CN111619842B - 柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构 - Google Patents

Abstract

一种柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构，包括分别安装在装盒机本体的纸盒输送通道两侧的伸缩定位挡板机构、伸缩压贴顶头机构、以及设置在装盒机本体上部的升降实体支撑插板机构、位于纸盒输送通道底部的顶升斜推机构；所述伸缩定位挡板机构是由带导向杆伸缩定位挡板、伸缩定位挡板直线运动单元组成；所述升降实体支撑插板机构是由直线运动单元驱动以横置方式设置的升降实体支撑插板过渡连接件、以对称布置的方式分别设置在升降实体支撑插板过渡连接件两端的升降实体支撑插板组成；所述伸缩压贴顶头机构是由压贴定位顶头、以及与压贴顶头过渡连接板相结合的用于驱动定位顶头实现水平伸缩运动的伸缩压贴顶头机构直线运动单元构成。

Description

柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构

技术领域

本发明涉及全自动装盒包装机，具体说是涉及柔性、不规则、压缩性大的物料（包含PVC、丁晴、乳胶等一次性手套及口罩、防护服等）装盒后合侧舌实体定位支撑。该实体支撑的作用就是对纸盒本体和侧舌进行精准定位。它是保证合侧舌成功的最关键机构，其对自动包装机的合侧舌稳定性和成功率至关重要，是决定整个自动装盒机是否稳定的关键机构。

背景技术

目前，市场上已有的自动包装机几乎都是只适用于外形规则整齐的硬质或压缩等处理过的二次半硬质物料。对于这些物料使用锁口式、粘合式、正封口式等传统封口方式即可。而对于像一次性手套、口罩、防护服等柔性物有很大的回弹撑涨性，使用传统的封口方式在运输过程中容易造成纸盒变形、破损，影响质量和美观。通过这次疫情，我们可以看到，全球大部分物美价廉的手套、口罩、防护服等都是由制造业大国、强国的我们提供的，出口这些常用物资能带动国内相关产业发展，增加就业。而出口产品就要经过海关抽查检验，才能放行。传统的封口方式只能进行破坏式拆检，浪费合格商品。若采用内部侧舌相扣加外部上下盖扣合方式既解决了盒子运输过程中适度挤压可恢复形变不破损，又方便出口时海关抽检不破坏纸盒成品。在中国专利号为：CN 08053757U一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，对传统的自动包装机进行了系统性的工作步骤阐述。对于合侧舌进行了简单原理叙述，但没有具体机构实现目的。国内几家自动装盒机按其原理研发很久依然无法解决合侧舌稳定性问题，所以目前国内市场还无此类成熟产品供使用，还是以人工装盒扣盒为主。

发明内容

本发明目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构。

本发明的目的可通过以下措施来实现：

本发明的柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构包括装盒机本体、分别以对称设置的方式安装在装盒机本体的纸盒输送通道两侧的伸缩定位挡板机构、伸缩压贴顶头机构、以及设置在装盒机本体上部的升降实体支撑插板机构、位于纸盒输送通道底部的顶升斜推机构；所述伸缩定位挡板机构是由带导向杆伸缩定位挡板、以及用于驱动带导向杆伸缩定位挡板作水平伸缩运动的伸缩定位挡板直线运动单元组成；所述升降实体支撑插板机构是由通过升降实体支撑插板直线运动单元驱动的进行上下升降运动、且以横置方式设置的升降实体支撑插板过渡连接件，以及采用对称布置的方式分别设置在升降实体支撑插板过渡连接件两端的至少一个竖直向下延伸的升降实体支撑插板组成，且位于横梁两端的升降实体支撑插板之间的间距与纸盒的长度相匹配（其作用为：①对前面伸缩定位挡板（缩回）定位好的盒子进行持续定位。②当此实体支撑插板下降后插入盒子本体和侧舌之间，其内侧定位盒子本体，外侧有一定的角度，当伸缩定位顶头把两侧舌轻压到其外表面时，左右侧舌贴合形成的角度刚好可以使侧舌插槽形成准确的错缝，当纸盒由菱形扭正成方形回位时，左右侧舌插槽顺利扣合）；所述伸缩压贴顶头机构是由低摩擦系数的压贴定位顶头（采用金属或非金属低摩擦材料制备而成）、通过微调丝杆与压贴定位顶头连接的压贴顶头过渡连接板、以及与压贴顶头过渡连接板外侧相结合的用于驱动定位顶头实现水平伸缩运动的伸缩压贴顶头机构直线运动单元构成（其主要作用是：①把左右侧舌精准压贴（伸出时）到实体支撑插板角度面上。②下部顶头对下盒盖进行折压，使其不能影响顶升斜推纸盒时干涉左右侧舌错开）。

