CN102951146B - 停车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车辅助装置(100)，即使是没有配置触摸面板显示器的车辆也能够从多个停车模式中选择与状况相应的停车模式。停车辅助装置具备包括第一方向开关(11)和第二方向开关(12)的方向开关，该第一方向开关(11)相对于规定的基准点(Q)设置在第一方向(11a)侧，该第二方向开关(12)相对于基准点(Q)设置在与第一方向(11a)相反的第二方向(12a)侧，其中，参照将车辆的停车模式与第一方向开关(11)或第二方向开关(12)的操作次数预先进行了对应的对应信息(T)，基于第一方向开关(11)或第二方向开关(12)的操作次数来选择停车模式。

Description

停车辅助装置

技术领域

本发明涉及一种根据所选择的停车模式进行辅助停车的停车辅助装置。

背景技术

关于这种装置，已知有如下一种装置：将向右侧或左侧的横向停车、向右侧或左侧的纵向停车等多个停车模式的菜单以图像的方式显示在触摸面板显示器上，来选择停车模式(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010-208483号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的装置中，存在如果不是配备有触摸面板显示器的车辆则无法应用的问题。

本发明要解决的问题在于提供一种即使是没有配备触摸面板显示器的车辆也可从向右侧或左侧的横向停车、向右侧或左侧的纵向停车等多个停车模式中选择与状况相应的停车模式来辅助停车的停车辅助装置。

用于解决问题的方案

本发明通过提供如下的停车辅助装置来解决上述问题：根据对第一方向开关或第二方向开关的操作次数，参照将车辆的停车模式与第一方向开关或第二方向开关的操作次数预先进行了对应的对应信息来选择停车模式，该第一方向开关相对于规定的基准点设置在第一方向侧，该第二方向开关设置在与第一方向相反的第二方向侧。

发明的效果

根据本发明，能够根据配置在不同位置上的方向开关的操作次数来选择目标的停车模式，因此即使在没有配置用于显示多个停车模式的触摸面板显示器的车辆中也能够选择停车模式来辅助停车。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的输入装置的配置例的图。

图2是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的输入装置的图。

图3是将本发明所涉及的本实施方式的停车模式与操作次数预先进行了对应的对应信息的一例的图。

图4是表示本发明所涉及的本实施方式的停车辅助装置的控制过程的流程图。

图5是表示设定本发明所涉及的本实施方式的默认的停车模式的控制过程的流程图。

附图标记说明

10：输入装置；20：模式切换开关；11：第一方向开关、方向开关；11p：第一接点；12：第二方向开关、方向开关；12p：第二接点；31：确定开关；Q：基准点。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施方式。在本实施方式中，以将本发明所涉及的停车辅助装置应用为能够切换执行停车辅助功能的第一模式和执行音频装置的控制功能的第二模式的停车辅助装置100的情况为例进行说明。停车辅助装置100是具备ROM(Read Only Memory：只读存储器)、作为动作电路的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的计算机，该ROM保存有辅助向所选择的停车空间停车的程序，该CPU通过执行保存在该ROM中的程序来作为停车辅助装置100发挥功能，该RAM作为能够存取的存储装置发挥功能。

图1是用于表示设置有本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10的区域的图。本实施方式的输入装置10接收针对停车辅助装置的指令和针对音频装置的指令。如图1所示，输入装置10被固定在车辆的转向装置的区域AR1的表面。区域AR1是握住转向装置的驾驶员的手指不费劲地触及的区域，因此通过将输入装置10设置在区域AR1，能够在进行驾驶操作的同时操作输入装置10。另外，输入装置10的设置区域没有被限定，也能够设置在转向装置的右侧区域AR2。

图2是表示设置有本实施方式所涉及的停车辅助装置100的输入装置10的区域AR1的转向装置的一部分的图。如图2所示，本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10经由CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)及其它的车载LAN与停车辅助装置100进行连接，以能够与同样装载于车辆的音频装置200或车间距离自动控制制御装置300及其它的车载装置进行信息的收发。

本实施方式的停车辅助装置100是根据基于要停放的本车辆与停车区域之间的位置关系的停车模式来求出用于辅助进行停车操作的信息(车辆的操作过程、操作量等)，并将求出的信息输出到车辆的驱动控制装置或者呈现给驾驶员的装置。

本实施方式的音频装置200是使设置于车辆的扬声器、显示器输出音乐、影像等内容的信息再现装置。另外，车间距离自动控制装置300是控制本车辆的行驶，以使本车辆与先行车辆之间的距离保持固定的装置。

