CN105410228B - 一种茶叶自动曲毫方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶叶自动曲毫方法及设备，其特征在于：将茶叶通过布料小车（3）放入下料箱（4），再从下料箱（4）中将茶叶投入到曲毫机锅（6）中，曲毫机锅（6）通过炒板机构（29）对茶叶进行炒制；茶叶炒制好以后，曲毫机锅（6）通过机锅翻转机构（7）将曲毫机锅（6）翻转，将茶叶倒出；所述的曲毫机锅（6）翻转，将茶叶倒出，落入传输装置（8）后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置（9）对布料剩余茶叶进行收集。本发明可以实现茶叶的批量化、自动化生产，具备自动上料和自动出料功能，节省了大量人力；而且炒锅还具有翻转功能，同时炒板与炒锅的间距可调。

Description

一种茶叶自动曲毫方法及设备

技术领域

本发明涉及一种茶叶曲毫方法及设备，特别是一种茶叶自动曲毫方法及设备。

背景技术

将揉捻后的茶叶做成卷曲形，尤其是做成2-6mm的颗粒状是制茶生产过程中的一道重要工序，为实现茶叶成形，确保品质稳定，色泽均匀。同时便于包装、称重等要求，有必要开发一种茶叶曲毫设备，以适合茶叶批量生产及标准化、序列化的要求。

目前茶叶曲毫机普遍为手工或半自动机型。在结构上相对简单，但不能满足全自动生产线要求，同时曲毫机还不具备自动上料和自动出料的功能，浪费大量人力。综上所述，现有的茶叶曲毫机难以实现茶叶的批量化、自动化生产，不具备自动上料和自动出料功能，浪费大量人力；炒锅还不具有翻转功能，同时炒茶板与炒锅的间距不可调。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种茶叶自动曲毫方法及设备。本发明可以实现茶叶的批量化、自动化生产，具备自动上料和自动出料功能，节省了大量人力；而且炒锅还具有翻转功能，同时炒板与炒锅的间距可调。

本发明的技术方案：一种茶叶自动曲毫方法，将茶叶通过布料小车放入下料箱，再从下料箱中将茶叶投入到曲毫机锅中，曲毫机锅通过炒板机构对茶叶进行炒制；茶叶炒制好以后，曲毫机锅通过机锅翻转机构将曲毫机锅翻转，将茶叶倒出；所述的曲毫机锅翻转，将茶叶倒出，落入传输装置后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置对布料剩余茶叶进行收集。

前述的茶叶自动曲毫方法，所述的布料小车放料时，通过布料小车上方的曲毫电子称对茶叶进行称量，曲毫电子称上的框体内设有匀叶器进行均匀送料，框体下方的传输带通过传感器检测茶叶的重量，然后第二电机转动，带动传输带运输茶叶到布料小车中；茶叶投入到布料小车时，存入车体内，车体内有输送带，输送带将茶叶输送到车体的两端的物料出口处，输送带上连接有链轮，链轮通过链条与第三电机连接，当第三电机正转的时候，茶叶从一端的物料出口掉下，当第三电机反转的时候，茶叶从另一端的物料出口掉下；车体上还连接有牵引杆，牵引杆带动布料小车在支架上左右运动。

前述的茶叶自动曲毫方法，所述的茶叶从物料出口掉入下料箱的箱体中，通过翻门将茶叶挡在箱体内先进行存储，槽钢通过连接杆将第一气缸固定在箱体上，当下方曲毫机锅中的茶叶炒制完成并送入下道工序后，需要炒制新的茶叶时，启动第一气缸将翻门打开，使茶叶掉入曲毫机锅中；

