CN103448933B - 自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装盒机，属于自动包装设备领域，主要针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子，包括下层扣盒装置、上层扣盒装置、运送装置、自动入盒装置，自动入盒装置设置在下层扣盒装置尾部一侧，上层扣盒装置设置在下层扣盒装置上方，运送装置分别与下层扣盒装置、上层扣盒装置相连。本发明能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。

Description

自动装盒机

技术领域

本发明涉及一种自动装盒机，属于自动包装设备领域，主要针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠盒子。

背景技术

自动装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械。自动装盒机主要分为装盒和封盒两部分，对于封盒部分，现有的自动装盒机只适用于最简单的插入式折叠纸盒以及完全靠粘结的纸盒，而针对锁口式和插锁式等种类的筒式折叠纸盒还只能进行手工扣盒。如锁口式筒式折叠盒子(如图28所示)，其封口端包括带插舌的下盖和带插舌口(与插舌对应设置)的上盖以及左、右两交叉扣合的侧耳，封盒时，需要先通过左、右侧耳进行交叉扣合，再将上盖扣于纸盒本体内，最后将下盖的插舌插入上盖的插舌口中，实现封盒，对于上述复杂的封盒动作，现有的自动装盒机无法实现，不能完成此类纸盒的装盒、封盒全自动化，影响工作效率。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种自动装盒机，能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。

本发明所述的自动装盒机，包括下层扣盒装置、上层扣盒装置、运送装置、自动入盒装置，自动入盒装置设置在下层扣盒装置尾部一侧，上层扣盒装置设置在下层扣盒装置上方，运送装置分别与下层扣盒装置、上层扣盒装置相连。

通过下层扣盒装置，将扁平的纸盒立起，同时将纸盒一端进行封口，当纸盒运行至下层扣盒装置尾部时，纸盒开口端朝向自动入盒装置，自动入盒装置将产品(如手套、纸巾等)装入纸盒内，通过运送装置将纸盒运送到上层扣盒装置，通过上层扣盒装置将纸盒的开口端进行封口，从而完成纸盒两侧的全部封口，实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高。

所述的下层扣盒装置包括机架和安装在机架上的纸盒仓、取盒机构、移盒机构、移盒平台、侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构和第一下盖扣合机构，纸盒仓上、下敞口且内部设置托盒装置，取盒机构位于纸盒仓的正下方，侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构、第一下盖扣合机构顺次安装在移盒平台的侧面。

操作时，先将处于展平状态的纸盒成摞的放置在纸盒仓内，由托盒装置将纸盒托住， 然后通过取盒机构将纸盒仓内最下面的纸盒取至移盒平台上，之后先通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，再通过第一上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，最后通过第一下盖扣合机构将下盖的插舌插入上盖的插入口中，实现一侧端口的封盒。在封盒过程中，纸盒的移动通过移盒机构来实现，整体封盒工序无需人工介入，实现对锁口式等筒式折叠盒子一侧端口的自动封盒。

取盒机构包括取盒吸盘、吸盒板和吸盒气缸，吸盒气缸固定在机架上，吸盒气缸的缸杆与吸盒板固定连接，吸盒板上安装数个取盒吸盘。取盒时，将吸盒气缸伸出，装有取盒吸盘的吸盒板上升，将纸盒仓内最下面的纸盒吸至移盒平台上，之后吸盒气缸复位，此时取盒吸盘仍处于吸纸盒状态。

侧耳锁合机构包括压上摆臂组件、勾侧耳组件和立盒组件，通过立盒组件、压上摆臂组件以及勾侧耳组件来共同完成左、右侧耳锁合动作，各部分结构如下：

压上摆臂组件包括压上摆臂、压上摆臂气缸和压上摆臂脚座，压上摆臂气缸通过尾部销轴安装在机架上，压上摆臂一端与压上摆臂气缸的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座，压上摆臂脚座固定在机架上。压上摆臂在压上摆臂气缸(也可采用其他旋转机构)的带动下绕压上摆臂脚座的上端旋转，通过压上摆臂既能将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，又能在立盒过程中对右侧耳起导向作用。

立盒组件包括立盒吸盘、吸盘板和旋转驱动机构，立盒吸盘固定在吸盘板上，吸盘板连接旋转驱动机构，旋转驱动机构固定在机架上，吸盘板上安装有旋转臂和旋转臂驱动气缸，旋转臂通过轴与吸盘板铰接，旋转臂驱动气缸通过尾部销轴安装在吸盘板上，旋转臂驱动气缸的缸杆连接旋转臂一端。其中，旋转驱动机构优选旋转气缸。控制旋转气缸动作，吸盘板在旋转气缸的驱动下旋转90度，吸盘板上的立盒吸盘将纸盒侧面吸住，同时固定在吸盘板上的旋转臂也随着旋转90度，通过旋转臂的侧面将纸盒的左侧耳和下盖向下压至竖直位置；旋转气缸驱动吸盘板反向旋转90度，实现纸盒的立盒动作。为了避免在取盒过程中旋转臂阻碍纸盒下落，旋转臂通过旋转臂驱动气缸这一可旋转的活动机构驱动。

勾侧耳组件包括推动气缸、摆杆、摆杆气缸和侧耳回拉片，推动气缸固定在机架上，推动气缸缸杆顶端活动连接摆杆，摆杆的两端固定侧耳回拉片，中部固定有顶出杆，推动气缸缸杆上还固定一摆杆气缸座，摆杆气缸通过尾部销轴安装在摆杆气缸座上，摆杆气缸的缸杆顶部固定摆杆。通过推动气缸推动摆杆前后移动，摆杆向前移动时，摆杆上的顶出杆顶至上盖、下盖上，使上、下盖分别与右、左侧耳分离，然后通过摆杆气缸带动侧耳回拉片绕摆杆中心转动，使摆杆两端的侧耳回拉片分别位于左侧耳和下盖之间、右侧耳和上盖之间，然后由推动气缸带动整体回拉，利用侧耳回拉片将左、右侧耳的突出部分拉至轻 微变形。