如图2所示，本实施方式的停车辅助装置100的输入装置10具有模式切换开关20、方向开关11、12、以及确定开关31。

下面，针对各开关进行说明。

首先，说明模式切换开关20。本实施方式的输入装置10的模式切换开关20对使车辆的停车辅助装置100进行动作的第一模式和使音频装置200进行动作的第二模式进行切换。在本实施方式中，在没有操作模式切换开关20的状态下，以接收针对音频装置200的指令的第二模式进行动作，在操作了模式切换开关20之后的状态下，以接收针对停车辅助装置100的指令的第一模式进行动作。

接着，说明方向开关11、12。本实施方式的输入装置10是接收第一方向11a和第二方向12a的两个方向的输入的所谓的触发类型的开关。具体来说，如图2所示，具备包括第一方向开关11和第二方向开关12的方向开关(以下也将第一方向开关11和第二方向开关12总称为方向开关11、12，以下相同)，该第一方向开关11相对于规定的基准点Q设置在第一方向11a侧，该第二方向开关12相对于基准点Q设置在与第一方向11a相反的方向(180度)的第二方向12a侧。第一方向开关11和第二方向开关12被收纳在相同的壳体中，构成一个整体的开关。第一方向开关11具备相对于规定的基准点Q设置在第一方向侧(图中箭头11a)的第一接点11p，第二方向开关12具备相对于规定的基准点Q设置在第二方向侧(图中箭头12a)的第二接点12p。当按压第一方向开关11的第一接点11p区域时，能够对第一方向开关11输入接通信号，当按压方向开关12的第二接点12p区域时，能够对第二方向开关12输入接通信号。

在停车时，当作为IPA起动开关(IPA：Intelligent ParkingAssist(智能停车辅助系统))发挥功能的模式切换开关20被按下，从而第一模式的第一输入功能(停车辅助功能)进行动作时，本实施方式的停车辅助装置100对方向开关11、12的操作次数进行计数。具体来说，停车辅助装置100根据与针对方向开关11、12的输入操作相应地获得的第一接点11p、第二接点12p的接通信号的个数来对操作次数进行计数。

停车辅助装置参照将车辆的停车模式与第一方向开关11或第二方向开关12的操作次数预先进行了对应的对应信息，基于第一方向开关11或第二方向开关12的操作次数选择停车模式。此时，也可以在将所选择的停车模式的内容发送到停车辅助装置100之前呈现在仪表显示器D(参照图1)上，以能够使驾驶员进行确认。停车模式选择信号的显示方式没有特别地限定，可以依次显示与操作次数相应的停车模式，在超过了所设定的操作次数的情况下，可以按操作次数从多到少的顺序依次显示停车模式，也可以将操作次数复位为零，来根据操作次数再次依次显示停车模式。

另外，在停车辅助装置100起动后的规定时间内未操作输入装置10的方向开关11，12的情况下，本实施方式的停车辅助装置100估计为选择了预先设定的规定的停车模式(后述的默认的停车模式)。

通过将默认的停车模式与无操作的情况进行对应，能够省略按压操作而自动地选择默认的停车模式，因此能够减少驾驶员的操作负荷。并且，如果将被选择的可能性高的停车模式事先设定为默认的停车模式，则能够有效地减少驾驶员的操作负荷。

顺便提及，本实施方式中的停车模式至少包括以下模式：向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)横向排列的区域停车的右侧横向停车模式；向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)横向排列的区域停车的左侧横向停车模式；向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)纵向排列的区域停车的右侧纵向停车模式；向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)纵向排列的区域停车的左侧纵向停车模式；向位于本车辆的右侧并与其它的停放车辆(停车区域)斜向排列方式的区域停车的右侧斜向停车模式；以及向位于本车辆的左侧并与其它的停放车辆(停车区域)斜向排列方式的区域停车的左侧斜向停车模式。

第一方向开关11的操作次数和第二方向开关12的操作次数能够对应停车方向(左右)不同的停车模式。例如，能够将右侧停车模式对应第一方向开关11的操作，将左侧停车模式对应第二方向开关12的操作。相反地，能够将左侧停车模式对应第一方向开关11的操作，将右侧停车模式对应第二方向开关12的操作。

这样，在本实施方式中，通过将左右相反方向的停车模式与设置在以规定的基准点Q为基准彼此相反的方向上的第一方向开关11和第二方向开关12的操作次数进行对应，驾驶员能够将使车辆停放的方向的停车模式与进行输入操作的第一方向开关11和第二方向开关12的配置方向在感觉上进行对应，因此能够正确地进行停车模式的选择。

