CN109353602B - 一种礼品自助机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种礼品自助机，包含基座、名片投递盒、操作台、纸盒底部折叠机构、礼品自动装盒装置和纸盒自动封盖机构，名片投递盒固定在基座上用于投递名片，操作台固定在基座上用于礼品自助机人机交互，纸盒底部折叠机构固定在基座上用于将名片盒底部进行折叠，礼品自动装盒装置包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构，纸盒自动封盖机构固定在基座上用于纸盒封盖。本发明用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包，从而得到自己需要的搭配，实现选购的真正自主化和个性化。

Description

一种礼品自助机

技术领域

本发明涉及一种自助机，特别是一种礼品自助机。

背景技术

现今，自助式销售是一种十分流行的销售方式，定制式购买越来越受到年轻人的喜爱。礼品销售目前大多都是在自动贩卖机上放置已经打包完成的礼品，然后消费者选择自己需要的商品进行选购购买，其销售方式与现有的饮料等自动贩卖机相似。虽然使用起来比较方便，但是消费者不能根据自己的需要进行选择礼品盒内的礼品搭配，因此很难选择到自己真正需要的礼品。

同时名片盒纸盒在进行加工折叠的时候，目前大多数由人工完成，这样需要大量的人力，并且加工的速度很慢，成本极高，这样大大压缩了纸质名片盒的利润。因此需要实现机器自动化的加工，来代替人力，以此来减少人工成本。目前虽然有部分纸盒折叠设备，但是主要针对结构简单的纸盒折叠，对于形状较为复杂的纸盒折叠则没有相应的设备，并且现有设备对纸质偏软的纸盒，折叠难度大，失败率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种礼品自助机，能够自主选择需要的礼品进行打包。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种礼品自助机，其特征在于：包含基座、名片投递盒、操作台、纸盒底部折叠机构、礼品自动装盒装置和纸盒自动封盖机构，名片投递盒固定在基座上用于投递名片，操作台固定在基座上用于礼品自助机人机交互，纸盒底部折叠机构固定在基座上用于将名片盒底部进行折叠，礼品自动装盒装置包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构，名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内，盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上，盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端，糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果，纸盒自动封盖机构固定在基座上用于纸盒封盖。

进一步地，所述名片投递盒侧面开有名片投递口，名片投递盒内设置有对射开关用于检测是否有名片投入。

进一步地，所述纸盒底部折叠机构包含底部折叠机架、纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构，纸盒叠放机构设置在底部折叠机架上端，吸盘提升机构竖直设置在底部折叠机架内一侧，纸盒成型模具设置在纸盒叠放机构下方，纸盒在吸盘提升机构吸附下降经过纸盒成型模具折叠成型，侧耳折叠机构设置在纸盒成型模具两侧，RFID装置固定在底部折叠机架侧面，送盒机构设置在底部折叠机架下端。

进一步地，所述纸盒叠放机构包含四根竖直限位杆，四根竖直限位杆沿竖直方向设置并且固定在机架上端，每根竖直限位杆分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆下端设置有纸盒托板，托板水平设置并且托板固定在竖直限位杆下端，托板向竖直限位杆内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取；纸盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板气缸、插板和插板气缸，第一成型板竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，第一成型板上端为楔形块，第二成型板竖直固定在机架上并且位于与第一成型板相对的另一侧，第二成型板的上端向机架外侧弯曲，第三成型板竖直固定在机架上并且位于第二成型板一侧侧面，第三成型板上端向机架外侧弯曲，插板水平设置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板气缸上由插板气缸驱动沿水平方向移动，第四成型板竖直设置并位于插板上方，第四成型板设置在第四成型板气缸上由第四成型板气缸驱动沿水平方向移动并且第四成型板下端向机架外侧弯曲。

进一步地，所述侧耳折叠机构为两组，两组侧耳折叠机构分别设置在机架两侧，每组侧耳折叠机构包含C型折叠模具和模具驱动气缸，C型折叠模具沿水平方向设置并且C型折叠模具的两端端部内侧设置有倒角，C型折叠模具一端固定在模具驱动气缸上由模具驱动气缸驱动沿水平方向滑动；RFID装置固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，每张纸盒原料上均设置有RFID标签，吸盘提升机构的下降轨迹经过RFID装置读取有效区域；吸盘提升机构包含吸盘、吸盘臂架和单轴机器人，吸盘臂架沿水平方向设置并且吸盘臂架的一端设置在单轴机器人上由单轴机器人驱动沿竖直方向升降，单轴机器人沿竖直方向设置并且固定在机架上，吸盘垂直于吸盘臂架设置并且固定在吸盘臂架的另一端端部，吸盘形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘上均匀分布有多个吸嘴；吸盘提升机构还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块和推块驱动气缸，推块设置在推块驱动气缸上由推块驱动气缸驱动沿吸盘臂架长度方向滑动，推块驱动气缸固定在吸盘臂架上侧；送盒机构包含两片夹爪、气动手指、旋转气缸和无杆气缸，两片夹爪固定在气动手指上由气动手指驱动开合，气动手指固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动旋转，旋转气缸设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向滑动，无杆气缸水平固定在机架上。

