CN104338900A - 分离式消失模铸造生产线的电气控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，利用电气控制机构上的“一键召唤”按钮控制所有运箱小车回到自动原点，通过触摸屏选择生产线上的一条造型线、一条浇铸线和一条冷却线一起构成一个循环工作路线；控制造型线两边的小车到位，将空砂箱推入造型线，并将造型后的砂箱推出造型线；控制浇铸线两边的小车到位，将造型后的砂箱推入浇铸线，并将浇铸后的砂箱推出浇铸线；控制冷却线两边的小车到位，将浇铸后的砂箱推入冷却线，使浇铸后的砂箱冷却，并对砂箱开箱取件和翻箱倒砂操作，最后推出冷却线到小车上，完成工作循环。本发明控制方法可适应消失模铸造生产线形式多样化的生产需要和发展需求，促进消失模铸造生产的发展。

Description

分离式消失模铸造生产线的电气控制方法

技术领域

本发明涉及一种消失模铸造生产线的控制方法，具体地说是一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法。

背景技术

消失模铸造技术自九十年代开始在我国进入工业化应用，经过十几年的发展，我国的消失模铸造工业具有了一定规模，成为铸造工业的重要组成部分。消失模铸造技术也被国家重点推广而成为改造传统铸造业应用最广泛的绿色环保高新技术。消失模铸造分离线一般包括造型线、浇铸线和冷却线。其中，埋砂造型区域在造型线，浇铸区域为浇铸线，翻箱机翻箱在冷却线。现如今的消失模铸造生产线多为分离式结构，亦称“消失模铸造分离线”，即在消失模铸造生产线中包括有多条造型线、多条浇铸线和多条冷却线，砂箱在各条线间通过小车移动到位，再通过设置于各条线端部的顶推机构推动到位。消失模生产线实现自动化生产的核心，就是控制空砂箱、加底砂、埋箱造型、浇注、冷却、空砂箱的循环过程。通常业内定义消失模铸造生产线的某一循环过程为M造型线、N浇铸线、Q冷却线召唤。消失模生产线的传统运行过程是通过控制小车正向或反向回到自动原点，手动操作造型线旁的顶推机构，将砂箱送入造型线，进行加底砂和埋箱造型操作，然后，手动操作造型线旁的顶推机构，将造型后的砂箱推出，再手动召唤小车去浇铸线，对砂箱进行铁水浇注操作，待浇铸完成，再手动操作浇铸线旁的顶推机构，将浇铸后的砂箱推出，再手动召唤小车去冷却线，进行浇铸砂箱的冷却和翻箱操作，再手动操作浇铸线旁的顶推机构，将翻箱后的空砂箱推出，再手动召唤小车返回自动原点，完成一个工作循环。

可见，自动原点是消失模铸造生产线工作循环过程的起始点，这个自动原点要保证各种循环方式的生产节拍。传统的控制小车到自动原点是利用小车正向或反向移动，需要明确小车目前所处的位置，控制小车到附近的工位线，通过工位召唤，控制小车到自动原点。

传统的生产线运行方式为分步手动操作，即小车召唤和工位推箱均分步操作， 通过人员选择小车在某条工位线的召唤和进行推箱操作。其缺点是，操作过程复杂，费时费力。随着消失模铸造行业的快速发展，消失模铸造生产线的形式越来越多样化。对于有多条造型线、多条浇铸线和多条冷却线的分离式消失模铸造生产线的生产现场来说，这种手动控制方式早已不能满足生产需要，影响和制约着消失模铸造生产的发展。

发明内容

本发明的目的就是提供一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，以解决手动控制方式影响和制约消失模铸造生产发展的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，包括以下步骤：

a、通过传感元件检测消失模铸造生产线上的所有顶推机构是否全部收回；如果没有，则在电气控制机构的触摸屏上点击进入调试页面，在电气控制机构的控制下，使还未收回的顶推机构全部收回；

b、通过电气控制机构的触摸屏点击设定某条造型线的输入端和输出端以及某条冷却线的输入端作为所控消失模铸造生产线中三个运箱小车的自动原点；再触动电气控制机构上的“一键召唤”按钮，控制三个运箱小车自动停位到自动原点的位置；

c、通过电气控制机构的触摸屏点击选择消失模铸造生产线中的一条造型线、一条浇铸线和一条冷却线构成一个循环工作路线；

d、通过电气控制机构控制三个运箱小车中的第一小车沿连接造型线与冷却线的第一轨道运行并自动停止到所选定造型线的输入端，控制三个运箱小车中的第二小车沿连接造型线与浇铸线的第二轨道运行并自动停止到所选定造型线的输出端，控制三个运箱小车中的第三小车沿连接浇铸线与冷却线的第三轨道运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

