[go: up one dir, main page]

CN103842663A - 用于施工机械的操作工作装置的控制系统 - Google Patents

用于施工机械的操作工作装置的控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103842663A
CN103842663A CN201180073924.9A CN201180073924A CN103842663A CN 103842663 A CN103842663 A CN 103842663A CN 201180073924 A CN201180073924 A CN 201180073924A CN 103842663 A CN103842663 A CN 103842663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control valve
swing arm
flow path
center bypass
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201180073924.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郑海均
宋永复
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN103842663A publication Critical patent/CN103842663A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3133—Regenerative position connecting the working ports or connecting the working ports to the pump, e.g. for high-speed approach stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于控制流动的控制系统，以便当同时操作具有不同操作压力的工作装置时，允许同时使用并联流动路径和串联流动路径，从而较少控制阀内的压力损失。根据本发明，一种用于操作工作装置的控制系统提供了用于操作施工机械的工作装置的控制系统，所述控制系统包括：连接到发动机的第一和第二液压泵；旋转控制阀、斗杆控制阀和左驱动控制阀，其安装在第一液压泵的第一中心旁通路径上，并各自经由并联流动路径连接；动臂控制阀、铲斗控制阀和右驱动阀，其安装在第二液压泵的第二中心旁通路径上，并各自经由并联流动路径连接；压力生成装置；排放流动路径，其形成在动臂控制阀的动臂下降侧处的控制滑阀上，用于当动臂控制阀被切换为使动臂下降时，保持第二中心旁通路径打开，而不是关闭；以及中心旁通转换阀，其安装在第二中心旁通路径的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀的控制信号切换。

