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CN104329306B - 一种液压控制系统、方法和泵 - Google Patents

一种液压控制系统、方法和泵 Download PDF

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CN104329306B
CN104329306B CN201410607037.0A CN201410607037A CN104329306B CN 104329306 B CN104329306 B CN 104329306B CN 201410607037 A CN201410607037 A CN 201410607037A CN 104329306 B CN104329306 B CN 104329306B
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China
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周广新
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Xuzhou XCMG Schwing Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种液压控制系统，包括：摆动油缸；第一压力油源；泵送主油缸；摆动油缸换向阀组，用于对所述摆动油缸的活塞换向；泵送系统组合，用于实现所述泵送主油缸的往复运动以及为摆动油缸换向阀组提供换向信号；换向缓冲阀组，用于减小所述泵送主油缸的换向冲击。本发明还涉及一种液压控制系统的控制方法和包含该液压控制系统的泵。本发明在泵送系统换向时，不需要调节液压泵的排量，而是在换向瞬间使得系统部分流量溢流，从而减小系统的流量，降低泵送主油缸的运动速度以减小系统冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率，减小故障率。

Description

一种液压控制系统、方法和泵
技术领域
本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种液压控制系统、控制方法及泵。
背景技术
在液压驱动的双活塞式泵送系统中，在主油缸到达换向位置进行换向时，为了减小主油缸中活塞快速运动对缸筒造成的冲击，相关现有技术中通常采用变量泵作为压力油源，在主油缸即将到达油缸末端位置时，通过降低变量泵的输出流量以降低活塞的运动速度，从而达到平稳换向的目的。
但是，泵送系统中的主油缸换向频率非常快，为了减小主油缸的换向冲击需要频繁地调节变量泵的输出流量，从而降低了变量泵的使用寿命，以及系统的工作效率。另外要用到接近开关等电气元件，故障率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压控制系统、控制方法及泵，以在泵送主油缸将到达换向位置时，通过降低变量泵的输出流量以降低活塞的运动速度，从而达到平稳换向的目的，提高系统效率，减少故障率。
本发明提供一种液压控制系统，包括：
摆动油缸1；
第一压力油源P1；
泵送主油缸3.3，3.4；
摆动油缸换向阀组5，用于对所述摆动油缸1的活塞换向；
泵送系统组合3，用于实现所述泵送主油缸3.3，3.4的往复运动以及为摆动油缸换向阀组5提供换向信号；
换向缓冲阀组2，用于减小所述泵送主油缸3.3，3.4的换向冲击；
其中，
从所述第一压力油源P1分支出供油油路P11和控制油路P22；
所述第一压力油源P1通过所述供油油路P11经所述摆动油缸换向阀组5后与所述摆动油缸1相连，以用于向所述摆动油缸1供油，促使所述摆动油缸1的活塞往复移动；所述供油油路P11在所述摆动油缸换向阀组5与所述摆动油缸1之间的位置上还分支出与所述泵送系统组合3相连的分支油路4.1，4.2，所述分支油路4.1，4.2将液压油发送至所述泵送系统组合3，以触发所述泵送系统组合3在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作状态和第二工作状态转换；在第一工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸1的活塞向第一方向移动；在第二工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸1的活塞向第二方向移动；
所述第一压力油源P1的控制油路P22经所述泵送系统组合3后与所述摆动油缸换向阀组5相连，以向所述摆动油缸换向阀组5输送控制油，所述摆动油缸换向阀组5经液压油触发后能够改变所述摆动油缸1的活塞移动的方向；所述第一压力油源P1的控制油路P22经所述泵送系统组合3后还与所述换向缓冲阀组2相连，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流。
进一步地，所述泵送系统组合3进一步包括：
换向阀组3.1、比较阀组3.2和第二压力油源P2；
所述泵送主油缸3.3，3.4包括第一泵送油缸3.3和第二泵送油缸3.4；
所述第二压力油源P2与所述换向阀组3.1的进油口连通，所述换向阀组3.1的两个工作油口分别与所述第一泵送油缸3.3的无杆腔和所述第二泵送油缸3.4的无杆腔相连，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和第二泵送油缸3.4的有杆腔相互连接；所述分支油路4.1，4.2与所述换向阀组3.1的左右两控制端相连，以控制所述换向阀组3.1使得所述第二压力油源P2选择性地向所述第一泵送油缸3.3无杆腔或第二泵送油缸3.4无杆腔供油；所述换向阀组3.1还与所述换向缓冲阀组2相连，以用于将所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油泄油；
