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KR101943396B1 - 복동실린더용 유압구동시스템 - Google Patents

복동실린더용 유압구동시스템 Download PDF

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KR101943396B1
KR101943396B1 KR1020170112656A KR20170112656A KR101943396B1 KR 101943396 B1 KR101943396 B1 KR 101943396B1 KR 1020170112656 A KR1020170112656 A KR 1020170112656A KR 20170112656 A KR20170112656 A KR 20170112656A KR 101943396 B1 KR101943396 B1 KR 101943396B1
Authority
KR
South Korea
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hydraulic
line
oil
spool
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020170112656A
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English (en)
Inventor
성명식
Original Assignee
하이드로텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to KR1020170112656A priority Critical patent/KR101943396B1/ko
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Abstract

본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은, 유압모터의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤을 중심으로 피스톤과 연결된 피스톤 로드가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실과 연결된 제 1 유압라인; 유압모터의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤을 중심으로 피스톤과 연결된 피스톤 로드가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실과 연결된 제 2 유압라인; 제 1 유압라인과 제 2 유압라인과 각각 연결되어 유압펌프의 작동에 따라 실린더 전실과 실린더 후실로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크; 제 1 유압라인과 제 2 유압라인에 구비되며, 유압모터의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 제 1 파일럿 체크밸브; 유압펌프에 구비되며 제 1 유압라인과 제 2 유압라인과 연결되는 유압펌프 유압라인 상에 설치되어 유압탱크로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 제 1 유압라인 및 제 2 유압라인으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

복동실린더용 유압구동시스템{Hydraulic Drive System for Double Acting Cylinder}
본 발명은 유압모터의 정역회전에 의해 구동되는 유압펌프로 작동되는 복동실린더용 액추에이터를 구동시키기 위한 복동실린더용 유압구동시스템에 관한 것이다.
일반적으로 피스톤-실린더 형태의 액추에이터는 유압모터의 회전에 의해 유압펌프가 작동되고 유압펌프에 의해 펌핑되는 작동유가 피스톤의 인입 또는 인출되도록 함으로써 구동되는 장치이다.
복동실린더의 경우 종래의 액추에이터를 도 1에 도시하였다.
유압모터(101)의 정역회전에 의해 유압펌프(102)를 작동시키면 피스톤(103)을 기준으로 피스톤 로드(104)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(105a)과 연결된 제 1 유압라인(110)과 피스톤 로드(104)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(105b)과 연결된 제 2 유압라인(120)에는 유압모터(101)의 정회전과 역회전시 각각 개방되는 체크밸브(115)가 각각 구비된다.
유압모터(101)가 정회전이 되면 유압펌프(102)가 작동되고 유압모터(101)의 정회전과 관련된 체크밸브(115)가 개방되어 작동유는 유압탱크(130)로부터 순환하게 되며, 유압모터(101)의 역회전시에는 유압모터(101)의 역회전과 관련된 체크밸브(115)가 개방되어 작동유가 순환하게 된다.
이와 같이, 유압탱크(130)로부터 유압펌프(102) 및 유압모터(101)를 연결하는 순환경로를 통해 작동유가 순환하게 되면, 유압탱크(130)의 용량이 커져야 하는 문제점이 있다. 또한, 이러한 체크밸브(115)는 유압펌프(102)와 별도로 구비되어 유압회로를 구성하는 센터블럭(150)에 구비되어야 하므로 센터블럭(150)의 구조가 복잡하게 되며 센터블럭(150)의 제작이 용이하지 않게 되며 센터블럭(150)이 대형화되는 문제점이 있다.
