CN105253743B - 一种可并联运行的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可并联运行的电梯，包括布置在同一井道内的至少两个轿厢；相邻两轿厢的相对侧均设有可相互连通的第一轿门；至少一个邻近厅门的轿厢还具有与所述厅门对应的第二轿门；相邻两轿厢之间设有锁定两轿厢以同步运行的轿架锁定机构。本发明的电梯在无大型运输需求时，电梯各自单独使用，具有较高的利用率；在偶尔有特大型件运输需求时，可将各轿厢组合成一台电梯，通过轿架锁定机构使各电梯轿厢组合成一个整体同步运行。

Description

一种可并联运行的电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种可并联运行的电梯。

背景技术

随着社会发展和文明程度的提高，电梯的使用越来越普通。电梯作为一种现代化机械运载工具，已成为人类日常生活所必不可少的机械设备之一。其广泛应用于商场大厦、高层办公楼、高层住宅等楼宇当中。

电梯通常包括用于运载人或物品的轿厢、用于维持轿厢的导向作用的导轨及驱动其作运载运动的驱动机组及相应的控制系统。而轿厢则包括厢体、轿门体、及用于控制轿门体及各楼层的厅门体作打开或关闭动作的门机系统。电梯控制系统用以控制整个电梯的运作，其必须保证电梯无差错地按照预定程度进行运作。

载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。载货电梯轿厢具有长而窄的特点。以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱。服务于规定楼层的固定式升降设备，具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。

随着工业发展，工业厂房车间向高层延伸，特大型工业设备与大型材料向高层的偶尔运输成了新的需求。当前解决方案多是利用大型起吊设备破外墙而入，或设计安装各种特载重电梯来解决，然而这种的特大型运输需求可能只是偶尔发生，这样的大载重电梯经常大材小用，运输成本高，经济性不佳，使用效率低下。

发明内容

本发明的目的是为满足这种特大型货物的偶尔运送需求，设计一种特殊的电梯。这种电梯由结构、运动部件、控制系统参数基本相同的至少两台电梯组成，各电梯的轿厢可通过轿门连通并同步运行，以满足特大型件运输需求。具体技术方案如下：

一种可并联运行的电梯，包括布置在同一井道内的至少两个轿厢；

相邻两轿厢的相对侧均设有可相互连通的第一轿门；

至少一个邻近厅门的轿厢还具有与所述厅门对应的第二轿门；

相邻两轿厢之间设有锁定两轿厢以同步运行的轿架锁定机构。

本发明中，所有轿厢中至少两个可独立运行，通过同步锁定后，第一轿门打开，两轿厢内的空间连通，并可同步升降以输送货物。

优选的，每个轿厢对应一台电梯，多个轿厢分属于多台电梯，为满足各电梯同步运行以及轿厢连通的需要，各电梯应保持结构、运动部件、控制系统等参数基本相同；各电梯轿厢之间的最小距离应符合相应的安全标准，使电梯在独立运行时无相互干涉，且在各轿厢组合连通后应保持合理间隙，以免存在安全隐患。

本发明的多台电梯中，至少有一台电梯与楼层的厅门邻近安装，使得人员和货物可通过厅门和第二轿门出入轿厢，其余电梯可不对应厅门设置，但是在相邻两轿厢内的第一轿门打开后可进入其余电梯的轿厢内，并利用轿架锁定机构保持固定，以连通所有电梯的轿厢，使得大型设备材料能够出入，进一步可控制所有电梯同步运行，实现升降运输。

其中，与厅门邻近的电梯，可以理解为通过厅门可进入该电梯的轿厢内，通常处于井道同方位上的厅门(每个楼层)对应同一台电梯。

优选的，每个邻近厅门的轿厢均具有所述的第二轿门。

在某些情况下，若电梯井道具有不同方位上的两个厅门，而本发明中的载货电梯，具有与两个厅门相邻近的两台电梯，优选这两台电梯的轿厢均具有第二轿门，即通过厅门和第二轿门可出入对应电梯的轿厢。

作为进一步的优选，若电梯井道具有不同方位上的两个厅门，且各电梯依次排列在两厅门之间，此时两台邻近厅门的电梯可以是独立运行的，其余电梯的轿厢可以独立运行并平层固定在井道需要楼层，作为连接两侧厅门间的中转电梯，当与任一台邻近厅门的电梯平层时，货物和人员可从一台电梯进入中转电梯，再通过平层的另一侧厅门的电梯进到所需楼层。当全部电梯都平台在所需的同一楼层时，在第一轿门和第二轿门打开后，所有轿厢连通形成两厅门之间的通道，或根据需要，人员和货物能够穿过厅门和轿厢连通形成的通道转移。若轿厢连通形成的通道，仅用于人员和货物的同层转移，则其余电梯仅需轿厢即可。

