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KR20150054805A - 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치 - Google Patents

두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치 Download PDF

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KR20150054805A
KR20150054805A KR1020157006026A KR20157006026A KR20150054805A KR 20150054805 A KR20150054805 A KR 20150054805A KR 1020157006026 A KR1020157006026 A KR 1020157006026A KR 20157006026 A KR20157006026 A KR 20157006026A KR 20150054805 A KR20150054805 A KR 20150054805A
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KR
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pump
control
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KR1020157006026A
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Inventor
빌헬름 호프만
베르너 뮌젠마이어
Original Assignee
푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이며, 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 가지고 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 가지며, 가변 변위 펌프에 의해 고밀도 재료용 펌프의 구동 실린더(18,18')와 파이프 스위치의 구동기구(24)가 작동한다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며, 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되며, 영구적으로 설정된 스로틀(68)이 상기 연결 라인내에 배열될 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 오일 유동이 운반 단계 동안 유동 제어되며 운반되고 역전 단계 동안 압력제어된다. 우선 이를 위해, 가변 변위 펌프(28)는 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출하기 위한 압력 제어기를 추가로 포함한다.

Description

두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치{DEVICE FOR THE DRIVE CONTROL OF A TWO-CYLINDER THICK MATTER PUMP}
본 발명은, 청구항 제 1 항의 서두에 기재된 일반적인 형태를 가지고 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료 펌프(two- cylinder thick matter pump)의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이다.
상기 형태를 가진 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료 펌프들은 단부면 오리피스들에 의해 재료 공급 컨테이너속으로 형성되는 두 개의 운반 실린더들 및, 상기 실린더들의 운반 피스톤들은 충진 행정과 운반행정을 수행하기 위해 유압작동식 구동 실린더들에 의해 선택적으로 왕복운동하며 작동될 수 있다. 상기 재료 공급 컨테이너 내부에 파이프 스위치(pipe switch)가 배열되고, 상기 파이프 스위치는 유압 구동 기구에 의해 유입구 측부에서 선택적으로 상기 운반 실린더들 중 한 개의 오리피스에 연결될 수 있고 각 경우 다른 한 개의 운반 실린더의 오리피스를 구속해제하며 유출구 측부에서 운반되어야 하는 고밀도 재료를 위한 운반 라인(conveying line)에 연결된다. 또한 상기 고밀도 재료 펌프는 공급원(reservoir)과 연결된 흡인 유입구를 가지고 모터로 구동되는 가변 변위 유압펌프를 포함한다.
운반 피스톤들을 위한 구동 실린더들은 각 경우 상기 구동 실린더의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부 및 운반 라인을 통해 가변 변위 펌프의 고압 유출구에 연결되고 귀환 라인을 통해 저장고에 연결된다. 상기 구동 실린더들은 다른 한 쪽 단부에서 로킹 오일 라인(rocking oil line)을 통해 서로 연결된다. 다른 한편, 상기 파이프 스위치의 유압 구동 기구는 예를 들어, 직렬연결된 두 개의 플런저 실린더들 형태를 가지고 두 개의 측부들에서 작동하는 실린더 배열을 가지고, 실린더 배열의 연결부들은 제 2 역전 밸브를 통해 상기 유압식 가변 변위 펌프의 고압 유출구로 이어지는 운반 라인에 연결되며 저장고로 이어지는 귀환라인에 교대로 연결된다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 역전 밸브를 후속 제어하기 위하여, 중앙 제어부는 구동 실린더들 중 적어도 한 개에 형성된 통과 구동 피스톤의 운동 종료(end of travel) 신호들에 응답한다.