前述的茶叶自动曲毫方法，所述的机锅翻转机构固定端固定在支架上，固定端上安装有第二气缸，第二气缸推动气缸摆臂，气缸摆臂通过销轴与拉杆连接，气缸摆臂通过拉杆拉动曲毫机锅进行翻转，压簧设置在拉杆上起到缓冲作用，同时压簧还有锁紧作用，让茶叶炒制时，即使第二气缸没有气，也不会让曲毫机锅自行打开。炒板机构通过第四电机带动摇杆机构上曲柄运动，曲柄通过连接杆带动炒锅摇杆进行左右摆动，炒锅摇杆连接有固定套，固定套固定在轴上，轴与炒板装置连接，炒锅摇杆左右摇摆带动轴上的炒板装置一起左右摇摆，实现对茶叶的翻炒。

茶叶自动曲毫设备，包括支架，支架上设有布料小车，布料小车的下方设有下料箱，下料箱的下方设有曲毫机台，曲毫机台上设有曲毫机锅，曲毫机锅的上方设有炒板机构；曲毫机锅连接有机锅翻转机构；所述的机锅翻转机构的下方设有传输装置，传输装置右端上方有收集装置。

前述的茶叶自动曲毫设备，所述的布料小车，包括车体，车体的两端分别设有物料出口，车体内还设有输送带，输送带上连接有链轮，链轮通过链条与第三电机连接；所述的车体上还连接有牵引杆。

前述的茶叶自动曲毫设备，所述的下料箱，包括箱体，箱体连接有槽钢，槽钢通过连接杆与第一气缸连接，第一气缸连接有翻门；所述箱体上还设有观察窗口。

前述的茶叶自动曲毫设备，所述的机锅翻转机构，包括固定端，固定端上安装有第二气缸，第二气缸连接有气缸摆臂，气缸摆臂通过销轴与拉杆连接，拉杆与曲毫机锅连接，拉杆顶端安装有压簧；所述的炒板机构，包括第四电机，第四电机连接摇杆机构，摇杆机构通过轴与炒板装置连接。

前述的茶叶自动曲毫设备，所述的摇杆机构，包括有曲柄，曲柄通过连接杆与炒锅摇杆连接，炒锅摇杆连接有固定套，固定套固定在轴上；所述的炒板装置，包括弧形的炒板，炒板上设有腰型孔，螺栓通过腰型孔将炒板与弧形板连接，弧形板固定在轴上。

前述的茶叶自动曲毫设备，所述的布料小车上方还设有曲毫电子称；所述的曲毫电子称，包括框体，框体内设有匀叶器，匀叶器连接有第一电机；框体的下方设有传输带，传输带上设有传感器，传感器连接有与传输带相连的第二电机。

与现有技术相比，本发明通过将支架、布料小车、下料箱、曲毫机台、曲毫机锅、炒板机构和机锅翻转机构的简单组合实现了茶叶的批量化、自动化生产。布料小车内设有输送带，输送带将茶叶从物料出口处送到下料箱中，曲毫机锅连接机锅翻转机构，机锅翻转机构将曲毫机锅翻转后，茶叶掉到曲毫机锅下方的传输装置上，实现对茶叶的自动出料功能，节省了大量的人力；在炒板机构上的炒板上设有腰型孔，螺栓通过腰型孔将炒板与弧形板连接，腰型孔有一定的长度，宽度正好与螺栓相配合，可以调节螺栓在腰型孔内上下移动，这样就可以调节弧形板与锅内壁之间的空隙，使得炒板与炒锅的间距可进行微调，从而可以针对不同大小的茶叶进行炒制；同时本发明还在布料小车上设有曲毫电子称，将茶叶进行称量后再投入到布料小车中，可根据需要的不同进行量的控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是曲毫电子称的结构示意图；

图3是布料小车的结构示意图；

图4是布料小车的剖视图；

图5是下料箱的结构示意图；

图6是机锅翻转机构的结构示意图；

图7是炒板机构的结构示意图；

图8是炒板装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-曲毫电子称，3-布料小车，4-下料箱，5-曲毫机台，6-曲毫机锅，7-机锅翻转机构，8-传输装置，9-收集装置，10-框体，11-匀叶器，12-第一电机，13-传输带，14-传感器，15-第二电机，16-车体，17-物料出口，18-第三电机，19-链条，20-链轮，21-输送带，22-牵引杆，23-箱体，24-槽钢，25-连接杆，26-第一气缸，27-翻门，28-观察窗口，29-炒板机构，30-固定端，31-第二气缸，32-气缸摆臂，33-销轴，34-拉杆，35-压簧，36-第四电机，37-轴，38-炒板装置，39-曲柄，40-连接杆，41-炒锅摇杆，42-固定套，43-炒板，44-腰型孔，45-螺栓，46-弧形板。