移盒机构包括直线滑台、滑轨、升降气缸和纸盒夹爪，滑轨安装在机架上，直线滑台与滑轨滑动连接，直线滑台上安装升降气缸，升降气缸的缸杆连接纸盒夹爪。移盒时，通过升降气缸推动纸盒夹爪上移，移至合适的位置，通过纸盒夹爪将移盒平台上的纸盒夹紧，由直线滑台带动整个移盒机构向前移动，使纸盒沿移盒平台移动。其中，纸盒夹爪可采用气爪，在移盒过程中，控制气爪的气缸一直处于工作状态；直线滑台可采用电动滑台。

侧耳锁合机构与第一上盖扣入机构之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板和下盖导向组件，上盖导向压板固定在机架上，下盖导向组件通过第一导向方管安装在移盒平台的侧面，第一导向方管的上平面与移盒平台上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的第一下盖导向压板、第一折下盖插舌板，第一下盖导向压板与第一导向方管之间留有间隙，第一折下盖插舌板的上表面由下向上倾斜。

左、右侧耳锁合后，纸盒通过移盒机构移至侧耳锁合机构与第一上盖扣入机构之间的导向机构处，由上盖导向压板将上盖向下压，便于上盖进入第一上盖扣入机构中，同时通过第一下盖导向压板对下盖进行导向，使下盖从第一下盖导向压板与第一导向方管之间的间隙经过，然后通过斜向上的第一折下盖插舌板将下盖插舌折起。

第一上盖扣入机构和第一下盖扣合机构所应的移盒平台的上方设置纸盒定位机构，纸盒定位机构包括定位气缸、真空吸盘和吸盘安装座，定位气缸安装在机架上，定位气缸的缸杆连接吸盘安装座，吸盘安装座上设置数个真空吸盘。操作时，通过真空吸盘将纸盒的上表面吸住，能够方便在扣上盖、下盖过程中，对移盒平台上的纸盒进行定位，同时能够对纸盒的上表面进行支撑定型。

所述的运送装置包括下层侧吸机构、升盒机构、上层侧推机构，下层侧吸机构安装在下层扣盒装置端部，上层侧推机构对应安装在上层扣盒装置端部，升盒机构安装在下层侧吸机构、上层侧推机构之间；

下层侧吸机构包括侧吸气缸、侧吸吸盘，侧吸吸盘安装在侧吸气缸前端，侧吸气缸通过侧吸固定板固定在机架上；

升盒机构包括升降扣、升降滑块、升盒气缸，升降扣、升降滑块安装在升盒气缸前端，升盒气缸固定在机架上，升降滑块与机架上的直线滑轨滑动配合，升降扣为半开放式四边形环形，升降扣向下的边留有开口；

上层侧推机构包括侧推气缸、侧推板，侧推气缸前端固定侧推板，侧推气缸安装在机架上。

升盒气缸推动升降扣向下，同时升降滑块沿直线滑轨滑动，使升降扣沿确定轨迹运行， 升降扣运行至与侧吸机构相应位置时，侧吸气缸伸出，侧吸吸盘吸住纸盒一侧，侧吸气缸伸出状态下对纸盒起固定作用，侧吸气缸收回，将纸盒从移盒平台上取下进入升降扣内，升降扣底边设置开口，以留出侧吸机构动作通道，升盒气缸带动升降扣上升，当纸盒达到上移盒平台相应位置时，上层侧推机构动作，侧推气缸通过侧推板推动纸盒移动至上层移盒平台上，完成纸盒由下层扣盒装置到上层扣盒装置的运送。

所述的上层扣盒装置包括机架及安装在机架上的扣侧耳机构、上层移盒机构、上层移盒平台、第二上盖扣入机构和第二下盖扣合机构，上层移盒机构设置在与上层移盒平台相应位置，扣侧耳机构、第二上盖扣入机构、第二下盖扣合机构沿上层移盒平台顺次安装。上层扣盒装置动作机构与下层扣盒装置动作结构相对设置，以对应纸盒在下层扣盒装置完成一侧扣盒，在上层扣盒装置完成另一侧扣盒。纸盒移动到上移盒平台后，上层移盒机构带动纸盒移动，通过扣侧耳机构完成扣左右侧耳动作，再通过第二上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，最后通过第二下盖扣合机构将下盖的插舌插入上盖的插入口中，实现纸盒另一侧端口的封盒。

扣侧耳机构包括上压变形组件、扣侧耳组件，上压变形组件、扣侧耳组件分别固定在机架上部，扣侧耳组件设置在上压变形组件外侧。通过上压变形组件，使立起的纸盒发生变形，截面由矩形变为平行四边形，纸盒侧耳随之错开，通过扣侧耳组件向内压侧耳，使两侧侧耳缺口上下对应，纸盒恢复变形，侧耳缺口随之扣合，实现纸盒侧耳的自动锁扣。

上压变形组件包括压板、压板气缸、固定底座，压板设置在固定底座下方，压板与固定底座之间设置上压连杆，上压连杆两端通过转轴分别与压板、固定底座铰接，压板气缸前端连接压板，压板气缸后端连接固定底座。压板气缸倾斜设置，压板气缸动作时，上压连杆绕固定底座转轴转动，压板向前下方移动，压迫纸盒发生变形。

上压连杆设置两根，使压板移动过程稳定。

扣侧耳组件包括扣侧耳升降气缸，扣侧耳升降气缸前端固定横板，横板左右两侧对称设置连杆一、连杆二，连杆一一端与横板铰接，另一端与连杆二铰接，两侧的连杆二分别与连杆三两端铰接，连杆三水平设置在横板下方，两侧连杆二上分别设置弯板。扣侧耳升降气缸缸杆初始处于收缩状态，连杆二、连杆三处于水平位置，当扣侧耳升降气缸动作时，横板下移，连杆三接触纸盒上表面停止一下，连杆二向内扣合通过弯板使纸盒侧耳向内扣合，实现侧耳的自动锁扣，工作过程稳定可靠。

连杆三背面两端分别设置挡板，通过挡板使连杆二、连杆三处于初始水平状态。

弯板向外凸起，折弯角度大于90°。

所述的第二上盖扣入机构包括上盖板固定板、上盖扣板和上盖扣入气缸，上盖板固定 板通过安装座安装在机架上，上盖扣板通过轴与上盖板固定板的下端铰接，上盖扣入气缸通过尾部销轴安装在安装座上，上盖扣入气缸的缸杆连接上盖扣板，上盖扣板下端带折弯，两侧带圆角。