所述比较阀组3.2分别与所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和所述第二泵送油缸3.4的有杆腔相连，以根据所述第一泵送油缸3.3的有杆腔的第一液压油信号或者所述第二泵送油缸3.4的有杆腔的第二液压油信号，来将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5的第一位置或第二位置，另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，来控制所述换向缓冲阀组2溢流。
进一步地，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔包括第一触发机构S1，当所述第一泵送油缸3.3的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第一液压油信号；所述第二泵送油缸3.4的有杆腔包括第二触发机构S2，当所述第二泵送油缸3.4的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第二泵送油缸3.4的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第二液压油信号。
进一步地，所述第一触发机构S1包括所述第一泵送油缸3.3的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口a和第二出口b，所述第一出口a和第二出口b之间的距离大于所述第一泵送油缸3.3的活塞的厚度，所述第一出口a和第二出口b分别连接至所述比较阀组3.2；所述第二触发机构S2包括所述第二泵送油缸3.4的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口c和第四出口d，所述第三出口c和第四出口d之间的距离大于所述第二泵送油缸3.4的活塞的厚度，所述第三出口c和第四出口d分别连接至所述比较阀组3.2。
进一步地，所述比较阀组3.2包括第一比较阀3.2.1和第二比较阀3.2.2，所述第一比较阀3.2.1的左右两端分别与所述第一出口a和第二出口b连接，所述第二比较阀3.2.2的左右两端分别与所述第三出口c和第四出口d连接，所述控制油路P22包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀3.2.1后分成第一油路和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第二油路经第一单向阀V1与所述换向缓冲阀组2相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀3.2.2后分成第三油路和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第四油路经第二单向阀V2与所述换向缓冲阀组2相连。
进一步地，所述换向缓冲阀组2进一步包括：第一溢流阀O1、第二溢流阀O2和液控换向阀S，所述第一溢流阀O1与所述液控换向阀S相连，所述液控换向阀S与所述第二溢流阀O2相连；所述第二压力油源P2与所述第一溢流阀O1相连，通过所述第一溢流阀O1以将对所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并联后与所述液控换向阀S连接，以控制所述换向缓冲阀组2溢流。
本发明还提供了一种如上述的液压控制系统的控制方法，包括：
在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作状态下，将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的液压油作用至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第一方向移动；
当所述摆动油缸1的活塞移动至第一预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述摆动油缸换向阀组5对达到摆动油缸1的活塞换向，同时将第一压力油源P1控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低；同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油经所述分支油路4.1，4.2输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态；在所述泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态下，将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的液压油作用至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第二方向移动；