进一步地，所述名片储存盒包含存储盒竖直支架、存储盒盒体和两块支撑片，存储盒竖直支架沿竖直方向设置并且固定在基座上，存储盒盒体固定设置在存储盒竖直支架上端，存储盒盒体为无盖无底的长方体盒体，两块支撑片水平固定在存储盒盒体下侧并分别位于存储盒盒体相对的两边；名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸，装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动，装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转，装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动，装盒滑竿水平固定在装盒支架上，装盒支架固定设置在基座上；盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架，滑台水平设置并且固定在基座上，两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧，两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配，竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置，竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动，滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。

进一步地，所述盒体传送机构包含名片盒托架和丝杆机构，名片盒托架设置在丝杆机构上由丝杆机构驱动沿水平方向移动；名片盒托架包含托板、挡板和两侧档条，挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上，托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧，两条档条平行设置在托板的两侧边沿上，档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口；糖果发放机构包含糖果支架、若干个糖果筒体、发放槽道，若干个糖果筒体均竖直固定在糖果支架的上侧面上，糖果筒体下端设置有下料口并且若干个糖果筒体的若干个下料口均沿一条直线分布，发放槽道固定在糖果支架下侧并且发放槽道倾斜设置，发放槽道沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方，下料口内设置有自动开合装置；自动开合装置包含旋转板、下料管、旋转轴、联轴器和减速伺服电机，下料管竖直设置并且下料管的上端固定在糖果筒体的下料口上，下料管下端设置在发放槽道内，旋转轴竖直设置并且转动设置在糖果筒体底面上，旋转轴下端通过联轴器与减速伺服电机连接由减速伺服电机驱动旋转，旋转板设置在糖果筒体底板上侧并且固定在旋转轴上由旋转轴驱动旋转，旋转板上开有多个与下料口匹配的圆形通孔，多个圆形通孔沿旋转板周向等间距分布；旋转轴上端设置有若干根搅拌轴，搅拌轴倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面，若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。

进一步地，所述纸盒自动封盖机构包含封盖机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传送机构和载盒模具，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在封盖机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的封盖机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧封盖机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧封盖机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的封盖机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。

进一步地，所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸，横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动，固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪，固定夹爪固定在固定座上，移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动，夹爪驱动气缸固定在固定座下侧；第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸，压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方。

进一步地，所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌，顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端，顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块位于纸盒盖板侧面；插入机构包含插板和插板驱动气缸，插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧；第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸，V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动，压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧；第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸，固定支架的上侧设置有传送带，竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上，固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动，固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降；第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸，工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上，止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、本发明的礼品自助机用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包，从而得到自己需要的搭配，实现选购的真正自主化和个性化，自主选择采购模式，符合现代人的采购理念；

2、本发明的纸盒底部折叠机构通过纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构的相互配合，可以完成结构比较复杂的纸质名片盒的折叠，并且纸质名片盒的材料较软，通过纸盒成型模具的结构配合并且搭配侧耳折叠机构和吸盘提升机构，实现了软质的纸盒的折叠，成功率高，解决了软质纸盒折叠难题；

3、本发明的纸盒自动封盖机构通过第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传送机构和载盒模具这些机构的组合联动，实现了纸盒的自动封盖，解决了纸盒封盖的自动化问题，代替传统的人工封盖，大大提高了纸盒生产效率。