具体实施方式

实施例。一种茶叶自动曲毫设备，构成如图1-图8所示，包括支架1，支架1上设有布料小车3，布料小车3的下方设有下料箱4，下料箱4的下方设有曲毫机台5，曲毫机台5上设有曲毫机锅6，曲毫机锅6的上方设有炒板机构29；曲毫机锅6连接有机锅翻转机构7。所述的机锅翻转机构7的下方设有传输装置8，传输装置8右端上方有收集装置9。所述的布料小车3，包括车体16，车体16的两端分别设有物料出口17，车体16内还设有输送带21，输送带21上连接有链轮20，链轮20通过链条19与第三电机18连接；所述的车体16上还连接有牵引杆22。所述的下料箱4，包括箱体23，箱体23连接有槽钢24，槽钢24通过连接杆25与第一气缸26连接，第一气缸26连接有翻门27；所述箱体23上还设有观察窗口28。所述的机锅翻转机构7，包括固定端30，固定端30上安装有第二气缸31，第二气缸31连接有气缸摆臂32，气缸摆臂32通过销轴33与拉杆34连接，拉杆34与曲毫机锅6连接，拉杆34顶端装有压簧35。所述的炒板机构29，包括第四电机36，第四电机36连接摇杆机构，摇杆机构通过轴37与炒板装置38连接。所述的摇杆机构，包括有曲柄39，曲柄39通过连接杆40与炒锅摇杆41连接，炒锅摇杆41连接有固定套42，固定套42固定在轴37上。所述的炒板装置38，包括弧形的炒板43，炒板43上设有腰型孔44，螺栓45通过腰型孔44将炒板43与弧形板46连接，弧形板46固定在轴37上。所述的布料小车3上方还设有曲毫电子称2。所述的曲毫电子称2，包括框体10，框体10内设有匀叶器11，匀叶器11连接有第一电机12；框体10的下方设有传输带13，传输带13上设有传感器14，传感器14连接有与传输带13相连的第二电机15。所述的炒板为1个以上。