当所述摆动油缸1的活塞移动至第二预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述摆动油缸1的活塞换向，同时将第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低，并且同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油经所述分支油路4.1，4.2输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4回到第一工作状态。
进一步地，所述泵送系统组合3进一步包括：
换向阀组3.1、比较阀组3.2和第二压力油源P2；
所述泵送主油缸3.3，3.4包括第一泵送油缸3.3和第二泵送油缸3.4；
所述方法还包括：第一压力油源P1触发所述换向阀组3.1的第一位，以将所述第二压力油源P2的液压油通过第一支路输送至所述第一泵送油缸3.3的无杆腔，所述第一泵送油缸3.3的活塞移动，当该第一泵送油缸3.3的活塞移动至距离有杆腔底部的第一预定位置时，所述第一泵送油缸3.3发送第一液压油信号至所述比较阀组3.2，所述比较阀组3.2开启以将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组2溢流；
第一压力油源P1触发所述换向阀组3.1的第二位，以将所述第二压力油源P2的液压油通过第二支路输送至所述第二泵送油缸3.4的无杆腔，所述第二泵送油缸3.4的活塞移动，当该活塞移动至距离有杆腔底部的第二预定位置时，所述第二泵送油缸3.4发送第二液压油信号至所述比较阀组3.2，所述比较阀组3.2开启以将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组2溢流。
进一步地，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔包括第一触发机构S1，所述第一触发机构S1包括所述第一泵送油缸3.3的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口a和第二出口b；所述第一预定位置位于第一出口a和第二出口b之间，且所述第一出口a和第二出口b之间的距离大于所述第一泵送油缸3.3的活塞的厚度；
所述第二泵送油缸3.4的有杆腔包括第二触发机构S2，所述第二触发机构S2包括所述第二泵送油缸3.4的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口c和第四出口d；
所述第二预定位置位于所述第三出口c和第四出口d之间，且所述第三出口c和第四出口d之间的距离大于所述第二泵送油缸3.4的活塞的厚度。
进一步地，所述比较阀组3.2包括第一比较阀3.2.1和第二比较阀3.2.2；所述控制油路P22包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀3.2.1后分成第一油路和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第二油路经第一单向阀V1与所述换向缓冲阀组2相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀3.2.2后分成第三油路和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第四油路经第二单向阀V2与所述换向缓冲阀组2相连；
当所述第一泵送油缸3.3的活塞位于所述第一出口a和第二出口b之间时，触发所述第一比较阀3.2.1，所述第一油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1进行换向，所述第二油路触发所述换向缓冲阀组2溢流；
当所述第二泵送油缸3.4的活塞位于所述第三出口c和第四出口d之间时，触发所述第二比较阀3.2.2，所述第三油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1进行换向，所述第四油路的液压油触发所述换向缓冲阀组2溢流。
本发明还提供一种泵，包括上述的液压控制系统。
本发明的液压控制系统、控制方法及泵，在泵送系统换向时，不需要调节液压泵的排量，而是在换向瞬间使得系统部分流量溢流，从而减小系统的流量，降低泵送主油缸活塞的运动速度以减小系统冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率，减小故障率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明液压控制系统的一个具体实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示为本发明的液压控制系统的一个具体实施例，液压控制系统包括：
摆动油缸1；
第一压力油源P1；
泵送主油缸3.3，3.4；
摆动油缸换向阀组5，用于对所述摆动油缸1的活塞换向；
泵送系统组合3，用于实现所述泵送主油缸3.3，3.4的往复运动以及为摆动油缸换向阀组5提供换向信号；
换向缓冲阀组2，用于减小所述泵送主油缸3.3，3.4的换向冲击；
其中，
从所述第一压力油源P1分支出供油油路P11和控制油路P22；
所述第一压力油源P1通过所述供油油路P11经所述摆动油缸换向阀组5后与所述摆动油缸1相连，以用于向所述摆动油缸1供油，促使所述摆动油缸1的活塞往复移动；所述供油油路P11在所述摆动油缸换向阀组5与所述摆动油缸1之间的位置上还分支出与所述泵送系统组合3相连的分支油路4.1，4.2，所述分支油路4.1，4.2将液压油发送至所述泵送系统组合3，以触发所述泵送系统组合3在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作状态和第二工作状态转换；在第一工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸1的活塞向第一方向移动；在第二工作状态下，所述泵送系统组合3限定所述摆动油缸1的活塞向第二方向移动；