아울러, 상기 체크밸브(115)들은 유압펌프(102)와 별도로 구비되는 센터블럭(150)에 구비되게 되므로, 유압펌프(102)에 의해 개폐되는 반응속도가 저하되게 되어 액추에이터의 반응속도도 저하되게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 유압탱크의 용량을 적게 하여 소형화할 수 있도록 하는 복동실린더용 유압구동시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유압펌프 내에 작동유 순환을 위한 유압회로를 구성함으로써 액추에이터의 반응속도를 향상시키도록 하는 복동실린더용 유압구동시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은, 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10); 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20); 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30); 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 제 1 파일럿 체크밸브(40); 유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)과 연결되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(52)과, 상기 스풀(52)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되어, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(52)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(53)과, 상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 좌측 또는 우측으로의 이동시 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)을 서로 연통되도록 하여 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 스풀홈(54)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제 2 유압라인(20)과 분기되어 연결되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하며 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하여 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 온오프밸브(60);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은 유압펌프로 유동되는 작동유를 유압탱크를 거치지 않고 유압펌프 내부에서 작동유가 순환되도록 하는 파일럿 체크밸브를 구비하여 액추에이터를 구동시키게 되므로 유압탱크의 용량을 적게 할 수 있어 기구를 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 유압회로를 구성하는 센터블럭에 구비되지 않고 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 센터블럭의 구조를 단순화 할 수 있고, 센터블럭의 제작이 용이하며, 센터블럭을 소형화할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 유압펌프에 의해 개폐되는 반응속도가 향상되어 액추에이터의 반응속도도 향상시키게 되는 장점이 있다. 또한, 액추에이터의 반응속도가 향상되게 됨에 따라 유압모터의 부하가 감소하게 되므로 유압모터의 용량을 작게 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 복동실린더 액추에이터를 나타낸 회로도이다.
도 2은 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 파일럿 체크밸브 구조를 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2은 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템의 회로도이고, 도 3은 본 발명의 제 2 파일럿 체크밸브 구조를 나타낸 단면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 복동실린더용 유압구동시스템은, 제 1 유압라인(10); 제 2 유압라인(20); 유압탱크(30); 제 1 파일럿 체크밸브(40); 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 유압라인(10)은 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결되며, 유압탱크(30)로부터 실린더 전실(5a)로 작동유가 유입 및 배출되도록 한다.
상기 제 2 유압라인(20)은 유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결되며, 유압탱크(30)로부터 실린더 후실(5b)로 작동유가 유입 및 배출되도록 한다.
상기 유압탱크(30)는 상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 한다.
상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)는, 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 한다. 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)는 유압회로를 구성하는 센터블럭(7)에 구비된다.
상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 역할을 한다.
이와 같이 본 발명은 유압펌프로 유동되는 작동유를 유압탱크를 거치지 않고 유압펌프 내부에서 작동유가 순환되도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브를 구비하여 액추에이터를 구동시키게 되므로 유압탱크의 용량을 적게 할 수 있어 기구를 소형화 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 유압회로를 구성하는 센터블럭에 구비되지 않고 유압펌프 내에 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 센터블럭의 구조를 단순화 할 수 있고, 센터블럭의 제작이 용이하며, 센터블럭을 소형화할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 유압펌프 내에 제 2 파일럿 체크밸브를 구비함으로써 유압펌프에 의해 개폐되는 반응속도가 향상되어 액추에이터의 반응속도도 향상시키게 되는 장점이 있다. 또한, 액추에이터의 반응속도가 향상되게 됨에 따라 유압모터의 부하가 감소하게 되므로 유압모터의 용량을 작게 할 수 있는 장점이 있다.
이때, 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 하우징(51)과 스풀(52)과 스풀홈(53) 및 복귀스프링(54)으로 이루어진다.
상기 하우징(51)은, 일측과 타측에 상기 유압펌프 유압라인(2a)과 연통되는 작동유 유입 및 배출부(51a)가 각각 구비되며, 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)를 서로 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)와 연통되며 상기 유압탱크(30)와 연결되는 유압탱크 연결부(51c)가 구비된다.
상기 스풀(52)은 상기 스풀수용부(51b)에 수용되며 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 좌측 또는 우측으로 이동된다.
상기 스풀홈(53)은 상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 이동시 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하는 역할을 한다.
상기 복귀스프링(54)은 상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 역할을 한다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는, 평상시에는 작동유가 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 역할을 수행하게 되며, 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동되게 되고, 상기 스풀(52)이 이동되면 상기 스풀홈(53)에 의해 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로부터 작동유가 유입되거나 상기 유압탱크(30)로 작동유가 배출되도록 함으로써 작동유의 보충 또는 작동유의 잉여배출을 수행하게 된다.
본 발명은 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하기 위해 온오프밸브(60)가 더 구비되도록 한다.
상기 온오프밸브(60)는, 상기 제 2 유압라인(20)과 분기되어 연결되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하며 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하여 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 역할을 한다. 상기 온오프밸브(60)는 유압회로를 구성하는 센터블럭(7)에 구비된다.
