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CN113306762B - 手套包装机用扣小耳装置 - Google Patents

手套包装机用扣小耳装置 Download PDF

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CN113306762B
CN113306762B CN202110534330.9A CN202110534330A CN113306762B CN 113306762 B CN113306762 B CN 113306762B CN 202110534330 A CN202110534330 A CN 202110534330A CN 113306762 B CN113306762 B CN 113306762B
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China
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lead screw
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fixed
packing machine
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曲喆
刘曙光
安玉
高健
王国栋
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Zibo Zhuozheng Machinery Co ltd
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Zibo Zhuozheng Machinery Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/20Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
    • B65B7/24Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps and interengaging tongue and slot closures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了手套包装机用扣小耳装置,包括,固定架,所述固定架内壁底部固定安装有输送机;扣耳机构,所述扣耳机构包括固定板、移动板、第一丝杆电机和机械爪,所述固定架的底部并位于输送机的一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧顶部通过支架固定安装有第一丝杆电机,所述第一丝杆电机的输出端固定安装有移动板,所述移动板底部一侧固定安装有机械爪;下压机构,所述下压机构包括安装板、第二丝杆电机、放置板、下压板、第三丝杆电机、连接板、和支撑架,本发明有效的解决了为了保证包装盒的防护能力,需要利用包装盒的两侧的小耳相互卡合,现有的包装机在扣合时,存在效率低、包装错误率高的问题,不满足使用需求的问题。

Description

手套包装机用扣小耳装置
技术领域
本发明涉及手套包装设备技术领域,具体为手套包装机用扣小耳装置。
背景技术
手套是手部保暖或劳动保护用品,也有装饰用的。手套是个很特别的东西,当初它的产生并不是为了实用,只是到近代,它才成了寒冷地区保温必备之物,或是医疗防菌、工业防护用品。手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等,手套在保证过程中需要使用到包装机。
但是,传统的在使用过程中存在一些弊端,比如:
