CN104081065B - 工程机械的回转马达液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的回转马达液压控制装置。就本发明的工程机械的回转马达液压控制装置而言，如果操作回转控制阀单元(22)，则在设置的时间期间，开放旁通切断阀单元(26)，使得在旁通切断阀单元(26)的上游待机的工作油经由补充管线(43)提供到回转马达(30)，经过设置的时间后，被控制为关闭所述旁通切断阀单元(26)。

Description

工程机械的回转马达液压控制装置

技术领域

本发明涉及工程机械的回转马达液压控制装置，更详细而言，涉及一种在工程机械的上体执行转动动作后停止时，能够向回转马达补充工作油的工程机械的回转马达液压控制装置。

背景技术

一般而言，工程机械具备动臂、斗杆、铲斗等前端作业装置，且具备使上部体转动的回转马达。

参照附图1，说明工程机械的液压装置。

如图1所示，就工程机械的液压装置而言，作为液压泵P可以设有第一、第二液压泵P1、P2，在从液压泵P吐出工作油的液压管线上，配置有用于控制向所述各个前端作业装置的工作油供应的多个控制阀单元，在控制阀单元的下游侧，配置有旁通切断阀单元16、26。

在连接于第一液压泵P1的液压管线上，配置有第一行驶马达控制阀单元10和动臂控制阀单元12、铲斗控制阀单元14等，在最下游侧配置有第一旁通切断阀单元16。

在连接于第二液压泵P2的液压管线上，配置有第二行驶马达控制阀单元20和回转控制阀单元22、斗杆控制阀单元24等，在最下游侧配置有第二旁通切断阀单元26。

上述的工作油经由第一、第二旁通切断阀单元16、26，排出到排泄槽50。这是为了防止在工程机械的正常驱动时，工作油排泄到排泄槽50，从而抑制因第一、第二液压泵总是吐出工作油而导致的燃油效率损失。

上述的第一、第二旁通切断阀单元16、26在一般情况下保持关闭状态，在下达开放指令时开放。

在回转马达控制阀单元22连接有第一、第二液压管线41、42，第一、第二液压管线41、42的两端部连接于回转马达30。

另外，在回转马达30的一侧连接有补充管线43。补充管线43的另一端连接到排泄槽50。

下面考查以往的液压装置的控制(运转)。

如果操作操纵杆，下达转动指令，则转动信号使回转控制阀单元22的阀柱移动，把从液压泵P吐出的工作油提供给回转马达30。

工作油经由第一液压管线41或第二液压管线42中的某一液压管线，提供到回转马达30，工作油经由另一液压管线排出。由此，回转马达30进行驱动，使工程机械的上体转动。

之后，当使工程机械上体的转动停止时，如果操作操纵杆，则回转控制阀单元22转换到中立位置，终止向回转马达30提供的工作油的供应。

但是，由于上体因惯性而存在要继续旋转的力，因此，回转马达30无法立即停止，在暂时略微进一步旋转后停止。

如图3所示，终止向回转马达30的工作油供应，从而在回转马达旋转时，在工作油供应一侧的液压管线中，发生气穴(cavitation)现象。

更详细而言，直到回转马达30的停止时刻t1，补充流量通过回转控制阀单元22等进行提供，但在停止时刻t1之后，从液压泵P的工作油供应终止，因而不追加提供补充流量。

但是，在用于工作油供应的第一液压管线41中没有工作油的流入，回转马达30因惯性旋转，因而压力急剧减少。在用于工作油排出的第二液压管线42中，工作油的排出被切断，回转马达30因惯性旋转，因而压力在暂时急剧上升后下降。

即，在压力升高一侧，液压管线的耐久性受到不良影响，在压力降低一侧，存在发生气穴现象的忧虑。

因此，为了防止气穴现象，如图2所示，通过与排泄槽50直接连接的补充管线43，从排泄槽50吸入工作油进行补充。

但是，虽然需通过补充管线43确保流量，但在排泄槽50中，作为待机压，不形成任何压力，因回转马达30的运转而发生的吸入力有限，因此，存在现实上难以确保补充所需流量的问题。

发明内容

技术课题

因此，本发明要实现的技术课题的目的在于提供一种工程机械的回转马达液压控制装置，当工程机械的回转马达停止时，迅速确保回转马达所需的补充流量，提高设备的耐久性，能够防止气穴现象。