所述第一压力油源P1的控制油路P22经所述泵送系统组合3后与所述摆动油缸换向阀组5相连，以向所述摆动油缸换向阀组5输送控制油，所述摆动油缸换向阀组5经液压油触发后能够改变所述摆动油缸1的活塞移动的方向；所述第一压力油源P1的控制油路P22经所述泵送系统组合3后还与所述换向缓冲阀组2相连，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流。
由于蓄能器6的存在，摆动油缸和换向阀组3.1迅速完成换向，摆动油缸和泵送主油缸几乎同时开始换向，摆动油缸在很短的时间0.2S左右内即可换向到位，换向后的泵送主油缸前进或者后退。
本实施例进一步包括换向阀组3.1、比较阀组3.2和第二压力油源P2；
所述泵送主油缸3.3，3.4包括第一泵送油缸3.3和第二泵送油缸3.4；
所述第二压力油源P2与所述换向阀组3.1的进油口连通，所述换向阀组3.1的两个工作油口分别与所述第一泵送油缸3.3的无杆腔和所述第二泵送油缸3.4的无杆腔相连，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和第二泵送油缸3.4的有杆腔相互连接；所述分支油路4.1，4.2与所述换向阀组3.1的左右两控制端相连，以控制所述换向阀组3.1使得所述第二压力油源P2选择性地向所述第一泵送油缸3.3无杆腔或第二泵送油缸3.4无杆腔供油；所述换向阀组3.1还与所述换向缓冲阀组2相连，以用于将所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油泄油；
所述比较阀组3.2分别与所述第一泵送油缸3.3的有杆腔和所述第二泵送油缸3.4的有杆腔相连，以根据所述第一泵送油缸3.3的有杆腔的第一液压油信号或者所述第二泵送油缸3.4的有杆腔的第二液压油信号，来将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5的第一位置或第二位置，另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，来控制所述换向缓冲阀组2溢流。
所述第一泵送油缸3.3的有杆腔包括第一触发机构S1，当所述第一泵送油缸3.3的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第一泵送油缸3.3的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第一液压油信号；所述第二泵送油缸3.4的有杆腔包括第二触发机构S2，当所述第二泵送油缸3.4的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第二泵送油缸3.4的有杆腔向所述比较阀组3.2发送所述第二液压油信号。
所述第一触发机构S1包括所述第一泵送油缸3.3的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口a和第二出口b，所述第一出口a和第二出口b之间的距离大于所述第一泵送油缸3.3的活塞的厚度，所述第一出口a和第二出口b分别连接至所述比较阀组3.2；所述第二触发机构S2包括所述第二泵送油缸3.4的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口c和第四出口d，所述第三出口c和第四出口d之间的距离大于所述第二泵送油缸3.4的活塞的厚度，所述第三出口c和第四出口d分别连接至所述比较阀组3.2。
所述比较阀组3.2包括第一比较阀3.2.1和第二比较阀3.2.2，所述第一比较阀3.2.1的左右两端分别与所述第一出口a和第二出口b连接，所述第二比较阀3.2.2的左右两端分别与所述第三出口c和第四出口d连接，所述控制油路P22包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀3.2.1后分成第一油路和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第二油路经第一单向阀V1与所述换向缓冲阀组2相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀3.2.2后分成第三油路和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组5相连，第四油路经第二单向阀V2与所述换向缓冲阀组2相连。
所述换向缓冲阀组2进一步包括：第一溢流阀O1、第二溢流阀O2和液控换向阀S，所述第一溢流阀O1与所述液控换向阀S相连，所述液控换向阀S与所述第二溢流阀O2相连；所述第二压力油源P2与所述第一溢流阀O1相连，通过所述第一溢流阀O1以将对所述第一泵送油缸3.3或第二泵送油缸3.4无杆腔中的液压油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并联后与所述液控换向阀S连接，以控制所述换向缓冲阀组2溢流。
同时，本发明也提供一种上述的液压控制系统的控制方法，包括：在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作状态下，将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的液压油作用至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第一方向移动；