고밀도 재료의 운반 및 파이프 스위치의 역전은, 영인 운반상태와 규정된 최대 운반상태사이에서 연속적으로 설정될 수 있는 가변 변위 펌프를 통해 단일 회로 시스템(single- circuit system)내에서 교번하여 발생된다. 고밀도 재료의 운반을 위한 설정은 설정 부재(setting member)에 대해 작업자에 의해 규정되고 요건에 맞는 운반량에 의존하며, 파이프 스위치를 역전시키기 위해, 기계에 설정된 운반량과 무관하게 정해진 교체시간(changeover time)을 가져야 한다. 운반 유동을 설정하기 위해, 상기 가변 변위 펌프는 운반 유동 제어기를 가지고, 운반 단계동안 설정된 운반량에 적응된 가변 제어 압력이 상기 가변 변위 펌프의 제어 유입구에 작용하며, 역전 단계 동안 정해진 역전 압력이 제어 유입구에 작용한다. 그러므로, 운반 유동 제어기의 제어 유입구는 운반 단계와 역전 단계 동안 서로 다른 압력제어 신호들에 의해 작동되어야 하고, 이를 위해 방향 밸브(directional valve)로서 설계된 스위치 오버(switchover) 밸브(SOS valve)가 종래기술에서 이용된다. 다시 말해, 운반 유동 제어기를 위한 제어신호들은 각 작동 단계들에서 역전 밸브에 의해 제어 유입구에 스위치 연결된 서로 다른 제어 라인들에 작용한다.
상기 형태의 제어가 가지는 문제점에 의하면, 상기 가변 변위 펌프를 제어하기 위해 서로 독립적으로 발생되는 두 개의 제어 신호들이 운반 및 역전 단계 동안 전자기적으로 작동되는 스위치 오버 밸브를 가져야 하는 적합한 선택을 위해 이용되어야 한다. 이러한 문제점은 하드웨어 및 제어와 관련하여 상당한 레이아웃을 요구한다.
이러한 문제점으로부터 시작하여 본 발명의 목적은 고밀도 재료용 펌프의 구동제어를 위한 공지된 장치를 개선하여 작동 성능의 손실없이 유압 스위칭 장치를 단순화하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 체 1 항에 청구된 특징들의 조합이 제안된다. 본 발명의 유리한 실시예들이 종속항들에 제안된다.
본 발명에 따라 해결하기 위해 필수적으로, 상기 가변 변위 펌프의 고압 유출구 및 제 1 역전 밸브사이에서 운반라인내에 설정 스로틀이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프의 조정 기구에 직접 연결되는 제어라인은 상기 설정 스로틀의 하류 위치에서 운반 라인으로부터 분기되며, 제 2 역전 밸브의 공급 연결부에 이르는 연결 라인이 상기 설정 스로틀의 상류위치에서 운반 라인으로부터 분기되고, 상기 연결 라인내에서 영구적으로 설정된 스로틀이 요구에 따라 배열된다. 본 발명의 특징에 의하면, 하중 감지 제어기를 포함한 상기 가변 변위 펌프의 조정 기구가 단지 한 개의 제어 라인에 의해 제어되고, 따라서 공지된 스위치오버 밸브가 필요없게 된다. 상기 가변 변위 펌프는 고압 유출구에서 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출시키기 위한 압력 제어기를 포함한다. 운반 작업 동안 구동 피스톤들이 제한 정지위치에 도달하고 설정 스로틀에서 선택될 수 있는 압력차가 영이 될 때마다 최대압력이 도달된다. 이러한 상태는, 정확하게 말해 파이프 스위치의 역전이 제 2 역전 밸브에 의해 개시되는 상태이다. 이 경우, 가변 변위 펌프의 고압 유출구에서 발생하는 최대압력이 고정된 스로틀에 형성되고 운반 유동으로 전달되며 연결라인의 정해진 유동 단면을 통해 이 순간 압력에 의해 작동하는 플런저 실린더로 전달된다. 상기 운반 유동은 운반 라인의 고정된 스로틀이 가지는 유동단면 및 최대 압력에 의해 미리 설정되어 파이프 스위치의 역전이 예를 들어, 200ms와 같은 규정된 시간내에 발생되는 것이 선호된다. 