CN208375559U - 混凝土预制构件生产单元及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制混凝土领域，尤其是涉及一种混凝土预制构件生产单元及生产线。该混凝土预制构件生产单元包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；模台可停放于所述布模工位；所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。该混凝土预制构件生产线包括了前述混凝土预制构件生产单元。该混凝土预制构件生产单元及生产线使得相关工序中模台的位置保持不变，能够在同一工位中完成多项操作，从而使工序更为集中、减小了设备占地面积并且提高了生产效率。

Description

混凝土预制构件生产单元及生产线

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制构件领域，尤其是涉及一种混凝土预制构件生产单元及生产线。

背景技术

混凝土预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，是装配式建筑中的重要结构单元。通过在车间生产、在施工现场装配混凝土预制构件，能够有效提高建筑效率，实现建筑质量的标准化，并且降低了施工污染，符合绿色建筑的要求。

混凝土预制构件通过模具浇筑的方式进行生产。用于浇筑混凝土预制构件的模具包括模台和边模，模台用于构成模具的地面，边模用于构成模具的侧边。将不同规格的边模固定在模台上能够得到不同规格的模具。在预制混凝土构件生产完毕后，将模具从构件上拆除、回收、清理和布置后可再次用于浇筑。

在现有生产方式中，完成边模的回收、布模、模台清理等工序至少需要两个工位，包括拆布模机器人工位和模台清理机工位。拆布模机器人具有机械手机构，能够对边模进行各种操作；模台清理机位置固定，通过移动模台完成对模台上表面的清理。在工作过程中需要通过传送装置完成模台在不同工位间的转移。

因此，现有技术中完成边模识别回收、布模和模台清理等工序的设备分散，占地面积大，不同工序间的等待时间长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土预制构件生产单元及生产线及生产线，以解决现有技术中完成边模识别回收、布模和模台清理等工序的设备分散，占地面积大，不同工序间的等待时间长，效率较低的问题。

本实用新型提供一种混凝土预制构件生产单元，包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；

模台可停放于所述布模工位；

所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；

所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模输送机,所述边模输送机具有输入端和输出端且设置于所述布模工位一侧,所述边模输送机用于将接收到的边模或磁盒从输入端输送至输出端。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模清理单元，所述边模清理单元设置于所述边模输送机上且所述边模输送机贯穿所述边模清理单元，所述边模清理单元用于对流经所述边模清理单元的边模进行清理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括喷油单元，所述喷油单元设置于所述边模输送机上且位于所述边模清理单元的下游，所述喷油单元用于在边模清理完成后对边模进行喷油处理。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模识别摆渡单元，所述边模识别摆渡单元设置于所述边模输送机的输出端，用于识别、摆渡和存放边模。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括边模库，所述边模库位于所述拆布模机器人的操作范围内，用于存放清理完毕的边模。

进一步地，所述边模库具有多个存放部，所述多个存放部与多种规格的边模一一对应。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元还包括磁盒库，所述磁盒库位于所述拆布模机器人的操作范围内，所述磁盒库用于存放清理完毕的磁盒。

进一步地，该混凝土预制构件生产单元，还包括控制系统，所述拆布模机器人、模台清理机、边模输送机、边模清理单元、喷油单元、边模识别摆渡单元均与所述控制系统电连接。

本实用新型还提供一种混凝土预制构件生产线，包括了前述混凝土预制构件生产单元。

本实用新型提供的混凝土预制构件生产单元及生产线，通过将拆布模机器人和模台清理机均可移动地设置在布模工位上方，使得相关工序中模台的位置保持不变，能够在同一工位中完成多项操作，从而使工序更为集中、减小了设备占地面积并且提高了生产效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施1方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元的一种视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的混凝土预制构件生产单元中的拆布模机器人的第一视角的结构示意图；