当所述摆动油缸1的活塞移动至第一预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述摆动油缸换向阀组5对活塞换向，同时将第一压力油源P1控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低；同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油经所述分支油路4.1，4.2输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态；在所述泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态下，将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的液压油作用至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第二方向移动；
当所述摆动油缸1的活塞移动至第二预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述活塞换向，同时将第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，以将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低，并且同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油经所述分支油路4.1，4.2输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4回到第一工作状态。
在所述泵送主油缸3.3，3.4的第一工作状态下，将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的液压油供给至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第一方向移动；
当所述活塞移动至第一预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述活塞换向，同时将第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低，并且同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态；在所述泵送主油缸3.3，3.4的第二工作状态下，将所述第二压力油源P2的供油油路P11中的液压油供给至所述摆动油缸1，使所述摆动油缸1的活塞沿第二方向移动；
当所述活塞移动至第二预定换向位置时，将所述第一压力油源P1的控制油路P22中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，以触发所述活塞换向，同时将第一压力油源P1控制油路P22中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组2，将流向所述泵送主油缸3.3，3.4的部分液压油经所述换向缓冲阀组2溢流，以减少系统流量，此时泵送主油缸3.3，3.4的活塞运动速度降低，并且同时将所述第一压力油源P1的供油油路P11中的部分液压油输送至所述泵送系统组合3，以触发该泵送主油缸3.3，3.4回到第一工作状态。
包括：第一压力油源P1触发所述换向阀组3.1的第一位，以将所述第二压力油源P2的液压油通过第一支路输送至所述第一泵送油缸3.3的无杆腔，所述第一泵送油缸3.3的活塞移动，当该第一泵送油缸3.3的活塞移动至距离有杆腔底部的第一预定位置时，所述第一泵送油缸3.3发送第一液压油信号至所述比较阀组3.2，所述比较阀组3.2开启以将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组2溢流；
第一压力油源P1触发所述换向阀组3.1的第二位，以将所述第二压力油源P2的液压油通过第二支路输送至所述第二泵送油缸3.4的无杆腔，所述第二泵送油缸3.4的活塞移动，当该活塞移动至距离有杆腔底部的第二预定位置时，所述第二泵送油缸3.4发送第二液压油信号至所述比较阀组3.2，所述比较阀组3.2开启以将所述第一压力油源P1的控制油路P22的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组5，所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组2溢流。
所述第一预定位置位于第一出口a和第二出口b之间，且所述第一出口a和第二出口b之间的距离大于所述活塞的厚度；
所述第二预定位置位于所述第三出口c和第四出口d之间，且所述第三出口c和第四出口d之间的距离大于所述第二泵送油缸3.4的活塞的厚度。
当所述第一泵送油缸3.3的活塞位于所述第一出口a和第二出口b之间时，触发所述第一比较阀3.2.1，所述第一油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1进行换向，所述第二油路触发所述换向缓冲阀组2溢流；