图3是表示将车辆的停车模式与第一方向开关11或第二方向开关12的操作次数预先进行了对应的对应信息T的一例的图。

如图3所示，在没有对方向开关11、12进行任何输入操作的状态下、即操作次数为零次的状态下，设定了预先设定的默认的停车模式。在本例中，设定了左侧的横向停车的停车模式。

在图3所示的对应信息T中，对第一方向开关11和第二方向开关12分别定义了左右不同的停车模式。具体来说，将右侧停车模式与针对第一方向开关11的操作进行了对应，并且将左侧停车模式与针对第二方向开关12的操作进行了对应。第一方向开关11和第二方向开关12分别对应了左右不同的停车模式。

另外，本实施方式的对应信息T被定义成右侧横向停车所对应的第一方向开关11的操作次数少于右侧纵向停车所对应的第一方向开关11的操作次数。在左侧的停车模式中也同样地，被定义成左侧横向停车所对应的第二方向开关12的操作次数少于左侧纵向停车所对应的第二方向开关12的操作次数。

在日本，根据统计，进行横向停车的频率高于进行纵向停车的频率。通过如本实施方式那样将对应信息T定义成与横向停车的停车模式相对应的操作次数小于与纵向停车的停车模式相对应的操作次数，能够以较少的操作次数选择使用频率高的横向停车的停车模式。其结果，能够提供一种操作负荷少的停车辅助装置100。另一方面，在欧洲，根据统计，进行纵向停车的频率高于进行横向停车的频率。因此，将对应信息T定义成与纵向停车的停车模式相对应的操作次数小于与横向停车的停车模式相对应的操作次数。由此，在欧洲，能够提供一种以较少的操作次数选择使用频率高的纵向停车的停车模式的停车辅助装置100。

虽然没有特别地进行限定，但是在图3所示的对应信息T中，作为输入时的默认的停车模式定义了左侧横向停车模式，在方向开关12的操作次数为一次的情况下，定义了没有返转(switch-back：使车辆暂时停止而转向反方向行进的车辆操作，此时转向装置的角度也变化，车辆轨迹呈锐角)的左侧纵向停车模式，在操作次数是两次的情况下，定义了有返转的左侧纵向停车模式，在操作次数是三次的情况下，定义了左侧斜向的停车模式。

另外，在该图所示的对应信息T中，随着操作次数增加，对应了被选择的频率低的停车模式。具体来说，在针对第一方向开关11的操作次数是一次的情况下，定义了右侧横向停车模式，在操作次数是两次的情况下，定义了没有返转的右侧纵向停车模式，在操作次数是三次的情况下，定义了有返转的右侧纵向停车模式，在操作次数是四次的情况下，定义了右侧斜向的停车模式。

虽然没有特别地进行限定，但是在操作次数是零次的状态下能够将选择频率最大的停车模式预先设定为默认的停车模式。在本例中，将日本最多的左侧的横向停车的停车模式设定为默认的停车模式。默认的停车模式的设定方法没有特别地限定，可以将在车辆的出售地区根据统计而使用频率(选择频率)高的停车模式预先设定为默认的停车模式，也可以将前次选择的停车模式设定为本次选择的停车模式，还可以基于过去驾驶员的选择历史记录求出选择频率最高的停车模式并将其设定为停车模式。

最后，关于确定开关31进行说明。确定开关31在将基于对模式切换开关20、以及方向开关11、12输入的各指令的停车模式选择信号的内容进行确定的情况下按下。模式切换开关20、方向开关11、12可以在每次接收到指令时都对停车辅助装置100发送各信号，但是也可以在对该确定开关31输入了确定指令之后将模式切换开关21、22以及方向开关11、12所接收到的指令发送到停车辅助装置100。由此，能够根据驾驶员所确定的意思控制停车辅助装置100。

在停车辅助装置100未起动的情况下，例如在没有对模式切换开关20输入使第一输入功能进行动作的模式选择指令的情况(或者在对模式切换开关20输入了使第二输入功能进行动作的模式选择指令的情况、在以规定的车速以上的车速行驶的情况)下，将方向开关11、12所接收到的指令发送到车辆的音频装置200或车辆的车间距离自动控制装置300。

这样，本实施方式的输入装置10能够通过模式切换开关20切换模式来接收针对多个车载装置的指令，因此能够共用车辆所具备的已有的音频装置200、车间距离自动控制装置300等的转向装置开关。因此，不需要为停车辅助装置100新设置专用的开关。其结果，能够降低将停车辅助装置100装载于车辆时的成本。