工作原理：本发明在支架1上设有布料小车3，茶叶运输到布料小车3上，布料小车3将茶叶分别投入到曲毫机锅6相对应的下料箱4内，再从下料箱4中将茶叶投入到曲毫机锅6中进行炒制，曲毫机锅6链接在曲毫机台5上，炒板机构29固定在曲毫机台5上，炒板机构29上的炒板43设置在曲毫机锅6的上方，对曲毫机锅6内的茶叶进行炒制，曲毫机锅6连接有机锅翻转机构7，茶叶炒制好以后，机锅翻转机构7将曲毫机锅6翻转，将茶叶倒出。机锅翻转机构7的下方设有传输装置8，茶叶倒入传输装置8后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置9对布料剩余茶叶进行收集。在布料小车3上方设有曲毫电子称2，曲毫电子称2对茶叶进行称量。曲毫电子称2上的框体10内设有匀叶器11，通过第一电机12带动，匀叶器11可进行均匀送料；框体10的下方设有传输带13，传输带13下方设有传感器14，通过传感器14检测茶叶的重量，然后控制第二电机15的运动，第二电机15带动传输带13运输茶叶到布料小车3中。茶叶投入到布料小车3上的车体16内，车体16内有输送带21，输送带21可将茶叶输送到车体16的两端的物料出口17处，输送带21上连接有链轮20，链轮20通过链条19与第三电机18连接，当第三电机18正转的时候，茶叶从一端的物料出口17掉下，当第三电机18反转的时候，茶叶从另一端的物料出口17掉下；车体16上还连接有牵引杆22，链条19安装在支架1上，位于布料小车3侧面，牵引杆22连接在链条19上，第三电机18带动链条19正反转动，牵引布料小车3左右行走。茶叶从物料出口17掉入下料箱4的箱体23中，通过翻门27将茶叶挡在箱体23内先进行存储，槽钢24通过连接杆25将第一气缸26固定在箱体23上，当下方炒锅中的茶叶炒制完成并送入下道工序后，需要炒制新的茶叶时，启动第一气缸26将翻门27打开，使茶叶掉入曲毫机锅6中；所述箱体23上还设有观察窗口28，可以用来观察箱体23内的茶叶的存储量。所述的下料箱4为2个以上，布料小车3左右移动茶叶从物料出口17对应的掉入不同的下料箱4中；曲毫机锅6连接机锅翻转机构7，锅翻转机构7的固定端30固定在支架1上，固定端30上安装有第二气缸31，第二气缸31推动气缸摆臂32，气缸摆臂32通过销轴33与拉杆34连接，气缸摆臂32通过拉杆34拉动曲毫机锅6进行翻转，压簧35设置在拉杆34上，曲毫机锅6的重量比较大，压簧35可起到缓冲作用，防止拉杆34的损坏，同时压簧35还有锁紧作用，让茶叶炒制时，即使第二气缸31没有气，也不会让曲毫机锅6自行打开。炒板机构29上有第四电机36，第四电机36带动摇杆机构上有曲柄39运动，曲柄39通过连接杆40带动炒锅摇杆41进行左右摆动，炒锅摇杆41连接有固定套42，固定套42固定在轴37上，轴37与炒板装置38连接，炒锅摇杆41左右摇摆带动轴37上的炒板装置38也一起左右摇摆，实现对茶叶的翻炒。炒板装置38，包括弧形的炒板43，炒板43上设有2个以上的腰型孔44，螺栓45通过腰型孔44将炒板43与弧形板46连接，弧形板46固定在轴37上，腰型孔44有一定的长度，宽度正好与螺栓相配合，可以将螺栓45穿过腰型孔44，在腰型孔44内可上下移动，然后再固定住，这样就可以对炒板43进行上下的微调，使得炒板43与机锅的间距可调，实现对不同大小的茶叶进行炒制。所述的轴37固定在机台上。所述的炒板43为1个以上，可以多个炒锅同时进行炒制，提高生产效率。

Claims (9)

1.一种茶叶自动曲毫方法，其特征在于：将茶叶通过布料小车(3)放入下料箱(4)，再从下料箱(4)中将茶叶投入到曲毫机锅(6)中，曲毫机锅(6)通过炒板机构(29)对茶叶进行炒制；茶叶炒制好以后，曲毫机锅(6)通过机锅翻转机构(7)将曲毫机锅(6)翻转，将茶叶倒出；所述的曲毫机锅(6)翻转，将茶叶倒出，落入传输装置(8)后运输到下一制作工序中，实现自动出料，收集装置(9)对布料剩余茶叶进行收集；所述的机锅翻转机构(7)固定端(30)固定在支架(1)上，固定端(30)上安装有第二气缸(31)，第二气缸(31)推动气缸摆臂(32)，气缸摆臂(32)通过销轴(33)与拉杆(34)连接，气缸摆臂(32)通过拉杆(34)拉动曲毫机锅(6)进行翻转，压簧(35)设置在拉杆(34)上起到缓冲作用；炒板机构(29)通过第四电机(36)带动摇杆机构上曲柄(39)运动，曲柄(39)通过连接杆(40)带动炒锅摇杆(41)进行左右摆动，炒锅摇杆(41)连接有固定套(42)，固定套(42)固定在轴(37)上，轴(37)与炒板装置(38)连接，炒锅摇杆(41)左右摇摆带动轴(37)上的炒板装置(38)一起左右摇摆，实现对茶叶的翻炒。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动曲毫方法，其特征在于：所述的布料小车(3)放料时，通过布料小车(3)上方的曲毫电子称(2)对茶叶进行称量，曲毫电子称(2)框体(10)内设有匀叶器(11)进行均匀送料，框体(10)下方的传输带(13)通过传感器(14)检测茶叶的重量，然后第二电机(15)转动，带动传输带(13)运输茶叶到布料小车(3)中；茶叶投入到布料小车(3)时，存入车体(16)内，车体(16)内有输送带(21)，输送带(21)将茶叶输送到车体(16)的两端的物料出口(17)处，输送带(21)上连接有链轮(20)，链轮(20)通过链条(19)与第三电机(18)连接，当第三电机(18)正转的时候，茶叶从一端的物料出口(17)掉下，当第三电机(18)反转的时候，茶叶从另一端的物料出口(17)掉下；车体(16)上还连接有牵引杆(22)，牵引杆(22)带动布料小车(3)在支架(1)上左右运动。

