CN104245545B - 用于对物体进行浸渍处理的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对物体(3)、特别是车身进行浸渍处理的系统(1)，所述物体能够借助于输送系统(4)运动到至少一个浸渍池(2)并远离该浸渍池运动。为了实现浸入或浮出，使该物体到达至少一个固定式转动工位(5、6)的转动平台(16)上并通过转动平台(16)的转动浸入到处理液体中或从处理液体中浮出。每个物体(3)借助于一个固定装置(11)固定在滑架(7)上，该滑架与输送系统(4)共同作用。固定装置(11)具有用于物体(3)的保持结构(12)以及至少两个导引构件(13)，所述至少两个导引构件固定在底架上并远离该底架朝向保持结构(12)的方向延伸或者固定在保持结构(12)上并远离该保持结构朝向底架(14)的方向延伸。每个导引构件(13)具有一个长孔(15)。固定在保持结构(12)上或底架(14)上的导引销(16)以可移位的方式接合到各个所述长孔(15)中。通过这种方式，物体(3)在非浸入位置与转动平台(16)之间的间距小于在浸入位置与转动平台之间的间距。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对物体、特别是车身进行浸渍/浸涂处理的系统，该系统具有：
a)至少一个浸渍池，所述至少一个浸渍池能够被填充处理液体直至达到一确定的液面高度；
b)输送系统，所述输送系统使所述物体运动到浸渍池以及离开该浸渍池；
c)至少一个固定式转动工位，所述至少一个固定式转动工位设置在浸渍池上并具有转动平台，在该转动平台上能够固定至少一个物体，该转动平台能够从第一位置转动到第二位置和/或在这两个位置之间沿相反的方向转动，其中，物体在所述第一位置位于处理液体的液面上方，在所述第二位置位于处理液体的液面下方；
其中
d)每个物体能够固定在滑架上，该滑架与输送系统共同作用并能够固定在转动工位的转动平台上，其中所述滑架具有底架和用于物体的固定装置。
背景技术
“固定式”转动工位在此理解为这样一种转动工位，其配属于浸渍池，不和待处理的物体一起运动穿过整个系统。然而该转动工位能够在个别情况下沿浸渍池在某个路段上往复运动。
上述类型的系统例如在DE 43 04 145 C1或EP 0 749 395 B1中描述。在那里，所使用的滑架基本上具有刚性的构造，其中，放置在其上的车身相对于底架是不能运动的。滑架和车身被放置在转动工位的平台上，该平台通过相对较长的导杆与相应的转动工位的转轴相连。这是必需的，以便使车身在转动了180°时实际上被送到浸渍池中处理液体的液面下方，这是因为转轴本身应位于处理液体之外。这导致车身在转动工位内处于相对较高的高度处，这体现在用于运入和运出的输送系统的对应的较高高度。然而，这种高度特别在连接于上游和下游的系统部件中是不期望的，车身需在相同的滑架上被导引通过所述系统部件。
发明内容
本发明的目的是，通过以下方式对开头所述类型的系统进行设计，使得在转动工位上的未浸入的物体的高度位置尽可能低。
该目的根据本发明通过以下方式实现，
e)所述固定装置具有：
ea)用于物体的保持结构；
eb)至少两个导引构件，所述至少两个导引构件固定在滑架的底架上并朝向保持结构的方向背离该底架地延伸、或者固定在保持结构上并朝向底架的方向背离该保持结构地延伸，并且分别具有长孔；
ec)至少两个导引销，所述至少两个导引销固定在保持结构上或底架上并分别以可移位的方式接合到导引构件的长孔中。
根据本发明也就舍弃了传统滑架的方案——把车身完全刚性地且不能运动地固定在滑架的底架上。取而代之的是赋予物体以下自由，即，在转动工位中转动期间，在重力的影响下、也可能是在主动的/有源的驱动装置的影响下以完全规定好的方式相对于滑架的底架运动。重力和驱动装置用于使物体在非浸入位置——在该非浸入位置物体位于转动轴线上方——移动到尽可能接近滑架的底架。然而，当转动平台转动时，被赋予给固定装置的自由度变得更加重要并使得重力能够背离底架地拉动物体。在转动了180°——此后所述物体在一定程度上“以背部仰躺”——之后，该物体则具有与底架之间以及与转动轴线之间的最大间距。