e、当电气控制机构检测到三个运箱小车的到位停车信号后，控制所选定造型线输入端旁的顶推机构动作，将第一小车上所承载的空砂箱顶推进入选定的造型线内，该造型线输出端上的一个已完成造型的砂箱被同步推出造型线并进入到第二小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

f、当电气控制机构检测到被推入所选定造型线上的空砂箱进入设置在该造型线上的底砂振实工位之后，启动该造型线上的底砂振实台动作，对进入底砂振实工位的空砂箱进行加底砂和振实操作，当电气控制机构检测到加底砂的砂箱进入设置在该造型线上的埋箱造型工位之后，启动该造型线上的埋箱造型装置动作，对进入埋箱造型工位的砂箱进行埋箱和造型操作；空砂箱在完成加砂振实和埋箱造型操作后即成为造型砂箱； 

g、当第一小车上的空砂箱被顶推到造型线中之后，电气控制机构即控制第一小车向所选定的冷却线的输出端运行并自动停止到所选定冷却线的输出端；同时，电气控制机构还控制承载造型砂箱的第二小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输入端，控制第三小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输出端；

h、当电气控制机构检测到第二小车和第三小车在浇铸线的到位停车信号后，控制所选定浇铸线输入端旁的顶推机构动作，将第二小车上所承载的造型砂箱顶推进入所选定的浇铸线内，该浇铸线输出端上的一个已完成浇铸的浇铸砂箱被同步推出浇铸线并进入到第三小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

i、当电气控制机构检测到被推入所选定浇铸线上的造型砂箱进入设置在该浇铸线上的浇铸工位之后，启动该浇铸线上的浇铸机构动作，对进入浇铸工位的造型砂箱进行浇铸作业；造型砂箱在完成浇铸作业后即成为浇铸砂箱；

j、当第二小车上的造型砂箱被顶推到浇铸线中之后，电气控制机构即控制第二小车向所选定的造型线的输出端运行并自动停止到所选定造型线的输出端；同时，电气控制机构控制承载浇铸砂箱的第三小车运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

k、当电气控制机构检测到第三小车和第一小车在冷却线的到位停车信号后，控制所选定冷却线输入端旁的顶推机构动作，将第三小车上所承载的浇铸砂箱顶推进入所选定的冷却线内，该冷却线输出端上的一个已完成翻箱倒砂作业的空砂箱被同步推出冷却线并进入到第一小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

l、当电气控制机构检测到在冷却线上冷却完成的浇铸砂箱进入设置在冷却线末端的翻箱工位后，控制该冷却线上的翻箱装置对浇铸砂箱进行开箱取铸件和翻箱倒砂操作，倒砂后的空砂箱放回到冷却线上；

m、当完成翻箱倒砂后的空砂箱被推出冷却线并进入第一小车之后，一个工作循环结束，自动进入下一个工作循环。

在上述控制过程中，砂箱在被推入运箱小车之后，需控制送箱小车上的钳位机构对砂箱进行定位操作；砂箱在被推出送箱小车之前，需控制送箱小车上的钳位机构松开砂箱。

在本发明电气控制方法中，步骤b中的“一键召唤”的电气控制过程是：当电气控制机构在接收到“一键召唤”按钮的触发信号后，对三个运箱小车分别进行设定位置的归位控制：

b1、对于在连接造型线与冷却线的第一轨道上运行的第一小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第一接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第一小车一直行驶到第一轨道端部后停车，再控制第一小车沿第一轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第二接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；

b2、对于在连接造型线与浇铸线的第二轨道上运行的第二小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第三接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第二小车一直行驶到第二轨道端部后停车，再控制第二小车沿第二轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第四接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；

b3、对于在连接浇铸线与冷却线的第三轨道上上运行的第三小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的冷却线，则在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输入端处的第五接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的冷却线，则控制第三小车一直行驶到第三轨道端部后停车，再控制第三小车沿第三轨道反向运行，在到达所选定的冷却线时，在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输出端处的第六接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端。

本发明优点是：

1、在不知道运箱小车的准确停车位置的情况下，通过“一键召唤”按钮便可以将小车停止在所设定循环工作路线的对应位置上，这些初始停车位可称为循环工作路线的“自动原点”。