在第二上盖扣入机构的下方安装第二上盖下推机构，第二上盖下推机构包括下推气缸和下推板，下推板与上盖扣板位置相对应，下推板前端为向上的斜面，下推板中间具有凹槽，下推板固定在下推气缸的缸杆上，下推气缸固定在机架上。其中，上盖扣板做成封上盖的形状，下方两侧的圆角使上盖更容易插入盒中。

所述的第二下盖扣合机构包括下盖板和盖板轴，下盖板通过盖板轴铰接在机架上，下盖板前端带折弯，下盖板连接推动机构。其中，推动机构优选气缸，气缸通过尾部销轴安装在机架上。下盖板上的折弯，在扣下盖时起导向作用。

为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中，在第一及第二下盖扣合机构的上方安装第一或第二下盖插舌导向机构，下盖插舌导向机构包括让位气缸、固定架、入舌气缸和由入舌气缸驱动的入舌导入板，让位气缸安装在机架上，让位气缸的缸杆上固定固定架，入舌气缸的安装架通过转轴与固定架活动连接，安装架连接旋转驱动机构。其中，旋转驱动机构优选旋转气缸。

所述的上层扣盒装置还包括正位机构，正位机构对应第二上盖扣入机构安装在机架上，正位机构包括正位气缸、正位盒，正位盒安装在正位气缸前端，正位气缸固定在机架上。通过正位气缸驱动正位盒对纸盒进行正位，防止纸盒受压后回复不完全，保证纸盒形状规整。

所述的上层扣盒装置还包括出盒机构，出盒机构设置在机架上层端部，包括出盒移动气缸，出盒移动气缸前端固定出盒滑块，出盒滑块滑动连接出盒直线滑轨，出盒移动气缸、出盒直线滑轨分别固定在机架上，出盒滑块上安装出盒升降气缸，出盒升降气缸前端固定出盒吸盘。纸盒封盒完成后，通过出盒升降气缸驱动出盒吸盘将纸盒吸起，再通过出盒移动气缸将纸盒移动到需要的位置，进入后续工序，完成纸盒的出盒。

工作原理及过程：

将处于展平状态的纸盒成摞的放置在纸盒仓内，由托盒装置将纸盒托住，然后通过取盒机构将纸盒仓内最下面的纸盒取至移盒平台上，然后通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，侧耳锁合过程如下：

控制立盒组件的旋转驱动机构动作，通过吸盘板上的立盒吸盘吸住移盒平台上呈展平状态的纸盒的侧面，同时通过旋转臂将纸盒的左侧耳和下盖压至竖直位置，压上摆臂在压上摆臂气缸的带动下转动，将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，然后由勾侧耳组件将左、 右侧耳的小耳向外拉至变形，此时立盒组件上的旋转驱动机构复位，吸盘板上的立盒吸盘将纸盒的侧板吸起，旋转臂也随之复位，在旋转臂的导向作用下左侧耳随着纸盒侧板立起，在立起过程中，左、右侧耳的小耳勾合，实现左右侧耳的锁合。

侧耳锁合后，纸盒通过移盒机构移至侧耳锁合机构与第一上盖扣入机构之间的导向机构处，由上盖导向压板将上盖向下压，便于上盖进入第一上盖扣入机构中，同时通过第一下盖导向压板对下盖进行导向，使下盖从第一下盖导向压板与第一导向方管之间的间隙经过，然后通过斜向上的第一折下盖插舌板将下盖插舌折起，然后进入第一上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，扣上盖过程如下：

纸盒在移盒机构的驱动下沿移盒平台向前移动，经过第一上盖扣入机构时停住，纸盒定位机构的吸盘安装座下压，纸盒此位置上方的真空吸盘发生作用，将纸盒定位支撑，第一上盖下推机构的下推气缸推动下推板，通过下推板前端斜面将上盖小边向内折弯，同时下推板中间凹槽将下盖插舌进一步向内折，然后第一上盖扣入机构推动上盖扣板，将上盖推入盒内完成上盖的扣盒动作，此时真空吸盘断真空，纸盒定位机构复位。

最后通过第一下盖扣合机构完成扣下盖工作，完成纸盒一端的封盒。扣下盖过程如下：

纸盒继续向前移动，经过第一下盖扣合机构时停住，纸盒定位机构的吸盘安装座下压，纸盒此位置上方的真空吸盘发生作用，将纸盒定位支撑，入舌导入板在入舌气缸的驱动下向下运动，入舌导入板插入纸盒上盖的插舌口中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板在纸盒内翻转90度，将插舌口打开，这时由推动机构(气缸)驱动下盖板动作，将下盖扣至纸盒上且使下盖的插舌插入上盖插舌口，至此纸盒成为单侧全封口的状态。让位气缸的作用是将第一下盖插舌导向机构后退，以便于纸盒继续沿移盒平台前进。

纸盒一端完成封盒后，未封口端朝向自动入盒装置，自动入盒装置将产品装入纸盒内，通过运送装置将纸盒运送到上层移盒平台上，上层移盒机构控制纸盒前进，首先通过扣侧耳机构将纸盒开口端侧耳扣合，扣侧耳过程如下：

将纸盒移送至上压变形组件下方，压板气缸动作，驱动压板向前下方移动，压板压在纸盒上表面，进一步使纸盒发生变形，纸盒横截面由矩形变为平行四边形，变形角度约10度，扣侧耳升降气缸动作，推动横板向下移动，连杆三与纸盒上表面接触后停止下移，连杆二向下摆动，连杆二上的弯板推动纸盒两侧侧耳向内弯曲，使侧耳缺口上下相互对应，压板气缸、扣侧耳升降气缸同时回缩，纸盒变形逐步恢复，弯板限制侧耳在同一平面内相向移动，最终纸盒恢复变形，侧耳相互扣合在一起，完成纸盒侧耳的自动锁扣。