当所述第二泵送油缸3.4的活塞位于所述第三出口c和第四出口d之间时，触发所述第二比较阀3.2.2，所述第三油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组5对所述摆动油缸1进行换向，所述第四油路的液压油触发所述换向缓冲阀组2溢流。
下面结合本实施例的结构特征，对本实施例的工作过程进一步阐述：假设初始位置时，换向阀组3.1处于右位，第二压力源P2通过换向阀组3.1进入第一泵送油缸3.3的无杆腔推动活塞前行，同时第二泵送油缸3.4的活塞后退，当第一泵送油缸3.3的活塞运行到油缸前端，经过a口后，由于a口压力大于b口压力(b口位于油缸底部，a口与活塞运行到底部时的距离一般为20-50mm)，a口发出信号油，推动比较阀3.2.1右位工作，P22通过比较阀3.2.1推动摆动油缸换向阀组5中的换向阀左位工作，通过比较阀3.2.1的另一路通过第一单向阀V1推动S右位工作。此时O1的控制油(O1的阀芯上开有节流孔，第二压力源P2的部分液压油通过节流孔作为控制O2阀芯开关的控制油)通过S和O2溢流，(O2的设定压力较低，一般为0.4MPa左右)，则O1的主阀芯打开使P2溢流，减小了系统流量，泵送主油缸的活塞的运动速度降低。P1通过摆动油缸换向阀组5中的换向阀以后分成两路，一路进入左端的摆动油缸1使摆动油缸换向，同时另一路推动换向阀组3.1左位工作，第二压力源P2通过3.1进入第二泵送油缸3.4的无杆腔推动活塞前行，同时第一泵送油缸3.3的活塞后退，实现主油缸换向，当第二泵送油缸3.4的活塞运行到油缸前端，经过c口后，由于c口压力大于d口压力，此时c口发出信号油，推动第二比较阀3.2.2右位工作，P22通过第二比较阀3.2.2推动摆动油缸换向阀组5中的换向阀右位工作，通过第二比较阀3.2.2的另一路通过第二单向阀V2推动S右位工作。此时O1的控制油通过S和O2溢流，则O1的主阀芯打开使P2溢流，减小了系统流量，泵送主油缸的活塞的运动速度降低。P1的一路进入右端的摆动油缸1使摆动油缸换向，同时另一路推动换向阀组3.1右位工作，第二压力源P2通过换向阀组3.1进入第一泵送油缸3.3的无杆腔推动活塞前行，同时第一泵送油缸3.3的活塞后退，实现主油缸换向，从而依次实现油缸的往复运动。
本发明还提供一种泵，包括上述的液压控制系统。
本发明的液压控制系统、控制方法及泵，在泵送系统换向时，不需要调节液压泵的排量，而是在换向瞬间使得系统部分流量溢流，从而减小系统的流量，降低泵送主油缸的运动速度以减小系统冲击，实现了泵送系统的平稳换向，提高了系统的工作效率减小故障率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：
摆动油缸(1)；
第一压力油源(P1)；
泵送主油缸(3.3，3.4)；
摆动油缸换向阀组(5)，用于对所述摆动油缸(1)的活塞换向；
泵送系统组合(3)，用于实现所述泵送主油缸(3.3，3.4)的往复运动以及为摆动油缸换向阀组(5)提供换向信号；
换向缓冲阀组(2)，用于减小所述泵送主油缸(3.3，3.4)的换向冲击；
其中，
从所述第一压力油源(P1)分支出供油油路(P11)和控制油路(P22)；
所述第一压力油源(P1)通过所述供油油路(P11)经所述摆动油缸换向阀组(5)后与所述摆动油缸(1)相连，以用于向所述摆动油缸(1)供油，促使所述摆动油缸(1)的活塞往复移动；所述供油油路(P11)在所述摆动油缸换向阀组(5)与所述摆动油缸(1)之间的位置上还分支出与所述泵送系统组合(3)相连的分支油路(4.1，4.2)，所述分支油路(4.1，4.2)将液压油发送至所述泵送系统组合(3)，以触发所述泵送系统组合(3)在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第一工作状态和第二工作状态转换；在第一工作状态下，所述泵送系统组合(3)限定所述摆动油缸(1)的活塞向第一方向移动；在第二工作状态下，所述泵送系统组合(3)限定所述摆动油缸(1)的活塞向第二方向移动；
所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)经所述泵送系统组合(3)后与所述摆动油缸换向阀组(5)相连，以向所述摆动油缸换向阀组(5)输送控制油，所述摆动油缸换向阀组(5)经液压油触发后能够改变所述摆动油缸(1)的活塞移动的方向；所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)经所述泵送系统组合(3)后还与所述换向缓冲阀组(2)相连，以将流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液压油经所述换向缓冲阀组(2)溢流。
2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵送系统组合(3)进一步包括：
换向阀组(3.1)、比较阀组(3.2)和第二压力油源(P2)；
所述泵送主油缸(3.3，3.4)包括第一泵送油缸(3.3)和第二泵送油缸(3.4)；
所述第二压力油源(P2)与所述换向阀组(3.1)的进油口连通，所述换向阀组(3.1)的两个工作油口分别与所述第一泵送油缸(3.3)的无杆腔和所述第二泵送油缸(3.4)的无杆腔相连，所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔和第二泵送油缸(3.4)的有杆腔相互连接；所述分支油路(4.1，4.2)与所述换向阀组(3.1)的左右两控制端相连，以控制所述换向阀组(3.1)使得所述第二压力油源(P2)选择性地向所述第一泵送油缸(3.3)无杆腔或第二泵送油缸(3.4)无杆腔供油；所述换向阀组(3.1)还与所述换向缓冲阀组(2)相连，以用于将所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)无杆腔中的液压油泄油；