이와 같이 본 발명은, 상기 제 2 유압라인(20) 상에 온오프밸브(60)가 구비됨으로써 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하게 되면 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하게 됨으로써 실린더 후실(5b)로부터 작동유의 배출을 원활하게 하게 되므로, 압력차에 의한 피스톤(3)의 실린더 후실(5b)로의 이동지연을 방지할 수 있게 된다. 이에 따라 유압장치의 응답성을 확보하여 원활한 작동을 수행할 수 있는 효과가 있다.
이때, 상기 온오프밸브(60)는, 스풀(61)과, 스풀수용부(62)와, 스풀홈(63)으로 이루어진다.
상기 스풀(61)은 스풀수용부(62) 내부에 수용되어 유체의 흐름에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되게 된다. 상기 스풀(61)에는 후술할 스풀홈(63)이 구비된다.
상기 스풀수용부(62)는 상기 스풀(61)이 수용되며, 일측이 상기 제 1 유압라인(10)과 연결되고, 타측이 상기 제 2 유압라인(20)과 연결되며, 중간부위에 상기 제 1 분기라인(45)과 연결되며, 유압모터(1)의 정회전 또는 역회전에 의한 유압펌프(2)에 의한 작동으로 작동유가 유동되면 수용된 상기 스풀(61)을 좌측 또는 우측으로 이동되도록 하는 역할을 한다.
상기 스풀홈(63)은, 상기 스풀(61)에 구비되며 상기 스풀(61)의 이동시 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(45)을 연통되도록 하거나 상기 제 2 유압라인(20)과 상기 제 1 분기라인(45)이 폐쇄되도록 함으로써 작동유의 공급방향을 전환되도록 하는 역할을 한다.
도면에서 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 방향에 위치한 실린더 전실(5a)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 1 유압라인(10)을 통해 실린더 전실(5a)로부터 작동유가 배출되는 데에는 문제가 되지 않는다. 하지만, 제 1 유압라인(10)을 통해 작동유가 공급되어 피스톤(3)이 피스톤 로드(4)가 구비되는 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)로 이동될 때에는 실린더 전실(5a)의 부피가 실린더 후실(5b)보다 작아 제 2 유압라인(20)을 통해 실린더 후실(5b)로부터 작동유가 배출될 때에는 부피차에 의한 압력차로 피스톤(3)의 이동지연을 발생시키게 된다. 이에 따라, 제 1 유압라인(10)으로부터 공급되는 작동유가 스풀(61)을 우측으로 이동시켜 스풀(61)에 구비된 스풀홈(63)이 제 2 유압라인(20)과 제 1 분기라인(45)을 연통시키게 됨으로써 제 2 유압라인(20)을 통해 배출되는 작동유를 유압탱크(30)로 배출되도록 하여 부피차로 발생되는 압력차를 보상되도록 하여 제 2 유압라인(20)으로부터 작동유의 배출을 원활하게 할 수 있게 된다.
아울러, 상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 제 1 릴리프밸브(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 2 분기라인(11)이 구비되고, 상기 제 2 분기라인(11) 상에는 제 2 릴리프밸브(12)가 구비된다.
상기 제 2 릴리프밸브(12)는 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 전실(5a) 사이에 위치한 상기 제 1 유압라인(10) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.
상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 3 분기라인(21)이 구비되고, 상기 제 3 분기라인(21) 상에는 제 3 릴리프밸브(22)가 구비된다.
상기 제 3 릴리프밸브(22)는 상기 제 1 파일럿 체크밸브(40)와 실린더 후실(5b) 사이에 위치한 상기 제 2 유압라인(20) 상에서 이상압력이 발생할 경우 작동유를 유압탱크(30)로 회수되도록 하여 서지제어를 하는 역할을 한다.
유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 4 분기라인(13)이 구비되고, 상기 제 4 분기라인(13) 상에는 제 4 릴리프밸브(14)가 구비된다.
상기 제 4 릴리프밸브(14)는 유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 1 유압라인(10) 상에서 상기 제 1 유압라인(10) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.
유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 분기되며 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 5 분기라인(23)이 구비되고, 상기 제 5 분기라인(23) 상에는 제 5 릴리프밸브(24)가 구비된다.