侧耳扣合后，纸盒通过上层移盒机构移至侧耳扣合机构与第二上盖扣入机构之间的上层导向机构处，第二下盖导向压板对下盖进行导向，使下盖从第二下盖导向压板与第二导 向方管之间的间隙经过，然后通过斜向上的第二折下盖插舌板将下盖插舌折起，然后进入第二上盖扣入机构，正位机构动作，对纸盒进行整形正位，然后第二上盖扣入机构将上盖扣于纸盒本体内，扣上盖过程如下：

第二上盖下推机构的下推气缸推动下推板，通过下推板前端斜面将上盖小边向内折弯，同时下推板中间凹槽将下盖插舌进一步向内折，然后第二上盖扣入机构推动上盖扣板，将上盖推入盒内完成上盖的扣盒动作。

纸盒继续向前移动至第二下盖扣合机构处，第二下盖扣合机构动作完成扣下盖工作，扣下盖过程如下：

入舌导入板在入舌气缸的驱动下向下运动，入舌导入板插入纸盒上盖的插舌口中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板在纸盒内翻转90度，将插舌口打开，这时由推动机构(气缸)驱动下盖板动作，将下盖扣至纸盒上且使下盖的插舌插入上盖插舌口，至此完成纸盒两侧封口。

纸盒两侧封口完成后，通过出盒机构将包装完的纸盒移动到下一工序，完成纸盒的整个自动装盒、封盒过程。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明能够实现锁口式等筒式折叠盒子的自动封盒，从而实现装盒、封盒过程的全自动化，工作过程可靠，工作效率高；针对不同状态的纸盒设计不同的侧耳扣合机构，设计合理巧妙；封盒与装盒部分合理组合，便于物料填充。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是下层扣盒装置结构示意图；

图3是上层扣盒装置结构示意图；

图4是本发明主视结构示意图；

图5是压上摆臂组件的结构示意图；

图6是立盒组件的结构示意图；

图7是勾侧耳组件的结构示意图；

图8是图4的左视图；

图9是取盒机构的结构示意图；

图10是移盒机构的结构示意图；

图11是纸盒定位机构的结构示意图；

图12是第一上盖扣入机构及第二上盖扣入机构的结构示意图；

图13是图9的右视图；

图14是第一上盖下推机构及第二上盖下推机构的结构示意图；

图15是第一下盖扣合机构及第二下盖扣合机构的结构示意图；

图16是第一下盖插舌导向机构及第二下盖插舌导向机构的结构示意图；

图17是下层侧吸机构的结构示意图；

图18是升盒机构的结构示意图；

图19是上层侧推机构的结构示意图；

图20是扣侧耳机构主视示意图；

图21是图20的左视图；

图22是上压变形组件结构示意图；

图23是扣侧耳组件主视图；

图24是扣侧耳组件仰视图；

图25是扣侧耳组件初始状态图；

图26是出盒机构结构示意图；

图27是正位机构结构示意图；

图28是锁口式筒式折叠盒子的展开图。

图中：1、下层扣盒装置；2、上层扣盒装置；3、自动入盒装置；4、纸盒仓；5、托盒装置；6、取盒机构；601、取盒吸盘；602、吸盒板；603、吸盒气缸；7、立盒组件；701、立盒吸盘；702、吸盘板；703、旋转臂驱动气缸；704、轴；705、旋转臂；706、旋转驱动机构；8、机架；9、移盒平台；10、移盒机构；1001、直线滑台；1002、升降气缸；1003、纸盒夹爪；11、勾侧耳组件；1101、侧耳回拉片；1102、摆杆气缸；1103、摆杆气缸座；1104、摆杆；1105、推动气缸；1106、顶出杆；12、压上摆臂组件；1201、压上摆臂；1202、压上摆臂脚座；1203、压上摆臂气缸；13、第一导向方管；14、上盖导向压板；15、第一下盖导向压板；16、第一折下盖插舌板；17、第一上盖下推机构；18、第一上盖扣入机构；19、纸盒定位机构；1901、真空吸盘；1902、吸盘安装座；1903、定位气缸；20、第一下盖扣合机构；2001、下盖板；2002、盖板轴；2003、推动机构；21、第一下盖插舌导向机构；22、下层侧吸机构；2201、侧吸吸盘；2202、侧吸固定板；2203、侧吸气缸；23、升盒机构；2301、升降扣；2302、升降滑块；2303、升盒气缸；24、上层侧推机构；2401、侧推气缸；2402、侧推板；25、上压变形组件；2501、旋转轴；2502、上压连杆；2503、压板；2504；压板气缸；2505、固定底座；26、上层移盒机构；27、出盒机构；2701、出盒移动气缸；2702、出盒滑块；2703、出盒吸盘；2704、出盒直线滑轨；2705、出盒升降 气缸；28、上层移盒平台；29、扣侧耳组件；2901、扣侧耳升降气缸；2902、横板；2903、连杆一；2904、连杆二；2905、弯板；2906、挡板；2907、连杆三；30、正位机构；3001、正位气缸；3002、正位盒；31、纸盒；3101、上盖；3102、插舌口；3103、侧耳；3104、下盖；3105、插舌；32、第二上盖扣入机构；3201、上盖板固定板；3202、上盖扣板；3203、上盖扣入气缸；3204、安装座；33、第二下盖扣合机构；34、第二导向方管；35、第二下盖导向压板；36、第二折下盖插舌板；37、第二上盖下推机构；3701、下推气缸；3702、下推板；3703、凹槽；38、第二下盖插舌导向机构；3801、入舌气缸；3802、入舌导入板；3803、安装架；3804、旋转驱动机构；3805、转轴；3806、让位气缸；3807、固定架。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1～4所示，本发明包括下层扣盒装置1、上层扣盒装置2、运送装置、自动入盒装置3，自动入盒装置3设置在下层扣盒装置1尾部一侧，上层扣盒装置2设置在下层扣盒装置1上方，运送装置分别与下层扣盒装置1、上层扣盒装置2相连。

