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KR101940278B1 - 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템 - Google Patents

압력보상기능을 갖는 유압구동시스템 Download PDF

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KR101940278B1
KR101940278B1 KR1020170112783A KR20170112783A KR101940278B1 KR 101940278 B1 KR101940278 B1 KR 101940278B1 KR 1020170112783 A KR1020170112783 A KR 1020170112783A KR 20170112783 A KR20170112783 A KR 20170112783A KR 101940278 B1 KR101940278 B1 KR 101940278B1
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KR
South Korea
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hydraulic
line
cylinder
oil
spool
Prior art date
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KR1020170112783A
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Inventor
성명식
Original Assignee
하이드로텍(주)
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Abstract

본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10); 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20); 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30); 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 파일럿 체크밸브(40); 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(50); 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어진다.

Description

압력보상기능을 갖는 유압구동시스템{Hydraulic Drive System having Function of Pressure Compensating}
본 발명은 피스톤로드에 의해 발생되는 피스톤의 전면과 배면의 실린더 내 부피차에 의한 압력차로 인해 피스톤 배면으로의 이동을 지연시키는 문제점을 개선하여 피스톤 배면으로의 이동시 압력보상을 함으로써 피스톤의 이동을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템에 관한 것이다.
일반적으로 복동실린더형 액추에이터는 유압모터의 회전에 의해 유압펌프가 작동되고 유압펌프에 의해 펌핑되는 작동유가 피스톤의 인입 또는 인출되도록 함으로써 구동되는 장치이다.
종래의 복동실린더형 액추에이터를 도 1에 도시하였다.
도시된 바와 같이, 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)과 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)에는 유압모터(101)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(105)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(105)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 역할을 수행하는 파일럿 체크밸브(140)가 구비되도록 되어 있다.
유압모터(101)의 일방향 회전에 의해 유압펌프(102)가 작동되면 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)을 통해 작동유가 배출되게 되고 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)을 통해 작동유가 유입되게 되어 피스톤(103)이 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향으로의 이동이 수행되게 된다. 반대로 유압모터(101)의 타방향 회전에 의해 유압펌프(102)가 작동되면 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)을 통해 작동유가 배출되게 되고 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)을 통해 작동유가 유입되게 되어 피스톤(103)이 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향으로의 이동이 수행되게 된다.
이때, 종래의 복동실린더형 액추에이터는 피스톤(103)과 연결된 피스톤 로드(104)에 의해 발생되는 피스톤(103)의 전면과 배면, 즉, 피스톤로드(104)가 구비되는 방향에 위치하는 실린더 전실(105a)과 피스톤로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치하는 실린더 후실(105b)에 의한 부피차에 의한 압력차가 발생되게 된다. 이로 인해 피스톤(103)이 배면으로의 이동, 즉, 피스톤로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치하는 실린더 후실(105b)로의 이동이 지연되는 문제점이 있다. 이와 같이 피스톤(103)이 배면으로의 이동 지연에 따라 유압장치의 응답성을 지연되게 되어 유압장치의 원활한 작동을 수행하지 못하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 피스톤 로드에 의한 실린더 전실과 후실의 부피차에 의한 압력차를 보상함으로써 피스톤의 이동지연을 방지할 수 있도록 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10); 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20); 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30); 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 파일럿 체크밸브(40); 상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(50); 상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 온오프밸브(60)는, 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(61)과, 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(62)와, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(63)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은 피스톤과 연결된 피스톤로드에 의해 발생되는 피스톤의 전면과 배면의 실린더 내 부피차, 즉, 피스톤 전면에 위치하는 실린더의 전실과 피스톤 배면에 위치하는 실린더의 후실에 의한 부피차에 의한 압력차가 발생되는 것을 방지하여 이를 보상함으로써 피스톤이 배면으로의 이동이 지연되는 것을 방지하게 되며 원활한 이동이 가능하게 된다. 이에 따라 피스톤이 배면으로의 이동 지연에 따른 문제점을 개선하여 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 종래의 복동실린더형 액추에이터를 나타낸 회로도이다.
도 2는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 나타낸 회로도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 스풀을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템을 나타낸 회로도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템의 스풀을 나타낸 사시도이다.
본 발명에 의한 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템은, 제 1 유압라인(10); 제 2 유압라인(20); 유압탱크(30); 파일럿 체크밸브(40); 제 1 분기라인(50); 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 유압라인(10)은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된다.
상기 제 1 유압라인(10)으로는 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동시 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 작동유가 공급되며, 피스톤(3)이 실린더 전실(5a)로 이동시 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되도록 한다.
상기 제 2 유압라인(20)은 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된다.