图3为本实施例提供的混凝土预制构件生产单元中的拆布模机器人的第二视角的结构示意图；

图4为图1所示混凝土预制构件生产单元中的边模清理相关单元的一种视角的结构示意图；

图5为图1所示混凝土预制构件生产单元中的模台清理机的一种视角的结构示意图；

图6为图1所示混凝土预制构件生产单元中的边模库的一种视角的结构示意图；

图7为图1所示混凝土预制构件生产单元中的磁盒库的一种视角的结构示意图。

图中：1-拆布模机器人；11-支架；101-机械手；102-扫描单元；103-划线喷油单元；2-模台清理机；21-轨道；22-废料容器；3-边模输送机；301-输入端；302-输出端；4-边模清理单元；5-喷油单元；6-边模识别摆渡单元；61-摆渡机；7-边模库；701-边模库底座；702-边模存放部；8-布模工位；81-模台；9-磁盒库；901-磁盒库底座；902-磁盒库存放部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元的一种视角的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供一种混凝土预制构件生产单元，包括布模工位8、拆布模机器人1和模台清理机2。模台81可停放于所述布模工位8；拆布模机器人1可移动的设置于布模工位8上方，用于拆模和布模；模台清理机2可移动的设置在轨道21上,且可移动至布模工位8上方对停放在工位上的模台81进行清理。

本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元，通过将拆布模机器人1和模台清理机2均可移动地设置在布模工位8上方，使得相关设备能在模台81停放状态下完成工序，不需移动模台81，减小了设备占地面积和工序间的等待时间，并且使得相关工序能够同时进行，进一步提高了效率。

图2为本实施例提供的混凝土预制构件生产单元中的拆布模机器人的第一视角的结构示意图，图3为本实施例提供的混凝土预制构件生产单元中的拆布模机器人的第二视角的结构示意图。具体地，参见图2和图3，在本实施例中，拆布模机器人1可移动的设置在支架11上，能够在支架11做水平面内的平移。拆布模机器人1包括了机械手101、扫描单元102和划线喷油单元103。机械手101设置在拆布模机器人1的下部，能够伸缩并绕竖直轴自转，并且能够完成抓取动作，用于对边模和磁盒进行抓取。扫描单元102设在机械手101上，用于对模台81上散落的边模和磁盒进行扫描得到图像信息，控制系统根据边模规格控制机械手101进行抓取。划线喷油单元103设置在拆布模机器人1的下部，由电脑程序控制，可根据CAD提供的数据，以1:1的比例在模板平面上绘制预制混凝土构件的安装线位置，并可根据CAD提供的数据，快速均匀的在预制构件需求位置喷涂脱模剂。

图4为图1所示混凝土预制构件生产单元中的边模清理相关单元的一种视角的结构示意图。模清理相关单元包括边模输送机3、边模清理单元4、喷油单元5和边模识别摆渡单元6。优选地，参见图4，在本实施例中，混凝土预制构件生产单元还包括边模输送机3,边模输送机3具有输入端301和输出端302，且设置于布模工位8一侧,边模输送机3用于将接收到的边模或磁盒从输入端301输送至输出端302。边模输送机3在输送线的一端接收由拆布模机器人1转运来的边模或磁盒，并将边模或磁盒沿着输送线输送。通过设置边模输送机3能为边模的运动提供驱动。

优选地，参见图4，在本实施例中，混凝土预制构件生产单元还包括边模清理单元4，边模清理单元4设置于边模输送机3上且边模输送机3贯穿边模清理单元4，边模清理单元4用于对流经边模清理单元4的边模进行清理。边模清理单元4可以是辊刷式或抛丸式。边模清理单元4将边模或磁盒表面清理干净，便于重新在布模工序中使用。

优选地，参见图4，在本实施例中，混凝土预制构件生产单元还包括喷油单元5，喷油单元5设置于边模输送机3上且在输送方向上后置于边模清理单元4，喷油单元5用于在边模清理完成后对边模进行喷油处理，便于后续从构件表面拆除边模。

优选地，参见图4，在本实施例中，混凝土预制构件生产单元还包括边模识别摆渡单元6，边模识别摆渡单元6设置于边模输送机3的输出端302，用于识别、摆渡和存放边模。所述摆渡是指边模识别摆渡单元6将边模输送机3纵向输送来的边模进行横移，即将边模转动90度并移动至边模识别摆渡单元6，避免边模和磁盒在输出端302处堆积，并且通过横移能节省边模清理工序对纵向长度的要求，节省空间。边模识别摆渡单元6包括横移机构、识别模块和摆渡机61，横移机构用于对边模进行横移，识别模块用于识别记录边模长度判断边模规格，摆渡机61用于存放边模，控制系统能记录不同规格边模在边模识别摆渡单元6中的存放位置。