2、在操作整个砂箱运转过程之前，只需在电气控制机构的触摸屏上对应点触某条造型线、某条浇铸线和某条冷却线，便可方便地设定一个工作循环路线，设定操作直观简便，便于现场工人操作。

3、可以进行分离式消失模铸造生产线上多造型线、多浇铸线和多冷却线的自动运转。

4、控制底砂振实台自动加砂、振实，控制翻箱装置自动翻箱，这样可以减少底砂振实工位和翻箱工位上的人员占用。

5、配合造型位触摸屏控制柜可实现由造型工作人员近台操作，从而实现砂箱运转控制柜达到无人值守。

本发明实现了分离式消失模铸造生产线的自动化控制和操作，简化了操作过程，提高了工作效率，工作省时省力，适应消失模铸造生产线形式多样化的生产需要和发展需求，可极大地促进消失模铸造生产的行业发展。

附图说明

图1是分离式消失模铸造生产线的一种具体分布示意图。

图中：1、第一小车，2、第二小车，3、第三小车，4、1#冷却线，5、1#造型线，6、2#造型线，7、底砂振实工位，8、埋箱造型工位，9、1#浇铸线，10、2#浇铸线，11、翻箱工位12、第一轨道，13、第二轨道，14、第三轨道，15、顶推机构，16、负压对接口。

具体实施方式

本发明电气控制方法可适用于各种由多条造型线、多条浇铸线和多条冷却线所组成的分离式消失模铸造生产线，下面以图1为例详细说明本发明电气控制方法。

图1所给出的是一种由两条造型线、两条浇铸线和一条冷却线所组成的分离式消失模铸造生产线的结构模式。其中，两条造型线分为1#造型线5和2#造型线6，两条造型线的左端为输入端，右端为输出端；两条浇铸线分为1#浇铸线9和2#浇铸线10，两条浇铸线的左端为输入端，右端为输出端；冷却线只有一条，为1#冷却线4，其右端为输入端，左端为输出端。在冷却线和两条造型线的左端设置有连接造型线与冷却线的第一轨道12，在第一轨道12上设置有第一小车1；在造型线和浇铸线之间设置有连接造型线与浇铸线的第二轨道13，在第二轨道13上设置有第二小车2；在两条浇铸线和冷却线的右端设置有连接浇铸线与冷却线的第三轨道14，在第三轨道14上设置有第三小车3。

在两条造型线中靠近左侧的输入端设有底砂振实工位7，靠近右侧的输出端设置有埋箱造型工位8，底砂振实台设置在底砂振实工位7上，埋箱造型装置设置在埋箱造型工位8上。在两条浇铸线上分别设置浇铸工位，在两条浇铸线中的浇铸工位的上方可以分别设置一套浇铸机构，也可共用一套浇铸机构。冷却线4的输出端设为翻箱工位11，在翻箱工位11上设置有翻箱装置。

针对上述的分离式消失模铸造生产线，本发明控制过程如下：

一、通过传感元件检测消失模铸造生产线上的所有顶推机构15是否全部收回；如果没有，则在电气控制机构的触摸屏上点击进入调试页面，在电气控制机构的控制下，使还未收回的顶推机构全部收回。

二、根据图1所示的分离式消失模生产线的自动运转节拍，通过电气控制机构的触摸屏点击设定2#造型线6的输入端和输出端以及1#冷却线4的输入端作为本消失模铸造生产线中三个运箱小车的工作自动原点。再触动电气控制机构上的“一键召唤”按钮，控制三个运箱小车自动停位到所设定的自动原点的位置；

三、通过电气控制机构的触摸屏点击选择消失模铸造生产线中的1#造型线5、1#浇铸线9和1#冷却线4构成一个循环工作路线。

四、通过电气控制机构控制三个运箱小车中的第一小车1沿连接造型线与冷却线的第一轨道12运行并自动停止到1#造型线5的输入端，第二小车2沿连接造型线与浇铸线的第二轨道13运行并自动停止到1#造型线5的输出端，第三小车3在连接浇铸线与冷却线的第三轨道14上的位置不动，即仍停止在1#冷却线4的输入端。

五、当电气控制机构检测到第一小车1、第二小车2和第三小车3的到位停车信号后，控制1#造型线5输入端旁的顶推机构动作，将第一小车1上所承载的空砂箱顶推进入1#造型线5内，1#造型线5输出端上的一个已完成造型的砂箱被同步推出造型线并进入到第二小车2上；顶推结束，顶推机构受控收回。