进一步说，本发明在升降实体支撑插板过渡连接件两端以对称布置的方式分别设置有与前、后两个纸盒工位相对应的前、后两个竖直向下延伸的升降实体支撑插板（即每次两盒同时进行持续定位），且所述升降实体支撑插板的横剖面为两侧向内弯折的折板结构，板角为150°~178°。

本发明中所述伸缩定位挡板机构对称布置在纸盒合侧舌位置两端，对合侧舌前及合侧舌后的纸盒进行精确定位。其作用主要是：①通过上部导向杆对行走过来的纸盒上盒盖在行走中实现自动上折，到达上部升降实体支撑插板内侧②对到达合侧舌位的纸盒本体进行精确位置定位（伸出状态）使每一个到达的纸盒均处于合舌对中位置。③在纸盒到位后，挡板缩回，侧舌张开一定角度，为上部升降实体支撑插板（下降）打开位置；④纸盒上升过程中，缩回挡板的下部导向杆，给下盒盖一个预先下折角度，防止下一步压贴顶头快速伸出后撕裂下盒盖与本体连接。⑤合侧舌完成后，定位挡板再次伸出，使盒子对中后向后续工位流出。

本发明的有益效果如下：

a、通过位于纸盒本体两端（纸盒输送通道两侧）的伸缩定位挡板机构实现了纸盒本体的精准定位，消除了纸盒移动过程中产生的误差，为合舌成功奠定了重要基础。

b、通过上部的升降实体支撑插板的持续定位及角度（150-178°,根据盒子尺寸和装盒产品设定）设定解决了左右侧舌错缝角度变动、无法精准控制的问题。使合侧舌的效率和稳定性得到了质的提升。

c、由于位于纸盒本体两端（纸盒输送通道两侧）的伸缩压贴顶头机构采用了低摩擦系数材料和微调丝杆调节方式，实现了侧舌与升降实体支撑插板压贴摩擦力精密调整，使侧舌扣合更加稳定顺畅。

综上所述，本发明合侧舌实体定位支撑彻底解决了柔性物料自动装盒时左右侧舌扣合的效率不高，稳定性不强的历史性难题。具有结构简单，维护操作方便，调节精准，不易损件等优点，更具有稳定性强等核心关键点。是柔性物料自动装盒机真正稳定性运行的关键技术机构。为快速推出成熟稳定的柔性物料自动装盒机提供了技术保障。