상기 제 5 릴리프밸브(24)는 유압펌프(2)와 제 1 파일럿 체크밸브(40) 사이에 위치한 제 2 유압라인(20) 상에서 상기 제 2 유압라인(20) 상에 유동되는 작동유가 일정한 압력을 유지하도록 압력을 제어하는 역할을 한다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1: 유압모터 2: 유압펌프
2a: 유압펌프 유압라인 3: 피스톤
4: 피스톤 로드 5: 실린더
5a: 실린더 전실 5b: 실린더 후실
10: 제 1 유압라인 20: 제 2 유압라인
30: 유압탱크 40: 제 1 파일럿 체크밸브
50: 제 2 파일럿 체크밸브 51: 하우징
52: 스풀 53: 스풀홈
54: 복귀스프링 60: 온오프밸브
70: 릴리프밸브

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 유압모터(1)의 일방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 방향에 위치한 실린더 전실(5a)과 연결된 제 1 유압라인(10);
    유압모터(1)의 타방향으로의 회전에 의해 유압펌프(2)의 구동에 의해 작동유를 유동되도록 하며 피스톤(3)을 중심으로 피스톤(3)과 연결된 피스톤 로드(4)가 구비된 반대방향에 위치한 실린더 후실(5b)과 연결된 제 2 유압라인(20);
    상기 제 1 유압라인(10)과 상기 제 2 유압라인(20)과 각각 연결되어 유압펌프(2)의 작동에 따라 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b)로 작동유를 공급 및 회수되도록 하는 유압탱크(30);
    상기 제 1 유압라인(10)과 제 2 유압라인(20)에 구비되며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 실린더(5)로 작동유가 유입되는 방향으로의 유동을 방지하는 체크밸브의 기능을 수행하고 실린더(5)로부터 작동유가 배출되는 방향으로 유동되도록 하는 제 1 파일럿 체크밸브(40);
    유압펌프(2)에 구비되며 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)과 연결되며 상기 유압펌프(2)에 의해 펌핑된 작동유가 유입 및 배출되는 유압펌프 유압라인(2a) 상에 설치되어 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하며, 유압모터(1)의 일방향 회전 또는 타방향 회전시에 따른 상기 제 1 유압라인(10) 및 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 유로를 변경하도록 하는 제 2 파일럿 체크밸브(50);를 포함하여 이루어지며,
    상기 제 2 파일럿 체크밸브(50)는,
    일측과 타측에 상기 유압펌프 유압라인(2a)과 연통되는 작동유 유입 및 배출부(51a)가 각각 구비되며, 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)를 서로 연통되도록 하여 상기 유압탱크(30)로 회수되지 않고 순환되도록 하는 스풀수용부(51b)와, 상기 스풀수용부(51b)와 연통되며 상기 유압탱크(30)와 연결되는 유압탱크 연결부(51c)가 구비된 하우징(51)과,
    상기 스풀수용부(51b)에 수용되며 상기 제 1 유압라인(10) 또는 상기 제 2 유압라인(20)에서 작동유의 잉여 또는 부족에 의한 압력발생시 상기 제 1 유압라인(10) 및 상기 제 2 유압라인(20)과 연결된 상기 유압펌프 유압라인(2a)으로 압력이 전달되어 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)로 압력이 전달되면 좌측 또는 우측으로 이동되는 스풀(52)과,
    상기 스풀(52)에 구비되며 상기 스풀(52)의 이동시 상기 작동유 유입 및 배출부(51a)와 상기 유압탱크 연결부(51c)가 연통되도록 하는 스풀홈(53) 및
    상기 스풀수용부(51b)에 수용되고 상기 스풀(52)의 양단에 접하도록 구비되며 상기 스풀(52)이 좌측 또는 우측으로 이동 후에 유압이 제거되면 상기 스풀(52)을 원위치로 복귀되도록 하는 복귀스프링(54)으로 이루어지고,
    상기 제 2 유압라인(20)으로부터 분기되며 상기 실린더 후실(5b)로부터 상기 제 2 유압라인(20)을 통해 작동유 배출시 상기 유압탱크(30)로 회수되도록 하는 제 1 분기라인(45);
    상기 제 1 분기라인(45) 상에 설치되며, 상기 제 1 유압라인(10)으로의 작동유 배출시 폐쇄되고, 상기 제 2 유압라인(20)으로의 작동유 배출시 개방되도록 하여 실린더 후실(5b)로부터 피스톤 로드(4)에 의한 실린더 전실(5a)과 실린더 후실(5b) 부피차로 발생되는 압력차를 보상하도록 하는 온오프밸브(60);를 더 포함하며,
    상기 온오프밸브(60) 후단에는 상기 온오프밸브 개방시 작동유가 일정압력 이상이 될 때 상기 유압탱크(30)로 배출되도록 하는 릴리프밸브(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 복동실린더용 유압구동시스템.
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