附图说明

图1是本发明的一种礼品自助机的示意图。

图2是本发明的纸盒底部折叠机构的示意图。

图3是本发明的纸盒底部折叠机构的另一方向示意图。

图4是本发明的纸盒底部折叠机构的内部示意图。

图5是本发明的纸盒底部折叠机构的另一方向内部示意图。

图6是本发明的礼品自动装盒装置的示意图。

图7是本发明的名片装盒机构的示意图。

图8是本发明的糖果发放机构的剖视图。

图9是本发明的糖果发放机构的俯视图。

图10是本发明的纸盒自动封盖机构的示意图。

图11是本发明的第一抓取机构的示意图。

图12是本发明的第二工位和第三工位示意图。

图13是本发明的第一提升机构和第二提升机构的示意图。

图14是本发明的第一止停机构和第二止停机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明的一种礼品自助机，包含基座1、名片投递盒2、操作台3、纸盒底部折叠机构4、礼品自动装盒装置5和纸盒自动封盖机构6，名片投递盒2固定在基座1上用于投递名片，操作台3固定在基座1上用于礼品自助机人机交互，纸盒底部折叠机构4固定在基座1上用于将名片盒底部进行折叠，如图2所示，礼品自动装盒装置5包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构，名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内，盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上，盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端，糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果，纸盒自动封盖机构6固定在基座上用于纸盒封盖。

名片投递盒2侧面开有名片投递口，名片投递盒2内设置有对射开关用于检测是否有名片投入。当有名片投递进名片投递盒2内的时候，对射开关检测到名片并将信号传输至操作台，此时操作台启动，用户可以在操作台3上开始操作选择礼品进行打包购买。

如图2、3、4、5所示，纸盒底部折叠机构4包含底部折叠机架7、纸盒叠放机构8、纸盒成型模具9、侧耳折叠机构10、RFID装置11、吸盘提升机构12和送盒机构13，纸盒叠放机构8设置在底部折叠机架7上端，吸盘提升机构12竖直设置在底部折叠机架7内一侧，纸盒成型模具9设置在纸盒叠放机构8下方，纸盒在吸盘提升机构12吸附下降经过纸盒成型模具9折叠成型，侧耳折叠机构10设置在纸盒成型模具9两侧，RFID装置11固定在底部折叠机架7侧面，送盒机构13设置在底部折叠机架7下端。

纸盒叠放机构8包含四根竖直限位杆14，四根竖直限位杆14沿竖直方向设置并且固定在机架上端，每根竖直限位杆14分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆14下端设置有纸盒托板15，托板15水平设置并且托板15固定在竖直限位杆14下端，托板15向竖直限位杆14内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取；纸盒成型模具9包含第一成型板16、第二成型板17、第三成型板18、第四成型板19、第四成型板气缸20、插板21和插板气缸22，第一成型板16竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，第一成型板16上端为楔形块，第二成型板17竖直固定在机架上并且位于与第一成型板16相对的另一侧，第二成型板17的上端向机架外侧弯曲，第三成型板18竖直固定在机架上并且位于第二成型板17一侧侧面，第三成型板18上端向机架外侧弯曲，插板21水平设置并且位于第三成型板18上方，插板21固定在插板气缸22上由插板气缸22驱动沿水平方向移动，第四成型板19竖直设置并位于插板21上方，第四成型板19设置在第四成型板气缸20上由第四成型板气缸20驱动沿水平方向移动并且第四成型板19下端向机架外侧弯曲。

侧耳折叠机构10为两组，两组侧耳折叠机构10分别设置在机架两侧，每组侧耳折叠机构10包含C型折叠模具23和模具驱动气缸24，C型折叠模具23沿水平方向设置并且C型折叠模具23的两端端部内侧设置有倒角，C型折叠模具23一端固定在模具驱动气缸24上由模具驱动气缸24驱动沿水平方向滑动；RFID装置11固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，每张纸盒原料上均设置有RFID标签，吸盘提升机构12的下降轨迹经过RFID装置读取有效区域；吸盘提升机构12包含吸盘25、吸盘臂架26和单轴机器人27，吸盘臂架26沿水平方向设置并且吸盘臂架26的一端设置在单轴机器人27上由单轴机器人27驱动沿竖直方向升降，单轴机器人27沿竖直方向设置并且固定在机架上，吸盘25垂直于吸盘臂架26设置并且固定在吸盘臂架26的另一端端部，吸盘25形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘25上均匀分布有多个吸嘴28；吸盘提升机构12还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块29和推块驱动气缸30，推块29设置在推块驱动气缸30上由推块驱动气缸30驱动沿吸盘臂架26长度方向滑动，推块驱动气缸30固定在吸盘臂架26上侧；送盒机构13包含两片夹爪31、气动手指32、旋转气缸33和无杆气缸34，两片夹爪31固定在气动手指32上由气动手指32驱动开合，气动手指32固定在旋转气缸33上由旋转气缸33驱动旋转，旋转气缸33设置在无杆气缸34上由无杆气缸34驱动沿水平方向滑动，无杆气缸34水平固定在机架上。