本发明要实现的技术课题并非限定于以上提及的技术课题，对于未提及的的其它技术课题，本发明所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解。

课题的解决方案

旨在达成所述技术课题的本发明的工程机械的回转马达液压控制装置包括：回转马达30，其使工程机械的上体进行转动运转；液压泵P，其吐出工作油；回转控制阀单元22，其配置于供所述工作油连接到排泄槽50的液压管线，进行控制使得所述工作油提供给所述回转马达30；旁通切断阀单元26，其在所述液压管线上，配置于所述回转控制阀单元22的下游侧，对液压管线进行开闭；及补充管线43，其连接所述回转马达30与所述旁通切断阀单元26的下游，使得确保补充流量；如果所述回转控制阀单元22被操作为使所述回转马达30停止，则在设置的时间期间，开放所述旁通切断阀单元26，使得在旁通切断阀单元26的上游待机的工作油经由所述补充管线43提供到所述回转马达30，经过设置的时间后，被控制为关闭所述旁通切断阀单元26。

另外，本发明的工程机械的回转马达液压控制装置还可以包括多个前端作业装置及用于控制分别向所述多个前端作业装置的工作油供应的多个控制阀单元；如果所述回转马达30及所述多个前端作业装置中的某一个请求驱动，则所述液压泵P吐出工作油，当操作为使所述多个前端作业装置的驱动全部停止时，中断所述工作油的吐出；如果所述旁通切断阀单元26为了所述回转马达30的停止而开放，则在所述设置的时间期间，进一步进行工作油的吐出。

其它实施例的具体事项包含于详细说明及附图中。

发明效果

如上所述构成的本发明的工程机械的回转马达液压控制装置，在回转马达30停止时，使得直接接受从液压泵P吐出的工作油供应，从而使得迅速确保回转马达30所需的补充流量，能够使设备的耐久性提高，防止气穴现象。

附图说明

图1是用于说明工程机械的液压装置的图。

图2及图3是用于说明以往控制工程机械的回转马达的液压控制装置的图。

图4及图5是用于说明本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置的图。

图6是用于说明在本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置中的旁通切断阀的开闭的流程图。

符号说明

10、20-第一、第二行驶马达控制阀单元，16、26-第一、第二旁通切断阀单元，12-动臂控制阀单元，14-铲斗控制阀单元，22-回转控制阀单元，24-斗杆控制阀单元，30-回转马达，41、42-第一、第二液压管线，43-补充管线，50-排泄槽，P-液压泵，P1、P2-第一、第二液压泵。

具体实施方式

参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点、特征以及达成其的方法将会明确。

在通篇说明书中，相同参照符号指代相同构成要素，对于与以往的构成要素相同的构成要素，赋予相同的符号并省略对此的说明。

另一方面，后述的术语作为考虑在本发明中的功能而设定的术语，其会因生产者的意图或惯例而异，因此，应以本说明书通篇内容为基础下定义。

下面参照图4至图6，对本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置进行说明。

附图中图4及图5是用于说明本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置的图。附图中图6是用于说明在本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置中的旁通切断阀的开闭的流程图。

本发明一个实施例的工程机械的回转马达液压控制装置包括液压泵P、回转马达30、回转控制阀单元22、旁通切断阀单元26及补充管线43构成。

回转马达30是使工程机械的上部体进行转动运转的执行器。

液压泵P吐出工作油，虽然为了简化说明而记载为一个，但根据工程机械的规格，可以具备多个。

回转控制阀单元22配置于供工作油连接到排泄槽50的液压管线，控制使得工作油提供给回转马达30。

旁通切断阀单元26在液压管线上，配置于回转控制阀单元22的下游侧，开闭液压管线，一般保持关闭的状态。旁通切断阀单元26为达成特定目的，在下达开闭指令时开放。

补充管线43连接回转马达30与旁通切断阀单元26的下游，用于在回转马达30需要补充流量时，确保补充流量。在确保补充流量时，也可以从排泄槽50吸入工作油。

如果为了体现上部体的回转动作而操作操纵杆，则从转动操纵杆发生压力值。与该压力值相应地，回转控制阀单元22的阀柱进行移动，借助于阀柱的移动，工作油的流动方向和流量受到控制。

如上所述，回转控制阀单元22运转后，从液压泵P吐出并在回转控制阀单元22的上游待机中的工作油在提供给回转马达30的同时，从液压泵P进行工作油吐出，回转马达30进行正旋转或逆旋转。