Description

用于施工机械的操作工作装置的控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统。更具体地，本发明涉及一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，其中，在具有不同操作压力的两个附接装置同时被驱动的情况下（例如，用于执行动臂下降操作的动臂和诸如铲斗的附接装置被同时驱动的情况），液压流体的流量被控制为能够同时使用并联（parallel）流动路径和串联（tandem）流动路径，导致控制阀中产生的压力损失减少。
背景技术
通常，如图1所示，根据现有技术的用于施工机械的传统动臂驱动控制系统包括：
发动机1；
第一和第二可变排量液压泵（下文中称为“第一和第二液压泵”）2和3，第一和第二液压泵2和3连接到发动机1和先导泵4；
控制回转马达6的驱动的回转控制阀7、控制斗杆油缸8的驱动的斗杆控制阀9、以及控制左行进马达10的驱动的行进控制阀11，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵2的第一中心旁通路径5中，以便分别连接到并联流动路径5a；
控制动臂油缸13的驱动的动臂控制阀7、控制铲斗油缸15的驱动的铲斗控制阀16、以及控制右行进马达17的驱动的行进控制阀18，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵3的第二中心旁通路径12中，以便分别连接到并联流动路径12a；以及
压力生成装置19和20，压力生成装置19和20输出对应于操纵量的控制信号。
当压力生成装置19处于中立位置时，从第二液压泵3排出的液压流体通过第二中心旁通路径12和返回流动路径21返回到液压箱T。
在压力生成装置19被操纵为使动臂上升的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的左侧，以使动臂上升，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由载荷止回阀22和动臂控制阀14提供给动臂油缸13的大室。此时，流出动臂油缸13小室的液压流体经由动臂控制阀14返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以伸展的方式被驱动，以使动臂上升。
同时，在压力生成装置19被操纵为使动臂下降的情况下，来自先导泵4的先导信号压力经由压力生成装置19提供给动臂控制阀14。为此，动臂控制阀14被切换到图纸上的右侧，以使动臂下降，因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由动臂控制阀14提供给动臂油缸13的小室。此时，流出动臂油缸13大室的液压流体经由动臂控制阀14a和背压止回阀23返回到液压箱T。因此，动臂油缸13以收缩的方式被驱动，以使动臂下降。
在此情况下，背压止回阀23安装有阀弹簧，以便当液压流体从其经过时，形成恒定压力。此外，再生管路安装在背压止回阀23中，以便在动臂的下降过程中，流出动臂油缸13大室的液压流体可沿再生管路再生到动臂油缸13的小室。
如上所述，当动臂下降时，由于通过其自身重量的下降操作，较低压力作用在动臂上。同时，在用于执行动臂下降操作的动臂和需要比动臂的操作压力相对高的操作压力的附接装置（例如，指铲斗）同时被驱动的情况下，节流装置安装在动臂下降侧上的控制滑阀（即，指动臂控制阀14）的液压流体入口侧处，以便可保持动臂和铲斗的同时操纵。
同时，节流装置安装在以相对低的压力操作以产生使动臂上升的压力的每个附接装置的并联流动路径中，以便可实现用于执行动臂上升操作的动臂和另一附接装置的同时操纵。
此外，串联流动路径形成在铲斗控制阀16和行进控制阀18中，铲斗控制阀16和行进控制阀18通过第二中心旁通路径12与动臂控制阀14平行地连接。即，在铲斗油缸15的驱动被单独控制时，来自第二液压泵3的液压流体通过并联流动路径12a和串联流动路径流入铲斗控制阀16中，从而减少当来自第二液压泵3的液压流体仅通过并联流动路径12a流入铲斗控制阀16中时产生的过度压力损失。
同时，在诸如用于执行动臂下降操作的动臂和铲斗的两个不同附接装置被同时驱动的情况下，第二中心旁通路径12被动臂下降侧上的控制滑阀阻断，并且液压流体仅通过并联流动路径12a提供给铲斗油缸15。在此情况下，出现的问题是安装在并联流动路径12a中的优先控制阀不能确保足够的流动路径，从而产生过度的压力损失，并因此导致能量损失。
此外，如节流阀24（见图2）的可变控制阀可安装在并联流动路径12a中，但存在使用节流装置确保流动路径的限制。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题，并且本发明的目的是提供一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，其中，在具有不同操作压力的两个附接装置在动臂下降操作和铲斗操作过程中被同时驱动的情况下，允许来自第二液压泵的液压流体通过并联流动路径和串联流动路径流入铲斗控制阀中，导致控制阀中产生的不必要的压力损失减少，由此减少能量损失并因此提高液压系统的效率。
技术方案
为了实现以上目的，提供一种根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统，包括：
发动机；
连接到发动机和先导泵的第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；
配置为控制回转马达的驱动的回转控制阀、配置为控制斗杆油缸的驱动的斗杆控制阀、以及配置为控制左行进马达的驱动的行进控制阀，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵的第一中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径；
配置为控制动臂油缸的驱动的动臂控制阀、配置为控制铲斗油缸的驱动的铲斗控制阀、以及配置为控制右行进马达的驱动的行进控制阀，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵的第二中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径；
压力生成装置，所述压力生成装置配置为输出对应于操纵量的控制信号；
排放流动路径，所述排放流动路径形成在动臂控制阀的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且配置为当动臂控制阀被切换为通过压力生成装置的操纵使动臂下降时，保持第二中心旁通路径处于打开状态，而不是阻断第二中心旁通路径；以及