这通过根据本发明的使保持结构与滑架相连的导引构件和导引销的设计方案来实现。在物体的“正常位置”——所述物体在该正常位置也就是未浸入，由于重力的作用，导引销贴靠在长孔的一个端部上。通过这种方式实现物体的稳定的静止位置，这是因为物体的反向于重力作用方向的摆动仅在施力(Kraftaufwand)条件下才能实现。
为了使保持结构在非浸入位置在滑架的底架上方保持较低的高度，应使得长孔的下端部尽可能靠近滑架的底架。
在浸入位置，导引销贴靠在长孔的反向端部上，使得保持结构和物体悬挂在两个位置上。这实现了物体在浸入位置的非常稳定的位置。
在本发明的一个特别优选的实施方式中，所述固定装置具有缓冲装置/减振装置，该缓冲装置对于物体在重力影响下发生的相对于滑架的底架的运动进行制动。通过这种方式可以将物体在重力影响下相对于底架的运动的速度限制到所期望的程度。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的一个实施例；图中示出：
图1在侧视图中示出用于车身的阳离子电泳式浸渍涂装系统的一个局部；
图2在侧视图中以放大的比例示出固定在滑架上的车身，该滑架用于根据图1的系统中，并且更具体地位于第一、非浸入/浮出的转动位置；
图3示出类似于图2的侧视图，然而其中车身和滑架位于浸入位置。
具体实施方式
在图1中局部地示出并总的用附图标记1表示的、用于车身的阳离子电泳式浸渍涂装系统应该理解为用于车身的浸渍处理的系统的例子。该系统具有作为主要组成部分的浸渍池2，该浸渍池在准备好运行的状态下用涂料填充到一确定液面/高度处。待涂装的车身3借助于输送系统4在图1中从左向右被导引经过系统1。这种导引被两个固定式转动工位5、6中断，因此在浸渍池2的区域中存在输送系统4的输入部段4a、中间部段4b和输出部段4c。
车身3通过整个系统在输送系统4上借助于保持框架7、所谓的“滑架(Skids)”导引，正如在图2和3中示意性地所示。这种滑架已知用于输送车身。该滑架的特征一般而言在于，滑架具有两个固定在底架14上的平行的滑板8，这两个滑板中的仅远离观察者的滑板8在图2和3中是可见的；与之平行的第二滑板8出于示意性图示的原因被略去。滑板8在关于机动车制造的除在此所述的系统1以外的其它区域中与已知的传送系统——通常是辊式传送系统——共同作用。因此在所述其它区域中也能够使用在此所述的滑架7，其同样具有这种滑板8。
车身3被刚性地固定在已知的滑架7上，即，车身3特别是相对于滑板8以及连接滑板的底架不能运动，而这里显示的滑架7具有固定装置11，该固定装置能够相对于承载滑板8的底架运动。固定装置11包括矩形的框架12，该框架形成一保持结构，车身3能够通过已知的方式利用常见的固定件固定在该保持结构上。
框架12通过四个导引构件13与滑架7的底架14相连。两个这样的导引构件13被固定在底架14的沿运动方向看的尾端区域上；而两个另外的所述导引构件13被通过类似的方式固定在底架14的沿运动方向看的前端区域上。在每个导引构件13中形成一长孔15。
在图2和3中分别仅仅显示出每对导引构件中远离观察者的导引构件13；各对导引构件中的第二导引构件13也由于示意性图示的原因而略去。
在框架12上总共固定有四个导引销17，这些导引销分别接合到导引构件13的长孔15中并在其中以可移位的方式被导引。
在当前的上下文中，两个转动工位5、6的准确构造不那么重要。仅需知道该转动工位具有转动平台16就足够了，其中该转动平台配设有滑架7的合适的导引件。例如可以在滑架的滑板8的外侧上布置导辊，所述导辊能够在转动平台16的导轨中移动。
两个转动平台16能够借助于变速马达(未示出)进入转动状态。
输送系统4的部段4a、4b和4c形成为传统的辊式传送器。车身3朝向转动平台16或远离转动平台的运动借助于这里未具体示出的滑动机构来实现，该滑动机构借助于链式驱动的驱动装置作用于滑架7。
以下是上述系统1的工作方式：
待涂装的车身3借助于输送系统4的输入部段4a在图1中从左侧运送过来。该车身在此被安装在固定装置11上、更确切地说被安装在框架12上。在图2中所示的位置，导引销17位于相应的长孔15的邻近于底架14的端部上。车身3在此明显处于稳定的位置。
在根据图2的非浸入位置，车身3具有与滑架7之间的相对较小的间距，使得所述车身3在输送系统4上方较低的高度处被输送。