下层扣盒装置1包括机架8和安装在机架8上的纸盒仓4、取盒机构6、移盒机构10、移盒平台9、侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构18和第一下盖扣合机构20，纸盒仓4上、下敞口且内部设置托盒装置5，取盒机构6位于纸盒仓4的正下方，侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构18、第一下盖扣合机构20顺次安装在移盒平台9的侧面。纸盒仓4由四个竖立固定在机架8上的边角框组成，托盒装置5有四组托盒件组成，托盒件与纸盒仓4的边角框相对应，每组托盒件由轴承、托纸盒轴和托纸盒固定座组成的，托纸盒固定座一端固定在机架8上，一端与托纸盒轴连接，托纸盒轴上安装有轴承；侧耳锁合机构与第一上盖扣入机构18之间设置导向机构，导向机构包括上盖导向压板14和下盖导向组件，上盖导向压板14固定在机架8上，下盖导向组件通过第一导向方管13安装在移盒平台9的侧面，第一导向方管13的上平面与移盒平台9上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的第一下盖导向压板15、第一折下盖插舌板16，第一下盖导向压板15与第一导向方管13之间留有间隙，第一折下盖插舌板16的上表面由下向上倾斜；第一上盖扣入机构18和第一下盖扣合机构20所应的移盒平台9的上方设置纸盒定位机构19；第一上盖扣入机构18的下方安装第一上盖下推机构17，辅助第一上盖扣入机构18将上盖扣入盒中；为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中，在第一下盖扣合机构20的上方安装第一下盖插舌导向机构21。

运送装置包括下层侧吸机构22、升盒机构23、上层侧推机构24，下层侧吸机构22安装在下层扣盒装置1端部，上层侧推机构24对应安装在上层扣盒装置2端部，升盒机构 23安装在下层侧吸机构22、上层侧推机构24之间。

上层扣盒装置2包括机架8及安装在机架8上的扣侧耳机构、上层移盒机构26、上层移盒平台28、第二上盖扣入机构32、第二下盖扣合机构33、正位机构30、出盒机构27，上层移盒机构26设置在与上层移盒平台28相应位置，扣侧耳机构、第二上盖扣入机构32、第二下盖扣合机构33沿上层移盒平台28顺次安装。扣侧耳机构与第二上盖扣入机构32之间设置上导向机构，上导向机构包括上盖导向压板14和下盖导向组件，上盖导向压板14固定在机架8上，下盖导向组件通过第二导向方管34安装在上层移盒平台28的侧面，第二导向方管34的上平面与移盒平台28上平面平齐，下盖导向组件包括顺次安装的第二下盖导向压板35、第二折下盖插舌板36，第二下盖导向压板35与第二导向方管34之间留有间隙，第二折下盖插舌板36的上表面由下向上倾斜；第二上盖扣入机构32的下方安装第二上盖下推机构37，辅助第二上盖扣入机构32将上盖扣入盒中；为了将下盖的插舌更方便的进入上盖的插舌口中，在下盖扣合机构18的上方安装第二下盖插舌导向机构38。正位机构30安装在与第二上盖扣入机构32相对应位置，再扣上盖之前对纸盒31进行正位整形，出盒机构27安装与下盖扣盒机构20相应位置，纸盒31完成封盒后将其移出。

自动入盒装置3可以为手套或纸巾等产品的自动入盒装置，本实施例为手套自动入盒装置。

压上摆臂组件12如图5所示，包括压上摆臂1201、压上摆臂气缸1203和压上摆臂脚座1202，压上摆臂气缸1203通过尾部销轴安装在机架8上，压上摆臂1201一端与压上摆臂气缸1203的缸杆连接，另一端连接压上摆臂脚座1202，压上摆臂脚座1202固定在机架8上。压上摆臂1201在压上摆臂气缸1203(也可采用其他旋转机构)的带动下绕压上摆臂脚座1202的上端旋转，通过压上摆臂1201既能将右侧耳和上盖向上折至竖直状态，又能在立盒过程中对右侧耳起导向作用。

立盒组件7如图6所示，包括立盒吸盘701、吸盘板702和旋转驱动机构，立盒吸盘701固定在吸盘板702上，吸盘板702连接旋转驱动机构706，旋转驱动机构706固定在机架8上，吸盘板702上安装有旋转臂705和旋转臂驱动气缸703，旋转臂705通过轴704与吸盘板702铰接，旋转臂驱动气缸704通过尾部销轴安装在吸盘板702上，旋转臂驱动气缸703的缸杆连接旋转臂705一端。其中，旋转驱动机构706优选旋转气缸。控制旋转气缸动作，吸盘板702在旋转气缸的驱动下旋转90度，吸盘板702上的立盒吸盘701将纸盒侧面吸住，同时固定在吸盘板702上的旋转臂705也随着旋转90度，通过旋转臂705的侧面将纸盒的左侧耳和下盖向下压至竖直位置；旋转气缸驱动吸盘板702反向旋转90度，实现纸盒的立盒动作。为了避免在取盒过程中旋转臂705阻碍纸盒下落，旋转臂705 通过旋转臂驱动气缸703这一可旋转的活动机构驱动。

勾侧耳组件11如图7、图8所示，包括推动气缸1105、摆杆1104、摆杆气缸1102和侧耳回拉片1101，推动气缸1105固定在机架8上，推动气缸1105缸杆顶端活动连接摆杆1104，摆杆1104的两端固定侧耳回拉片1101，中部固定有顶出杆1106，推动气缸1105缸杆上还固定一摆杆气缸座1103，摆杆气缸1102通过尾部销轴安装在摆杆气缸座1103上，摆杆气缸1102的缸杆顶部固定摆杆1104。通过推动气缸1105推动摆杆1104前后移动，摆杆1104向前移动时，摆杆1104上的顶出杆1106顶至上盖、下盖上，使上、下盖分别与右、左侧耳分离，然后通过摆杆气缸1102带动侧耳回拉片1101绕摆杆1104中心转动，使摆杆1104两端的侧耳回拉片1101分别位于左侧耳和下盖之间、右侧耳和上盖之间，然后由推动气缸1105带动整体回拉，利用侧耳回拉片1101将左、右侧耳的突出部分拉至轻微变形。

