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CN104203429B - 用于浸渍处理物体的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于浸渍处理物体(3)、尤其是车身的设备(1)，该物体可借助于输送系统(4)运动到至少一个浸渍池(2)并从该浸渍池移开。为了浸入或移开，物体被移动到至少一个固定的转动站(5，6)的转动平台(16)上，并且通过转动平台(16)的转动浸入到处理液体中或从处理液体移出。每个物体(3)借助于固定装置(11)被固定在滑车(7)上，该滑车与输送系统(4)协作。所述固定装置(11)具有用于物体(3)的保持结构(11)以及至少两个摇臂(13)，所述摇臂具有U形或V形结构，并且在其顶部以可摆动的方式被固定在保持结构(12)上。U形或V形结构的两个分支具有长孔(15)，固定在滑车(7)上的导向销(16，17)分别接合在该长孔中并且在滑车(7)转动时在相应的长孔(15)中滑动。以这种方式，物体(3)在未浸入位置与在浸入位置相比相对转动平台(16)具有更小的距离。

Description

用于浸渍处理物体的设备
技术领域
本发明涉及一种用于浸渍处理物体、尤其是车身的设备，该设备具有：
a)至少一个浸渍池，所述浸渍池可用处理液体填充至具有一定液面；
b)输送系统，该输送系统将物体输送到浸渍池并且从该浸渍池移走物体；
c)至少一个固定的转动站，该转动站设置在浸渍池上并且具有转动平台，至少一个物体可被固定在该转动平台上；该转动平台可从第一位置转动到第二位置和或沿相反的方向在这两个位置之间转动，在所述第一位置中，物体位于处理液体的液面上方，在所述第二位置中，所述物体位于所述处理液体的液面下方；
其中，
d)每个物体可被固定在一滑车上，该滑车与输送系统协作并且可固定在转动站的转动平台上，其中，滑车具有基架和用于物体的固定装置。
“固定的/静止的”转动站在此是指这样的装置，其与浸渍池相关联并且不与待处理的物体一起运动经过整个设备。然而在个别情况下，转动站可以沿着浸渍池来回移动一定路程。
背景技术
上述类型的设备例如记载在DE 43 04 145 C1或EP 0 749 395 B1中。其中，使用的滑车基本上是刚性结构，安放在其上的车身不能相对基架运动。转动站的安放带有车身的滑车的平台通过较长的连接杆与相应的转动站的转动轴连接。为了使车身在转动180°时实际置于浸渍池的处理液体的液面之下，这是必须的，因为转动轴本身应当位于处理液体之外。以这种方式导致了车身在转动站内处于较高的高度，这反映在输入和输出的输送系统相应地具有高的高度。然而，这种高度尤其在设备的连接在上游和下游并且车身在同一滑车上被导引经过的部件中是不希望的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是以如下方式构造开头所述类型的设备，即，使得转动站上的、未浸入的物体的高度位置尽可能低。
该技术问题按照本发明如此解决，
e)所述固定装置具有用于物体的保持结构以及至少两个摇臂，所述摇臂具有U形或V形结构，并且在其顶部以可摆动的方式被固定在该保持结构上；
其中，
f)U形或V形结构的两个分支具有长孔，固定在滑车上的导向销分别接合在所述长孔中并且在滑车转动时在相应的长孔中滑动。
因此，根据本发明，放弃了传统滑车的设计方案，在传统滑车的设计方案中，车身被完全刚性并且不可移动地固定在滑车的基架上。作为替代，本发明给物体提供了如下自由度，即，在转动站中的转动期间，物体在重力的影响下、必要时也可以在主动驱动器的影响下以完全限定的方式相对滑车的基架运动。重力或驱动装置用于使物体在其位于转动轴的上方的未浸入位置中尽可能近地靠近滑车的基架。然而，在转动平台转动时，给予固定装置的自由度变得更加重要并且允许重力将物体从基架移开。在转过180°之后，物体可以说以其“背部”仰置，则该物体与基架具有最大距离并因此也与转动轴具有最大距离。
这通过按照本发明构造将保持结构与滑车连接的摇臂来实现。在物体的“正常位置”中，物体还未被浸入，U形或V形的摇臂向下开口，其中，经过摇臂的顶点的对称面相对垂直方向倾斜。以这种方式获得了物体的稳定的休止位置，因为一方面通过导引销和长孔之间形成的止挡结构防止了摇臂在重力作用的方向上的继续摆动，另一方面，仅在力的作用下才可能使摇臂沿相反的方向运动，因为为此必须提升保持结构以及设置在其上的车身。