为了保证包装盒的防护能力,需要利用包装盒的两侧的小耳相互卡合,现有的包装机在扣合时,存在效率低、包装错误率高的问题,不满足使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供手套包装机用扣小耳装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括,固定架,所述固定架内壁底部固定安装有输送机;扣耳机构,所述扣耳机构包括固定板、移动板、第一丝杆电机和机械爪,所述固定架的底部并位于输送机的一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧顶部通过支架固定安装有第一丝杆电机,所述第一丝杆电机的输出端固定安装有移动板,所述移动板底部一侧固定安装有机械爪;下压机构,所述下压机构包括安装板、第二丝杆电机、放置板、下压板、第三丝杆电机、连接板、和支撑架,所述固定架的内壁顶部通过螺栓固定安装有安装板,所述安装板的底部固定安装有第二丝杆电机,所述第二丝杆电机的输出轴固定焊接有放置板,所述放置板的一端固定焊接有连接板,所述连接板与安装板的侧壁滑动连接,所述放置板的底部一侧边缘处固定安装有第三丝杆电机,所述第三丝杆电机的输出轴固定安装有支撑架,所述支撑架的底部固定安装有下压板;单片机,所述单片机与第一丝杆电机、第二丝杆电机、第三丝杆电机和机械爪均电性连接。
其中,所述固定板包括横板和竖板,所述横板的底部与固定架的内壁底部固定安装,所述竖板的侧壁顶部和第一丝杆电机固定安装,所述机械爪的底部固定焊接有第一滑套,并且所述横板的顶部固定焊接有与第一滑套相适配的第一导轨。
其中,所述安装板的侧壁固定焊接有第二滑套,并且所述连接板的侧壁固定焊接有与第二滑套相适配的第二导轨。
其中,所述机械爪包括控制器和夹爪,并且所述移动板的底部一侧固定安装有控制器,并且所述控制器远离移动板的一端两侧固定安装有夹爪。
其中,所述放置板的底部并位于第三丝杆电机的一侧固定安装有第三导轨,并且所述支撑架的顶部固定安装有与第三导轨相适配的第三滑套。
其中,所述下压板的底部居中处通过凹槽固定安装有压力传感器,并且所述压力传感器与单片机电性连接。
其中,所述单片机电性连接有供电模块,并且所述供电模块为整个系统提供电力。
其中,所述下压板的截面呈“几”字型的结构。
其中,所述夹爪包括直板、弧形板和限位板,所述控制器的一端固定安装有直板,所述直板远离控制器的一端固定安装有弧形板,所述弧形板远离直板的一端设置有限位板。
其中,所述限位板的截面呈“L”字型的结构,并且所述直板、弧形板和限位板一体式结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、将包装盒放置在输送机的表面,当包装盒移动至下压机构的底部时,通过单片机启动第二丝杆电机,使得第二丝杆电机带动放置板向下移动,使得放置板带动下压板向下移动,使得下压板与包装盒接触,然后启动第三丝杆电机,使得第三丝杆电机通过支撑架带动下压板向远离第三丝杆电机的方向移动,使得下压板带动包装盒变形,包装盒的端部由矩形变形为菱形,使得包装盒两侧的小耳错开,并且位于不同高度处,然后通过单片机启动机械爪,使得机械爪的夹爪向相互靠近的方向移动,可以推动包装盒两侧错开的小耳向相互靠近的方向移动,然后启动第二丝杆电机带动下压板向上移动,包装盒在恢复形变的过程中,使得小耳之间可以相互卡合,可以完成包装盒初步的防护,大大降低了工作人员的劳动强度,并且大大提高了手套的包装效率。
2、由于夹爪包括直板、弧形板和限位板,在弧形板的作用下,可以避免夹爪在推动包装盒两侧的小耳时,避免过度挤压小耳,使得小耳发生弯折的问题,在限位板的作用下,可以在推动小耳时,将包装盒的两侧进行限位固定。
3、通过第一丝杆电机可以带动移动板移动,调节机械爪的位置,从而适用于不同规格的包装盒,进一步扩大使用范围,提高使用的便捷性。
4、压力传感器可以检测下压板与包装盒之间的压力值,可以有效的避免下压力度过大导致形变量较大,不满足后续卡合的要求,提高包装的精度,当压力传感器检测到的压力数值等于单片机设定的压力数值时,单片机将信号传递给第二丝杆电机,使得第二丝杆电机关闭。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明扣耳机构的结构示意图;
图3为本发明夹爪的结构示意图;
图4为本发明下压机构的结构示意图;
图5为本发明下压机构的右视图;
图6为本发明系统结构示意图。