取盒机构6如图9所示，包括取盒吸盘601、吸盒板602和吸盒气缸603，吸盒气缸603固定在机架8上，吸盒气缸603的缸杆与吸盒板602固定连接，吸盒板602上安装数个取盒吸盘601。取盒时，将吸盒气缸603伸出，装有取盒吸盘601的吸盒板602上升，将纸盒仓4内最下面的纸盒吸至移盒平台9上，之后吸盒气缸603复位，此时取盒吸盘601仍处于吸纸盒状态。

移盒机构10如图10所示，包括直线滑台1001、滑轨、升降气缸1002和纸盒夹爪1003，滑轨安装在机架8上，直线滑台1001与滑轨滑动连接，直线滑台1001上安装升降气缸1002，升降气缸1002的缸杆连接纸盒夹爪1003。移盒时，通过升降气缸1002推动纸盒夹爪1003上移，移至合适的位置，通过纸盒夹爪1003将移盒平台9上的纸盒31夹紧，由直线滑台1001带动整个移盒机构10向前移动，使纸盒31沿移盒平台9移动。其中，纸盒夹爪1003可采用气爪，在移盒过程中，控制气爪的气缸一直处于工作状态；直线滑台1001可采用电动滑台。

纸盒定位机构19如图11所示，包括定位气缸1903、真空吸盘1901和吸盘安装座1902，定位气缸1903安装在机架8上，定位气缸1903的缸杆连接吸盘安装座1902，吸盘安装座1902上设置数个真空吸盘1901。操作时，通过真空吸盘1901将纸盒的上表面吸住，能够方便在扣上盖、下盖过程中，对移盒平台9上的纸盒31进行定位，同时能够对纸盒31的上表面进行支撑定型。

第一上盖扣入机构18及第二上盖扣入机构20如图12、13所示，包括上盖板固定板3201、上盖扣板3202和上盖扣入气缸3203，上盖板固定板3201通过安装座安装在机架8上，上盖扣板3202通过轴与上盖板固定板3201的下端铰接，上盖扣入气缸3203通过尾部 销轴安装在安装座上，上盖扣入气缸3203的缸杆连接上盖扣板3202，上盖扣板3202下端带折弯，两侧带圆角。

第一或第二上盖下推机构如图14所示，包括下推气缸3701和下推板3702，下推板3702与上盖扣板3202位置相对应，下推板3702前端为向上的斜面，下推板3702中间具有凹槽3703，下推板3702固定在下推气缸3701的缸杆上，下推气缸3701固定在机架8上。其中，上盖扣板3202做成封上盖的形状，下方两侧的圆角使上盖更容易插入盒中。

第一下盖扣合机构20及第二下盖扣合机构33如图15所示，包括下盖板2001和盖板轴2002，下盖板2001通过盖板轴2002铰接在机架8上，下盖板2001前端带折弯，下盖板2001连接推动机构2003。其中，推动机构2003优选气缸，气缸通过尾部销轴安装在机架8上。下盖板2001上的折弯，在扣下盖时起导向作用。

第一下盖插舌导向机构21及第二下盖插舌导向机构38如图16所示，包括让位气缸3806、固定架3807、入舌气缸3801和由入舌气缸3801驱动的入舌导入板3802，让位气缸3806安装在机架8上，让位气缸3806的缸杆上固定固定架3807，入舌气缸3801的安装架3803通过转轴3805与固定架3807活动连接，安装架3803连接旋转驱动机构3804。其中，旋转驱动机构3804优选旋转气缸。

下层侧吸机构22如图17所示，包括侧吸气缸2203、侧吸吸盘2201，侧吸吸盘2201安装在侧吸气缸2203前端，侧吸气缸2203通过侧吸固定板2202固定在机架8上。

升盒机构23如图18所示，包括升降扣2301、升降滑块2302、升盒气缸2303，升降扣2301、升降滑块2302安装在升盒气缸2303前端，升盒气缸2303固定在机架8上，升降滑块2302与机架8上的直线滑轨滑动配合，升降扣2301为半开放式四边形环形，升降扣2301向下的边留有开口。

上层侧推机构24如图19所示，包括侧推气缸2401、侧推板2402，侧推气缸2401前端固定侧推板2402，侧推气缸2401安装在机架8上。

扣侧耳机构如图20、21所示，扣侧耳机构包括上压变形组件25、扣侧耳组件29，上压变形组件25、扣侧耳组件29分别固定在机架8上部，扣侧耳组件29设置在上压变形组件25外侧。通过上压变形组件25，使立起的纸盒31发生变形，截面由矩形变为平行四边形，纸盒31侧耳随之错开，通过扣侧耳组件29向内压侧耳，使两侧侧耳缺口上下对应，纸盒31恢复变形，侧耳缺口随之扣合，实现纸盒31侧耳的自动锁扣。

上压变形组件25如图22所示，包括压板2503、压板气缸2504、固定底座2505，压板2503设置在固定底座2505下方，压板2503与固定底座2505之间设置上压连杆2502，上压连杆2502两端通过旋转轴2501分别与压板2503、固定底座2505铰接，压板气缸2504 前端连接压板2503，压板气缸2503后端连接固定底座2505。压板气缸2503倾斜设置，压板气缸2503动作时，上压连杆2502绕固定底座2505旋转轴2501转动，压板2503向前下方移动，压迫纸盒31发生变形。

扣侧耳组件29如图23、24所示，包括扣侧耳升降气缸2901，扣侧耳升降气缸2901前端固定横板2902，横板2902左右两侧对称设置连杆一2903、连杆二2904，连杆一2903一端与横板2902铰接，另一端与连杆二2904铰接，两侧的连杆二2904分别与连杆三2907两端铰接，连杆三2907水平设置在横板2902下方，连杆三2907背面两端分别设置挡板2906，两侧连杆二2904上分别设置弯板2905，弯板2905向外凸起，折弯角度大于90°。

出盒机构如图26所示，包括出盒移动气缸2701，出盒移动气缸2701前端固定出盒滑块2702，出盒滑块2702滑动连接出盒直线滑轨2704，出盒移动气缸2701、出盒直线滑轨2704分别固定在机架8上，出盒滑块2702上安装出盒升降气缸2705，出盒升降气缸2705前端固定出盒吸盘2703。纸盒31封盒完成后，通过出盒升降气缸2705驱动出盒吸盘2703将纸盒31吸起，再通过出盒移动气缸2701将纸盒31移动到需要的位置，进入后续工序，完成纸盒31的出盒。