接着，根据图4和图5的流程图说明本实施方式的输入装置10的控制过程。图4是表示输出输入装置10的停车模式选择信息的处理的流程图，图5是表示图4的默认的停车模式的设定方法的流程图。

首先，在步骤10中，当作为IPA开关的模式切换开关20被按下时，停车辅助装置100的停车辅助功能起动，进入步骤12。

在步骤12中第一方向开关11被按下的情况下进入步骤21，另一方面，在第一方向开关11未被按下的情况下进入步骤13。

在步骤13中第二方向开关12被按下的情况下进入步骤31，另一方面，在第二方向开关12未被按下的情况下进入步骤14。在本实施方式中，在步骤10的停车辅助功能起动后经过了规定时间的情况下进入步骤14。

在步骤21中，停车辅助装置100对第一方向开关11的操作次数进行计数，并进入步骤22。在步骤22中，停车辅助装置100参照将第一方向开关11的操作次数与停车模式预先进行了对应的对应信息T，根据在步骤21中计数出的第一方向开关11的操作次数来选择停车模式，并进入步骤40。

在步骤31中，停车辅助装置100对第二方向开关12的操作次数进行计数并进入步骤32。在步骤32中，停车辅助装置100参照将第二方向开关12的操作次数与停车模式预先进行了对应的对应信息T，根据在步骤31中计数出的第二方向开关12的操作次数来选择停车模式，进入步骤40。

在步骤12、13中第一方向开关11和第二方向开关12都未被操作的情况下，在步骤14中，停车辅助装置100估计为选择了预先设定的默认(规定)的停车模式，并进入步骤40。

最后，在步骤40中，停车辅助装置100执行与所选择的停车模式相应的停车辅助处理。

返回步骤10，在模式切换开关20未被按下的情况下，接收针对音频装置200的指令的第二输入功能起动。在第二输入功能起动时，音频装置200根据针对第一方向开关11、第二方向开关12的操作，执行作为再现对象的内容的选择、再现内容的跳过、输出声音的音量调整等。

另外，在第二模式中，能够接收针对车间距离自动控制装置300的指令。车间距离自动控制装置300根据对第一方向开关11、第二方向开关12输入的指令执行车间距离自动控制。音频装置200、车间距离自动控制装置300的控制方法中能够应用申请时已知的技术。

图5的流程图示出在上述的输入装置10的控制过程的步骤14中使用的默认的停车模式的设定方法。

如图5所示，在步骤101中，首先判断是否存在初始设定。初始设定可以由驾驶员亲自设定，也可以设定为根据统计求出的使用频率最多的停车模式。在存在初始设定的情况下，进入步骤102，读出默认的停车模式。

在步骤101中未进行初始设定的情况下，进入步骤103。在步骤103中，判断是否定义了将与前次相同的停车模式设为默认的停车模式的意思。在设定为与前次相同的停车模式的情况下，进入步骤104，将前次使用的停车模式设定为默认的停车模式。由此，在驾驶员所使用的停车模式相同的情况下，能够以较少的操作次数选择希望的停车模式。

另一方面，在步骤103中没有设定为与前次相同的停车模式的情况下，进入步骤105。在步骤105中，读出过去选择的停车模式的历史记录。然后，在步骤106中，求出过去所选择的频率最大的停车模式并将其设定为默认的停车模式。由此，将驾驶员以较高的频率利用的停车模式设定为默认的停车模式，因此驾驶员能够以较少的操作次数选择目标的停车模式。

根据如上所述那样构成并进行动作的本实施方式的停车辅助装置100，由于根据对配置在第一方向侧的第一方向开关11和配置在第二方向侧的第二方向开关12的操作次数来选择目标的停车模式，因此当操作配置在不同位置上的方向开关的任一个时，能够选择不同的停车模式。其结果，在没有配备触摸面板显示器的车辆中也能够选择停车模式并辅助停车。

另外，在本实施方式的停车辅助装置100中，由于能够通过模式切换开关20接收针对多个车载装置的指令，因此能够将车辆所具备的已有的车载装置用的开关共用为停车辅助装置100用的开关，因此不需要为停车辅助装置100新设置专用的开关。其结果，能够降低将停车辅助装置100装载于车辆时的成本。

本实施方式的停车辅助装置100当操作配置在以规定的基准点Q为基准而彼此相反的方向上的第一方向开关11或第二方向开关12时，能够选择右侧停车模式或左侧停车模式，因此驾驶员能够将使车辆停放的方向和输入操作与方向开关11、12的配置方向在感觉上进行对应，因此能够正确地进行停车模式的选择。