六、当电气控制机构检测到被推入1#造型线5上的空砂箱进入设置在该造型线上的底砂振实工位7之后，启动该造型线上的底砂振实台动作，对进入底砂振实工位的空砂箱进行加底砂和振实操作；当电气控制机构检测到加底砂的砂箱进入设置在该造型线上的埋箱造型工位8之后，启动该造型线上的埋箱造型装置动作，对进入埋箱造型工位的砂箱进行埋箱和造型操作。空砂箱在完成加砂振实和埋箱造型操作后即成为造型砂箱。 

七、当第一小车1上的空砂箱被顶推到1#造型线5中之后，电气控制机构即控制第一小车1向1#冷却线4的输出端运行并自动停止到1#冷却线4的输出端；同时，电气控制机构还控制承载造型砂箱的第二小车2运行并自动停止到1#浇铸线9的输入端，控制第三小车3运行并自动停止到1#浇铸线9的输出端。

八、当电气控制机构检测到第二小车2和第三小车3在1#浇铸线9两端的到位停车信号后，控制1#浇铸线9输入端旁的顶推机构动作，将第二小车2上所承载的造型砂箱顶推进入1#浇铸线9内，该浇铸线输出端上的一个已完成浇铸的浇铸砂箱被同步推出1#浇铸线9，并进入到第三小车3上。顶推结束，顶推机构受控收回。

九、当电气控制机构检测到被推入1#浇铸线9上的造型砂箱进入设置在该浇铸线上的浇铸工位之后，启动该浇铸线上的浇铸机构动作，对进入浇铸工位的造型砂箱进行浇铸作业。造型砂箱在完成浇铸作业后即成为浇铸砂箱。

十、当第二小车2上的造型砂箱被顶推到1#浇铸线9中之后，电气控制机构即控制第二小车2向1#造型线5的输出端运行并自动停止到1#造型线5的输出端；同时，电气控制机构控制承载浇铸砂箱的第三小车3运行并自动停止到1#冷却线4的输入端。

十一、当电气控制机构检测到第三小车3和第一小车1在1#冷却线4两端的到位停车信号后，控制1#冷却线4输入端旁的顶推机构动作，将第三小车3上所承载的浇铸砂箱顶推进入1#冷却线4内，该冷却线输出端上的一个已完成翻箱倒砂作业的空砂箱被同步推出1#冷却线4，并进入到第一小车1上。顶推结束，顶推机构受控收回。

十二、当电气控制机构检测到在1#冷却线4上冷却完成的浇铸砂箱进入设置在冷却线末端的翻箱工位11后，控制该冷却线上的翻箱装置对浇铸砂箱进行开箱取铸件和翻箱倒砂操作，倒砂后的空砂箱放回到1#冷却线4上。

十三、当完成翻箱倒砂后的空砂箱被推出1#冷却线4进入第一小车1之后，一个工作循环结束，自动进入下一个工作循环。

自动循环的开始，第一小车1上载有一个空砂箱，在第二小车2和第三小车3上均没载有砂箱。所有工位线和各运箱小车上都设有夹紧反馈信号，以保证运箱小车在轨道移动时生产线的线上和车上的砂箱不至于脱落。每个运箱小车在每条工位线通过接近开关减速、停车，以保证运箱小车准确停到工位线。在顶推机构上也设有液压缸伸出和收回动作反馈信号。另外还有电气控制机构与其他控制柜的连接和控制信号。

在图1所示的分离式消失模铸造生产线的电气控制过程中，由于三个运箱小车的工作自动原点是对应设定在了2#造型线6的输入端和输出端以及1#冷却线4的输入端，因此，“一键召唤”的具体控制过程是：当电气控制机构在接收到“一键召唤”按钮的触发信号后，对三个运箱小车分别按一下方式进行设定位置的归位控制：

一、对于在第一轨道12上运行的第一小车1，控制其向1#冷却线4方向运行，在行进过程中，如果经过2#造型线6，则在接收到由2#造型线6输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车1先减速慢行，再通过设置于2#造型线6输入端处的第一接近开关的辅助控制，使第一小车1准确停止在2#造型线6的输入端；如果在行进过程中没有经过2#造型线6，则控制第一小车1一直行驶到第一轨道端部后停车，再控制第一小车1沿第一轨道反向运行，在到达2#造型线6时，在接收到由2#造型线6输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车1先减速慢行，再通过设置于2#造型线6输入端处的第二接近开关的辅助控制，使第一小车1准确停止在2#造型线6的输入端。