正位机构30如图27所示，包括正位气缸3001、正位盒3002，正位盒3002安装在正位气缸3001前端，正位气缸3001固定在机架8上。正位气缸3001驱动正位盒3002下降，正位盒3002对纸盒31进行正位整形，使纸盒31规整，避免纸盒31变形恢复不完全。

纸盒31如图28所示，包括上盖3101、插舌口3102、侧耳3103、下盖3104、插舌3105，插舌口3102设置在上盖3101上，相应的下盖3104上设置插舌3105。

工作过程：

将处于展平状态的纸盒31成摞的放置在纸盒仓4内，由托盒装置5将纸盒31托住，然后通过取盒机构6的取盒吸盘601将纸盒仓4内最下面的纸盒吸至移盒平台9上，然后通过侧耳锁合机构完成扣左右侧耳动作，侧耳锁合过程如下：

控制立盒组件7的旋转驱动机构706动作，通过吸盘板702上的立盒吸盘701吸住移盒平台9上呈展平状态的纸盒31的侧面，同时通过旋转臂705将纸盒31的左侧耳和下盖3104压至竖直位置，压上摆臂1201在压上摆臂气缸1203的带动下转动，将右侧耳和上盖3101向上折至竖直状态，然后由勾侧耳组件11将左、右侧耳3103的小耳向外拉至变形，此时立盒组件7上的旋转驱动机构706复位，吸盘板702上的立盒吸盘701将纸盒31的侧板吸起，旋转臂705也随之复位，在旋转臂705的导向作用下左侧耳随着纸盒31侧板立起，在立起过程中，左、右侧耳的小耳勾合，实现侧耳3103的锁合。

侧耳3103锁合后，纸盒31通过移盒机构10移至侧耳锁合机构与第一上盖扣入机构 18之间的导向机构处，由上盖导向压板14将上盖3101向下压，便于上盖3101进入第一上盖扣入机构18中，同时通过第一下盖导向压板15对下盖3104进行导向，使下盖3104从第一下盖导向压板15与第一导向方管13之间的间隙经过，然后通过斜向上的第一折下盖插舌板16将下盖3104插舌3105折起，然后进入第一上盖扣入机构18将上盖3101扣于纸盒31本体内，扣上盖31过程如下：

纸盒31在移盒机构10的驱动下沿移盒平台9向前移动，经过第一上盖扣入机构18时停住，纸盒定位机构19的吸盘安装座1902下压，纸盒31此位置上方的真空吸盘1901发生作用，将纸盒31定位支撑，第一上盖下推机构17的下推气缸3701推动下推板3702，通过下推板3702前端斜面将上盖3101小边向内折弯，同时下推板3702中间凹槽将下盖插舌3105进一步向内折，然后第一上盖扣入机构18推动上盖扣板3202，将上盖3101推入盒内完成上盖3101的扣盒动作，此时真空吸盘1901断真空，纸盒定位机构19复位。

最后通过第一下盖扣合机构20完成扣下盖3104工作，完成纸盒31一端的封盒。扣下盖3104过程如下：

纸盒31继续向前移动，经过第一下盖扣合机构21时停住，纸盒定位机构19的吸盘安装座1902下压，纸盒31此位置上方的真空吸盘1901发生作用，将纸盒31定位支撑，入舌导入板3802在入舌气缸3801的驱动下向下运动，入舌导入板3801插入纸盒31上盖3102的插舌口3102中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板3802在纸盒31内翻转90度，将插舌口3102打开，这时由推动机构(气缸)驱动下盖板动作，将下盖3104扣至纸盒31上且使下盖3104的插舌3105插入上盖插舌口3102，至此纸盒31成为单侧全封口的状态。让位气缸3806的作用是将下盖插舌3105导向机构后退，以便于纸盒31继续沿移盒平台9前进。

纸盒31一端完成封盒后，未封口端朝向自动入盒装置3，自动入盒装置3将产品装入纸盒31内，通过运送装置将纸盒31运送到上层移盒平台28上，上层移盒机构26控制纸盒31前进，首先通过扣侧耳机构将纸盒31开口端侧耳3103扣合，扣侧耳3103过程如下：

将纸盒3103移送至上压变形组件25下方，压板气缸2504动作，驱动压板2503向前下方移动，压板2503压在纸盒31上表面，进一步使纸盒31发生变形，纸盒31横截面由矩形变为平行四边形，变形角度约10度，扣侧耳组件29初始状态如图25所示，连杆二2904、连杆三2907处于水平状态，扣侧耳升降气缸2901动作，推动横板2902向下移动，连杆三2907与纸盒31上表面接触后停止下移，连杆二2904向下摆动，连杆二2904上的弯板2905推动纸盒31两侧侧耳3103向内弯曲，使侧耳3103缺口上下相互对应，压板气缸2504、扣侧耳升降气缸2901同时回缩，纸盒31变形逐步恢复，弯板2905限制侧耳3103在同一平面内相向移动，最终纸盒31恢复变形，侧耳3103相互扣合在一起，完成纸盒31 侧耳3103的自动锁扣。

侧耳3103扣合后，纸盒31通过上层移盒机构26移至侧耳扣合机构与第二上盖扣入机构32之间的上层导向机构处，上盖导向压板14将上盖3101向下压，第二下盖导向压板35对下盖3104进行导向，使下盖3104从第二下盖导向压板35与第二导向方管34之间的间隙经过，然后通过斜向上的第二折下盖插舌板36将下盖插舌3105折起，然后进入第二上盖扣入机构32，正位机构30动作，对纸盒31进行整形正位，然后第二上盖扣入机构32将上盖3101扣于纸盒31本体内，扣上盖3101过程如下：

第二上盖下推机构37的下推气缸3701推动下推板3702，通过下推板3702前端斜面将上盖3101小边向内折弯，同时下推板3702中间凹槽将下盖插舌3105进一步向内折，然后第二上盖扣入机构32推动上盖扣板3202，将上盖3101推入盒内完成上盖3101的扣盒动作。

