，通过启动新风装置对负载吹风，带走负载的部分水分，使得负载的含水量降低，能有效减小负载的偏心程度；且通过每隔预设之间对负载进行一次偏心检测，即每隔预设之间即可得知负载的偏心程度，当第二偏心值小于所述预设偏心值时，表示负载的偏心程度较小，停止新风装置，启动脱水装置对负载进行脱出处理。该衣物处理机的脱水控制方法能有效解决衣物负载偏心程度较大，衣物负载含水量高等问题，能有效提高脱水成功率；且相较于阶梯加速脱水的方法，本发明的偏心检测次数较少，检测精度较高；同时，具有新风装置的衣物处理机不需要增加硬件设备，只需要安装上述的控制方法即可优化脱水功能。

可选地，如图1所示，当第一偏心值超过预设偏心值时，启动新风系统向内筒内吹风；反之，只有当第一偏心值小于预设偏心值时，启动脱水装置对负载进行脱水。或者，如图2所示，当第一偏心值低于预设偏心值，启动脱水装置对负载进行脱水；反之，只有当第一偏心值大于预设偏心值时，则启动新风装置。第一偏心值等于预设偏心值时，后续步骤具体根据实际情况设置。

优选地，在新风装置的吹风过程中，偏心检测件每间隔8min-12min分钟对负载进行一次偏心检测，便于及时获取负载的偏心值，以及时停止新风装置后进行后续的脱水处理，提高负载的脱水效率，缩短脱水时长；同时，每间隔8min-12min进行一次偏心检测，使得在下一次偏心检测前，负载的含水量能有效地降低，减少偏心检测件的检测次数。当然，在其它实施例中，偏心检测件对负载进行偏心检测的间隔时间具体根据实际情况设置。

优选地，在启动新风装置向内筒内吹风时，同时启动加热装置对新风加热。通过启动加热装置对新风加热使得内筒内温度较高，且热风能带走负载更多水量，有效地降低负载的含水量，缩短负载的脱水用时。

实施例二

本实施例提供了一种衣物处理机的脱水控制方法，其与实施例一的步骤大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的部分在此不再赘述。

如图3和图4所示，在启动新风装置向内筒内吹风时，同时启动抖散装置使内筒左右转动，以对负载进行抖散。即当第一偏心值大于预设偏心值时，同时启动新风装置和抖散装置，内筒内通入新风的同时左右转动，新风带走负载的水，内筒转动使得负载被抖散，且含水量降低的负载更容易被抖散，有利于更快速地降低负载的偏心值，加快脱水速度，缩短脱水用时。

可选地，当第一偏心值等于预设偏心值时，可以同时启动新风装置和抖散装置，或者直接启动脱水装置进行脱水。

进一步地，若第一偏心值大于预设偏心值，在启动新风装置之前，还包括以下步骤：

先启动抖散装置对负载进行抖散，间隔第二预设时间后停止抖散装置，偏心检测件对负载再次进行偏心检测，得到第三偏心值；

对比第三偏心值与预设偏心值，若第三偏心值小于预设偏心值，启动脱水装置对负载进行脱水，若第三偏心值大于预设偏心值，启动新风装置。

负载在内筒的偏心程度较大时，先启动抖散装置对负载抖散，能快速地减小负载的偏心程度。对负载抖散后，偏心检测件对负载再次进行偏心检测。若得到的第三偏心值依然小于预设偏心值，表示负载的偏心程度达到脱水标准，则启动脱水装置对负载进行脱水。而当负载的含水量较多时容易打结，且不易抖散，若得到的第三偏心值依然大于预设偏心值，表示负载的偏心程度还未达到脱水标准，启动新风装置和抖散装置，在降低负载的含水量的同时对负载进行抖散。在上述步骤下，通过在启动新风装置前先启动抖散装置对负载抖散，对易于抖散的负载只需抖散即可启动脱水装置进行脱水，能有效节约能源。

可选地，第二预设时间为2min-3min，具体根据实际情况设置。进一步可选地，抖散装置启动时，内筒正转和反转交替进行，正转20s后反转20s，以此循环。当然，在其它实施例中，正转和反转的时间可以根据实际需求调节。

可选地，当第一偏心值等于预设偏心值时，可以启动抖散装置，也可以直接启动脱水装置，具体根据实际情况设置。

可选地，当第三偏心值等于预设偏心值，可以同时启动新风装置和抖散装置，也可以直接启动脱水装置，具体根据实际情况设置。

实施例三

本实施例还提供一种存储介质，其上储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中的衣物处理机的脱水控制方法。

实施例四

本实施例还提供一种衣物处理机，该衣物处理机包括内筒、外筒、新风装置件、抖散装置和脱水装置，内筒设置于外筒内，新风装置连通内筒，新风装置能向内筒输送新风，抖散装置和脱水装置均驱动连接于内筒，抖散装置能驱动内筒正转或反转以使衣物抖散，脱水装置能驱动内筒旋转以使衣物脱水。通过脱水装置驱动内筒旋转实现内筒内负载的脱水，当该衣物处理机对负载脱水时，启动脱水装置即可对负载脱水；当该衣物处理机需要对负载进行抖散时，启动抖散装置驱动内筒正转和反转，即可将内筒内的负载抖散，通过设置抖散装置能够在负载偏心程度较大时先对负载抖散后脱水；当该衣物处理机需要降低负载的含水量时，启动新风装置对内筒吹新风并带走负载水量，通过设置新风装置能够在负载不易抖散时降低负载含水量，从而减小负载的偏心程度，有利于对负载进行脱水。