이에 따라 상기 가변 변위 펌프는 실제 운반 작업 동안 제어된 유동을 전달하고, 지금까지와는 다르게 역전 작업동안 규정된 최대 압력에 의해 압력제어가 이루어진다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 하중 감지 유압장치는 조정 부재로서 상기 가변 변위 펌프내에 배열되고 기계적으로 조정되는 스와쉬플레이트를 가지고, 상기 스와쉬플레이트와 연결되고 하중 측부에서 스프링 지지되는 압력 밸런스를 가지며, 상기 설정 스로틀의 하류위치에서 분기된 제어 라인이 부하 측부에서 상기 압력 밸런스에 연결된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 의하면 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 펌핑 작업 동안 운반 단계와 역전 단계사이에서 오류없이 전환하기 위해, 상기 구동 실린더들은 상기 통과 구동 피스톤에 응답하고 출력측부에서 상기 중앙 제어부의 신호입력에 연결되는 적어도 두 개의 실린더 스위칭 센서들을 가진다. 따라서, 상기 구동 피스톤이 실린더 단부에서 정지하기 전에 어느 정도 시간에 상기 역전 작업을 개시할 수 있다. 이러한 구성은 역전 밸브를 통해 이루어지는 상기 역전 작동은 단지 시간지연을 가지며 형성될 수 있기 때문에 필요하다. 조기 마모를 야기할 수 있는 실린더 단부들에서 구동피스톤의 정지 충격이 회피될 수 있다. 동일한 구성이, 심지어 파이프 스위치가 역전하는 동안 플런저 실린더들이 운동 종료에 도달하기 전에 개시되어야 하는 제 1 역전 밸브의 역전작용에도 적용된다. 이를 위해, 파이프 스위치의 구동기구는 상기 파이프 스위치의 위치, 속도 또는 운동종료에 응답하고 출력 측부에서 상기 중앙 제어부의 또 다른 신호입력에 연결되는 적어도 한 개의 파이프 스위치 센서를 가진다. 또한 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 역전 밸브들은 전자기 파일롯 제어 부재들을 가진 방향 밸브로서 설계되고, 상기 전자기 파일롯 제어 부재의 파일롯 제어부재들은 각 경우 상기 중앙 제어부의 제어출력에 연결된다.
본 발명이 도면에 개략적으로 도시된 실시예들에 의해 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은, 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 세부 구성을 개략적으로 도시한 부분 단면도.
도 2는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프를 위한 구동 유압장치를 도시한 회로도.
도 2에 도시된 유압회로 선도의 구동 유압장치(drive hydraulics)들은 도 1에 도시된 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프에서 이용된다. 상기 고밀도 재료용 펌프는 두 개의 운반 실린더(14,14')를 가지고 상기 실린더들의 단부 면 오리피스(12,12')들은 재료 공급 용기(10)속으로 형성된다. 상기 고밀도 재료용 펌프의 운반 피스톤(16,16')들은 유압작동식 구동 실린더(18,18')들에 의해 교대로 왕복운동하며 작동하여 충진 행정(filling stroke)(화살표 19') 및 운반 행정(화살표 19")을 수행한다. 또한, 상기 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)는 유압 구동 기구(24)에 의해 유입구 측부에서 교대로 상기 운반 실린더(14)들 중 한 개의 오리피스(12)에 연결될 수 있고, 파이프 스위치는 각각의 경우 다른 한 개의 운반 실린더(14")의 오리피스(12')를 구속해제한다. 상기 파이프 스위치(22)는 유출구 측부에서 운반 라인(26)에 연결된다. 또한, 모터(27)에 의해 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)는, 무압력 저장고(pressureless reservoir)(30)에 연결된 흡인 유입구(32) 및 운반 라인(34)에 연결된 고압 유출구를 가진다.
상기 구동 실린더(18,18')는 4/3 웨이(way) 밸브로서 설계된 제 1 역전(reversing) 밸브(40)에 의해 각 경우 상기 구동 실린더의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부(38) 및 운반 라인(34)을 통해 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 연결되고 귀환 라인(42)을 통해 저장고(30)에 교번하여 연결된다. 또한, 상기 구동 실린더(18,18')들은 다른 한쪽 단부에서 록킹 오일 라인(rocking oil line)(44)을 통해 서로 연결된다.