中心旁通转换阀，所述中心旁通转换阀安装在第二中心旁通路径的最下游侧，并配置为被用于切换动臂控制阀的控制信号压力切换，
其中，当执行动臂下降操作的动臂和需要比所述动臂的操作压力相对高的操作压力的附接装置同时被驱动时，来自第二液压泵的液压流体通过并联流动路径和连接到第二中心旁通路径的串联流动路径流入动臂控制阀中。
根据本发明优选实施例，附接装置是铲斗，并且控制附接装置的控制阀是铲斗控制阀。
有益效果
如以上配置的根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统具有以下优点。
在具有不同操作压力的两个附接装置在动臂下降操作和铲斗操作过程中被同时驱动的情况下，允许来自第二液压泵的液压流体通过并联流动路径和串联流动路径流入铲斗控制阀中（即，在此情况下，可确保流动路径像经过串联流动路径的液压流体的流量一样多），导致控制阀中产生的压力损失减少，从而减少能量损失。
附图说明
图1是示出根据现有技术的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的液压回路图；
图2是示出应用到根据现有技术的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的可变控制阀的主要部件的放大视图；
图3是示出根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的液压回路图；以及
图4是示出应用到根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的先导控制阀的主要部件的放大视图。
图中主要元件的参考符号说明
1:发动机
2:第一液压泵
3:第二液压泵
4:先导泵
5:第一中心旁通路径
6:回转马达
7,9,11,14,16,18:控制阀
8:斗杆油缸
10,17:行进马达
13:动臂油缸
15:铲斗油缸
19,20:压力生成装置
25:排放流动路径（bleed flow path）
26:中心旁通转换阀
具体实施方式
现在将结合附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的物质，例如具体的结构和元件，仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节，而本发明并不限于下文中所公开的实施例。
如图3和4所示，根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统包括：
发动机1；
第一和第二可变排量液压泵（下文中称为“第一和第二液压泵”）2和3，第一和第二液压泵2和3连接到发动机1和先导泵4；
控制回转马达6的驱动的回转控制阀7、控制斗杆油缸8的驱动的斗杆控制阀9、以及控制左行进马达10的驱动的行进控制阀11，其中，回转控制阀、斗杆控制阀和行进控制阀安装在第一液压泵2的第一中心旁通路径5中，以便分别连接到并联流动路径5a；
控制动臂油缸13的驱动的动臂控制阀7、控制铲斗油缸15的驱动的铲斗控制阀16、以及控制右行进马达17的驱动的行进控制阀18，其中，动臂控制阀、铲斗控制阀和行进控制阀安装在第二液压泵3的第二中心旁通路径12中，以便分别连接到并联流动路径12a；
压力生成装置19和20，压力生成装置19和20输出对应于操纵量的控制信号；
排放流动路径25，排放流动路径25形成在动臂控制阀14a的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且当动臂控制阀14a被切换为通过压力生成装置19的操纵使动臂下降时，保持第二中心旁通路径12处于打开状态，而不是阻断第二中心旁通路径；以及
中心旁通转换阀26，中心旁通转换阀26安装在第二中心旁通路径12的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀14a的控制信号压力切换，
因此，当执行动臂下降操作的动臂和具有比动臂操作压力相对高的操作压力的附接装置（即，指铲斗）同时被驱动时，来自第二液压泵3的液压流体通过并联流动路径12a和连接到第二中心旁通路径12的串联流动路径流入铲斗控制阀16中。
在此情况下，除了形成在动臂控制阀14a的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且当动臂控制阀14a被切换为通过压力生成装置19的操纵使动臂下降时，保持第二中心旁通路径12处于打开状态，而不是阻断第二中心旁通路径的排放流动路径25，
以及安装在第二中心旁通路径12的最下游侧，并被用于切换动臂控制阀14a的控制信号压力切换的中心旁通转换阀26之外，图3所示的附接装置驱动控制系统的配置与图1所示的附接装置驱动控制系统的配置相同。因此，为了避免冗余，将省略其相同配置和操作的详细描述，并且相同参考符号表示相同元件。
在下文将结合附图详细描述根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的使用示例。
如图3和4所示，在动臂下降操作和铲斗操作同时进行的情况下，响应通过压力生产装置19的来自先导泵4的先导信号压力，动臂控制阀14a通过压力生产装置19的操纵被切换到图纸上的右侧。因此，从第二液压泵3排出的液压流体经由载荷止回阀22和动臂控制阀14a提供给动臂油缸13的小室。同时，流出动臂油缸13大室的液压流体经由动臂控制阀14a和背压止回阀23返回到液压箱T。结果，动臂油缸13以收缩的方式被驱动，以使动臂下降。
在此情况下，流出动臂油缸13大室的液压流体通过在动臂下降侧上的控制滑阀（即，指动臂控制阀14a）上形成的再生管路部分地再生到动臂油缸13的小室。
同时，从第二液压泵3排出的液压流体经由第二中心旁通路径12和在动臂控制阀14a的动臂下降侧上的控制阀芯上形成的排放流动路径25提供给铲斗控制阀16的入口侧。因此，排放流动路径25经由铲斗控制阀16的载荷止回阀27连接到铲斗控制阀16的滑阀路径。同时，经过安装在并联流动路径12a上的优先控制阀的液压流体汇合经过载荷止回阀27的液压流体，然后流入铲斗控制阀16的滑阀中。
当具有不同操作压力的动臂和铲斗被同时驱动时，来自第二液压泵3的液压流体通过并联路径12a流入铲斗控制阀16的滑阀中。同时，来自第二液压泵3的液压流体还通过第二中心旁通路径12流入铲斗控制阀16的滑阀中。为此，压力损失减少得同通过第二中心旁通路径12流入铲斗控制阀16的阀芯中的液压流体的流量一样多。同样，减少的压力损失还可应用到行进控制阀18。
工业应用性
如上所述，根据本发明实施例的用于施工机械的附接装置驱动控制系统的优点在于，在具有不同操作压力的两个附接装置在动臂下降操作和铲斗操作过程中被同时驱动的情况下，允许来自第二液压泵的液压流体通过并联流动路径和串联流动路径流入铲斗控制阀中，导致控制阀中产生的压力损失减少，由此提高液压系统的能量效率。