优选的，同一轿厢上的第一轿门和第二轿门位于该轿厢的两相对侧，即采用常规的双门电梯。

进一步优选的，同一轿厢中的两个第一轿门位于轿厢的两相对侧。

本发明中，相邻两轿厢的相对侧均设有第一轿门，即处于中间位置的轿厢与两个电梯的轿厢相邻，此时中间位置的轿厢必然具有两个第一轿门。

进一步优选的，所有轿厢在井道内直线并行排列，即所有电梯呈一字型排列安装在井道内。

优选的，所述井道内具有两个轿厢，每个轿厢可独立运行。对应设置有两个厅门，通过两台电梯的组合即可满足大部分设备材料的运输要求，且电梯数量少，安装和控制更加简单，成本较低，也不存在电梯闲置的情况，电梯利用率高。

进一步优选的，两个轿厢均具有相对布置的第一轿门和第二轿门。

本发明中，两台电梯通过厅门和第二轿门进入其轿厢，两轿厢的第一轿门打开后，两轿厢的空间连通以放置货物。

优选的，所述的轿架锁定机构包括固定在其中一个轿厢上且带定位孔的定位板，以及设置在另一个相邻轿厢上且用于插入所述定位孔的锁定销轴。

进一步优选的，所述的轿架锁定机构安装两套，分别安装于相邻两轿厢架的两侧靠近直梁位置。

本发明中，每套轿架锁定机构分别连接在两相邻轿厢侧面的直梁上，当其中一个轿厢上的锁定销轴插入另一轿厢上的定位板的定位孔内，实现相邻两轿厢的锁定，即可上下运动运行，在锁定销轴退出定位孔后，解除锁定状态。

上述的销孔配合结构仅为轿架锁定机构一种优选的实施方式，也可以采用扣合以及卡箍的连接方式，实现相邻两桥架的锁定。

优选的，所述的轿架锁定机构设有感应所述锁定销轴是否处于锁定状态及退回状态的感应器，所述感应器用于发出保持第一轿门常开或常闭的控制信号。

本发明中的感应器可以是具体的传感类装置，也可以是感应控制轿架锁定机构开关的信号检测电路等，第一轿门与轿架锁定机构应保持一种联动状态；例如：在轿架锁定机构启动后，两轿厢保持相互固定，第一轿门保持常开，在轿架锁定机构分离后，第一轿门应保持常闭，保障安全运行。

优选的，所有轿厢受控于同一电梯控制柜。

电梯控制柜是用于控制电梯运作的装置，通过电梯控制柜可以控制每台电梯独立运行，在各电梯的轿厢锁定组合后，也可以群控电梯，共享召唤按钮，按规定程序集中调度和控制所有电梯同步运行。

本发明的电梯由结构、运动部件、控制系统等参数基本相同的多台双门电梯组成；无大型运输需求时，电梯各自单独使用，具有较高的利用率。在偶尔有特大型件运输需求时，可将各电梯组合成一台电梯，通过轿架锁定机构使各电梯轿厢组合成一个整体，并利用同步感应系统，和统一的控制系统发送指令控制各电梯同步运行；在完成大型件运输要求后，又可将电梯解锁分离，使之成为独立运行的小吨位电梯，提高运行效率和使用经济性。

附图说明

图1为本发明中电梯的结构示意图；

图中：A、电梯；B、电梯；1、对重系统；2、厅门；3、电梯井道墙体；4、轿门；5、轿厢；6、轿门；7、轿门；8、轿厢；9、轿门；10、厅门；11、对重系统；12、导轨系统；13、轿架锁定机构；14、导轨系统。

图2为本发明中轿架锁定机构实现的优选方案示意图；

图中：15、固定支架；16、电梯A的直梁；17、定孔位板；18、定位板；19、锁定销轴、20、传感器；21、传感器；22、驱动机构；23、电梯B的直梁；24、固定支架。

具体实施方式

下面结合附图，并以井道内安装的两台电梯，对本发明的实施作进一步说明。

如图1所示，一种可并联运行的电梯，包括电梯A和电梯B，两台电梯安装由电梯井道墙体3包围的井道内，井道的两对侧设有分别与电梯A和电梯B相对应的厅门2和厅门10。

电梯A包括轿厢5、对重系统1和导轨系统14。轿厢5具有相对布置的轿门4和轿门6，轿门4正对厅门2，经厅门2和轿门4以出入轿厢5。

电梯B包括轿厢8、对重系统11和导轨系统12。轿厢8具有相对布置的轿门7和轿门9，轿门9对应厅门10、经厅门10和轿门9以出入轿厢8，轿门7正对轿门6。

本实施例中，电梯A和电梯B为相对独立运行的两台，但是在结构、运动部件、控制系统参数方面基本相同。

轿架锁定机构13位于轿厢8和轿厢5之间，用于锁定两轿厢以同步运行。

轿架锁定机构13于轿厢架两侧面各装设一套，结构可完全相同。

每套轿架锁定机构13主要包括安装于电梯A的定位孔板17、固定定位孔板的固定支架15；安装于电梯B上的锁定销轴19、用于锁定销轴导向的定位板18、检测锁定销轴19锁定状态的传感器20、检测锁定销轴19退回状态的传感器21、电机马达驱动的能实现锁定销轴往复移动的驱动机构22、安装锁定销轴19的固定支架24等。