二、对于在第二轨道13上运行的第二小车2，由于1#冷却线4设置在第二轨道13的正向一端，因此，只要没有检测到第二小车2在自动原点的位置信号，即可控制第二小车2向1#冷却线4的方向运行到2#造型线6的输出端，并在接收到由2#造型线6输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车2先减速慢行，再通过设置于2#造型线6输出端处的第三接近开关的辅助控制，使第二小车2准确停止在2#造型线6的输出端。

三、对于在第三轨道14上运行的第三小车3，由于1#冷却线4设置在第三轨道14的正向一端，因此，只要没有检测到第三小车3在自动原点的位置信号，即可控制其向1#冷却线4方向运行，并在接收到由1#冷却线4输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车3先减速慢行，再通过设置于1#冷却线4输入端处的第五接近开关的辅助控制，使第三小车3准确停止在1#冷却线4的输入端。

通过一键召唤控制，弥补复杂的运箱小车回原点的电气调试过程，在未知运箱小车位置的情况下，均可受控自行回到各自的工作自动原点。

在分离式消失模铸造生产线中，底砂振实柜位于底砂振实工位7，振实台柜位于埋箱造型工位8，自动对接柜位于铸造工位，用于控制负压对接系统，翻箱机控制柜位于翻箱工位11。

加底砂工作由底砂震实柜完成，埋箱造型由震实台柜完成，浇铸抽负压工作由自动对接柜完成，翻箱由翻箱机控制柜完成，砂箱运转控制柜是完成生产线运转的控制机构。

几个控制柜相互配合，砂箱运转柜控制底砂震实柜对空砂箱加砂、振实。加砂、振实时间可以通过砂箱运转柜调节。震实台柜由工人操作，负责将白模刷有涂料的EPS模及浇冒口放置在砂箱中央，利用震实台柜控制埋砂造型振实台边填砂边振实，直到干砂离砂箱顶面50mm左右时停止加沙，在干砂上面覆盖塑料薄膜，然后将浇口杯置于直浇口顶部并在薄膜上撒上一层散沙，以防止浇注时铁水溅落浇穿薄膜导致漏气踏箱。埋砂造型完毕后，通过震实柜上的砂箱运转分控按钮选择砂箱运转方式，砂箱运转生产线开始自动运转。消失模铸造浇铸过程是EPS模被液态金属所置换的成型工艺，在浇铸过程中，EPS模分解，产生大量气体。真空泵对接口对接到砂箱上，因此在浇铸过程中，不允许浇铸线顶推机构推箱，否则会造成对接口损坏。等到冷却线推箱完毕后，砂箱运转控制柜触发翻箱机控制柜，翻箱机为将浇铸好的铸件和砂子落在振动输送落砂机上，砂子通过落砂栅格落到筛分输送机中，铸件和砂子分离。

Claims (3)

1.一种分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，包括以下步骤：

a、通过传感元件检测消失模铸造生产线上的所有顶推机构是否全部收回；如果没有，则在电气控制机构的触摸屏上点击进入调试页面，在电气控制机构的控制下，使还未收回的顶推机构全部收回；

b、通过电气控制机构的触摸屏点击设定某条造型线的输入端和输出端以及某条冷却线的输入端作为所控消失模铸造生产线中三个运箱小车的自动原点；再触动电气控制机构上的“一键召唤”按钮，控制三个运箱小车自动停位到自动原点的位置；

c、通过电气控制机构的触摸屏点击选择消失模铸造生产线中的一条造型线、一条浇铸线和一条冷却线构成一个循环工作路线；

d、通过电气控制机构控制三个运箱小车中的第一小车沿连接造型线与冷却线的第一轨道运行并自动停止到所选定造型线的输入端，控制三个运箱小车中的第二小车沿连接造型线与浇铸线的第二轨道运行并自动停止到所选定造型线的输出端，控制三个运箱小车中的第三小车沿连接浇铸线与冷却线的第三轨道运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

e、当电气控制机构检测到三个运箱小车的到位停车信号后，控制所选定造型线输入端旁的顶推机构动作，将第一小车上所承载的空砂箱顶推进入选定的造型线内，该造型线输出端上的一个已完成造型的砂箱被同步推出造型线并进入到第二小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