3.根据权利要求2所述的茶叶自动曲毫方法，其特征在于：所述的茶叶从物料出口(17)掉入下料箱(4)的箱体(23)中，通过翻门(27)将茶叶挡在箱体(23)内先进行存储，槽钢(24)通过连接杆(25)将第一气缸(26)固定在箱体(23)上，当下方曲毫机锅(6)中的茶叶炒制完成并送入下道工序后，需要炒制新的茶叶时，启动第一气缸(26)将翻门(27)打开，使茶叶掉入曲毫机锅(6)中。

4.如权利要求1-3任一项茶叶自动曲毫方法使用的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有布料小车(3)，布料小车(3)的下方设有下料箱(4)，下料箱(4)的下方设有曲毫机台(5)，曲毫机台(5)上设有曲毫机锅(6)，曲毫机锅(6)的上方设有炒板机构(29)；曲毫机锅(6)连接有机锅翻转机构(7)；所述的机锅翻转机构(7)的下方设有传输装置(8)，传输装置(8)右端上方有收集装置(9)。

5.根据权利要求4所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：所述的布料小车(3)，包括车体(16)，车体(16)的两端分别设有物料出口(17)，车体(16)内还设有输送带(21)，输送带(21)上连接有链轮(20)，链轮(20)通过链条(19)与第三电机(18)连接；所述的车体(16)上还连接有牵引杆(22)。

6.根据权利要求4所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：所述的下料箱(4)，包括箱体(23)，箱体(23)连接有槽钢(24)，槽钢(24)通过连接杆(25)与第一气缸(26)连接，第一气缸(26)连接有翻门(27)；所述箱体(23)上还设有观察窗口(28)。

7.根据权利要求4所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：所述的机锅翻转机构(7)，包括固定端(30)，固定端(30)上安装有第二气缸(31)，第二气缸(31)连接有气缸摆臂(32)，气缸摆臂(32)通过销轴(33)与拉杆(34)连接，拉杆(34)与曲毫机锅(6)连接，拉杆(34)顶端安装有压簧(35)；所述的炒板机构(29)，包括第四电机(36)，第四电机(36)连接摇杆机构，摇杆机构通过轴(37)与炒板装置(38)连接。

8.根据权利要求7所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：所述的摇杆机构，包括有曲柄(39)，曲柄(39)通过连接杆(40)与炒锅摇杆(41)连接，炒锅摇杆(41)连接有固定套(42)，固定套(42)固定在轴(37)上；所述的炒板装置(38)，包括弧形的炒板(43)，炒板(43)上设有腰型孔(44)，螺栓(45)通过腰型孔(44)将炒板(43)与弧形板(46)连接，弧形板(46)固定在轴(37)上。

9.根据权利要求4所述的茶叶自动曲毫设备，其特征在于：所述的布料小车(3)上方还设有曲毫电子称(2)；所述的曲毫电子称(2)，包括框体(10)，框体(10)内设有匀叶器(11)，匀叶器(11)连接有第一电机(12)；框体(10)的下方设有传输带(13)，传输带(13)上设有传感器(14)，传感器(14)连接有与传输带(13)相连的第二电机(15)。