파이프 스위치(22)의 유압 구동 기구(24)는 직렬연결된 두 개의 플런저 실린더(46)들을 포함하고, 상기 플런저 실린더들은 제 2 역전 밸브(48)를 통해 상기 유압식 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)로 이어지는 운반 라인(34)에 교대로 연결되며 저장고(30)로 이어지는 귀환라인(50)에 교번하여 연결된다. 또한, 중앙 제어부(56)는 구동 실린더(18,18')들 중 적어도 한 개에 형성된 통과 구동 피스톤(20,20')의 운동 종료(end of travel) 신호들에 응답하고, 이에 따라 제 1 및 제 2 역전 밸브(40,48)를 위한 후속 제어가 시작(triggered)된다.
고밀도 재료용 펌프의 운반 흐름(conveying stream)을 제어하기 위해, 작업자에 의해 연속적으로 조정될 수 있는 설정 스로틀(setting throttle)(58)이 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 배열된다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)로 직접 이어지는 제어 라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류위치(58')에서 운반라인(34)으로부터 피드백(feed back)되고, 상기 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)로 이어지는 연결 라인(66)은 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 상기 운반 라인(34)으로부터 분기(branch off)되며, 영구 설정 스로틀(permanently set throttle)(68)이 상기 연결 라인내에 요구에 따라 배열된다.
상기 조정 기구(60)는 유압 동력 제어를 형성하는 하중 감지 유압장치(70)를 포함하고, 상기 유압 동력 제어에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 압력과 체적 유동(volume flow)은 사용자가 요구하는 상태에 적응된다. 상기 설정 스로틀(58)에서 압력 강하는 제어 변수로서 이용된다.
도시된 실시예에서, 상기 하중 감지 유압장치(70)는 조정 부재로서 상기 가변 변위 펌프(28)내에 배열되고 기계적으로 조정될 수 있는 스와쉬플레이트(swashplate)(72)를 포함하고 상기 스와쉬플레이트(72)에 연결되며 하중 측부에서 스프링 지지되는 압력 밸런스(pressure balance(73)를 포함하며, 상기 설정 스로틀(58)의 하류위치에서 분기되는 제어 라인(62)이 부하측부에서 상기 압력 밸런스에 연결된다. 상기 가변 변위 펌프(28)는 영의 운반 출력으로부터 최대 운반 출력까지 연속적으로 조정될 수 있다.
4/3 웨이 밸브로서 설계된 상기 역전 밸브(40,48)들의 영(zero) 위치에서 오일 누출에 따른 손실을 제외하면, 유압오일은 상기 유압라인을 통해 유동하지 않는다. 동시에, 상기 가변 변위 펌프(28)는 대기(standby) 압력을 유지한다. 다음에 상기 역전 밸브(40,48)들 중 한 개가 개방되어 유압 유체가 상기 구동 실린더(18,18')들의 영역 또는 플런저 실린더(46)의 영역에서 구동장치속으로 전달되면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 운반 능력은 자동으로 증가된다. 상기 가변 변위 펌프(28)는 각 경우, 원하는 운반 체적을 위해 현재 요구되는 운반 압력을 유지할 정도의 유압 유체만을 운반한다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)는, 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출(spill)시키기 위한 도면에 도시되지 않은 압력 제어기를 추가로 포함한다. 상기 유출기능은 파이프 스위치(22)를 위한 구동 기구(24)의 작동시 이용된다.
도 2를 참고할 때, 상기 구동 실린더(18,18')는 상기 통과 구동 피스톤(20,20')에 응답하고 유출구 측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 신호 입력부(52',54')들과 연결되는 두 개의 실린더 스위칭 센서(52,54)들을 가진다. 또한, 상기 파이프 스위치(22)의 구동 기구(24)는, 파이프 스위치의 위치, 속도 또는 운동 종료에 응답하고 유출구 측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 또 다른 신호 입력(74')에 연결된 파이프 스위치 센서(74)를 가진다. 역전 밸브(40,48)들은 전자기 파일롯 제어 부재(76,78)들을 가진 방향 밸브(directional valve)로서 설계된다. 상기 파일롯 제어 부재들은 각 경우 상기 중앙 제어부(56)의 제어 출력(76',78')에 연결된다. 상기 운반 피스톤 구동부 및 파이프 스위치 구동부의 역전 밸브(40,48)들을 위한 작동 신호들이 상기 실린더 스위칭 센서(52,54)들 및 적합하다면 파이프 스위치 센서(74)로부터 발생된 신호들로부터 계산된다.