初始位置，单轴机器人控制下的吸盘位于机架底部位置，开始工作的时候，单轴机器人控制吸盘向上运动至纸盒叠放机构下侧，吸盘开启吸附住纸盒叠放机构最下侧一张展平的纸盒原料并且下拉取纸盒原料，在向下行走的过程中纸盒经过RFID装置进行RFID扫码，扫码成功，则继续向下运动，若不成功，则取料失败，继续返回纸盒叠放机构下侧进行取料；单轴机器人继续向下运动，纸盒原料的一个侧面在经过纸盒成型模具的第一成型板接触成型，侧面与吸盘吸取面由原来共面逐渐形成90度夹角，此侧面的立起过程中，带动了另一个侧面同时立起，至此纸盒原料由展平状态变为立体矩形状态，此时推块驱动气缸推动推块向前伸出，推块进入刚刚形成的纸盒矩形腔内部；单轴机器人继续向下运动，纸盒底部经过第三成型板后，底部四个需折叠面中的下侧面与吸盘吸取面成90度，完成底部下侧面折叠工作，此时两组侧耳折叠机构开始工作，模具驱动气缸推动C型折叠模具向前伸出，完成底部侧耳的折叠成型；然后第四成型板气缸推动第四成型板伸出，单轴机器人向上运动，纸盒底部上侧面与第四成型板接触，完成上侧面折叠，然后模具驱动气缸推动C型折叠模具收回，推块驱动气缸推动推块向后缩回，模具驱动气缸推动C型折叠模具再次向前伸出；插板气缸推动插板水平伸出，插板与纸盒底部上侧面接触，推动上侧面入纸盒内部与底部下侧面，侧耳相互卡住，缩回所有折叠气缸，完成底部折叠；最后单轴机器人继续向下运动至送盒机构位置，吸盘停止吸附名片盒并且下料机构将名片盒推开吸盘，送盒机构夹取纸盒送入下道工序。纸盒底部折叠机构通过纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构的相互配合，可以完成结构比较复杂的纸质名片盒的折叠，并且纸质名片盒的材料较软，通过纸盒成型模具的结构配合并且搭配侧耳折叠机构和吸盘提升机构，实现了软质的纸盒的折叠，成功率高，解决了软质纸盒折叠难题。

如图6、7、8、9所示，名片储存盒包含存储盒竖直支架35、存储盒盒体36和两块支撑片，存储盒竖直支架35沿竖直方向设置并且固定在基座1上，存储盒盒体36固定设置在存储盒竖直支架35上端，存储盒盒体36为无盖无底的长方体盒体，两块支撑片水平固定在存储盒盒体36下侧并分别位于存储盒盒体36相对的两边；名片放置在存储盒盒体内，并且最下侧的名片由两片支撑片支撑托住，支撑片的长度较短以能够支撑住名片为准。名片装盒机构包含装盒支架37、装盒滑竿38、装盒无杆气缸39、装盒旋转气缸40、装盒吸盘41和装盒吸盘驱动气缸42，装盒吸盘41水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸42上端由装盒吸盘驱动气缸42驱动，装盒吸盘驱动气缸42设置在装盒旋转气缸40上由装盒旋转气缸40驱动旋转，装盒旋转气缸40设置在装盒无杆气缸39上并且套设在装盒滑竿38上由装盒无杆气缸39驱动沿装盒滑竿38来回滑动，装盒滑竿38水平固定在装盒支架37上，装盒支架37固定设置在基座1上；装盒吸盘吸气将名片储存盒内的名片最下侧一张吸出，装盒吸盘驱动气缸收缩向下然后装盒无杆气缸将名片移动到名片盒侧面，然后装盒旋转气缸转动同时装盒吸盘停止吸气，将名片放置到名片盒内。盒体输送滑台机构包含滑台43、水平轨道44、滑台无杆气缸45、竖直刮板46和滑台支架47，滑台43水平设置并且固定在基座1上，两条水平轨道44平行设置并且固定在滑台43两侧，两条水平轨道44之间间距与名片盒宽度匹配，竖直刮板46沿竖直方向设置并且竖直刮板46垂直于水平轨道44设置，竖直刮板46上端设置在滑台无杆气缸45上由滑台无杆气缸45驱动，滑台无杆气缸45固定在滑台支架47下侧。名片盒放置好名片后，竖直刮板在滑台无杆气缸的驱动下，将名片盒沿着水平轨道推至滑台的另一端并推到盒体传送机构上。