之后，在工程机械的上体要停止时，参照图6说明回转马达30的停止作用。

如果不启动转动操纵杆，则压力值为“0bar”(S10)。

在压力值不为“0bar”的情况下，意味着使回转马达30继续驱动，因此，用于使回转马达30停止的控制逻辑结束(S20)。

如果压力值为“0bar”(S20)，则开放旁通切断阀26(S30)。

之后，判断是否经过设置的时间，当未经过设置的时间时，保持旁通切断阀26的开放(S40)。此时，为了防止运转回路上的压力因旁通切断阀26的开放而降低，液压泵追加吐出工作油。因此，从液压泵P到排泄槽50之间的工作油路径的压力保持为既定压力以上。

如果经过设置的时间，则关闭旁通切断阀26，用于使回转马达30停止的控制逻辑结束(S50)。

设置的时间可以是几秒的时间，更详细而言，可以是连接于回转马达30的第一、第二液压管线41、42的压力实现稳定化的时间。稳定化的时间会因工程机械的设备的特性而异。

因此，当没有用于转动的操纵杆操作的信号(压力值)时，意味着要停止回转马达30，因此，回转控制阀单元22在阀柱恢复中立位置的同时，终止向回转马达30提供的工作油供应。

但是，旁通切断阀26在设置的时间期间保持开放的状态，从而在旁通切断阀26的上游待机的工作油能够流动。由此，通过连接于旁通切断阀单元26的下游的补充管线43，可以迅速吸入工作油，确保补充流量。为了更容易确保这种补充流量，液压泵P追加吐出工作油。即，虽然是回转控制阀单元22恢复中立状态，不再需要工作油供应的情形，但由于旁通切断阀26的开放，作为液压泵P下游的旁通管线44的压力下降，为了对此进行补偿，进一步进行工作油吐出。据此，能够使旁通切断阀26的下游侧，即，使旁通管线44的压力保持为既定压力以上，使得能够稳定地向回转马达30供应补充流量。

更详细而言，如图5所示，在没有用于转动的操纵杆操作信号的时刻t1之后，如果考查补充变化可知，在既定时间期间确保补充流量。

即，使得能够在第一液压管线41和第二液压管线42的压力实现稳定化的时间期间，确保补充流量，防止气穴现象，使回转马达30稳定地停止。

以上参照附图说明了本发明的实施例，但本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明可以在不变更其技术思想或必需特征的前提下以其他具体形态实施。

因此，以上记述的实施例在所有方面只应理解为示例，而非限定。本发明的范围应解释为由后述的权利要求书表现，由权利要求书的意义及范围以及其均等概念导出的所有变更或变形的形态包含于本发明的范围。

工业上的利用或能性

本发明的工程机械的回转马达液压控制装置，在工程机械的上体执行转动后停止时，直接向回转马达迅速补充(makeup)工作油，可以用于保护包括回转马达的液压装置。

Claims (2)

1.一种工程机械的回转马达液压控制装置，其特征在于，包括：

回转马达(30)，其使工程机械的上部体进行转动运转；

液压泵(P)，其吐出工作油；

回转控制阀单元(22)，其配置于供所述工作油连接到排泄槽(50)的液压管线，进行控制使得所述工作油提供给所述回转马达(30)；

旁通切断阀单元(26)，其在所述液压管线上，配置于所述回转控制阀单元(22)的下游侧，对液压管线进行开闭；及

补充管线(43)，其连接所述回转马达(30)与所述旁通切断阀单元(26)的下游，使得确保补充流量；

如果所述回转控制阀单元(22)被操作为使所述回转马达(30)停止，则在设置的时间期间，开放所述旁通切断阀单元(26)，使得在旁通切断阀单元(26)的上游待机的工作油经由所述补充管线(43)提供到所述回转马达(30)，经过设置的时间后，被控制为关闭所述旁通切断阀单元(26)。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转马达液压控制装置，其特征在于，

还包括多个前端作业装置及用于控制分别向所述多个前端作业装置的工作油供应的多个控制阀单元；

如果所述回转马达(30)及所述多个前端作业装置中的某一个请求驱动，则所述液压泵(P)吐出工作油，当操作为使所述多个前端作业装置的驱动全部停止时，中断所述工作油的吐出；

如果所述旁通切断阀单元(26)为了所述回转马达(30)的停止而开放，则在所述设置的时间期间，进一步进行工作油的吐出。