附图说明

图1为柔性物料全自动装盒机与合侧舌实体定位支撑机构装配在一起的等轴测立体结构图。

图2为合侧舌实体定位支撑机构等轴测立体结构图。

图3为图2的前视结构图。

图4为纸盒轴测立体结构图。

图5为升降实体支撑插板截面剖视图。

图6为伸缩定位挡板机构的结构示意图。

图中序号：1—装盒机本体，2—纸盒，3—伸缩定位挡板机构，4—升降实体支撑插板机构，5—伸缩压贴顶头机构，6—带导向杆伸缩定位挡板，7—伸缩定位挡板直线运动单元，8—直线运动单元固定座，9—升降实体支撑插板，10—升降实体支撑插板过渡连接件，11—升降实体支撑插板直线运动单元，12—压贴顶头过渡连接板，13—压贴定位顶头，14—微调丝杆，15—伸缩压贴顶头机构直线运动单元，16—纸盒左侧舌， 17—纸盒右侧舌，18—纸盒上盒盖，19—纸盒下盒盖，20顶升斜推机构。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1、2、3所示，本发明的柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构包括装盒机本体1、分别以对称设置的方式安装在装盒机本体的纸盒输送通道两侧的伸缩定位挡板机构3、伸缩压贴顶头机构5、以及设置在装盒机本体上部的升降实体支撑插板机构4、位于纸盒输送通道底部的顶升斜推机构20；所述伸缩定位挡板机构3是由带导向杆伸缩定位挡板6、以及用于驱动带导向杆伸缩定位挡板作水平伸缩运动的伸缩定位挡板直线运动单元7组成；所述升降实体支撑插板机构4是由通过升降实体支撑插板直线运动单元11驱动的进行上下升降运动、且以横置方式设置的升降实体支撑插板过渡连接件10，以及采用对称布置的方式分别设置在升降实体支撑插板过渡连接件10两端的至少一个竖直向下延伸的升降实体支撑插板9组成，且位于横梁两端的升降实体支撑插板9之间的间距与纸盒的长度相匹配（其作用为：①对前面伸缩定位挡板（缩回）定位好的盒子进行持续定位。②当此实体支撑插板下降后插入盒子本体和侧舌之间，其内侧定位盒子本体，外侧有一定的角度，当伸缩定位顶头把两侧舌轻压到其外表面时，左右侧舌贴合形成的角度刚好可以使侧舌插槽形成准确的错缝，当纸盒由菱形扭正成方形回位时，左右侧舌插槽顺利扣合）；所述伸缩压贴顶头机构5是由低摩擦系数的压贴定位顶头13（采用金属或非金属低摩擦材料制备而成）、通过微调丝杆14与压贴定位顶头13连接的压贴顶头过渡连接板12、以及与压贴顶头过渡连接板12外侧相结合的用于驱动定位顶头实现水平伸缩运动的伸缩压贴顶头机构直线运动单元15构成（参见图3）.其主要作用是：①把左右侧舌精准压贴（伸出时）到实体支撑插板角度面上。②下部顶头对下盒盖进行折压，使其不能影响顶升斜推纸盒时干涉左右侧舌错开。

进一步说，本发明在升降实体支撑插板过渡连接件10两端以对称布置的方式分别设置有与前、后两个纸盒工位相对应的前、后两个竖直向下延伸的升降实体支撑插板9（即每次两盒同时进行持续定位），且所述升降实体支撑插板9的横剖面为两侧向内弯折的折板结构，板角为150°~178°（参见图5）。

如图6所示，本发明中所述伸缩定位挡板机构3对称布置在纸盒合侧舌位置两端（纸盒输送通道两侧），对合侧舌前及合侧舌后的纸盒进行精确定位。其作用主要是：①通过上部导向杆对行走过来的纸盒上盒盖在行走中实现自动上折，到达上部升降实体支撑插板内侧②对到达合侧舌位的纸盒本体进行精确位置定位（伸出状态）使每一个到达的纸盒均处于合舌对中位置。③在纸盒到位后，挡板缩回，侧舌张开一定角度，为上部升降实体支撑插板（下降）打开位置；④纸盒上升过程中，缩回挡板的下部导向杆，给下盒盖一个预先下折角度，防止下一步压贴顶头快速伸出后撕裂下盒盖与本体连接。⑤合侧舌完成后，定位挡板再次伸出，使盒子对中后向后续工位流出。