所述比较阀组(3.2)分别与所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔和所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔相连，以根据所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔的第一液压油信号或者所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔的第二液压油信号，来将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(5)的第一位置或第二位置，另一部分输送至所述换向缓冲阀组(2)，来控制所述换向缓冲阀组(2)溢流。
3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔包括第一触发机构(S1)，当所述第一泵送油缸(3.3)的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔向所述比较阀组(3.2)发送所述第一液压油信号；所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔包括第二触发机构(S2)，当所述第二泵送油缸(3.4)的活塞接近该有杆腔底部预设距离时，所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔向所述比较阀组(3.2)发送所述第二液压油信号。
4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一触发机构(S1)包括所述第一泵送油缸(3.3)的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口(a)和第二出口(b)，所述第一出口(a)和第二出口(b)之间的距离大于所述第一泵送油缸(3.3)的活塞的厚度，所述第一出口(a)和第二出口(b)分别连接至所述比较阀组(3.2)；所述第二触发机构(S2)包括所述第二泵送油缸(3.4)的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口(c)和第四出口(d)，所述第三出口(c)和第四出口(d)之间的距离大于所述第二泵送油缸(3.4)的活塞的厚度，所述第三出口(c)和第四出口(d)分别连接至所述比较阀组(3.2)。
5.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述比较阀组(3.2)包括第一比较阀(3.2.1)和第二比较阀(3.2.2)，所述第一比较阀(3.2.1)的左右两端分别与所述第一出口(a)和第二出口(b)连接，所述第二比较阀(3.2.2)的左右两端分别与所述第三出口(c)和第四出口(d)连接，所述控制油路(P22)包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀(3.2.1)后分成第一油路和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组(5)相连，第二油路经第一单向阀(V1)与所述换向缓冲阀组(2)相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀(3.2.2)后分成第三油路和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组(5)相连，第四油路经第二单向阀(V2)与所述换向缓冲阀组(2)相连。
6.如权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述换向缓冲阀组(2)进一步包括：第一溢流阀(O1)、第二溢流阀(O2)和液控换向阀(S)，所述第一溢流阀(O1)与所述液控换向阀(S)相连，所述液控换向阀(S)与所述第二溢流阀(O2)相连；所述第二压力油源(P2)与所述第一溢流阀(O1)相连，通过所述第一溢流阀(O1)以将对所述第一泵送油缸(3.3)或第二泵送油缸(3.4)无杆腔中的液压油溢流；所述第一控制油路的第二油路以及所述第二控制油路的第四油路并联后与所述液控换向阀(S)连接，以控制所述换向缓冲阀组(2)溢流。
7.一种如权利要求1～6之一所述的液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第一工作状态下，将所述第一压力油源(P1)的供油油路(P11)中的液压油作用至所述摆动油缸(1)，使所述摆动油缸(1)的活塞沿第一方向移动；
当所述摆动油缸(1)的活塞移动至第一预定换向位置时，将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(5)，以触发所述摆动油缸换向阀组(5)对所述摆动油缸(1)的活塞换向，同时将第一压力油源(P1)控制油路(P22)中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组(2)，以将流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液压油经所述换向缓冲阀组(2)溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞运动速度降低；同时将所述第一压力油源(P1)的供油油路(P11)中的部分液压油经所述分支油路(4.1，4.2)输送至所述泵送系统组合(3)，以触发该泵送主油缸(3.3，3.4)的第二工作状态；