在本实施方式的停车辅助装置100中，由于将对应信息T定义成与横向停车的停车模式相对应的操作次数小于与纵向停车的停车模式相对应的操作次数，因此能够以较少的操作次数选择使用频率高的横向停车的停车模式。其结果，能够提供一种操作负荷少的停车辅助装置100。尤其是在日本，由于根据统计进行横向停车的频率高于进行纵向停车的频率，因此能够在很多的情况中实现操作负荷的降低。

在本实施方式的停车辅助装置100中，在停车辅助装置200起动后的规定时间内未接收到第一方向和第二方向的接通信号的输入的情况下，选择预先设定的规定的停车模式，因此在未进行操作的情况下自动地选择默认的停车模式，从而能够减少驾驶员的操作负荷。特别是通过将预先设定的默认的停车模式设为被选择的可能性高的停车模式，能够进一步减少操作负荷。

在本实施方式的停车辅助装置100中，通过将设置于车辆的转向装置的音频开关用作方向开关11、12，不需要为停车辅助装置100新设置专用的开关。其结果，能够降低将停车辅助装置100装载于车辆时的成本。

在本实施方式的停车辅助装置100中，通过将设置于车辆的转向装置的车间距离自动控制开关用作方向开关11、12，不需要为停车辅助装置100新设置专用的开关。其结果，能够降低将停车辅助装置100装载于车辆时的成本。

此外，以上说明的所有实施方式是为了容易理解本发明而记载的，并不是为了限定本发明而记载的。因而，上述实施方式所公开的各要素的宗旨也包含属于本发明的技术范围的所有设计变更、等价物。

在本说明书中，作为本发明所涉及的停车辅助装置的一个方式，以具备输入装置10的停车辅助装置100为例进行了说明，但是本发明并不限定于此。

另外，在本说明书中，作为停车辅助装置100以外的车载装置，以音频装置200、车间距离自动控制装置300为例进行了说明，但是并不限定于此。

另外，在本说明书中，作为具备本发明所涉及的方向开关和模式切换开关的输入装置的一个方式，以具有方向开关11、12、模式切换开关20、以及确定开关31的输入装置10为例进行了说明，但是并不限定于此。

Claims (7)

1.一种停车辅助装置，其辅助车辆停车，

该停车辅助装置具备包括第一方向开关和第二方向开关的方向开关，该第一方向开关相对于规定的基准点设置在第一方向侧，该第二方向开关相对于上述基准点设置在与上述第一方向相反的第二方向侧，

其中，参照将上述车辆的停车模式与上述第一方向开关或上述第二方向开关的操作次数预先进行了对应的对应信息，基于上述第一方向开关或上述第二方向开关的操作次数来选择停车模式。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

还具备模式切换开关，该模式切换开关对根据规定的停车模式辅助车辆停车的第一模式和执行停车辅助以外的车辆功能的第二模式进行切换，

在切换为上述第一模式的情况下，选择与上述第一方向开关或上述第二方向开关的操作次数相应的停车模式。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于，

在上述第一方向开关被操作的情况下，根据第一方向开关的操作次数选择右侧的停车模式或左侧的停车模式中的停车方式；在上述第二方向开关被操作的情况下，根据第二方向开关的操作次数选择不与第一方向开关的操作次数对应的右侧的停车模式或左侧的停车模式中的停车方式。

4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，

与右侧的停车模式中的横向停车方式所对应的上述第一方向开关的操作次数或上述第二方向开关的操作次数少于与右侧的停车模式中的纵向停车方式所对应的上述第一方向开关的操作次数或上述第二方向开关的操作次数，

与左侧的停车模式中的横向停车方式所对应的上述第一方向开关的操作次数或上述第二方向开关的操作次数少于与左侧的停车模式中的纵向停车方式所对应的上述第一方向开关的操作次数或上述第二方向开关的操作次数。

5.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的停车辅助装置，其特征在于，

在上述停车辅助装置起动后的规定时间内未操作上述第一方向开关和上述第二方向开关中的任一个的情况下，选择预先设定的规定的停车模式。

6.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，

上述第二模式为执行装载于上述车辆的音频装置的控制，

在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第二模式的情况下，当上述方向开关被操作时，对音频装置进行控制。

7.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，

上述第二模式为执行装载于上述车辆的车间距离自动控制装置的控制，

在通过上述模式切换开关的操作切换为上述第二模式的情况下，当上述方向开关被操作时，对车间距离自动控制装置进行控制。