纸盒31继续向前移动至下盖扣合机构18处，下盖扣合机构18动作完成扣下盖3104工作，扣下盖3104过程如下：

入舌导入板3802在入舌气缸3801的驱动下向下运动，入舌导入板3801插入纸盒31上盖的插舌口3102中，驱动旋转气缸动作，入舌导入板3801在纸盒31内翻转90度，将插舌口3102打开，这时由推动机构2003(气缸)驱动下盖板2001动作，将下盖3104扣至纸盒31上且使下盖3104的插舌3105插入上盖插舌口3102，至此完成纸盒31两侧封口。

纸盒31封盒完成后，通过出盒升降气缸2705驱动出盒吸盘2703将纸盒31吸起，再通过出盒移动气缸2701将纸盒31移动到需要的位置，进入后续工序，完成纸盒31的整个自动装盒、封盒、出盒过程。

Claims (9)

1.一种自动装盒机，其特征在于：包括下层扣盒装置(1)、上层扣盒装置(2)、运送装置、自动入盒装置(3)，自动入盒装置(3)设置在下层扣盒装置(1)尾部一侧，上层扣盒装置(2)设置在下层扣盒装置(1)上方，运送装置分别与下层扣盒装置(1)、上层扣盒装置(2)相连；

所述的运送装置包括下层侧吸机构(22)、升盒机构(23)、上层侧推机构(24)，下层侧吸机构(22)安装在下层扣盒装置(1)端部，上层侧推机构(24)对应安装在上层扣盒装置(2)端部，升盒机构(23)安装在下层侧吸机构(22)、上层侧推机构(24)之间；

下层侧吸机构(22)包括侧吸气缸(2203)、侧吸吸盘(2201)，侧吸吸盘(2201)安装在侧吸气缸(2203)前端，侧吸气缸(2203)通过侧吸固定板(2202)固定在机架(8)上；

升盒机构(23)包括升降扣(2301)、升降滑块(2302)、升盒气缸(2303)，升降扣(2301)、升降滑块(2302)安装在升盒气缸(2303)前端，升盒气缸(2303)固定在机架(8)上，升降滑块(2302)与机架(8)上的直线滑轨滑动配合，升降扣(2301)为半开放式四边形环形，升降扣(2301)向下的边留有开口；

上层侧推机构(24)包括侧推气缸(2401)、侧推板(2402)，侧推气缸(2401)前端固定侧推板(2402)，侧推气缸(2401)安装在机架(8)上。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述的下层扣盒装置(1)包括机架(8)和安装在机架(8)上的纸盒仓(4)、取盒机构(6)、移盒机构(10)、移盒平台(9)、侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构(18)和第一下盖扣合机构(20)，纸盒仓(4)上、下敞口且内部设置托盒装置(5)，取盒机构(6)位于纸盒仓(4)的正下方，侧耳锁合机构、第一上盖扣入机构(18)、第一下盖扣合机构(20)顺次安装在移盒平台(9)的侧面。

3.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：所述的上层扣盒装置(2)包括机架(8)及安装在机架(8)上的扣侧耳机构、上层移盒机构(26)、上层移盒平台(28)、第二上盖扣入机构(32)和第二下盖扣合机构(33)，上层移盒机构(26)设置在与上层移盒平台(28)相应位置，扣侧耳机构、第二上盖扣入机构(32)、第二下盖扣合机构(33)沿上层移盒平台(28)顺次安装。

4.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于：所述的第二上盖扣入机构(32)包括上盖板固定板(3201)、上盖扣板(3202)和上盖扣入气缸(3203)，上盖板固定板(3201)通过安装座(3204)安装在机架(8)上，上盖扣板(3202)通过轴与上盖板固定板(3201)的下端铰接，上盖扣入气缸(3203)通过尾部销轴安装在安装座(3204)上，上盖扣入气缸(3203)的缸杆连接上盖扣板(3202)，上盖扣板(3202)下端带折弯。

5.根据权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于：在第二上盖扣入机构(32)的下方安装第二上盖下推机构(37)，第二上盖下推机构(37)包括下推气缸(3701)和下推板(3702)，下推板(3702)与上盖扣板(3202)位置相对应，下推板(3702)前端为向上的斜面，下推板(3702)中间具有凹槽，下推板(3702)固定在下推气缸(3701)的缸杆上，下推气缸(3701)固定在机架(8)上。

6.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于：所述的第二下盖扣合机构(33)包括下盖板(2001)和盖板轴(2002)，下盖板(2001)通过盖板轴(2002)铰接在机架(8)上，下盖板(2001)前端带折弯，下盖板(2001)连接推动机构(2003)。

7.根据权利要求6所述的自动装盒机，其特征在于：在第二下盖扣合机构(33)的上方安装第二下盖插舌导向机构(38)，第二下盖插舌导向机构(38)包括让位气缸(3806)、固定架(3807)、入舌气缸(3801)和由入舌气缸(3801)驱动的入舌导入板(3802)，让位气缸(3806)安装在机架(8)上，让位气缸(3806)的缸杆上固定固定架(3807)，入舌气缸(3801)的安装架(3803)通过转轴(3805)与固定架(3807)活动连接，安装架(3803)连接旋转驱动机构。

8.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于：所述的上层扣盒装置(2)还包括正位机构(30)，正位机构(30)对应上盖扣入机构(18)安装在机架(8)上，正位机构(30)包括正位气缸(3001)、正位盒(3002)，正位盒(3002)安装在正位气缸(3001)前端，正位气缸(3001)固定在机架(8)上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的自动装盒机，其特征在于：所述的上层扣盒装置(2)还包括出盒机构(27)，出盒机构(27)设置在机架(8)上层端部，包括出盒移动气缸(2701)，出盒移动气缸(2701)前端固定出盒滑块(2702)，出盒滑块(2702)滑动连接出盒直线滑轨(2704)，出盒移动气缸(2701)、出盒直线滑轨(2704)分别固定在机架(8)上，出盒滑块(2702)上安装出盒升降气缸(2705)，出盒升降气缸(2705)前端固定出盒吸盘(2703)。