如果车身3到达第一转动工位5的区域中，则前述(但未示出)的滑动系统负责继续输送承载有车身3的滑架7并使其滑动/移送到该转动工位5的转动平台16上。在此，滑架7的滑板8通过上面已经说明的方式在转动平台16上被导引。被送入的滑架7通过合适的方式锁定在转动平台16上。
现在使变速马达通电，使得转动工位5的转动平台16开始转动——更确切地说沿顺时针方向转动。其在此经过180°的角度。由此，导引销17滑动到导引构件13的支腿的相应长孔15中。在转动平台16以及车身3转动了180°之后，到达图3中所示的位置，在该位置，导引销17位于长孔15的远离底架14的端部上。车身3再次具有稳定的位置。
在图3所示的位置，固定装置11的框架12和固定在其上的车身3达到与滑架7的底架14相距的最大间距。如果把图2(在该图中转动角为0°)与图3(在该图中转动角为180°)相比较，那么能够看出，未浸入的车身3(0°)与滑架7之间、进而与转动平台16之间具有比其处于完全浸入状态(180°)小得多的沿垂直方向的间距。
在浸入位置(转动角为180°)中可以根据期望使得车身3在一段时间内保持不动。或早或晚地，借助于类似的滑动机构将处于悬挂位置的车身和承载该车身的滑架7运送至输送系统4的中间部段4b上。现在车身在此以传统的方式继续运动，其中车身运动经过位于浸渍池2中的涂料。
在车身3处于该悬挂位置穿过输送系统4的中间部段4b之后，它再次借助于滑动机构被移送到第二转动工位6的转动平台16上。第二转动工位的转动平台16现在借助于相关联的变速马达进入转动状态并且优选地和在第一转动工位5中转动的方向相同，也就是沿顺时针转动。但原则上也可以考虑的是，当车身3浮出时采取和浸入相反的转动方向进行转动。
随后在车身3又达到其非浸入的、在第二转动工位6的转动平台16上的基本上水平的位置之后，则其能够借助于另一未示出的滑动机构移送到输送系统4的输出部段4c上并以传统的方式输送到那里。
在浸渍涂装系统1的已描述的部分的上游和下游可以连接有不同的其它加工工位，其同样具有填充有特定的处理液体的浸渍池并且以与前述阳离子电泳式浸渍池相同的方式导引车身3通过该加工工位。
Claims (3)
1.一种用于对物体进行浸渍处理的系统，该系统具有：
a)至少一个浸渍池，所述至少一个浸渍池能够被填充处理液体直至达到一确定的液面高度；
b)输送系统，所述输送系统使所述物体运动到浸渍池以及离开该浸渍池；
c)至少一个固定式转动工位，所述至少一个固定式转动工位设置在浸渍池上并具有转动平台，在该转动平台上能够固定至少一个物体，该转动平台能够从第一位置转动到第二位置和/或在这两个位置之间沿相反的方向转动，其中，物体在所述第一位置位于处理液体的液面上方，在所述第二位置位于处理液体的液面下方；
其中
d)每个物体能够固定在滑架上，该滑架与输送系统共同作用并能够固定在转动工位的转动平台上，其中所述滑架具有底架和用于物体的固定装置；
其特征在于，
e)所述固定装置(11)具有：
ea)用于物体(3)的保持结构(12)；
eb)至少两个导引构件(13)，所述至少两个导引构件固定在滑架(7)的底架(14)上并朝向保持结构(12)的方向背离该底架地延伸、或者固定在保持结构(12)上并朝向底架(14)的方向背离该保持结构地延伸，并且分别具有长孔(15)，其中，导引构件(13)以不可摆动的方式固定在底架(14)或保持结构(12)上；以及
ec)至少两个导引销(17)，所述至少两个导引销固定在保持结构(12)上或底架(14)上并分别以可移位的方式接合到导引构件(13)的长孔(15)中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述固定装置(11)具有缓冲装置，该缓冲装置对于物体(3)相对滑架(7)的、在重力影响下发生的运动进行制动。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体是车身。
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| PB01 | Publication | ||
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