在工作过程中，边模或磁盒经边模输送机3输送至边模清理单元4进行清理工序，然后进入喷油单元5进行喷油工序。摆渡单元6用于横移和定位存放输送至输出端302的边模及磁盒，将边模或磁盒横向移动至摆渡机61上并定位存放。机器人1能够对摆渡机61上的边模或磁盒进行准确抓取。本实施例中的边模清理相关单元具备边模输送、清理、喷油和摆渡等功能，使得边模清理过程更加集中高效。

需要说明的是，在边模清理相关工作中，因磁盒和边模没有实质差别，因此可将磁盒视为特殊规格的边模。

优选地，参见图4，在本实施例中，边模清理相关单元成“L”布置，即边模输送机3与边模识别摆渡单元6在水平面内垂直设置，并且边模输送机3的输出端302和边模识别摆渡单元6的端部连接。“L”型设置使得边模清理相关单元的整体形状与工位形状更为贴合，进一步优化了工位的空间利用率。

图6为图1所示混凝土预制构件生产单元中的边模库的一种视角的结构示意图。优选地，参见图1和图6，本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元还包括边模库7。边模库7位于拆布模机器人1、的操作范围内，用于存放边模。参见图6，在本实施例中，边模库7包括边模库底座701和边模存放部702。边模库底座701可固定连接于地面，也可直接放置于地面上。边模存放部702的数目为多个，并且多个边模存放部702具有不同的长度，用于存放不同规格的边模。相同规格的边模能够在同一存放槽中叠放。此外，边模库7的数目可以为多个，在本实施例中，边模库7的数目为4个，4个边模库7成“田”字形放置。设置专门的边模库7能够使得边模的存放更为有序，便于拆布模机器人1在布模时抓取边模。

图7为图1所示混凝土预制构件生产单元中的磁盒库的一种视角的结构示意图。优选地，参见图1和图7，本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元还包括磁盒库9。磁盒库9亦位于拆布模机器人1的操作范围内，用于存放磁盒。参见图7，在本实施例中，磁盒库9包括磁盒库底座901和磁盒库存放部902。磁盒库底座901设置在地面上，磁盒库存放部902与磁盒库底座901固定连接，磁盒库存放部902用于存放磁盒。磁盒在磁盒库存放部902上可以平铺放置，也可以叠放。此外，磁盒库9的数目可以为多个。在本实施例中，磁盒库9的数目为2个，2个磁盒库9相邻并且平行放置。设置专门的磁盒库9能够使磁盒的存放更为有序，便于拆布模机器人1在布模时抓取磁盒。

优选地，参见图1，在本实施例中，边模清理相关单元位于支架11在地面上的竖直投影限定出的区域中。在本实施例中，该特定区域为图1中设备最外层轮廓线形成的矩形区域。将边模清理相关单元设置在这一区域能够使得设备的结构更为紧凑，节省了空间，并缩短了拆布模机器人1对边模和磁盒进行转运时需要移动的距离，进一步提高了效率。

优选地，参见图1，在本实施例中，边模库7、磁盒库9均位于拆布模机器人1在地面上的竖直投影的轮廓线限定出的区域中，亦支架11在地面的竖直投影。将边模库7和磁盒库9设置在支架11区域中同样能节省空间并提高效率。

图5为图1所示混凝土预制构件生产单元中的模台清理单元的一种视角的结构示意图。优选地，参见图1和图5，本实施例提供的混凝土预制构件生产单元包括模台清理机2，模台清理机2用于对模台81进行清理。参见图5，模台清理机2与轨道21可动连接和废料容器22。模台清理机2能够对模台81表面残留的混凝土和灰尘进行清理。轨道21的长度方向平行于模台81的长度方向，模台清理机2能够沿轨道21做往复运动并遍历模台81的上表面进行清理。废料容器22设置在轨道21的下方，用于存放从模台上清理掉的废料。