Claims (2)

1.一种用于施工机械的附接装置驱动控制系统，包括：
发动机；
连接到所述发动机和先导泵的第一可变排量液压泵和第二可变排量液压泵；
配置为控制回转马达的驱动的回转控制阀、配置为控制斗杆油缸的驱动的斗杆控制阀、以及配置为控制左行进马达的驱动的行进控制阀，其中，所述回转控制阀、所述斗杆控制阀和所述行进控制阀安装在所述第一液压泵的第一中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径；
配置为控制动臂油缸的驱动的动臂控制阀、配置为控制铲斗油缸的驱动的铲斗控制阀、以及配置为控制右行进马达的驱动的行进控制阀，其中，所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述行进控制阀安装在所述第二液压泵的第二中心旁通路径中，以便分别连接到并联流动路径；
压力生成装置，所述压力生成装置配置为输出对应于操纵量的控制信号；
排放流动路径，所述排放流动路径形成在所述动臂控制阀的动臂下降侧上的控制滑阀上，并且配置为当所述动臂控制阀被切换为通过所述压力生成装置的操纵使动臂下降时，保持所述第二中心旁通路径处于打开状态，而不是阻断所述第二中心旁通路径；以及
中心旁通转换阀，所述中心旁通转换阀安装在所述第二中心旁通路径的最下游侧，并配置为被用于切换所述动臂控制阀的控制信号压力切换，
其中，当执行动臂下降操作的动臂和需要比所述动臂的操作压力相对高的操作压力的附接装置同时被驱动时，来自所述第二液压泵的液压流体通过所述并联流动路径和连接到所述第二中心旁通路径的串联流动路径流入所述铲斗控制阀中。
2.如权利要求1所述的附接装置驱动控制系统，其中，所述附接装置是铲斗，并且控制所述附接装置的控制阀是铲斗控制阀。
CN201180073924.9A 2011-10-07 2011-10-07 用于施工机械的操作工作装置的控制系统 Pending CN103842663A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2011/007439 WO2013051740A1 (ko) 2011-10-07 2011-10-07 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103842663A true CN103842663A (zh) 2014-06-04

Family

ID=48043892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180073924.9A Pending CN103842663A (zh) 2011-10-07 2011-10-07 用于施工机械的操作工作装置的控制系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140238010A1 (zh)
EP (1) EP2772653A4 (zh)
JP (1) JP5802338B2 (zh)
KR (1) KR20140074306A (zh)
CN (1) CN103842663A (zh)
WO (1) WO2013051740A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104179738A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 龙工（上海）精工液压有限公司 一种滑移装载机开式液压系统
CN113167056A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 卡特彼勒Sarl 用于工程机器的液压控制回路
JP2021107735A (ja) * 2019-12-28 2021-07-29 株式会社クボタ 流量制御弁

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101861856B1 (ko) * 2012-01-27 2018-05-28 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 스윙 모터 유압제어장치
EP2947211B1 (en) 2013-01-18 2018-09-26 Volvo Construction Equipment AB Flow control device and flow control method for construction machine
CN104981615B (zh) 2013-02-19 2017-11-10 沃尔沃建造设备有限公司 用于设置有保护装置的工程机械的液压系统
KR20160023710A (ko) 2013-06-28 2016-03-03 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 플로팅기능을 갖는 건설기계용 유압회로 및 플로팅기능 제어방법
CN105637152B (zh) * 2013-07-24 2017-11-28 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压回路
EP3196367B1 (en) * 2014-09-19 2022-04-13 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic circuit for construction equipment
WO2016098926A1 (ko) * 2014-12-17 2016-06-23 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 유압액츄에이터 구동 제어방법
WO2016208780A1 (ko) * 2015-06-22 2016-12-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
JP7221101B2 (ja) * 2019-03-20 2023-02-13 日立建機株式会社 油圧ショベル