운반 단계 동안, 유압 오일은 상기 가변 변위 펌프(28)로부터 운반라인(34), 설정 스로틀(58) 및 역전 밸브(40)를 통해 운반 행정(19")을 수행하는 운반 피스톤(16,16')을 위한 구동실린더(18,18')속으로 유동한다. 따라서 가변 변위 펌프(28)의 오일량은 운반 단계 동안 하중 감지 유압장치(70)를 이용하고 제어라인(62)을 통해 상기 설정 스로틀(58)의 압력강하를 설정하여 정해진다. 파이프 스위치의 운동시, 유압 오일은 상기 연결 라인(66)과 역전 밸브(48)를 통해 운반 행정을 수행하는 플런저 실린더(46)속으로 유동한다. 이 경우, 상기 구동 피스톤(20,20')들은 제한 정지위치(limit stop)에 위치하여, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에서 최대 압력이 발생한다. 파이프 스위치(22)가 재료 공급 용기(10)내에서 플런저 실린더(46)에 의해 200ms의 정해진 시간내에 역전되도록 상기 연결 라인(66)을 통과하는 오일량이 정해진다. 상기 목적을 위해 고정된 스로틀(68)이 연결라인내에 원하는 대로 배열될 수 있다.
요약하면 다음과 같다. 본 발명은 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 관한 것이며, 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 가지고 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 가지며, 가변 변위 펌프에 의해 고밀도 재료용 펌프의 구동 실린더(18,18')와 파이프 스위치의 구동기구(24)가 작동한다. 본 발명의 특징에 의하면, 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고, 상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며, 제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되며, 영구적으로 설정된 스로틀(68)이 상기 연결 라인내에 배열될 수 있다. 따라서 본 발명에 의하면, 오일 유동이 운반 단계 동안 유동 제어되며 운반되고 역전 단계 동안 압력제어된다. 우선 이를 위해, 가변 변위 펌프(28)는 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출하기 위한 압력 제어기를 추가로 포함한다.
10.....재료 공급 용기,
12,12'.....(운반 실린더의) 오리피스들,
14,14'.....운반 실린더,
16,16'.....운반 피스톤,
18,18'.....구동 실린더,
19'.....충진 행정,
19".....운반 행정,
20,20".....구동 피스톤,
22.....파이프 스위치,
24.....구동 기구,
26.....구동 라인,
27.....모터,
28.....가변 변위 펌프,
30.....저장고,
32.....흡인 유입구,
34.....운반 라인,
36.....고압 유출구,
38,38'.....유압 연결부,
40.....제 1 역전 밸브,
42.....귀환 라인,
44.....록킹 오일 라인,
46.....플런저 실린더,
48.....제 2 역전 밸브,
50.....귀환 라인,
52,54.....실린더 스위칭 센서들,
52',54'.....운동 종료 신호들,
56.....중앙 제어부,
58.....설정 스로틀,
58'.....하류위치,
58".....상류 위치,
60.....조정 기구,
62.....제어 라인,
64.....공급 연결부,
66.....연결 라인,
68.....(영구 설정된) 스로틀,
70.....하중 감지 유압장치,
72.....스와쉬플레이트,
73.....압력 밸런스,
74.....파이프 스위치 센서,
74'.....신호 입력,
76,78.....파일롯 제어 부재들,
76',78'.....제어 출력들.