本发明的具体工作顺序和步骤如下：

①纸盒通过装盒机本体输送链送达合侧舌实体定位支撑部位；此过程中两端伸缩定位挡板机构3处于伸出状态，对纸盒进行精准对中定位；纸盒上盖18沿着带导向杆伸缩定位挡板6的上部导向杆由平直状态自动上折到90°竖直状态，并刚好行进到升降实体支撑插板9内侧，由升降实体支撑插板进行持续定位；

②带导向杆伸缩定位挡板6在伸缩定位挡板直线运动单元7带动下缩回，纸盒左侧舌16和纸盒右侧舌17顺势张开一定角度，然后左侧的升降实体支撑插板9在升降实体支撑插板直线运动单元11的带动下下降插入纸盒左侧舌16和纸盒右侧舌17之间；

③纸盒2在顶升斜推机构20的顶升下升起，此过程中右侧的升降实体支撑插板9对纸盒进行持续定位；缩回的带导向杆伸缩定位挡板6也对纸盒左侧舌16和纸盒右侧舌17进行持续定位，防止其张开过大，影响后面压贴；纸盒下盒盖19通过带导向杆伸缩定位挡板6的下部导向杆向下折成一个角度；

④顶升到位后纸盒在顶升斜推机构20的斜推下形成菱形；

⑤斜推到位后，压贴定位顶头13在伸缩压贴顶头机构直线运动单元15带动下伸出，把纸盒左侧舌16和纸盒右侧舌17分别压贴到升降实体支撑插板9的左右角度面上，左右侧舌插槽形成准确的扣合错缝，通过微调丝杆14调节压贴力至最佳力度；

⑥纸盒在顶升斜推机构20的扭正回位中回正成方形，左右侧舌插槽准确的扣合；

⑦升降实体支撑插板机构4升起，顶升斜推机构20落下纸盒2落位到装盒机本体1输送轨道上；

⑧伸缩定位挡板机构重新伸出，对扣合过侧舌的纸盒再次对中定位，流入下一工位。

Claims (4)

1.一种柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构，其特征在于：所述定位支撑机构包括装盒机本体、分别以对称设置的方式安装在装盒机本体的纸盒输送通道两侧的伸缩定位挡板机构、伸缩压贴顶头机构、以及设置在装盒机本体上部的升降实体支撑插板机构、位于纸盒输送通道底部的顶升斜推机构；所述伸缩定位挡板机构是由带导向杆伸缩定位挡板、以及用于驱动带导向杆伸缩定位挡板作水平伸缩运动的伸缩定位挡板直线运动单元组成；所述升降实体支撑插板机构是由通过升降实体支撑插板直线运动单元驱动的进行上下升降运动、且以横置方式设置的升降实体支撑插板过渡连接件，以及采用对称布置的方式分别设置在升降实体支撑插板过渡连接件两端的至少一个竖直向下延伸的升降实体支撑插板组成，且位于横梁两端的升降实体支撑插板之间的间距与纸盒的长度相匹配；所述伸缩压贴顶头机构是由低摩擦系数的压贴定位顶头、通过微调丝杆与压贴定位顶头连接的压贴顶头过渡连接板、以及与压贴顶头过渡连接板外侧相结合的用于驱动定位顶头实现水平伸缩运动的伸缩压贴顶头机构直线运动单元构成。

2.根据权利要求1所述的柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构，其特征在于：在升降实体支撑插板过渡连接件两端以对称布置的方式分别设置有与前、后两个纸盒工位相对应的前、后两个竖直向下延伸的升降实体支撑插板。

3.根据权利要求1所述的柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构，其特征在于：所述伸缩定位挡板机构对称布置在纸盒合侧舌位置两端，对合侧舌前及合侧舌后的纸盒进行精确定位。

4.根据权利要求1所述的柔性物料全自动装盒机合侧舌实体定位支撑机构，其特征在于：所述升降实体支撑插板的横剖面为两侧向内弯折的折板结构，板角为150°~178°。