상기 제 2 유압라인(20)으로는 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동시 실린더 후실(5b)로 작동유가 공급되며, 피스톤(3)이 실린더 후실(5b)로 이동시 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출되도록 한다.
상기 유압탱크(30)는 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 역할을 한다.
상기 파일럿 체크밸브(40)는 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 역할을 한다.
상기 제 1 분기라인(50)은 상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 역할을 한다.
상기 온오프밸브(60)는, 상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 역할을 한다.
이와 같이 본 발명은, 상기 제 2 유압라인(20) 상에 온오프밸브(60)가 구비됨으로써 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하게 되면 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하게 됨으로써 실린더 후실(5b)로부터 작동유의 배출을 원활하게 하게 되므로, 압력차에 의한 피스톤(3)의 실린더 후실(5b)로의 이동지연을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이때, 상기 온오프밸브(60)는, 스풀(61)과, 스풀수용부(62)와, 스풀홈(63) 및 복귀스프링(미도시됨)으로 이루어진다.
상기 스풀(61)은 스풀수용부(62) 내부에 수용되어 유체의 흐름에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되게 된다. 상기 스풀(61)에는 후술할 스풀홈(63)이 구비된다.
상기 스풀수용부(62)는 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되며, 중간부위에 상기 제 1 분기라인(50)과 연결되며, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 역할을 한다.
상기 스풀홈(63)은, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 역할을 한다.
도 3은 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입되기 시작하는 상태를 나타내며, 도 4는 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입되어 피스톤(3)을 우측으로 이동되는 상태를 나타낸다.
상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되는 데에는 문제가 되지 않는다. 하지만, 상기 제 1 유압라인(10)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 2 유압라인(20)을 통해 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출될 때에는 부피차에 의한 압력차로 피스톤(3)의 이동지연을 발생시키게 된다. 이에 따라, 제 1 유압라인(10)으로부터 공급되는 작동유가 도 3에서 도 4의 상태로 스풀(61)을 우측으로 이동시켜 스풀(61)에 구비된 스풀홈(63)이 제 2 유압라인(20)과 제 1 분기라인(50)을 연통시키게 됨으로써 제 2 유압라인(20)을 통해 배출되는 작동유를 유압탱크(30)로 배출되도록 하여 부피차로 발생되는 압력차를 보상되도록 하여 제 2 유압라인(20)으로부터 작동유의 배출을 원활하게 할 수 있게 된다.
도 5는 상기 스풀(61)에 상기 스풀홈(63)이 구비된 것을 사시도로 도시하였다. 상기 스풀(61)의 상부에 도시된 것은 제 1 분기라인(50)을 통해 작동유를 배출되도록 하기 위한 스풀이다.
아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 2 분기라인(11)이 구비되고, 상기 제 2 분기라인(11) 상에는 제 2 릴리프밸브(12)가 구비된다.
상기 제 2 릴리프밸브(12)는 상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.
상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 3 분기라인(21)이 구비되고, 상기 제 3 분기라인(21) 상에는 제 3 릴리프밸브(22)가 구비된다.
상기 제 3 릴리프밸브(22)는 상기 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.
유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고, 상기 제 4 분기라인(13) 상에는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비된다.
상기 제 4 릴리프밸브(14)는 유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.
유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고, 상기 제 5 분기라인(23) 상에는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비된다.
상기 제 5 릴리프밸브(24)는 유압펌프(2)와 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.
미설명부호 6은 유압탱크(30)로부터 작동유를 흡입할 때 작동유를 필터링하는 필터이다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1: 유압모터 2: 유압펌프
3: 피스톤 4: 피스톤 로드
5: 실린더 5a: 실린더 전실
5b: 실린더 후실 10: 제 1 유압라인
11: 제 2 분기라인 12: 제 2 릴리프밸브
13: 제 4 분기라인 14: 제 4 릴리프밸브
20: 제 2 유압라인 21: 제 3 분기라인
22: 제 3 릴리프밸브 23: 제 5 분기라인
24: 제 5 릴리프밸브 30: 유압탱크
40: 파일럿 체크밸브 50: 제 1 분기라인
60: 온오프밸브 61: 스풀
62: 스풀수용부 63: 스풀홈
70: 제 1 릴리프밸브

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10);
    유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20);
    상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30);
    상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 파일럿 체크밸브(40);
    상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(50);
    상기 제 1 분기라인(50) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 포함하여 이루어지며,
    상기 온오프밸브(60)는,
    좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(61)과,
    상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(62)와,
    상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(50)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(63) 및
    상기 스풀수용부(62)에 수용되고 상기 스풀(61)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(61)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(61)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링으로 이루어지고,
    상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지며,
    유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고,
    상기 제 4 분기라인(13)에는 유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비되며,
    유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고,
    상기 제 5 분기라인(23)에는 유압펌프(2)와 상기 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비되는 것을 특징으로 하는 압력보상기능을 갖는 유압구동시스템.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130087165A (ko) * 2012-01-27 2013-08-06 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 스윙 모터 유압제어장치
KR20140079381A (ko) * 2011-10-11 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 전자 유압시스템에서의 액츄에이터 변위 측정시스템

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