在所述泵送主油缸(3.3，3.4)的第二工作状态下，将所述第一压力油源(P1)的供油油路(P11)中的液压油作用至所述摆动油缸(1)，使所述摆动油缸(1)的活塞沿第二方向移动；
当所述摆动油缸(1)的活塞移动至第二预定换向位置时，将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)中的控制油的一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(5)，以触发所述摆动油缸(1)的活塞换向，同时将第一压力油源(P1)的控制油路(P22)中的控制油的另一部分输送至所述换向缓冲阀组(2)，以将流向所述泵送主油缸(3.3，3.4)的部分液压油经所述换向缓冲阀组(2)溢流，以减少系统流量，此时所述泵送主油缸(3.3，3.4)的活塞运动速度降低，并且同时将所述第一压力油源(P1)的供油油路(P11)中的部分液压油经所述分支油路(4.1，4.2)输送至所述泵送系统组合(3)，以触发该泵送主油缸(3.3，3.4)回到第一工作状态。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：
所述泵送系统组合(3)进一步包括：
换向阀组(3.1)、比较阀组(3.2)和第二压力油源(P2)；
所述泵送主油缸(3.3，3.4)包括第一泵送油缸(3.3)和第二泵送油缸(3.4)；
所述方法还包括：第一压力油源(P1)触发所述换向阀组(3.1)的第一位，以将所述第二压力油源(P2)的液压油通过第一支路输送至所述第一泵送油缸(3.3)的无杆腔，所述第一泵送油缸(3.3)的活塞移动，当该第一泵送油缸(3.3)的活塞移动至距离有杆腔底部的第一预定位置时，所述第一泵送油缸(3.3)发送第一液压油信号至所述比较阀组(3.2)，所述比较阀组(3.2)开启以将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(5)，所述摆动油缸换向阀组(5)对所述摆动油缸(1)的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组(2)溢流；
第一压力油源(P1)触发所述换向阀组(3.1)的第二位，以将所述第二压力油源(P2)的液压油通过第二支路输送至所述第二泵送油缸(3.4)的无杆腔，所述第二泵送油缸(3.4)的活塞移动，当该活塞移动至距离有杆腔底部的第二预定位置时，所述第二泵送油缸(3.4)发送第二液压油信号至所述比较阀组(3.2)，所述比较阀组(3.2)开启以将所述第一压力油源(P1)的控制油路(P22)的液压油一部分输送至所述摆动油缸换向阀组(5)，所述摆动油缸换向阀组(5)对所述摆动油缸(1)的活塞换向；同时，另一部分液压油输送至所述换向缓冲阀组(2)溢流。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一泵送油缸(3.3)的有杆腔包括第一触发机构(S1)，所述第一触发机构(S1)包括所述第一泵送油缸(3.3)的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第一出口(a)和第二出口(b)；
所述第一预定位置位于第一出口(a)和第二出口(b)之间，且所述第一出口(a)和第二出口(b)之间的距离大于所述第一泵送油缸(3.3)的活塞的厚度；
所述第二泵送油缸(3.4)的有杆腔包括第二触发机构(S2)，所述第二触发机构(S2)包括所述第二泵送油缸(3.4)的油缸壁上距离有杆腔底部的预设距离设置的第三出口(c)和第四出口(d)；
所述第二预定位置位于所述第三出口(c)和第四出口(d)之间，且所述第三出口(c)和第四出口(d)之间的距离大于所述第二泵送油缸(3.4)的活塞的厚度。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述比较阀组(3.2)包括第一比较阀(3.2.1)和第二比较阀(3.2.2)；所述控制油路(P22)包括并联的第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路经所述第一比较阀(3.2.1)后分成第一油路和第二油路，第一油路与所述摆动油缸换向阀组(5)相连，第二油路经第一单向阀(V1)与所述换向缓冲阀组(2)相连；所述第二控制油路经所述第二比较阀(3.2.2)后分成第三油路和第四油路，第三油路与所述摆动油缸换向阀组(5)相连，第四油路经第二单向阀(V2)与所述换向缓冲阀组(2)相连；
当所述第一泵送油缸(3.3)的活塞位于所述第一出口(a)和第二出口(b)之间时，触发所述第一比较阀(3.2.1)，所述第一油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组(5)对所述摆动油缸(1)进行换向，所述第二油路触发所述换向缓冲阀组(2)溢流；
当所述第二泵送油缸(3.4)的活塞位于所述第三出口(c)和第四出口(d)之间时，触发所述第二比较阀(3.2.2)，所述第三油路的液压油触发所述摆动油缸换向阀组(5)对所述摆动油缸(1)进行换向，所述第四油路的液压油触发所述换向缓冲阀组(2)溢流。
11.一种泵，其特征在于，包括如权利要求1～6之一所述的液压控制系统。
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