盒体传送机构包含名片盒托架48和丝杆机构49，名片盒托架48设置在丝杆机构49上由丝杆机构49驱动沿水平方向移动；名片盒托架48包含托板、挡板和两侧档条，挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上，托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧，两条档条平行设置在托板的两侧边沿上，档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口；倾斜口的设置方便名片盒被推入，名片盒推入名片盒托架上后，由丝杆机构驱动将名片盒输送至糖果发放机构位置。糖果发放机构包含糖果支架50、若干个糖果筒体51、发放槽道52，若干个糖果筒体51均竖直固定在糖果支架50的上侧面上，糖果筒体51下端设置有下料口并且若干个糖果筒体51的若干个下料口均沿一条直线分布，发放槽道52固定在糖果支架50下侧并且发放槽道52倾斜设置，发放槽道52沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方，下料口内设置有自动开合装置；自动开合装置包含旋转板53、下料管54、旋转轴55、联轴器56和减速伺服电机57，下料管54竖直设置并且下料管54的上端固定在糖果筒体51的下料口上，下料管54下端设置在发放槽道52内，旋转轴55竖直设置并且转动设置在糖果筒体51底面上，旋转轴55下端通过联轴器56与减速伺服电机57连接由减速伺服电机57驱动旋转，旋转板53设置在糖果筒体51底板上侧并且固定在旋转轴55上由旋转轴55驱动旋转，旋转板53上开有多个与下料口匹配的圆形通孔58，多个圆形通孔58沿旋转板53周向等间距分布；旋转轴55上端设置有若干根搅拌轴59，搅拌轴59倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面，若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。

糖果发放的时候，减速伺服电机旋转，从而使一个圆形通孔与下料口重合，转动的同时搅拌轴也在糖果筒体内搅动，从而将糖果从下料管下料，当下料完成，减速伺服电机继续转动从而使圆形通孔与下料口错开，从而将糖果筒体封闭，停止下料。本发明的礼品自动装盒装置用户可以根据自己的需要选择自己想要的糖果或者礼品进行装盒打包，从而得到自己需要的搭配，实现选购的真正自主化和个性化，自主选择采购模式，符合现代人的采购理念。

如图10、11、12、13、14所示，纸盒自动封盖机构6包含封盖机架60、第一提升机构61、第一抓取机构62、第一压盖机构63、顶盖机构64、插入机构65、第二压盖机构66、第二抓取机构67、第二提升机构68、第一止停机构69、第二止停机构70、第一传送机构71、第二传送机构72和载盒模具73，第一传送机构71和第二传送机构72均水平设置在封盖机架60上并且第一传送机构71设置在第二传送机构72上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构71传送方向设置，载盒模具73设置在第一传送机构71和第二传送机构72上，第一提升机构61和第一抓取机构62固定在第一工位的封盖机架60上，第一压盖机构63和顶盖机构64固定在第二工位的两侧封盖机架60上，插入机构65和第二压盖机构66固定在第三工位的两侧封盖机架60上，第二抓取机构67和第二提升机构68固定在第四工位的封盖机架60上，第一止停机构69和第二止停机构70分别设置在第二工位和第三工位上。

第一抓取机构62和第二抓取机构67包含横向驱动气缸74、纵向驱动气缸75、固定座76、夹爪和夹爪驱动气缸77，横向驱动气缸74水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸75沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸75设置在横向驱动气缸74上由横向驱动气缸74驱动沿水平方向运动，固定座76固定在纵向驱动气缸75上由纵向驱动气缸75驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪78和移动夹爪79，固定夹爪78固定在固定座76上，移动夹爪79设置在夹爪驱动气缸77上由夹爪驱动气缸77驱动，夹爪驱动气缸77固定在固定座76下侧；第一压盖机构63包含两根压盖杆80和压盖杆驱动气缸81，压盖杆驱动气缸81沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆80竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸81上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆80的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆80位于纸盒盖板插舌的正上方。