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2486121A1 (fr) * 1980-07-07 1982-01-08 Kubota Ltd Circuit hydraulique pour pelle retrocaveuse
JPH07305380A (ja) * 1994-05-16 1995-11-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd ローダフロント付き油圧ショベルの油圧駆動装置
JPH07317713A (ja) * 1994-05-27 1995-12-08 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の油圧回路
CN1651666A (zh) * 2005-03-28 2005-08-10 广西柳工机械股份有限公司 用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制系统及方法
CN101922162A (zh) * 2009-06-16 2010-12-22 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于施工设备的具有浮动功能的液压系统
CN102146692A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 日立建机株式会社 液压挖掘机的液压驱动装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57184136A (en) * 1981-05-06 1982-11-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Oil-pressure circuit for oil-pressure working machine
JP3403538B2 (ja) * 1995-03-03 2003-05-06 日立建機株式会社 建設機械の制御装置
JPH1182413A (ja) * 1997-08-29 1999-03-26 Komatsu Ltd 作業機の油圧制御装置
JP3777114B2 (ja) * 2001-11-05 2006-05-24 日立建機株式会社 油圧作業機の油圧回路装置
WO2004070211A1 (ja) * 2003-01-14 2004-08-19 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 油圧作業機
JP2004324208A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 掘削旋回作業機の油圧回路
US7178333B2 (en) * 2004-03-18 2007-02-20 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system for hydraulic excavator
KR100974283B1 (ko) * 2008-08-08 2010-08-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭 및 파이프 레잉 작업을 위한 유량 분배 시스템
KR101637575B1 (ko) * 2009-12-24 2016-07-07 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 유압제어장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2486121A1 (fr) * 1980-07-07 1982-01-08 Kubota Ltd Circuit hydraulique pour pelle retrocaveuse
JPH07305380A (ja) * 1994-05-16 1995-11-21 Hitachi Constr Mach Co Ltd ローダフロント付き油圧ショベルの油圧駆動装置
JPH07317713A (ja) * 1994-05-27 1995-12-08 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の油圧回路
CN1651666A (zh) * 2005-03-28 2005-08-10 广西柳工机械股份有限公司 用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制系统及方法
CN101922162A (zh) * 2009-06-16 2010-12-22 沃尔沃建造设备控股（瑞典）有限公司 用于施工设备的具有浮动功能的液压系统
CN102146692A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 日立建机株式会社 液压挖掘机的液压驱动装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104179738A (zh) * 2014-08-07 2014-12-03 龙工（上海）精工液压有限公司 一种滑移装载机开式液压系统
CN104179738B (zh) * 2014-08-07 2016-04-13 龙工（上海）精工液压有限公司 一种滑移装载机开式液压系统
CN113167056A (zh) * 2018-12-13 2021-07-23 卡特彼勒Sarl 用于工程机器的液压控制回路
CN113167056B (zh) * 2018-12-13 2022-04-12 卡特彼勒Sarl 用于工程机器的液压控制回路
JP2021107735A (ja) * 2019-12-28 2021-07-29 株式会社クボタ 流量制御弁
JP7305532B2 (ja) 2019-12-28 2023-07-10 株式会社クボタ 流量制御弁

Also Published As

Publication number Publication date
EP2772653A1 (en) 2014-09-03
WO2013051740A1 (ko) 2013-04-11
EP2772653A4 (en) 2015-10-21
US20140238010A1 (en) 2014-08-28
JP2014534386A (ja) 2014-12-18
JP5802338B2 (ja) 2015-10-28
KR20140074306A (ko) 2014-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103842663A (zh) 用于施工机械的操作工作装置的控制系统
EP2157245B1 (en) Hydraulic system for construction equipment
CN103620233B (zh) 用于施工机械的液压控制阀
US9228323B2 (en) Control system for construction machine
EP2876306B1 (en) Flow control valve for construction machinery
EP2597211B1 (en) Hydraulic excavator
CN106284478B (zh) 一种电气式平衡油缸势能回收系统
KR20140061354A (ko) 건설 기계
US20160252107A1 (en) Hydraulic excavator drive system
CN103062140B (zh) 基于合流控制方式的液压装置
CN102425578A (zh) 一种新型双马达串并联自动切换装置
CN105350598A (zh) 一种提高装载机节能性的液压控制系统及控制方法
US10161110B2 (en) Control valve device
JP6999336B2 (ja) 油圧回路
CN106812752B (zh) 多路换向阀
CN204553377U (zh) 低能耗多执行机构液压系统及挖掘机
CN105387015A (zh) 节能液压阀
CN209741961U (zh) 定变量液压系统及装载机
US10247206B2 (en) Fluid circuit
JP2012141037A (ja) 建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路
CN105987033B (zh) 低能耗多执行机构液压系统及挖掘机
US9702380B2 (en) Fluid pressure control device for power shovel
CN205331095U (zh) 一种节能液压阀
CN104030199A (zh) 具有旁油路节流调速回路的叉车液压系统
JP3898167B2 (ja) 建設機械の油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140604