f、当电气控制机构检测到被推入所选定造型线上的空砂箱进入设置在该造型线上的底砂振实工位之后，启动该造型线上的底砂振实台动作，对进入底砂振实工位的空砂箱进行加底砂和振实操作，当电气控制机构检测到加底砂的砂箱进入设置在该造型线上的埋箱造型工位之后，启动该造型线上的埋箱造型装置动作，对进入埋箱造型工位的砂箱进行埋箱和造型操作；空砂箱在完成加砂振实和埋箱造型操作后即成为造型砂箱； 

g、当第一小车上的空砂箱被顶推到造型线中之后，电气控制机构即控制第一小车向所选定的冷却线的输出端运行并自动停止到所选定冷却线的输出端；同时，电气控制机构还控制承载造型砂箱的第二小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输入端，控制第三小车运行并自动停止到所选定浇铸线的输出端；

h、当电气控制机构检测到第二小车和第三小车在浇铸线的到位停车信号后，控制所选定浇铸线输入端旁的顶推机构动作，将第二小车上所承载的造型砂箱顶推进入所选定的浇铸线内，该浇铸线输出端上的一个已完成浇铸的浇铸砂箱被同步推出浇铸线并进入到第三小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

i、当电气控制机构检测到被推入所选定浇铸线上的造型砂箱进入设置在该浇铸线上的浇铸工位之后，启动该浇铸线上的浇铸机构动作，对进入浇铸工位的造型砂箱进行浇铸作业；造型砂箱在完成浇铸作业后即成为浇铸砂箱；

j、当第二小车上的造型砂箱被顶推到浇铸线中之后，电气控制机构即控制第二小车向所选定的造型线的输出端运行并自动停止到所选定造型线的输出端；同时，电气控制机构控制承载浇铸砂箱的第三小车运行并自动停止到所选定冷却线的输入端；

k、当电气控制机构检测到第三小车和第一小车在冷却线的到位停车信号后，控制所选定冷却线输入端旁的顶推机构动作，将第三小车上所承载的浇铸砂箱顶推进入所选定的冷却线内，该冷却线输出端上的一个已完成翻箱倒砂作业的空砂箱被同步推出冷却线并进入到第一小车上；顶推结束，顶推机构受控收回；

l、当电气控制机构检测到在冷却线上冷却完成的浇铸砂箱进入设置在冷却线末端的翻箱工位后，控制该冷却线上的翻箱装置对浇铸砂箱进行开箱取铸件和翻箱倒砂操作，倒砂后的空砂箱放回到冷却线上；

m、当完成翻箱倒砂后的空砂箱被推出冷却线并进入第一小车之后，一个工作循环结束，自动进入下一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，砂箱在被推入运箱小车之后，需控制送箱小车上的钳位机构对砂箱进行定位操作；砂箱在被推出送箱小车之前，需控制送箱小车上的钳位机构松开砂箱。

3.根据权利要求1所述的分离式消失模铸造生产线的电气控制方法，其特征是，步骤b中的“一键召唤”的电气控制过程是：当电气控制机构在接收到“一键召唤”按钮的触发信号后，对三个运箱小车分别进行设定位置的归位控制：

b1、对于在连接造型线与冷却线的第一轨道上运行的第一小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第一接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第一小车一直行驶到第一轨道端部后停车，再控制第一小车沿第一轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第一小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输入端处的第二接近开关的辅助控制，使第一小车准确停止在所选定造型线的输入端；

b2、对于在连接造型线与浇铸线的第二轨道上运行的第二小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的造型线，则在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第三接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；如果在行进过程中没有经过所选定的造型线，则控制第二小车一直行驶到第二轨道端部后停车，再控制第二小车沿第二轨道反向运行，在到达所选定的造型线时，在接收到由所选定造型线输出端处设置的传感器的检测信号后，控制第二小车先减速慢行，再通过设置于所选定造型线输出端处的第四接近开关的辅助控制，使第二小车准确停止在所选定造型线的输出端；

b3、对于在连接浇铸线与冷却线的第三轨道上上运行的第三小车，控制其向冷却线方向运行，在行进过程中，如果经过所选定的冷却线，则在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输入端处的第五接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端；如果在行进过程中没有经过所选定的冷却线，则控制第三小车一直行驶到第三轨道端部后停车，再控制第三小车沿第三轨道反向运行，在到达所选定的冷却线时，在接收到由所选定冷却线输入端处设置的传感器的检测信号后，控制第三小车先减速慢行，再通过设置于所选定冷却线输出端处的第六接近开关的辅助控制，使第三小车准确停止在所选定冷却线的输入端。