优选地，在本实施例中，混凝土预制构件生产单元包括控制系统，拆布模机器人1、模台清理机2、边模输送机3、边模清理单元4、喷油单元5、边模识别摆渡单元6均与控制系统电连接。在本实施例中，拆布模机器人1还包括控制单元(图中未画出)，控制单元用于控制拆布模机器人1的运行。同时，模台清理机2、边模输送机3、边模清理单元4、喷油单元5、边模识别摆渡单元6均与拆布模机器人1的控制单元电连接，即拆布模机器人1的控制单元作为整个混凝土预制构件生产单元的控制系统。如此设置能够有效利用硬件设备，节约成本。

本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产单元的整体运行过程如下：初始状态下，模台81停放在布模工位8上，从已制造完成的混凝土预制构件上拆卸下来的边模和磁盒散落放置在模台81上，拆布模机器人1对模台81上的边模和磁盒进行识别扫描,然后抓取边模和磁盒并转运至边模清理机3的输入端301，边模清理单元4、喷油单元5对边模和磁盒进行清理、喷油，拆布模机器人1可根据工作需求从摆渡机61上抓取清理、喷油后的边模和磁盒。若摆渡机61上的边模和磁盒规格满足不了工作需求,拆布模机器人1将自动从边模库7或磁盒库9抓取补充,同时拆布模机器人1也会适时抓取摆放在摆渡机61上后续布模暂时用不上或者占据摆渡工位影响设备连续运转的边模或磁盒回收入库。在边模清理相关单元工作，而拆布模机器人1回收完边模后等待的间歇时间里，模台清理单元5将自动清理工位模台81，使得模台81满足布模要求。布模过程中，拆布模机器人1的机械手101抓取边模放置在模台81表面，在通过操作磁盒固定边模位置，此后划线喷油单元103根据图纸在设定位置划线并喷油，完成布模工序。

本实用新型的另一实施例提供了一种混凝土预制构件生产线，包括了前一实施例中提供的混凝土预制构件生产单元。此外，本实施例提供的混凝土预制构件生产线还包括了布料设备、养护设备和脱模等设备。

因本实用新型实施例提供的混凝土预制构件生产线包括了前述混凝土预制构件生产单元及生产线，故该生产线也能解决所针对的技术问题，具体原因不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种混凝土预制构件生产单元，其特征在于，包括布模工位、拆布模机器人和模台清理机；

模台可停放于所述布模工位；

所述拆布模机器人可移动的设置于所述布模工位上方，用于拆模和布模；

所述模台清理机可移动的设置在轨道上,且可移动至所述布模工位上方对停放在工位上的模台进行清理。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模输送机,所述边模输送机具有输入端和输出端且设置于所述布模工位一侧,所述边模输送机用于将接收到的边模或磁盒从输入端输送至输出端。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模清理单元，所述边模清理单元设置于所述边模输送机上且所述边模输送机贯穿所述边模清理单元，所述边模清理单元用于对流经所述边模清理单元的边模进行清理。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括喷油单元，所述喷油单元设置于所述边模输送机上且在输送方向上后置于所述边模清理单元，所述喷油单元用于在边模清理完成后对边模进行喷油处理。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模识别摆渡单元，所述边模识别摆渡单元设置于所述边模输送机的输出端，用于识别、摆渡和存放边模。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括边模库，所述边模库位于所述拆布模机器人的操作范围内，用于存放清理完毕的边模。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，所述边模库具有多个存放部，所述多个存放部与多种规格的边模一一对应。

8.根据权利要求6所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括磁盒库，所述磁盒库位于所述拆布模机器人的操作范围内，所述磁盒库用于存放清理完毕的磁盒。

9.根据权利要求5所述的混凝土预制构件生产单元，其特征在于，还包括控制系统，所述拆布模机器人、模台清理机、边模输送机、边模清理单元、喷油单元、边模识别摆渡单元均与所述控制系统电连接。

10.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的混凝土预制构件生产单元。