为了保持固定结构在未浸入位置中在滑车以上的高度较小，摇臂应当能被尽可能远地摆动，以便使其顶部靠近滑车。
在浸入位置，U形或V形摇臂的开口朝上。摇臂的经过顶点并因此经过铰接点的对称面基本上竖直。两个导引销抵靠在摇臂的相应长孔的端部上，使得保持结构以及物体通过每个摇臂被在两个位置悬置。这获得了物体在浸入位置的非常稳定的支承。
在本发明的一种特别优选的实施形式中，固定装置具有缓冲装置，该缓冲装置对在重力影响下发生的物体相对于滑车的基架的运动进行制动。以这种方式可以将在重力影响下物体相对于基架运动的速度限制在希望的范围。
附图说明
以下参照附图详细说明本发明的实施例；附图中：
图1以侧视图示出了用于对车身进行电泳浸涂的设备的局部视图；
图2在侧视图中以放大的比例示出了固定在如在图1所示的设备中使用的滑车上的车身，更具体地位于未浸入的第一转动位置的车身；
图3是类似于图2的侧视图，然而在该图中车身与滑车位于中间位置；
图4是类似于图2和3的侧视图，然而在该图中车身与滑车位于浸入位置。
具体实施方式
在图1中以局部截取的方式示出并且整体用附图标记1表示的、用于对车身进行电泳浸涂的设备应理解为用于对车身进行浸渍处理的设备的示例。其主要部件具有浸渍池2，该浸渍池在操作状态下由漆填充至特定高度。待涂装的车身3被借助于输送系统4在图1中从左向右导引经过该设备1。输送系统4由两个固定的转动站5、6中断，使得在浸渍池2的区域中产生输送系统4的进入区段4a、中间区段4b和出口区段4c。
车身3在输送系统4上借助于支承框架7、所谓的“滑车”导引经过整个设备，如在图2和3中示意性地示出的。这种滑车已知为用于输送车身的装置。所述滑车的特征通常在于，其具有两个固定在基架20上的平行的滑板8，其中在图2至4中只能看到背对观察者的滑板8，与之平行的第二滑板8出于视图原因被省去。在除了在此描述的设备1之外的汽车制造领域，滑板8与已知的输送系统协作，经常与滚子输送系统协作。因此在此描述的滑车7也可应用在其它领域，其同样具有这种滑板8。
在车身3刚性地固定在已知的滑车7上时，特别是相对滑板8和与滑板连接的基架20不能运动时，在此所示的滑车7具有固定装置11，该固定装置可以相对于支承滑板8的基架20运动。固定装置11包括矩形框架12，该框架形成保持结构，车身3能以已知的方式通过常见的固定机构被固定在该保持结构上。
框架12通过四个摇臂13与滑车7的基架20连接。这些摇臂13中的两个铰接地设置在框架12的沿运动方向看的尾端上，另外两个摇臂13以类似的方式铰接地设置在框架12的沿运动方向看的前缘区域中。在图2和3中仅示出每对摇臂中背对观察者的那个摇臂13，摇臂对中的第二摇臂13均再次出于视图的原因被省去。
摇臂13具有马蹄形或U形的大致形状，其中，马蹄形或U形的两个分支在中央彼此成一角度对接。在摇臂13的中央区域中，也就是在顶点中，摇臂由铰接销14穿过，摇臂借助于铰接销被铰接地设置在框架12上。
在摇臂13的两个分支中分别构造有弯曲的长孔15。在两个长孔15中的每个中接合有导引销16或17，该导引销固定在滑车7的基架20或滑板8上。
两个转动站5、6的具体结构不是本发明的重点。了解转动站具有配设有用于滑车7的合适的导引结构的转动平台16即足够。例如可以在滑车的滑板8的外侧上设置导引滚子，该导引滚子可以在转动平台16的导轨中移动。
两个转动平台16可以借助于(未示出的)变速马达被转动。
输送系统4的区段4a、4b和4c构造为传统的滚子输送装置。车身3在转动平台16上的运动或者从该转动平台的移开借助于在此没有详细示出的移动机构实现，该移动机构通过链驱动的传动件作用在滑车7上。
上述设备1的工作原理如下：
待涂装的车身3被借助于输送系统4的进入区段4a在图1中从左边输入。其在此期间被安装在固定装置11上，更准确的说是安装在框架12上。摇臂13位于在图2中所示的位置，在该位置中，马蹄形或U形的“顶点”指向左上方。在摇臂13的该位置中，一个导引销17位于摇臂13的左分支中的长孔15的上部区域中，而第二导引销16位于摇臂13的右分支中的长孔15的下部区域中。
车身3在此具有稳定的支承，因为通过导引销16、17和长孔15之间的机械止挡防止了由重力诱发的车身3在图2中的进一步的逆时针摆动。摇臂13在顺时针方向的摆动必须克服车身3和框架12的重量，因为为此必须首先略微提升这些部件。