图中:1、固定架;2、扣耳机构;21、固定板;22、移动板;23、第一丝杆电机;24、机械爪;241、控制器;242、夹爪;25、第一滑套;26、第一导轨;3、下压机构;31、安装板;32、第二丝杆电机;33、放置板;34、下压板;35、第三丝杆电机;36、连接板;37、第二滑套;38、第三滑套;39、支撑架;4、压力传感器;5、单片机;6、供电模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:手套包装机用扣小耳装置,包括,固定架1,所述固定架1内壁底部固定安装有输送机;扣耳机构2,所述扣耳机构2包括固定板21、移动板22、第一丝杆电机23和机械爪24,所述固定架1的底部并位于输送机的一侧固定安装有固定板21,所述固定板21的一侧顶部通过支架固定安装有第一丝杆电机23,所述第一丝杆电机23的输出端固定安装有移动板22,所述移动板22底部一侧固定安装有机械爪24,所述机械爪24包括控制器241和夹爪242,并且所述移动板22的底部一侧固定安装有控制器241,并且所述控制器241远离移动板22的一端两侧固定安装有夹爪242,所述夹爪242包括直板、弧形板和限位板,所述控制器241的一端固定安装有直板,所述直板远离控制器241的一端固定安装有弧形板,所述弧形板远离直板的一端设置有限位板,所述限位板的截面呈“L”字型的结构,在弧形板的作用下,可以避免夹爪242在推动包装盒两侧的小耳时,避免过度挤压小耳,使得小耳发生弯折的问题,在限位板的作用下,可以在推动小耳时,将包装盒的两侧进行限位固定,并且所述直板、弧形板和限位板一体式结构,提高夹爪242的整体强度,所述固定板包括横板和竖板,所述横板的底部与固定架1的内壁底部固定安装,所述竖板的侧壁顶部和第一丝杆电机23固定安装,所述机械爪24的底部固定焊接有第一滑套25,并且所述横板的顶部固定焊接有与第一滑套25相适配的第一导轨26,避免机械爪24在移动过程中发生偏移的问题;下压机构3,所述下压机构3包括安装板31、第二丝杆电机32、放置板33、下压板34、第三丝杆电机35、连接板36、和支撑架39,所述固定架1的内壁顶部通过螺栓固定安装有安装板31,所述安装板31的底部固定安装有第二丝杆电机32,所述第二丝杆电机32的输出轴固定焊接有放置板33,所述放置板33的一端固定焊接有连接板36,所述连接板36与安装板31的侧壁滑动连接,所述放置板33的底部一侧边缘处固定安装有第三丝杆电机35,所述第三丝杆电机35的输出轴固定安装有支撑架39,所述支撑架39的底部固定安装有下压板34,所述安装板31的侧壁固定焊接有第二滑套37,并且所述连接板36的侧壁固定焊接有与第二滑套37相适配的第二导轨,避免放置板33在移动过程中发生偏移的问题;单片机5,所述单片机5与第一丝杆电机23、第二丝杆电机32、第三丝杆电机35和机械爪24均电性连接,将包装盒放置在输送机的表面,当包装盒移动至下压机构3的底部时,通过单片机5启动第二丝杆电机32,使得第二丝杆电机32带动放置板33向下移动,使得放置板33带动下压板34向下移动,使得下压板34与包装盒接触,然后启动第三丝杆电机35,使得第三丝杆电机35通过支撑架39带动下压板34向远离第三丝杆电机35的方向移动,使得下压板34带动包装盒变形,包装盒的端部由矩形变形为菱形,使得包装盒两侧的小耳错开,并且位于不同高度处,然后通过单片机5启动机械爪24,使得机械爪24的夹爪向相互靠近的方向移动,可以推动包装盒两侧错开的小耳向相互靠近的方向转动,然后启动第二丝杆电机32带动下压板34向上移动,包装盒在恢复形变的过程中,得小耳之间可以相互卡合,可以完成包装盒初步的包装防护,大大降低了工作人员的劳动强度,并且大大提高了手套的包装效率,通过第一丝杆电机23可以带动移动板22移动,调节机械爪24的位置,从而适用于不同规格的包装盒,进一步扩大使用范围,提高使用的便捷性。
实施例二:
作为实施例一的一种优选方案,所述下压板34的底部居中处通过凹槽固定安装有压力传感器4,并且所述压力传感器4与单片机5电性连接,所述下压板34的截面呈“几”字型的结构,可以起到对包装盒调整定位作用,从输送机输送的包装盒若干位置有偏差,可以通过下压板34实现位置调整,使得包装盒和扣耳机构2相对应,压力传感器4可以检测下压板34与包装盒之间的压力值,可以有效的避免下压力度过大导致形变量较大,不满足后续卡合的要求,提高包装的精度,当压力传感器4检测到的压力数值等于单片机5设定的压力数值时,单片机5将信号传递给第二丝杆电机32,使得第二丝杆电机32关闭。