顶盖机构64包含顶盖滑块82、顶盖滑块驱动气缸83、顶盖侧板84和顶盖压舌85，顶盖侧板84竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌85沿水平方向设置并且顶盖压舌85一侧固定在顶盖侧板84上端，顶盖滑块82设置在机架另一侧并且顶盖滑块82设置在顶盖滑块驱动气缸83上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌85位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块82位于纸盒盖板侧面；插入机构65包含插板86和插板驱动气缸87，插板86竖直设置并且插板86位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板86上端设置在插板驱动气缸87上由插板驱动气缸87驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸87沿竖直方向固定在机架上侧；第二压盖机构66包含V型压块88和压块驱动气缸89，V型压块88一侧与压块驱动气缸89连接由压块驱动气缸89驱动，压块驱动气缸89倾斜于水平面设置固定在机架上侧；第一提升机构61和第二提升机构68包含固定支架90、竖直滑轨91和提升气缸92，固定支架90的上侧设置有传送带，竖直滑轨91和提升气缸92分别竖直固定在机架上，固定支架90滑动设置在竖直滑轨91上并且能够沿着竖直滑轨91自由滑动，固定支架90下侧与提升气缸92连接由提升气缸92驱动沿竖直方向升降；第一止停机构69和第二止停机构70包含底座93、工位平台94、平台升降气缸95和止停气缸96，工位平台94水平设置并且工位平台94下侧固定在平台升降气缸95上由平台升降气缸95驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸95竖直设置并且固定在底座93上，止停气缸96竖直设置在平台升降气缸95一侧并且止停气缸96下端固定在底座93上。

本发明的纸盒自动封盖机构在使用的时候，第一抓取机构将第一工位上的折叠好的名片盒盒身（未封盖）放入纸盒模具中。经第一提升机构与第一传送机构传送至第二工位，并由第一止停机构停至第二工位。第一止停机构中气缸将纸盒模具提升，并经顶盖压舌将纸盒顶盖上部分预弯曲。顶盖机构中气缸将盒盖下部分压住。第一压盖机构将盒盖上部分压至180°。顶盖机构中气缸将盒盖折痕压实。所有气缸动作按照上部分顺序倒序回至初始位置，并经第一传送机构传送至第三工位，并由第二止停机构停至第三工位。第二止停机构中气缸将纸盒模具提升，插入机构中气缸将插板插入。第二压盖机构7将盒盖压入，完成纸盒盒盖折叠。各气缸按照上部分顺序倒序回至初始位置，并由第一传送机构传送至第四工位，并停至第四工位。第二抓取机构将封盖完成的纸盒取至指定位置，并归位。第二提升机构与第二传送机构将纸盒模具传送至第一提升机构，并由第一提升机构提升至初始位置，在进行下一重复操作，整体机构完成循环动作。本发明的一种纸盒自动封盖机构通过第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传动机构和载盒模具这些机构的组合联动，实现了纸盒的自动封盖，解决了纸盒封盖的自动化问题，代替传统的人工封盖，大大提高了纸盒生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种礼品自助机，其特征在于：包含基座、名片投递盒、操作台、纸盒底部折叠机构、礼品自动装盒装置和纸盒自动封盖机构，名片投递盒固定在基座上用于投递名片，操作台固定在基座上用于礼品自助机人机交互，纸盒底部折叠机构固定在基座上用于将名片盒底部进行折叠，礼品自动装盒装置包含名片储存盒、名片装盒机构、盒体输送滑台机构、盒体传送机构和糖果发放机构，名片装盒机构设置在名片储存盒下侧用于将名片储存盒上名片取下并放置到名片盒内，盒体输送滑台机构设置在名片装盒机构侧面用于将名片盒转移到盒体传送机构上，盒体传送机构垂直于盒体输送滑台机构设置在盒体输送滑台机构一端，糖果发放机构设置在盒体传送机构侧面用于向盒体传送机构上的礼品盒发放糖果，纸盒自动封盖机构固定在基座上用于纸盒封盖；

所述纸盒底部折叠机构包含底部折叠机架、纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、RFID装置、吸盘提升机构和送盒机构，纸盒叠放机构设置在底部折叠机架上端，吸盘提升机构竖直设置在底部折叠机架内一侧，纸盒成型模具设置在纸盒叠放机构下方，纸盒在吸盘提升机构吸附下将经过纸盒成型模具折叠成型，侧耳折叠机构设置在纸盒成型模具两侧，RFID装置固定在底部折叠机架侧面，送盒机构设置在底部折叠机架下端；

纸盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板气缸、插板和插板气缸，第一成型板竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，第一成型板上端为楔形块，第二成型板竖直固定在机架上并且位于与第一成型板相对的另一侧，第二成型板的上端向机架外侧弯曲，第三成型板竖直固定在机架上并且位于第二成型板一侧侧面，第三成型板上端向机架外侧弯曲，插板水平设置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板气缸上由插板气缸驱动沿水平方向移动，第四成型板竖直设置并位于插板上方，第四成型板设置在第四成型板气缸上由第四成型板气缸驱动沿水平方向移动并且第四成型板下端向机架外侧弯曲；