在图2中的未浸入位置，车身3与滑板7具有较小的距离，因此车身3以较小的高度在输送系统4上被输送。
当车身3到达第一转动站5的区域中时，上述的但未示出的移动系统承担对支承车身3的滑板7的继续输送并且将其移动到该转动站5的转动平台16上。在此，滑车7的滑板8以上面已经示出的方式被导引到转动平台16上。被移动到转动平台16上的滑板7被以恰当的方式锁定在转动平台16上。
现在，向变速马达供电，使得转动站5的转动平台16开始转动，具体地顺时针转动。转动平台16在此经过180°的角度。在该运动的过程中存在这样的时刻，在该时刻铰接销14实际上在导引销16的竖直上方。在图3中示出了这种情形。在转动平台16和滑车7转动时，车身3以及框架12使摇臂13摆动。在此，导引销16、17在摇臂13的分支的相应长孔15中滑动。转动平台16并因此在车身3转过180°之后到达在图4中所示的位置，在该位置中，摇臂13的顶点指向下方。导引销17现在已经到达对应的长孔15的与其初始位置相对的端部。
在图4所示的位置中，固定装置11的框架12以及固定在其上的车身3达到相对滑车7的基架20具有最大距离的位置。如果将图2(其中转动角是0°)与图4(其中转动角是180°)相比较，则可以发现，未浸入的车身3(0°)与完全浸入状态(180°)相比在竖直方向上与滑板7并因此也与转动平台16具有小得多的距离。
车身3可以根据需要在浸入位置(转动角180°)保持一定时间。较早或较晚的时间，车身和支承车身的滑车7借助于类似的移动机构被移动到输送系统4的中间区段4b上的悬置位置。在此，车身以传统的方式继续运动，其中，车身运动经过位于浸渍池2中的漆。由于该漆的粘性，摇臂13可能略微倾斜。
如果车身3已经以该悬置位置横向经过输送系统4的中间区段4b，则再次借助于移动机构将车身移动到第二转动站6的转动平台16上。第二转动站的转动平台16现在借助于相关联的变速马达转动，并且具体地优选与第一转动站5的转动同方向，也就是顺时针转动。但原则上也可以考虑在车身3移出时以与浸入时相反的转动方向进行转动。
然后，如果车身3已经再次到达其未浸入的、在第二转动站6的转动平台16上的基本上水平的位置时，则车身可以借助于另一未示出的移动机构被输送到输送系统4的出口区段4c上，并且在此以传统的方式被输送。
在浸涂设备1的所述部段的上游或下游可以连接各种其它加工站，所述加工站同样具有填充有特定处理液体的浸渍池，并且车身3以与上面针对电泳浸渍池所描述的方式相同的方式被导引经过所述浸渍池。

Claims (3)

1.一种用于浸渍处理物体的设备，所述设备具有：
a)至少一个浸渍池，所述至少一个浸渍池能够用处理液体填充至具有一定液面；
b)输送系统，该输送系统将物体输送到浸渍池并且从该浸渍池移走物体；
c)至少一个固定的转动站，该转动站设置在浸渍池上并且具有转动平台，至少一个物体能够被固定在该转动平台上；并且该转动平台能够从第一位置转动到第二位置和/或沿相反的方向在这两个位置之间转动，在所述第一位置中，所述物体位于处理液体的液面上方，在所述第二位置中，所述物体位于所述处理液体的液面下方；
其中，
d)每个物体能够被固定在一滑车上，该滑车与所述输送系统协作并且能够被固定在转动站的转动平台上，其中，所述滑车具有基架和用于物体的固定装置；
其特征在于，
e)所述固定装置(11)具有用于物体(3)的保持结构(12)以及至少两个摇臂(13)，所述摇臂具有U形或V形结构并且在其顶部以可摆动的方式固定在保持结构(12)上；
其中，
f)U形或V形结构的两个分支具有长孔(15)，固定在滑车(7)上的导向销(16，17)分别接合在所述长孔中并且在滑车(7)转动时在相应的长孔(15)中滑动。
2.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，
所述固定装置(11)具有缓冲装置，该缓冲装置对在重力影响下发生的物体(3)相对于滑车(7)的运动进行制动。
3.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，
所述物体是车身。
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