Claims (9)

  1. 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치로서,
    단부면 오리피스를 통해 재료 공급 용기(10)속으로 형성되는 두 개의 운반 실린더(14,14')들을 포함하고, 상기 운반 실린더의 운반 피스톤들은 충진 행정(19')과 운반 행정(19")을 수행하기 위해 유압작동식 구동 실린더(18,18')들에 의해 교대로 왕복운동하며 작동하며,
    상기 재료 공급 용기(10)내에 배열된 파이프 스위치(22)를 포함하고, 상기 파이프 스위치는 유압 구동 기구(24)에 의해 교대로 유입구 측부에서 상기 구동 실린더(14,14')들 중 한 개의 오리피스(12)에 연결되며 각 경우 다른 한 개의 운반 실린더(14,14')의 오리피스(12)를 구속해제하고 유출구 측부에서 운반 라인(26)에 연결되며,
    무압력 저장고(30)에 연결된 흡인 유입구(32) 및 고압 유출구(36)를 가지며 모터로 구동되는 유압식 가변 변위 펌프(28)를 포함하고,
    상기 구동 실린더(18,18')들은 각 경우 교번하여 구동실린더들의 단부들 중 한 개에 위치한 유압 연결부(38,38')를 통해 제 1 역전 밸브(40)에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 연결되고 귀환 라인(50)을 통해 저장고(30)에 연결되며,
    상기 구동 실린더(18,18')들은 다른 한 쪽 단부에서 로킹 오일 라인(44)을 통해 서로 연결되고,
    상기 파이프 스위치(22)의 유압 구동 기구(24)는 두 개의 측부들에 작용하는 실린더 배열을 가지며, 상기 실린더 배열의 연결부들은 교번하여 제 2 역전 밸브(48)에 의해 상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36)에 이르는 운반라인(34)에 연결되고 저장고(30)에 이르는 귀환 라인(50)에 연결되며,
    상기 제 1 및 제 2 역전 밸브(48)를 위한 후속 제어를 개시하기 위해 상기 구동 실린더(18,18')들 중 적어도 한 개의 통과 구동 피스톤(20,20')의 운동 종료 신호들에 응답하는 중앙 제어부(56)를 포함하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치에 있어서,
    상기 가변 변위 펌프(28)의 고압 유출구(36) 및 제 1 역전 밸브(40)사이에서 운반라인(34)내에 설정 스로틀(58)이 배열되고,
    상기 가변 변위 펌프(28)의 조정 기구(60)에 직접 연결되는 제어라인(62)은 상기 설정 스로틀(58)의 하류 위치(58')에서 운반 라인(34)으로부터 피드백되며,
    제 2 역전 밸브(48)의 공급 연결부(64)에 이르는 연결 라인(66)이 상기 설정 스로틀(58)의 상류위치(58")에서 운반 라인(34)으로부터 분기되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 영구적으로 설정된 스로틀(68)이 연결 라인(66)내에 배열되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 두 개의 측부들에 작용하는 상기 실린더 배열은 직렬연결된 두 개의 플런저 실린더들을 포함하고, 플런저 실린더들의 연결부들은 제 2 역전 밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가변 변위 펌프(28)는 규정된 최대 압력이 초과될 때 운반량을 유출시키기 위한 압력 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 기구(60)는 제어 변수로서 상기 설정 스로틀(58)의 압력강하를 통해 작동되는 하중 감지 유압장치(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 하중 감지 유압장치(70)는 조정 부재로서 상기 가변 변위 펌프(28)내에 배열되고 기계적으로 조정되는 스와쉬플레이트(72)를 가지고, 상기 스와쉬플레이트(72)와 연결되고 하중 측부에서 스프링 지지되는 압력 밸런스(73)를 가지며, 상기 설정 스로틀(58)의 하류위치(58')에서 분기된 제어 라인(62)이 부하 측부에서 상기 압력 밸런스에 연결되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 실린더(18,18')들은 상기 통과 구동 피스톤(20,20')에 응답하고 출력측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 신호입력에 연결되는 적어도 두 개의 실린더 스위칭 센서(52,54)들을 가지는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파이프 스위치(22)의 구동 기구(24)는 상기 파이프 스위치(22)의 위치, 속도 또는 운동종료에 응답하고 출력 측부에서 상기 중앙 제어부(56)의 또 다른 신호입력에 연결되는 적어도 한 개의 파이프 스위치 센서(74)를 가지는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 역전 밸브(40,48)들은 전자기 파일롯 제어 부재(76,78)들을 가진 방향 밸브로서 설계되고, 상기 전자기 파일롯 제어 부재의 파일롯 제어부재(76,78)들은 각 경우 상기 중앙 제어부(56)의 제어출력(76',78')에 연결되는 것을 특징으로 하는 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치.
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