吸盘提升机构包含吸盘、吸盘臂架和单轴机器人，吸盘臂架沿水平方向设置并且吸盘臂架的一端设置在单轴机器人上由单轴机器人驱动沿竖直方向升降，单轴机器人沿竖直方向设置并且固定在机架上，吸盘垂直于吸盘臂架设置并且固定在吸盘臂架的另一端端部，吸盘形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘上均匀分布有多个吸嘴；吸盘提升机构还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块和推块驱动气缸，推块设置在推块驱动气缸上由推块驱动气缸驱动沿吸盘臂架长度方向滑动，推块驱动气缸固定在吸盘臂架上侧；纸盒原料由展平状态变为立体矩形状态，此时推块驱动气缸推动推块向前伸出，推块进入刚刚形成的纸盒矩形腔内部。

2.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述名片投递盒侧面开有名片投递口，名片投递盒内设置有对射开关用于检测是否有名片投入。

3.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述纸盒叠放机构包含四根竖直限位杆，四根竖直限位杆沿竖直方向设置并且固定在机架上端，每根竖直限位杆分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆下端设置有纸盒托板，托板水平设置并且托板固定在竖直限位杆下端，托板向竖直限位杆内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取。

4.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述侧耳折叠机构为两组，两组侧耳折叠机构分别设置在机架两侧，每组侧耳折叠机构包含C型折叠模具和模具驱动气缸，C型折叠模具沿水平方向设置并且C型折叠模具的两端端部内侧设置有倒角，C型折叠模具一端固定在模具驱动气缸上由模具驱动气缸驱动沿水平方向滑动；RFID装置固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，每张纸盒原料上均设置有RFID标签，吸盘提升机构的下降轨迹经过RFID装置读取有效区域；送盒机构包含两片夹爪、气动手指、旋转气缸和无杆气缸，两片夹爪固定在气动手指上由气动手指驱动开合，气动手指固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动旋转，旋转气缸设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向滑动，无杆气缸水平固定在机架上。

5.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述名片储存盒包含存储盒竖直支架、存储盒盒体和两块支撑片，存储盒竖直支架沿竖直方向设置并且固定在基座上，存储盒盒体固定设置在存储盒竖直支架上端，存储盒盒体为无盖无底的长方体盒体，两块支撑片水平固定在存储盒盒体下侧并分别位于存储盒盒体相对的两边；名片装盒机构包含装盒支架、装盒滑竿、装盒无杆气缸、装盒旋转气缸、装盒吸盘和装盒吸盘驱动气缸，装盒吸盘水平设置并且固定在装盒吸盘驱动气缸上端由装盒吸盘驱动气缸驱动，装盒吸盘驱动气缸设置在装盒旋转气缸上由装盒旋转气缸驱动旋转，装盒旋转气缸设置在装盒无杆气缸上并且套设在装盒滑竿上由装盒无杆气缸驱动沿装盒滑竿来回滑动，装盒滑竿水平固定在装盒支架上，装盒支架固定设置在基座上；盒体输送滑台机构包含滑台、水平轨道、滑台无杆气缸、竖直刮板和滑台支架，滑台水平设置并且固定在基座上，两条水平轨道平行设置并且固定在滑台两侧，两条水平轨道之间间距与名片盒宽度匹配，竖直刮板沿竖直方向设置并且竖直刮板垂直于水平轨道设置，竖直刮板上端设置在滑台无杆气缸上由滑台无杆气缸驱动，滑台无杆气缸固定在滑台支架下侧。

6.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述盒体传送机构包含名片盒托架和丝杆机构，名片盒托架设置在丝杆机构上由丝杆机构驱动沿水平方向移动；名片盒托架包含托板、挡板和两侧档条，挡板竖直设置并且挡板一侧设置在丝杆机构上，托板水平设置并且托板的一条侧边固定设置在挡板的另一侧，两条档条平行设置在托板的两侧边沿上，档条远离挡板的一端端部内侧设置有倾斜口；糖果发放机构包含糖果支架、若干个糖果筒体、发放槽道，若干个糖果筒体均竖直固定在糖果支架的上侧面上，糖果筒体下端设置有下料口并且若干个糖果筒体的若干个下料口均沿一条直线分布，发放槽道固定在糖果支架下侧并且发放槽道倾斜设置，发放槽道沿下料口的直线方向设置在若干个下料口的正下方，下料口内设置有自动开合装置；自动开合装置包含旋转板、下料管、旋转轴、联轴器和减速伺服电机，下料管竖直设置并且下料管的上端固定在糖果筒体的下料口上，下料管下端设置在发放槽道内，旋转轴竖直设置并且转动设置在糖果筒体底面上，旋转轴下端通过联轴器与减速伺服电机连接由减速伺服电机驱动旋转，旋转板设置在糖果筒体底板上侧并且固定在旋转轴上由旋转轴驱动旋转，旋转板上开有多个与下料口匹配的圆形通孔，多个圆形通孔沿旋转板周向等间距分布；旋转轴上端设置有若干根搅拌轴，搅拌轴倾斜设置并且搅拌轴下端固定在旋转轴上端侧面，若干根搅拌轴沿旋转轴周向等间距设置。