固定支架15固定于电梯A直梁16上，固定支架24固定于电梯B直梁23上。

当需要实现两轿厢同步运行锁定时，操作控制系统发出轿厢锁定信号，控制驱动机构22动作，推动锁定销轴19往前移动，插入电梯A上定位孔板17的定位孔中，实现两轿厢锁定。同时由传感器20感应锁定是否到位并发出到位信号，当锁定到位后控制系统发出信号使驱动机构22的电机停止工作。当轿厢两侧的轿架锁定机构13同时锁定到位时，两电梯才完成轿厢正式锁定。

当需要解除两轿厢的同步运行锁定时，操作控制系统发出轿厢解除锁定信号，控制驱动机构22动作，拉动锁定销轴19往后移动，退出电梯A上定位孔板17的定位孔，实现两轿厢解除锁定。同时由退回状态的传感器21感应退回是否到位并发出到位信号，当退回到位后控制系统发出信号使驱动机构22的电机停止工作。当轿厢两侧的轿架锁定机构13全部退回到位时，两电梯轿厢才完成解除锁定状态。

本实施例中，传感器20和传感器21的检测信号还用于控制轿门7和轿门6，使得轿门7和轿门6与轿架锁定机构13的工作状态关联，保持轿门7和轿门6的常闭或常开，利于电梯安全运行。

电梯A与电梯B在平常使用时，能各自独立使用，互不影响，各自中间贯通侧的轿门6与轿门7处于锁定状态，不可开启使用，只通过厅门2和轿门4与厅门10和轿门9，可正常开启进出货物。

在有特大型货物运输需求时，通过专用同步控制操作系统准备按钮，使电梯A与电梯B先同时平层在同一楼层，然后启动电梯A与电梯B的轿架锁定机构13，使轿厢8和轿厢5的空间连通成为一整体，同时开启电梯A与电梯B中间贯通侧的轿门6与轿门7，即可改变为一台一体式电梯，同步准备工作完成后，切换到电梯同步运行控制状态，控制两台电梯同步运行，满足特大型货物运输需要。

在特大型货物运输需求完成后，先让此并联运行的各台电梯处于平层状态，然后通过同步控制操作系统，关闭电梯A与电梯B中间贯通侧的轿门6与轿门7，同时松开电梯A与电梯B的轿架锁定机构13，使轿厢重新分离成两台独立的电梯轿厢，在分离准备工作完成后，最后将同步控制操作系统切换到电梯独立运行系统，变成两台独立运行的电梯A与电梯B，满足日常货物运输需要。

本发明电梯通过轿厢体并联运行，成倍的增大运送货物的长度尺寸与运载能力，又可相对独立运行，提高运输效率降低运输成本。

若具有三台及以上的电梯，位于中间位置的电梯不设对应的厅门，与两台电梯的控制和操作原理类似。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可并联运行的电梯组，其特征在于，包括布置在同一井道内的至少两个电梯，每个电梯的轿厢独立运行，所有轿厢在井道内直线并行排列；

相邻两轿厢的相对侧均设有可相互连通的第一轿门；

至少一个邻近厅门的轿厢还具有与所述厅门对应的第二轿门；

所述的两个电梯的相邻两轿厢之间设有锁定两轿厢以同步运行的轿架锁定机构；

所有轿厢受控于同一电梯控制柜。

2.如权利要求1所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，每个邻近厅门的轿厢均具有所述的第二轿门。

3.如权利要求1或2所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，同一轿厢上的第一轿门和第二轿门位于该轿厢的两相对侧。

4.如权利要求1所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，同一轿厢中的两个第一轿门位于该轿厢的两相对侧。

5.如权利要求1所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，所述井道内具有两个轿厢。

6.如权利要求5所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，两个轿厢均具有相对布置的第一轿门和第二轿门。

7.如权利要求1所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，所述的轿架锁定机构包括固定在其中一个轿厢上且带定位孔的定位板，以及设置在另一个相邻轿厢上且用于插入所述定位孔的锁定销轴。

8.如权利要求7所述的可并联运行的电梯组，其特征在于，所述的轿架锁定机构设有感应所述锁定销轴是否处于锁定状态及退回状态的感应器，所述感应器用于发出保持第一轿门常开或常闭的控制信号。