工作原理:在使用时,将包装盒放置在输送机的表面,当包装盒移动至下压机构3的底部时,通过单片机5启动第二丝杆电机32,使得第二丝杆电机32带动放置板33向下移动,使得放置板33带动下压板34向下移动,使得下压板34与包装盒接触,然后启动第三丝杆电机35,使得第三丝杆电机35通过支撑架39带动下压板34向远离第三丝杆电机35的方向移动,使得下压板34带动包装盒变形,包装盒的端部由矩形变形为菱形,使得包装盒两侧的小耳错开,并且位于不同高度处,然后通过单片机5启动机械爪24,使得机械爪24的夹爪向相互靠近的方向移动,可以推动包装盒两侧错开的小耳向相互靠近的方向转动,然后启动第二丝杆电机32带动下压板34向上移动,包装盒在恢复形变的过程中,得小耳之间可以相互卡合,可以完成包装盒初步的包装防护,大大降低了工作人员的劳动强度,并且大大提高了手套的包装效率,通过第一丝杆电机23可以带动移动板22移动,调节机械爪24的位置,从而适用于不同规格的包装盒,进一步扩大使用范围,提高使用的便捷性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.手套包装机用扣小耳装置,其特征在于,包括:
固定架(1),所述固定架(1)内壁底部固定安装有输送机;
扣耳机构(2),所述扣耳机构(2)包括固定板(21)、移动板(22)、第一丝杆电机(23)和机械爪(24),所述固定架(1)的底部并位于输送机的一侧固定安装有固定板(21),所述固定板(21)的一侧顶部通过支架固定安装有第一丝杆电机(23),所述第一丝杆电机(23)的输出端固定安装有移动板(22),所述移动板(22)底部一侧固定安装有机械爪(24);
下压机构(3),所述下压机构(3)包括安装板(31)、第二丝杆电机(32)、放置板(33)、下压板(34)、第三丝杆电机(35)、连接板(36)、和支撑架(39),所述固定架(1)的内壁顶部通过螺栓固定安装有安装板(31),所述安装板(31)的底部固定安装有第二丝杆电机(32),所述第二丝杆电机(32)的输出轴固定焊接有放置板(33),所述放置板(33)的一端固定焊接有连接板(36),所述连接板(36)与安装板(31)的侧壁滑动连接,所述放置板(33)的底部一侧边缘处固定安装有第三丝杆电机(35),所述第三丝杆电机(35)的输出轴固定安装有支撑架(39),所述支撑架(39)的底部固定安装有下压板(34);
单片机(5),所述单片机(5)与第一丝杆电机(23)、第二丝杆电机(32)、第三丝杆电机(35)和机械爪(24)均电性连接;
所述机械爪(24)包括控制器(241)和夹爪(242),并且所述移动板(22)的底部一侧固定安装有控制器(241),并且所述控制器(241)远离移动板(22)的一端两侧固定安装有夹爪(242),所述夹爪(242)包括直板、弧形板和限位板,所述控制器(241)的一端固定安装有直板,所述直板远离控制器(241)的一端固定安装有弧形板,所述弧形板远离直板的一端设置有限位板。
2.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述固定板(21)包括横板和竖板,所述横板的底部与固定架(1)的内壁底部固定安装,所述竖板的侧壁顶部和第一丝杆电机(23)固定安装,所述机械爪(24)的底部固定焊接有第一滑套(25),并且所述横板的顶部固定焊接有与第一滑套(25)相适配的第一导轨(26)。
3.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述安装板(31)的侧壁固定焊接有第二滑套(37),并且所述连接板(36)的侧壁固定焊接有与第二滑套(37)相适配的第二导轨。
4.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述放置板(33)的底部并位于第三丝杆电机(35)的一侧固定安装有第三导轨,并且所述支撑架(39)的顶部固定安装有与第三导轨相适配的第三滑套(38)。
5.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述下压板(34)的底部居中处通过凹槽固定安装有压力传感器(4),并且所述压力传感器(4)与单片机(5)电性连接。
6.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述单片机(5)电性连接有供电模块(6),并且所述供电模块(6)为整个系统提供电力。
7.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述下压板(34)的截面呈“几”字型的结构。
8.根据权利要求1所述的手套包装机用扣小耳装置,其特征在于:所述限位板的截面呈“L”字型的结构,并且所述直板、弧形板和限位板一体式结构。
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