7.按照权利要求1所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述纸盒自动封盖机构包含封盖机架、第一提升机构、第一抓取机构、第一压盖机构、顶盖机构、插入机构、第二压盖机构、第二抓取机构、第二提升机构、第一止停机构、第二止停机构、第一传送机构、第二传送机构和载盒模具，第一传送机构和第二传送机构均水平设置在封盖机架上并且第一传送机构设置在第二传送机构上方，第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿第一传送机构传送方向设置，载盒模具设置在第一传送机构和第二传送机构上，第一提升机构和第一抓取机构固定在第一工位的封盖机架上，第一压盖机构和顶盖机构固定在第二工位的两侧封盖机架上，插入机构和第二压盖机构固定在第三工位的两侧封盖机架上，第二抓取机构和第二提升机构固定在第四工位的封盖机架上，第一止停机构和第二止停机构分别设置在第二工位和第三工位上。

8.按照权利要求7所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述第一抓取机构和第二抓取机构包含横向驱动气缸、纵向驱动气缸、固定座、夹爪和夹爪驱动气缸，横向驱动气缸水平固定在机架上并且垂直于第一传送机构的传送方向设置，纵向驱动气缸沿竖直方向设置并且纵向驱动气缸设置在横向驱动气缸上由横向驱动气缸驱动沿水平方向运动，固定座固定在纵向驱动气缸上由纵向驱动气缸驱动沿竖直方向升降，夹爪包含竖直设置且平行的固定夹爪和移动夹爪，固定夹爪固定在固定座上，移动夹爪设置在夹爪驱动气缸上由夹爪驱动气缸驱动，夹爪驱动气缸固定在固定座下侧；第一压盖机构包含两根压盖杆和压盖杆驱动气缸，压盖杆驱动气缸沿竖直方向设置并且固定在机架上侧，两根压盖杆竖直设置并且固定在压盖杆驱动气缸上由压盖杆驱动气缸驱动沿竖直方向升降，压盖杆的下端向纸盒盖板插舌弯曲的一侧翘曲，压盖杆位于纸盒盖板插舌的正上方。

9.按照权利要求7所述的一种礼品自助机，其特征在于：所述顶盖机构包含顶盖滑块、顶盖滑块驱动气缸、顶盖侧板和顶盖压舌，顶盖侧板竖直固定在机架纸盒盖板初始位置的一侧，顶盖压舌沿水平方向设置并且顶盖压舌一侧固定在顶盖侧板上端，顶盖滑块设置在机架另一侧并且顶盖滑块设置在顶盖滑块驱动气缸上由顶盖滑块驱动气缸驱动，顶盖压舌位于纸盒盖板插舌侧面，顶盖滑块位于纸盒盖板侧面；插入机构包含插板和插板驱动气缸，插板竖直设置并且插板位于纸盒与盖板相对的另一侧正上方，插板上端设置在插板驱动气缸上由插板驱动气缸驱动沿竖直方向升降，插板驱动气缸沿竖直方向固定在机架上侧；第二压盖机构包含V型压块和压块驱动气缸，V型压块一侧与压块驱动气缸连接由压块驱动气缸驱动，压块驱动气缸倾斜于水平面设置固定在机架上侧；第一提升机构和第二提升机构包含固定支架、竖直滑轨和提升气缸，固定支架的上侧设置有传送带，竖直滑轨和提升气缸分别竖直固定在机架上，固定支架滑动设置在竖直滑轨上并且能够沿着竖直滑轨自由滑动，固定支架下侧与提升气缸连接由提升气缸驱动沿竖直方向升降；第一止停机构和第二止停机构包含底座、工位平台、平台升降气缸和止停气缸，工位平台水平设置并且工位平台下侧固定在平台升降气缸上由平台升降气缸驱动沿竖直方向升降，平台升降气缸竖直设置并且固定在底座上，止停气缸竖直设置在平台升降气缸一侧并且止停气缸下端固定在底座上。