具体地，抖散装置包括抖散驱动件，脱水装置包括脱水驱动件，抖散驱动件驱动连接于内筒，脱水驱动件也驱动连接于内筒。可选地，抖散驱动件和脱水驱动件可以是同一个驱动电机，也可以是两个不同的驱动电机，具体根据实际需求设置。在本实施例中，抖散驱动件和脱水驱动件为同一个驱动电机，该驱动电机能驱动内筒正反交替转动或驱动内筒朝一个方向旋转。由于驱动电机是较为成熟的现有技术，因此，在此不再一一赘述。

在本实施例中，新风装置与抖散装置可以同时启动，即同时对负载吹新风和抖散，缩短衣物处理机对负载的脱水时长，提高脱水效率和成功率。

进一步地，该衣物处理机还包括偏心检测件和控制器，偏心检测件设置在内筒内，偏心检测件能对内筒内的负载进行偏心检测，并生成检测值；控制器设置在外筒内，偏心检测件和控制器电性连接，脱水装置、新风装置以及抖散装置均与控制器电性连接，控制器能根据检测值控制脱水装置、新风装置以及抖散装置启停。在本实施例中，控制器存储有脱水程序，该脱水程序运行时实现实施例一中的衣物处理机的脱水控制方法。

控制器接收到脱水程序启动信号时，控制偏心检测件对负载进行偏心检测，得到第一偏心值，比较第一偏心值和预设偏心值，若第一偏心值小于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动，脱水装置驱动内筒旋转以对负载进行脱水处理；若第一偏心值大于预设偏心值，控制器控制抖散装置启动，抖散装置驱动内筒正反交替旋转以对负载进行抖散，抖散装置运行第二预设时间后停止。控制器控制偏心检测件再次对负载进行偏心检测，得到第三偏心值，比较第三偏心值和预设偏心值，若第三偏心值小于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动，脱水装置驱动内筒旋转对负载进行脱水处理；若第三偏心值大于预设偏心值，控制器控制抖散装置和新风装置同时启动，抖散装置驱动内筒正反交替旋转以对负载进行抖散，新风装置向内筒吹新风。且在新风装置向内筒吹新风过程中，控制器每隔第一预设时间控制偏心检测件对负载进行一次偏心检测，得到第二偏心值，比较第二偏心值和预设偏心值，只有当第二偏心值小于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动，脱水装置驱动内筒旋转对负载进行脱水处理。

可选地，若第一偏心值等于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动或者控制抖散装置启动；若第三偏心值等于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动或者控制抖散装置和新风装置同时启动；若第二偏心值等于预设偏心值，控制器控制脱水装置启动或者控制抖散装置和新风装置继续运行。

优选地，该衣物处理机还包括加热装置，加热装置设置在外筒内用于对新风装置吹出的新风加热，示例性地，加热装置包括电加热丝，电加热丝设置在新风装置的出风口处。更为优选地，加热装置与控制器电性连接，控制器控制新风装置启动时同时控制加热装置启动，有利于更快地降低负载的含水量，提高脱水成功率和脱水效果。

在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制偏心检测件、脱水装置、新风装置、抖散装置以及加热装置实现其功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取脱水程序启动信号，启动偏心检测件对所述衣物处理机内的负载进行首次偏心检测，得到第一偏心值；

对比所述第一偏心值与预设偏心值，若所述第一偏心值小于所述预设偏心值，启动脱水装置对所述负载进行脱水，若所述第一偏心值大于所述预设偏心值，启动新风装置向所述衣物处理机内吹风，在所述新风装置的吹风过程中，所述偏心检测件每间隔第一预设时间对所述负载进行一次偏心检测，得到第二偏心值；

当所述第二偏心值小于所述预设偏心值时，停止所述新风装置，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，若所述第一偏心值等于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水；或

若所述第一偏心值等于所述预设偏心值，启动所述新风装置向所述所述衣物处理机内吹风。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，在启动所述新风装置向所述衣物处理机内吹风时，同时启动抖散装置使所述衣物处理机的内筒左右转动，以对所述负载进行抖散。

4.根据权利要求1或2所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，在启动所述新风装置之前，还包括以下步骤：

先启动抖散装置对所述负载进行抖散，间隔第二预设时间后停止所述抖散装置，所述偏心检测件对所述负载再次进行偏心检测，得到第三偏心值；

对比所述第三偏心值与所述预设偏心值，若所述第三偏心值小于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水，若所述第三偏心值大于所述预设偏心值，启动所述新风装置。

5.根据权利要求4所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，若所述第三偏心值等于所述预设偏心值，启动所述脱水装置对所述负载进行脱水；或若所述第三偏心值等于所述预设偏心值，启动所述新风装置。

6.根据权利要求1或2所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为8min-12min。

7.根据权利要求1或2所述的衣物处理机的脱水控制方法，其特征在于，在启动所述新风装置向所述所述衣物处理机内吹风时，同时启动加热装置对新风加热。

8.一种存储介质，其上储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的衣物处理机的脱水控制方法。

9.一种衣物处理机，其特征在于，包括内筒、外筒、新风装置、抖散装置和脱水装置，所述内筒设置于所述外筒内，所述新风装置连通所述内筒，所述新风装置能向所述内筒输送新风，所述抖散装置驱动连接于所述内筒并能驱动所述内筒正转或反转以使衣物抖散，所述脱水装置驱动连接于所述内筒并能驱动所述内筒旋转以使所述衣物脱水。

10.根据权利要求9所述的衣物处理机，其特征在于，还包括：

偏心检测件，设置在所述内筒内，所述偏心检测件能对所述内筒内的负载进行偏心检测，并生成检测值；

控制器，设置在所述外筒内，所述偏心检测件和所述控制器电性连接，所述脱水装置、所述新风装置以及所述抖散装置均与所述控制器电性连接，所述控制器能根据所述检测值控制所述脱水装置、所述新风装置以及所述抖散装置启停。